CN102138021B - 盘式制动装置 - Google Patents

Abstract

在盘式制动装置中，活塞(15)可移动地支承在制动钳(14)的缸体部(21)，当加压时该活塞(15)前进，从而可将摩擦块(12、13)推压在圆盘转子(11)上，并且当降压时可通过设置于缸体部(21)的密封机构(28)将活塞(15)拉回到初始位置，并且作为密封机构(28)设置有：可动件(31)，其安装在缸体部(21)与活塞(15)之间，能够与活塞(15)在相同方向上前进；第一密封部件(33)，其弹性安装在活塞(15)与可动件(31)之间，使可动件(31)追随活塞(15)；低弹性部件(37)，其能够通过活塞(15)的初始加压经由可动件(31)而压缩变形；以及高弹性部件(38)，其能够通过活塞(15)的加压经由可动件(31)而压缩变形。

Description

盘式制动装置

技术领域

本发明涉及通过由摩擦块夹持与车轮一体旋转的圆盘转子来通过其摩擦阻力经由圆盘转子在车轮上作用制动力的盘式制动装置。 

背景技术

在一般的制动钳浮动型盘式制动装置中，安装支架支承制动钳，以使其可在车轮的旋转轴线方向上移动。在此情况下，在制动钳上设置一对滑动销，另外在安装支架上设置供一对滑动销嵌合的一对嵌合孔，通过滑动销可自由滑动地嵌合到嵌合孔中，允许制动钳移动。该制动钳形成为跨过圆盘转子的U字形状，并且内块(摩擦块)可移动地支承在制动钳的一侧，外块(摩擦块)固定在制动钳的另一侧。另外，在圆盘转子的一侧设置有执行器，该执行器具有将内块向圆盘转子推压的活塞。 

因此，当驾驶者踩下了制动踏板时，执行器通过其踏力而工作，活塞前进并将内块推压在圆盘转子上，并且制动钳通过活塞前进的反作用力而移动，将外块推压在圆盘转子上。因此，圆盘转子被一对摩擦块夹持，从而能够经由圆盘转子向车轮作用制动力。 

然而，上述的盘式制动装置被构成为：活塞可移动地支承在制动钳的缸体孔中，并且通过活塞密封件被液密地保持，如果在制动时向缸体孔的液压室供应工作液，则活塞在使活塞密封件变形的同时前进，当解除来自液压室的液压时，活塞通过变形了的活塞密封件的复原力而向液压室侧后退。但是，当驾驶员对制动踏板的踏力过大时，活塞向盘式转子侧压入预定值以上，活塞和活塞密封件之间发生相对移动，从而无法通过活塞密封件的复原力使活塞充分地后退，导致摩擦块持续接触圆盘转子，即发生所谓的拖滞(dragging)。于是，有时摩擦块会被弹到旋转的圆盘转子上并回推活塞，即发生所谓的反弹。 

例如，下述专利文献1、2中公开了解决上述问题的技术。 

在专利文献1公开的盘式制动装置中，在缸体的内孔形成环状的环安装槽，并且在该环安装槽的摩擦块侧的开口边缘的摩擦块侧形成倒角部，另外，将密封活塞和缸体之间并在制动后的降压时使活塞返回的返回环装配在环安装槽中，在缸体上形成向环安装槽的摩擦块侧端壁开口的环状凹处，并且在该环状凹处内装配了变形允许环，该变形允许环由压缩性材料形成，并允许返回环向环状凹处内进入变形。从而能够将随着液压的上升而增大的摩擦块和缸体的挠曲量比活塞通过返回环而返回的返回量大的液压设定为高值，因此于以往相比在高液压的使用区域也能够降低拖曳。 

另外，在专利文献2公开的盘式制动器制动钳中，在形成于制动钳主体的大径孔部中通过保持器设置有与活塞的外周面摩擦配合的活塞密封件，并设置有将保持器向活塞的后退方向施力的碟形弹簧。因此，当制动液压低时，通过碟形弹簧的预负载来阻止保持器前进，通过活塞的前进使活塞密封件向倒角部内弹性变形，在解除制动时，活塞通过密封件的复原力而被拉回，另一方面当制动块磨损时，在密封件弹性变形到允许限度之后活塞的滑动前进被允许，从而能够修正间隙。另外，当制动液压高时，保持器和密封件克服碟形弹簧的预负载而前进，因此在与活塞之间不会发生滑动，能够可靠地拉回活塞，防止发生摩擦块的拖滞现象。 

现有技术

专利文献 

专利文献1：日本专利文献特开平07-253128号公报； 

专利文献2：日本专利文献特开平05-065929号公报。 

发明内容

发明要解决的问题 

在上述专利文献1的盘式制动装置中，通过装配环安装槽、由压缩性材料形成并允许返回环向环状凹处内的进入变形的变形允许环，来降低拖滞。但是，活塞和摩擦块(转子)之间的间隙由于压力历史、反弹、摩擦块的磨损等而变动，如果在该状态下施加制动，返回环的位置就会不稳 定，无法得到稳定的拉回量。因此，即使发生拖滞，也无法解除该拖滞，当活塞和摩擦块(转子)之间产生规定值以上的间隙时，难以将该间隙修正到规定值。 

另外，在专利文献2的盘式制动器制动钳中，当制动液压高时，保持器和密封件克服碟形弹簧的预负载而前进，防止了与活塞之间的滑动，从而活塞可靠地返回。但是，在制动块磨损、并且制动液压高的情况下，活塞有时会前进碟形弹簧的压缩量以上，活塞和返回环之间将发生滑动，从而无法适当地拉回活塞，有可能发生摩擦块的拖滞现象。 

即，在上述的各引用文献中，是通过活塞密封件使活塞返回的，但仅通过活塞密封件的复原力无法使活塞充分返回，存在发生摩擦块的拖滞现象的问题。 

本发明就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够使活塞起当返回以抑制摩擦块发生拖滞现象的盘式制动装置。 

用于解决问题的手段 

为了解决上述问题并达到上述目的，本发明的盘式制动装置的特征在于，包括：圆盘转子，所述圆盘转子绕旋转轴心旋转；摩擦块，所述摩擦块面对所述圆盘转子的摩擦面；缸体，所述摩擦块以能够靠近或离开所述圆盘转子的摩擦面的状态被所述缸体支承；活塞，所述活塞被所述缸体支承，并且在加压时前进从而能够将所述摩擦块推压在所述圆盘转子上；可动件，所述可动件被安装在所述缸体和所述活塞之间，并能够与所述活塞在相同方向上前进；追随装置，所述追随装置被弹性安装在所述活塞和所述可动件之间，使所述可动件追随所述活塞；以及弹性装置，所述弹性装置能够通过所述活塞的加压经由所述可动件而压缩变形，其中，所述活塞的起动负载被设定得比所述可动件的起动负载大，所述活塞和所述可动件被支承为能够在作用了预先设定的预定负载时相对移动。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，当在加压时所述活塞和所述可动件一体地前进时，通过所述活塞和所述可动件中的一者的前进被阻止，所述活塞和所述可动件中的另一者能够相对地前进，在减压时所述活塞和所述可动件能够一体地后退。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，在当加压时所述活塞前进从而所述摩擦块抵接到所述圆盘转子之后，所述可动件以能够相对于所述活塞而相对移动的状态被支承。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，所述追随装置是弹性部件，并被设置在所述可动件上，并且所述追随装置被配置成：对所述活塞设定预先设定的预定按压力，并且不向活塞前进方向移动(escape)，以抑制由于在所述活塞和所述可动件发生了相对移动时的弹性变形而引起的复原力。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，所述弹性部件具有：低弹性装置，所述低弹性装置能够通过所述活塞的初始加压经由所述可动件而压缩变形；以及高弹性装置，所述高弹性装置具有比所述低弹性装置高的弹性力，并能够通过所述活塞的加压经由所述可动件而压缩变形。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，所述低弹性装置和所述高弹性装置被串列设置在所述缸体和所述可动件之间。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，所述低弹性装置和所述高弹性装置由O环构成，所述O环被配置于在所述活塞和所述可动件之间界定的空间中。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，在所述缸体和所述活塞之间设置有用于使所述活塞和所述可动件前进的液压室，在所述可动件和所述活塞之间设置有密封所述液压室的第一密封件，并且在所述缸体和所述可动件之间设置有密封所述液压室的第二密封件。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，所述盘式制动装置中设置有弹性支承部件，当所述活塞未被加压时，所述可动件以能够在所述活塞的前进方向和所述活塞的后退方向上移动的状态被所述弹性支承部件弹性支承。 

根据本发明的盘式制动装置的特征在于，所述追随装置是弹性部件，并被设置在所述活塞的外周面，并且所述追随装置被配置成：对所述可动件的内周面设定预先设定的预定按压力，并且不向活塞前进方向移动，以抑制由于在所述活塞和所述可动件发生了相对移动时的弹性变形而引起的 复原力。 

发明效果 

根据本发明的盘式制动装置，设置有：缸体，摩擦块以能够靠近或离开圆盘转子的摩擦面的状态被缸体支承；活塞，该活塞在加压时前进从而能够将摩擦块推压在圆盘转子上；可动件，该可动件被安装在缸体和活塞之间，能够与活塞在相同方向上前进；追随装置，该追随装置被弹性安装在活塞和可动件之间，使可动件追随活塞；以及弹性装置，该弹性装置能够通过活塞的加压经由可动件而压缩变形；其中，活塞和可动件被支承为能够在作用了预先设定的预定负载时相对移动。另外，当在加压时摩擦块抵接到圆盘转子之后，可使可动件相对于活塞相对移动。 

因此，当活塞前进时，可动件经由追随装置在将弹性装置压缩变形的同时前进，从而使活塞和可动件在基本整个区域内追随，可在液压区域的整个区域内确保依赖于压力的规定的返回量。另外，通过活塞和可动件被支承为可在预定负载下相对移动，两者在前进时可相对移动，从而可使活塞返回适当量来使得摩擦块和圆盘转子之间的距离适当。其结果，能够抑制发生摩擦块的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

附图说明

图1是示出根据本发明实施例1的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图； 

图2是示出实施例1的活塞返回机构的动作的截面图； 

图3是示出相对于活塞液压的活塞行程量的曲线图； 

图4是示出实施例1的盘式制动装置的截面图； 

图5是示出根据本发明实施例2的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图； 

图6是示出根据本发明实施例3的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图； 

图7是示出根据本发明实施例4的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图。 

标号说明 

11圆盘转子 

12内块(摩擦块) 

13外块(摩擦块) 

14制动钳 

15活塞 

16缸体机构 

21缸体部 

28、40、50、60密封机构(活塞返回机构) 

29液压室 

31可动件 

33、62第一密封部件 

35、52第二密封部件 

36止动器 

37低弹性部件(弹性部件) 

38高弹性部件(弹性部件) 

39支承部件 

41、63止动器 

42、53空间部 

43、54弹性部件 

具体实施方式

以下，基于附图，对根据本发明的盘式制动装置的实施例进行详细说明。本发明不受该实施例的限定。另外，下述实施例中的构成要素包括本领域技术人员能够容易置换的要素或者实质上相同的要素。 

实施例1 

图1是示出根据本发明实施例1的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图，图2是示出实施例1的活塞返回机构的动作的截面图，图3是示出相对于活塞液压的活塞行程量的曲线图，图4是示出实施例1的盘式制 动装置的截面图。 

实施例1的盘式制动装置(没有图示)是向可旋转地支承在车辆上的车轮施加制动力的装置，并包括：圆盘转子，所述圆盘转子被设置成与该车轮可一体旋转；一对摩擦块，所述一对摩擦块以不能与车轮相对旋转的方式被设置在车身侧，并通过夹持圆盘转子来施加摩擦阻力；以及执行器，所述执行器具有将该摩擦块推压在圆盘转子上的活塞。 

即，如图4所示，该盘式制动装置包括：圆盘转子11，所述圆盘转子11与车轮(省略图示)成为一体，并绕车轴的旋转轴心旋转；一对摩擦块12、13，所述一对摩擦块12、13面对该圆盘转子11两侧的摩擦面；制动钳14，所述制动钳14支承所述一对摩擦块12、13，以使该一对摩擦块12、13能够靠近或离开圆盘转子11的摩擦面；以及缸体机构(执行器)16，所述缸体机构(执行器)16能够通过活塞15将一对摩擦块12、13推压在圆盘转子11上。 

具体地说，制动钳14形成为跨过圆盘转子11的U字形状，并安装有能够使活塞15前后移动的缸体机构16。该制动钳14包括：设置有缸体机构16的缸体部21；被配置在隔着圆盘转子11而与该缸体部21相对的位置上的卡爪部22；以及连结缸体部21和卡爪部22的连结部23。 

该制动钳14以可沿圆盘转子11的旋转轴线方向、即与旋转方向垂直的方向移动的状态被没有图示的安装支架支承，该安装支架被固定在车身侧。 

面对圆盘转子11两侧的摩擦面而配置的一对摩擦块12、13是配置在制动钳14中的缸体部21侧的内块12以及配置在制动钳14中的卡爪部22侧的外块13。该内块12和外块13通过摩擦材料24、25的基端部被固定在背板26、27上而构成的。并且，该内块12和外块13以可沿圆盘转子11的旋转轴线方向移动的状态被安装支架支承。 

另外，缸体机构16通过活塞15以可自由移动的状态被缸体部21支承、并且在缸体部21的内表面安装能够对活塞15的外表面进行密封的密封机构28而构成。并且，通过缸体部21、活塞15以及密封机构28界定液压室(液压室)29，活塞15的顶端部面对内块12的背板26。 

因此，当向缸体机构16的液压室29供应工作液来加压时，活塞15沿箭头A方向前进，该活塞15的前表面推压内块12的背板26，从而能够使该内块12的前表面靠近圆盘转子11的摩擦面。此时，制动钳14通过活塞15前进的移动反作用力向与该活塞15相反的方向、即箭头B方向前进，从而能够使外块13的推压面靠近圆盘转子11的摩擦面。 

并且，一旦内块12和外块13顶在圆盘转子11的各摩擦面上，就会在该内块12以及外块13与旋转的圆盘转子11之间产生摩擦阻力，能够对该圆盘转子11施加制动力。 

在此情况下，安装在缸体部21上的密封机构28中的后述的密封部件紧密接触在活塞15上，当活塞15被加压时，该活塞15追随密封部件而前进。另外，当活塞15被降压时，活塞15返回到预定位置。并且，由于活塞15后退，内块12离开圆盘转子11，制动钳14通过活塞15后退的移动反作用力而后退，外块13离开圆盘转子11。 

在实施例1的圆盘制动装置中，如上所述，密封机构28起到在降压时拉回活塞15的活塞返回机构的功能。密封机构28包括：可动件，所述可动键被安装在缸体部21与活塞15之间，并能够与活塞15在相同方向上前进；追随装置，所述追随装置弹性安装在活塞15与可动件之间，使可动件追随活塞15；低弹性装置，所述低弹性装置能够通过活塞15的初始加压经由可动件而压缩变形；以及高弹性装置，所述高弹性装置具有比低弹性装置高的弹力，并能够通过活塞15的加压经由可动件而压缩变形，后面将进行说明。在此情况下，追随装置起到密封部件的功能。 

即，如图1和图4所示，制动钳14的缸体部(缸体)21形成有支承孔14a，在该支承孔14a中空出预定空间支承活塞15的外周面15a以使活塞15可自由移动。并且，可动件31***在该缸体部21的支承孔14a与活塞15的外周面15a之间、即该预定空间中。该可动件31具有圆筒形状，内周面31a与活塞15的外周面15a相对并形成预定间隙，另一方面，外周面31b与缸体部21的支承孔14a的内表面相对并形成预定间隙。 

可动件31在内周面31a形成有呈环形状的容纳槽32，起追随装置的功能的第一密封部件33被安装在该容纳槽32中。另外，可动件31在外周 面31b形成有呈环形状的收纳槽34，第二密封部件35被收纳在该收纳槽34中。在此情况下，第一密封部件33呈环形状并具有矩形截面形状，另一方面，第二密封部件35呈环形状并具有圆形截面形状(所谓的O环)。并且，第一密封部件33具有比第二密封部件35高的弹性力，并且被配置成不向活塞前进方向移动(escape)，以抑制由活塞15和可动件31发生了相对移动时的弹性变形引起的复原力。即，第一密封部件33的外周部嵌合安装到容纳槽32中，另一方面其内周部被活塞15按压支承。在此情况下，第一密封部件33以被安装在可动件31和活塞15之间的状态针对活塞15设定预先设定的预定按压力、即比安装在可动件31和缸体部21之间的第二密封部件35的压迫力大的压迫力。另外，第一密封部件33被设定成：当活塞15和可动件31发生了相对移动时，第一密封部件33与可动件31一体地移动，以使由弹性变形引起的复原力不起作用。 

另外，对缸体部21和活塞15设定有液压室29。并且，第一密封部件33以被收纳在可动件31的容纳槽32中的状态按压活塞15的外周面15a，从而在可动件31和活塞15之间设定了预定的压迫力  。另一方面，第二密封部件35以被收纳在可动件31的收纳槽34中的状态按压在缸体部21中的支承孔14a的内周面，从而在可动件31和缸体部21之间设定了预定的压迫力  。因此，第一密封部件33被配置在可动件31和活塞15之间的空间内，第二密封部件35被配置在可动件31和缸体部21之间的空间内，从而防止了工作液从液压室29泄漏。 

在缸体部21的支承孔14a中固定有止动器36，所述止动器36位于可动件31和摩擦块12(背板26)之间并形成为环形状。并且，位于可动件31和止动器36(缸体部21)之间并构成弹性部件的低弹性部件37以及高弹性部件38被串列配置。该低弹性部件37是形成为环形状的橡胶部件，被同样形成为环形状的支承部件39支承，并紧贴在可动件31的前进方向上的面(前表面)上。高弹性部件38是形成为环形状的碟形弹簧，具有比低弹性部件37高的弹性力，被安装在支承部件39和止动器36之间，并紧贴在支承部件39和止动器36上。 

低弹性部件37和高弹性部件38的弹性力将可动件31向活塞15的后 退方向施力，当不向液压室29加压时，可动件31的后表面被定位与缸体部21的支承孔14a的底面抵接的位置。并且，当向液压室29开始加压时，可动件31与活塞15一起前进，压缩低弹性部件37。之后，在向液压室29继续加压时，可动件31与活塞15进一步前进，在压缩低弹性部件37使其发生最大变形之后压缩高弹性部件38。 

在本实施例中，如上所述，密封机构28包括可动件31、密封部件33、35、止动器36、弹性部件37、38等，除了密封功能以外，还具有缩回功能(行程吸收功能)，并被分别单独设置。即，第一、第二密封部件33、35起密封功能，低弹性部件37和高弹性部件38起缩回功能(行程吸收功能)。 

另外，在本实施例中，当向液压室29供应工作液而被加压时，该液压作用于可动件31和活塞15，但活塞15的起动负载被设定成比可动件31的起动负载大。在此情况下，活塞15的起动负载是活塞15相对于缸体部21相对移动时的负载，可动件31的起动负载是可动件31相对于活塞15相对移动时的负载。具体地说，活塞15的起动负载是第一密封部件33的摩擦负载，可动件31的起动负载是在第二密封部件35的摩擦负载上相加低弹性部件37的初始压缩负载而得的负载。即，设定密封机构28，以使下述数学式成立。 

(可动件负载-起动负载差)/行程＜缩回机构的刚度＜(可动件负载+起动负载差)/行程 

一般来说，难以使缸体部21以及活塞15与缩回机构之间的刚度完全达到一致，缩回量(行程吸收量、活塞15的返回量)产生与该刚度差相应的偏差。因此，通过如上述设定密封机构28，能够通过活塞15和可动件31的起动负载之差来吸收刚度偏差，使活塞15的行程和缩回同步。 

从而，当从图1所示的状态向液压室29供应工作液而执行了加压时，活塞15和可动件31被加压。在此情况下，活塞15的起动负载被设定得比可动件31的起动负载大，低弹性部件37弹性变形以追随活塞15，因此当活塞15向箭头A方向前进时，可动件31经由第一密封部件33一体地前进，活塞15的前端部抵接到内块12。 

当进行上述超低压的加压时，活塞15和第一密封部件33的接触部(密封部)通常被设定为两者不相对移动的压迫力和低弹性部件37的弹簧常数，因此如图2所示可动件31追随活塞15而一体地前进。于是，可动件31与活塞15一起前进，从而低弹性部件37被压缩变形，该低弹性部件37的变形量成为活塞15的返回量。 

然后，当从液压室29排出工作液而执行了降压时，可动件31由于压缩变形了的低弹性部件37的复原力而后退，活塞15经由第一密封部件33与该可动件31一体地后退。在此情况下，因为可动件31与活塞15一体地移动，所以活塞15被适当地返回到预定位置(图1所示的位置)。 

另一方面，当液压输入为高压时，活塞15从图2所示的状态进一步前进。于是，第一密封部件33以预定的压迫力与该活塞15接触，并且高弹性部件38附随活塞15的前进而变形，因此可动件31与活塞15一体地前进。于是，由于可动件31与活塞15一起前进，因此在低弹性部件37压缩变形了的状态下，高弹性部件38被压缩变形，低弹性部件37和高弹性部件38的变形量成为活塞15的返回量。 

另外，当从液压室29排出工作液而执行了降压时，首先，可动件31由于弹性变形了的高弹性部件38的复原力而后退，接着，可动件31由于压缩变形了的低弹性部件37的复原力而后退。即，可动件31由于弹性变形了的低弹性部件37和高弹性部件38的复原力而后退，活塞15经由第一密封部件33与可动件31一体地后退，该活塞15被适当地返回到预定位置(图1所示的位置)。 

另外，当加压力过大或者摩擦块12的磨损量大时，活塞15就会过度前进。于是，该活塞15和第一密封部件33发生错位而相对移动。但是，在本实施例中，由于当活塞15抵接时只工作预定量，当产生压力时以追随活塞15的方式工作，因此当从液压室29排出工作液来执行了降压时，首先，活塞15由于弹性变形了的高弹性部件38的复原力并经由可动件31和第一密封部件33而返回，接着，活塞15由于压缩变形了的低弹性部件37的复原力并经由可动件31和第一密封部件33而后退。因此，活塞15能够在液压区域的整个区域确保依赖于压力的规定的返回量，能够抑制产 生摩擦块12的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

在此情况下，在本实施例中，活塞15和可动件31被支承为在作用了预先设定的预定负载时可相对移动。即，活塞15的起动负载被设定得比可动件31的起动负载大。因此，当摩擦块12和圆盘转子11的距离小于预定值时，活塞15和可动件31一体地前进，在摩擦块12抵接到圆盘转子11之后，只有可动件31前进，并相对于活塞15相对移动。在此情况下，通过将活塞15的起动负载和可动件31的起动负载之差、即使两者相对移动的相对位移负载设定为摩擦块12抵接到圆盘转子11之后所作用的负载，可动件31相对于活塞15前进(相对移动)预定量。之后，当从液压室29排出工作液而执行了降压时，活塞15和可动件31由于弹性变形了的第一密封部件33、高弹性部件38的复原力而一体地后退相同量。因为该后退量是可动件31的前进量，所以活塞15、即摩擦块12返回前进量以上的量，摩擦块12和圆盘转子11的距离变为预定值，能够抑制产生摩擦块12的拖滞现象。 

另一方面，当摩擦块12和圆盘转子11的距离大于预定值时，活塞15和可动件31一体地前进，弹性部件33、38被压缩预定量，因此活塞15在摩擦块12抵接到圆盘转子11之前前进，并相对于可动件31相对移动。之后，当从液压室29排出工作液而执行了降压时，活塞15和可动件31由于弹性变形了的弹性部件33、38的复原力而一体地后退相同量。因为该后退量是可动件31的前进量，所以活塞15、即摩擦块12返回前进量以下的量，摩擦块12和圆盘转子11的距离成为预定值。 

这里，对相对于制动液压的活塞的行程量进行说明。如图3所示，当活塞15的前进量(图3的实线)根据制动液压的增加而增加时，在以往的盘式制动装置中，由密封缩回而引起的活塞15的返回量(图3的虚线)初始时增加并超过前进量(图3的实线)，但由于在活塞密封和活塞15之间发生相对移动，因此之后的密封缩回不增加，并低于活塞15的前进量(图3的实线)。另一方面，在本实施例的盘式制动装置中，由密封机构28引起的活塞15的返回量(图3的点划线)从初始时继续增加，并在整个区域内超过前进量(图3的实线)。 

如上所述，在实施例1的盘式制动装置中，活塞15可移动地被制动钳14的缸体部21支承，当加压时该活塞15前进，从而可将摩擦块12、13推压在圆盘转子11上，并且当降压时，能够通过设置于缸体部21的密封机构(活塞返回机构)28将活塞15拉回到初始位置，并且作为密封机构28设置有：可动件31，其被安装在缸体部21和活塞15之间，并能够与活塞15在相同方向上前进；第一密封部件(追随装置)33，其被弹性安装在活塞15和可动件31之间，使可动件31追随活塞15；低弹性部件37，其能够通过活塞15的初始加压并经由可动件31而压缩变形；以及高弹性部件38，其能够通过活塞15的加压并经由可动件31而压缩变形。 

因此，当活塞15前进时，可动件31经由第一密封部件33在将低弹性部件37压缩变形的同时前进，从而使活塞15和可动件31在基本整个区域内追随，可在液压区域的整个区域内确保依赖于压力的规定的返回量，从而能够抑制产生摩擦块12、13的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

另外，在实施例1的盘式制动装置中，在可动件31上设置有第一密封部件33，该第一密封部件33针对活塞15设定有预先设定的预定的按压力。从而，通过第一密封部件33能够使可动件31适当地前进以追随活塞15的前进，能够抑制活塞15和可动件31的相对移动来适当地确保活塞15的返回量。 

另外，在实施例1的盘式制动装置中，将活塞15的起动负载设定得比可动件31的起动负载大。因此，当制动时，活塞15和可动件31可相对位移，从而即使在摩擦块12和圆盘转子11的距离小于或大于适当值时，也能够通过活塞15和可动件31的相对位移量来将摩擦块12和圆盘转子11的距离修正为恰当值。另外，能够通过活塞15和可动件31的起动负载之差来吸收密封机构28的刚度偏差，能够使活塞15的行程和缩回量同步。 

另外，在实施例1的盘式制动装置中，将低弹性部件37和高弹性部件38串列设置在固定于缸体部21的止动器36与可动件31之间。从而，能够通过可动件31使低弹性部件37和高弹性部件38可靠地弹性变形，并且能够通过低弹性部件37的变形可靠地确保活塞15的初始返回量。 

另外，在实施例1的盘式制动装置中，在密封机构28中独立地设置了液压室29的密封功能和活塞15的缩回功能。即，在缸体部21与活塞15之间设置用于使活塞15和可动件31前进的液压室29，在可动件31与活塞15之间设置了第一密封部件33，并且在缸体部21与可动件31之间设置了第二密封部件35。另外，在缸体部21与可动件31之间串列配置了低弹性部件37和高弹性部件38。从而，能够通过专用的密封部件33、35液封液压室29来可靠地防止工作液泄漏，并且能够通过低弹性部件37和高弹性部件38稳定地确保活塞15的返回量。 

实施例2 

图5是示出根据本发明实施例2的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图。另外，对于具有与在上述的实施例中说明的部件相同的功能的部件，标注相同的标号并省略重复说明。 

如图5所示，在实施例2的盘式制动装置中，密封机构40起到在降压时拉回活塞15的活塞返回机构的功能。即，在形成于制动钳14的缸体部21的支承孔14a中空出预定空间支承活塞15的外周面15a以使活塞15可自由移动，并且可动件31***在缸体部21的支承孔14a与活塞15的外周面15a之间。 

可动件31在内周面31a形成有容纳槽32，在该容纳槽32中安装有第一密封部件33。另外，可动件31在外周面31a形成有收纳槽34，在该收纳槽34中收纳有第二密封部件35。在此情况下，第一密封部件33具有比第二密封部件35高的弹性力，其内周侧的顶端部被按压支承在活塞15上，第一密封部件33以被安装在可动件31与活塞15之间的状态针对活塞15被设定预先设定的预定按压力、即比安装在可动件31与缸体部21之间的第二密封部件35的压迫力大的压迫力。另外，当活塞15和可动件31发生了相对移动时，第一密封部件33被设定为与可动件31一体地移动，以使由弹性变形引起的复原力不发挥作用。 

在缸体部21的支承孔14a中固定有止动器41，止动器41位于可动件31与摩擦块12(背板26)之间并呈环形状。并且，在可动件31与止动器41(缸体部21)之间界定有空间部42，弹性部件43配置在该空间部42 中。即，可动件31通过在活塞15前进侧的端部的外周侧形成切除部而形成了台阶部31c，通过该台阶部31c的外周面与止动器41的内周面嵌合，由缸体部21、可动件31以及止动器41界定出空间部42。弹性部件43是橡胶制成的O环，并且通过被封闭在空间部42内而具有弹性变形特性结合了低弹性部件和高弹性部件的功能。 

弹性部件43的弹性力将可动件31向活塞15的后退方向施力，在未向液压室29加压时，可动件31的后表面被定位在与缸体部21的支承孔14a的底面抵接的位置。并且，当初始向液压室29加压时，可动件31与活塞15一起前进，并压缩弹性部件43。 

在本实施例中，与上述的实施例1一样，密封机构40除密封功能以外还具有缩回功能(行程吸收功能)，并分别被单独设置。即，第一、第二密封部件33、35发挥密封功能，弹性部件43发挥缩回功能(行程吸收功能)。另外，在本实施例中，当向液压室29供应工作液而执行了加压时，该液压作用于可动件31和活塞15，但活塞15的起动负载被设定得比可动件31的起动负载大。 

因此，当向液压室29供应工作液而执行了加压时，活塞15和可动件31被加压。在此情况下，由于活塞15的起动负载被设定得比可动件31的起动负载大，低弹性部件37附随活塞15而弹性变形，因此当活塞15向箭头A方向前进时，可动件31经由第一密封部件33一体地前进，活塞15的前端部抵接到摩擦块12。 

当执行上述超低压的加压时，由于活塞15与第一密封部件33的接触部(密封部)通常被设定为两者不相对移动的压迫力和低弹性部件37的弹簧常数，因此可动件31追随活塞15而一体地前进。于是，可动件31与活塞15一起前进，从而弹性部件43被压缩变形，该弹性部件43的变形量成为活塞15的返回量。 

然后，当从液压室29排出工作液而执行了降压时，可动件31由于压缩变形了的弹性部件43的复原力而后退，活塞15经由第一密封部件33一体地后退。在此情况下，由于可动件31与活塞15一体地移动，从而活塞15被适当地返回到预定位置。 

另一方面，当液压输入是高压时，活塞15进一步前进。于是，第一密封部件33以预定的压迫力与该活塞15接触，并且弹性部件43追随活塞15的前进而变形，因此可动件31与活塞15一体地前进。于是，由于可动件31与活塞15一起前进，因而弹性部件43进一步压缩变形，弹性部件43的变形量成为活塞15的返回量。 

另外，当加压力过大或者摩擦块12的磨损量大时，活塞15就会过度前进。于是，该活塞15和第一密封部件33发生错位而相对移动。但是，在本实施例中，由于在活塞15抵接时只工作预定量，当产生压力时以追随活塞15的方式工作，因此当从液压室29排出工作液来执行了降压时，活塞15由于压缩变形了的弹性部件43的复原力并经由可动件31和第一密封部件33而后退。因此，活塞15能够抑制产生摩擦块12的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

即，活塞15的起动负载被设定得比可动件31的起动负载大，因此当摩擦块12和圆盘转子11的距离小于预定值时，活塞15和可动件31一体地前进，在摩擦块12抵接到圆盘转子11之后，只有可动件31前进，并相对于活塞15相对移动。之后，当从液压室29排出工作液来执行了降压时，活塞15和可动件31由于弹性变形了的密封部件43的复原力而一体地后退相同量。因为该后退量是可动件31的前进量，所以活塞15、即摩擦块12返回前进量以上的量，摩擦块12和圆盘转子11的距离变为预定值，能够抑制产生摩擦块12的拖滞现象。另外，当摩擦块12和圆盘转子11的距离大于预定值时，活塞15相对于可动件31前进(相对移动)，因此在活塞15和可动件31后退时，摩擦块12和圆盘转子11的距离被修正为预定值。 

即使是本实施例的弹性部件43，也与实施例1的弹性部件37、38一样，由密封机构40引起的活塞15的返回量从初始时持续增加，并在整个区域内超过前进量。 

如上所述，在实施例2的盘式制动装置中，作为密封机构40设置有：可动件31，其被安装在缸体部21和活塞15之间，并能够与活塞15在相同方向上前进；第一密封部件(追随装置)33，其被弹性安装在活塞 15和可动件31之间，使可动件31追随活塞15；弹性部件43，其能够通过活塞15的初始加压并经由可动件31压缩变形。 

因此，当活塞15前进时，可动件31经由第一密封部件33在将弹性部件43压缩变形的同时前进，从而使活塞15和可动件31在基本整个区域内追随，可在液压区域的整个区域内确保依赖于压力的规定的返回量，从而能够抑制产生摩擦块12、13的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

另外，在实施例2的盘式制动装置中，通过可动件31的台阶部31c和缸体部21的止动器41界定空间部42，并通过将弹性部件43封闭在该空间部42内而获得了结合了低弹性部件和高弹性部件的弹性变形特性的功能。因此能够简化装置并使装置紧凑。 

实施例3 

图6是示出根据本发明实施例3的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图。另外，对于具有与在上述的实施例中说明的部件相同的功能的部件，标注相同的标号并省略重复说明。 

如图6所示，在实施例3的盘式制动装置中，密封机构50起到在降压时拉回活塞15的活塞返回机构的功能。在形成于制动钳14的缸体部21的支承孔14a中空中预定空间支承活塞15的外周面15a以使活塞15可自由移动，并且可动件31***在该缸体部21的支承孔14a与活塞15的外周面15a之间。 

可动件31在内周面31a形成有容纳槽32，在该容纳槽32中安装有第一密封部件33。另外，可动件31通过在活塞15后退侧的端部的外周侧形成切除部而形成了台阶部31d。另一方面，缸体部21的支承孔14a在活塞15后退侧的端部形成有小直径的台阶部14b。另外，可动件31的台阶部31d与缸体部21的台阶部14b嵌合，在台阶部14b的内周面形成了收纳槽51，并在该收纳槽51中收纳有第二密封部件52。在此情况下，第一密封部件33具有比第二密封部件52高的弹性力，其内周侧的顶端部被按压支承在活塞15上，第一密封部件33以被安装在可动件31与活塞15之间的状态针对活塞15设定预先设定的预定按压力、即比安装在可动件31与缸体部21之间的第二密封部件35的压迫力大的压迫力。另外，当活塞15和 可动件31发生了相对移动时，第一密封部件33被设定为与可动件31一体地移动，以使由弹性变形引起的复原力不发挥作用。 

在缸体部21的支承孔14a中固定有止动器41，止动器41位于可动件31与摩擦块12之间并呈环形状。并且，在可动件31的前端部与止动器41之间界定有空间部42，弹性部件43配置在该空间部42中。该弹性部件43是橡胶制成的O环，并且通过被封闭在空间部42内而具有弹性变形特性结合了低弹性部件和高弹性部件的功能。另外，在可动件31的后端部与缸体部21之间界定有空间部53，弹性部件54配置在该空间部53中。即，通过可动件31的台阶部31d的外周面与缸体部21中的台阶部14b的内周面嵌合，由缸体部21和可动件31界定出空间部53。弹性部件54是橡胶制的O环，并且通过被密闭在空间部53内而具有弹性变形特性结合了低弹性部件和高弹性部件的功能。 

即，该弹性部件43、54在被收纳在到可动件31的各空间部42、53中的状态下按压缸体部21，从而在可动件31与缸体部21之间设定了预定的压迫力。即，弹性部件43、54起到弹性支承部件的功能，以将可动件31浮动支承在缸体部21(支承孔14a)内，即对可动件31进行施力支承，以使其可向活塞15的前进方向和后退方向移动。 

因此，当初始向液压室29加压时，可动件31与活塞15一起前进，从而可压缩弹性部件43，当降压时，可动件31与活塞15一起后退，从而可压缩弹性部件54。 

密封部件50的其他工作与上述的各实施例相同，因此省略说明。 

如上所述，在实施例3的盘式制动装置中，作为密封机构50设置有：可动件31，其被安装在缸体部21和活塞15之间，能够与活塞15在相同方向上前进；第一密封部件(追随装置)33，其被弹性安装在活塞15和可动件31之间，使可动件31追随活塞15；以及弹性部件43，其能够通过活塞15的初始加压并经由可动件31而压缩变形。 

因此，当活塞15前进时，可动件31经由第一密封部件33在将弹性部件43压缩变形的同时前进，从而使活塞15和可动件31在基本整个区域内追随，可在液压区域的整个区域内确保依赖于压力的规定的返回量，能够 抑制产生摩擦块12、13的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

另外，在实施例3的盘式制动装置中，在可动件31的前端部和止动器41之间形成空间部42来收纳了弹性部件43，另一方面在可动件31的后端部和台阶部14b之间形成空间部53来收纳了弹性部件54。从而，可动件31以在支承孔14a内可向前进方向和后退方向移动的状态被各弹性部件43、54施力支承，因此可动件31前进时压缩弹性部件43，另一方面可动件31后退时压缩弹性部件54。因此，即使在车辆转弯时圆盘转子11以向轴向倾斜的方式移动了的情况下，可动件31也能够吸收该移动，能够抑制工作液量的增加来改善制动感。 

另外，可动件31以可向前进方向和后退方向移动的状态被各弹性部件43、54施力支承，因此能够降低可动件31的起动负载，能够通过活塞15和可动件31的起动负载之差来吸收密封机构50的刚度偏差，能够使活塞15的行程和缩回量同步。 

实施例4 

图7是示出根据本发明实施例4的盘式制动装置中的活塞返回机构的截面图。另外，对于具有与在上述的实施例中说明的部件相同功能的部件，标注相同的标号并省略重复说明。 

如图7所示，在实施例4的盘式制动装置中，密封机构60起到在降压时拉回活塞15的活塞返回机构的功能。在形成于制动钳14的缸体部21的支承孔14a中空出预定空间支承活塞15的外周面15a以使活塞15可自由移动，可动件31插在该缸体部21的支承孔14a与活塞15的外周面15a之间。 

活塞15在后退方向侧的端部形成有直径比外周部15a大的台阶部15b，在该台阶部15b的外周面形成有容纳槽61，在该容纳槽61中安装有第一密封部件(追随装置)62。另外，可动件31的台阶部31d与缸体部21的台阶部14b嵌合，在台阶部14b的内周面形成有收纳槽51，在该收纳槽51中收纳有第二密封部件52。在此情况下，第一密封部件62具有比第二密封部件52高的弹性力，其外周部被按压支承在可动件31上，该第一密封部件62以被安装在可动件31和活塞15之间的状态针对可动件31设 定预先设定的预定按压力、即比安装在可动件31与缸体部21之间的第二密封部件52的压迫力大的压迫力。另外，当活塞15和可动件31发生了相对移动时，第一密封部件62被设定为与可动件31一体地移动、以使由弹性变形引起的复原力不发挥作用。 

在缸体部21的支承孔14a中固定有止动器63，止动器63位于可动件31与摩擦块12之间并呈环形状。并且，在可动件31的前端部与止动器63之间接触有空间部42，弹性部件43配置在该空间部42中。另外，在可动件31的后端部与缸体部21之间界定有空间部53，弹性部件54配置在该空间部53中。即，该弹性部件43、54在被收纳到可动件31的各空间部42、53中的状态下按压缸体部21，从而在可动件31与缸体部21之间设定了预定的压迫力。即，弹性部件43、54起到弹性支承部件的功能，以将可动件31浮动支承在缸体部21(支承孔14a)内，即对可动件31进行施力支承，以使其可向活塞15的前进方向和后退方向移动。 

因此，当初始向液压室29加压时，可动件31与活塞15一起前进，从而可压缩弹性部件43，当降压时，可动件31与活塞15一起后退，从而可压缩弹性部件54。 

另外，止动器63具有圆盘形状，活塞15的外周面15a可移动地被嵌合在止动器63的内周面上，该止动器63起到活塞15的导向件的功能。 

密封部件60的其他工作与上述的各实施例相同，因此省略说明。 

如上所述，在实施例4的盘式制动装置中，作为密封机构60设置有：可动件31，其被安装在缸体部21和活塞15之间，能够与活塞15在相同方向上前进；第一密封部件(追随装置)62，其被弹性安装在活塞15和可动件31之间，使可动件31追随活塞15；以及弹性部件43，其能够通过活塞15的初始加压并经由可动件31压缩变形。 

因此，当活塞15前进时，可动件31经由第一密封部件62在将弹性部件43压缩变形的同时前进，从而使活塞15和可动件31在基本整个区域内追随，可在液压区域的整个区域内确保依赖于压力的规定的返回量，能够抑制产生摩擦块12、13的拖滞现象，并能够得到稳定的制动感。 

另外，在实施例4的盘式制动装置中，在活塞15的台阶部15b的外周 面形成容纳槽61，在该容纳槽61中安装第一密封部件62，并将该第一密封部件62以比第二密封部件52高的弹性力按压到可动件31。从而，通过将第一密封部件62配置在活塞15侧，能够实现活塞15和可动件31在径向和轴向上的紧凑化。另外，由于使止动器63起到活塞15的导向件的功能，因而活塞15通过前后两点被支承，从而能够稳定地可移动地支承活塞15，能够提高工作效率。 

另外，在上述的各实施例中，用低弹性部件37和高弹性部件38构成了本发明的低弹性装置和高弹性装置，但不限于两个弹性部件，也可以是具有两个功能的机构。 

另外，在上述的各实施例中，由于将活塞15的起动负载设定得比可动件31的起动负载大，因而当摩擦块12和圆盘转子11的距离小于预定值时，活塞15和可动件31一体地前进，在摩擦块12抵接到圆盘转子11之后，只有可动件31前进，并相对于活塞15相对移动。另外，当摩擦块12和圆盘转子11的距离大于预定值时，活塞15和可动件31一体地前进并压缩了弹性部件33、38、43、54，然后只有活塞15前进，并相对于可动件31相对移动。但是，本发明的盘式制动装置不限于该构成。 

即，当在加压时活塞15前进、摩擦块12、13抵接到圆盘转子11、然后预先设定的预定负载作用了时，可动件31被支承为能够相对于活塞15相对移动即可。于是，当摩擦块12和圆盘转子11的距离大于预定值时，在加压时首先相对于可动件31只有活塞15前进而相对移动，并且该前进由于摩擦块12、13抵接到圆盘转子11而被阻止，接着，当液压上升时，可动件31相对于活塞15相对前进。另一方面，当减压时，活塞15和可动件31一体地后退。在此情况下，将活塞15的起动负载设定得比可动件31的起动负载小即可。 

产业上的可利用性 

如上所述，根据本发明的盘式制动装置能够通过适当地拉回活塞来抑制产生摩擦块的拖滞现象，无论哪种盘式制动装置均适用。 

Claims (8)

1.一种盘式制动装置，其特征在于，包括：

圆盘转子，所述圆盘转子绕旋转轴心旋转；

摩擦块，所述摩擦块面对所述圆盘转子的摩擦面；

缸体，所述摩擦块以能够靠近或离开所述圆盘转子的摩擦面的状态被所述缸体支承；

活塞，所述活塞被所述缸体支承，并且在加压时前进从而能够将所述摩擦块推压在所述圆盘转子上；

可动件，所述可动件被安装在所述缸体和所述活塞之间，并能够与所述活塞在相同方向上前进；

追随装置，所述追随装置被弹性安装在所述活塞和所述可动件之间，使所述可动件追随所述活塞；以及

弹性装置，所述弹性装置能够通过所述活塞的加压经由所述可动件而压缩变形，

其中，所述活塞的起动负载被设定得比所述可动件的起动负载大，

所述活塞和所述可动件被支承为能够在作用了预先设定的预定负载时相对移动，

所述追随装置是弹性部件，并被设置在所述可动件上，并且所述追随装置被配置成：对所述活塞设定预先设定的预定按压力，并且不向活塞前进方向移动，以抑制由于在所述活塞和所述可动件发生了相对移动时的弹性变形而引起的复原力，或者，

所述追随装置是弹性部件，并被设置在所述活塞的外周面，并且所述追随装置被配置成：对所述可动件的内周面设定预先设定的预定按压力，并且不向活塞前进方向移动，以抑制由于在所述活塞和所述可动件发生了相对移动时的弹性变形而引起的复原力。

2.如权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，

当在加压时所述活塞和所述可动件一体地前进时，通过所述活塞和所述可动件中的一者的前进被阻止，所述活塞和所述可动件中的另一者能够相对地前进，在减压时所述活塞和所述可动件能够一体地后退。

3.如权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，在当加压时所述活塞前进从而所述摩擦块抵接到所述圆盘转子之后，所述可动件以能够相对于所述活塞而相对移动的状态被支承。

4.如权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，

所述弹性部件具有：低弹性装置，所述低弹性装置能够通过所述活塞的初始加压经由所述可动件而压缩变形；以及高弹性装置，所述高弹性装置具有比所述低弹性装置高的弹性力，并能够通过所述活塞的加压经由所述可动件而压缩变形。

5.如权利要求4所述的盘式制动装置，其特征在于，

所述低弹性装置和所述高弹性装置被串列配置在所述缸体和所述可动件之间。

6.如权利要求4所述的盘式制动装置，其特征在于，

所述低弹性装置和所述高弹性装置由O环构成，所述O环被配置于在所述活塞和所述可动件之间界定的空间中。

7.如权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，

在所述缸体和所述活塞之间设置有用于使所述活塞和所述可动件前进的液压室，在所述可动件和所述活塞之间设置有密封所述液压室的第一密封件，并且在所述缸体和所述可动件之间设置有密封所述液压室的第二密封件。

8.如权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，

所述盘式制动装置中设置有弹性支承部件，当所述活塞未被加压时，所述可动件以能够在所述活塞的前进方向和所述活塞的后退方向上移动的状态被所述弹性支承部件弹性支承。

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