CN102136377A - 电动选位器的方法 - Google Patents
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Abstract
一种电动选位器的方法,属机械机电、国防自动化领域。解决了在遥控状态和电动状态下,各机械的能自动选择相应的位置并自锁的问题。竖杆(56)另一端点呈平面端点(57),对应跷板开关(61、62)和传感器(60);跷板开关的(或传感器(60)连结的控制器(63)控制的电路)电路,与寻位电机(53)的按钮开关(66)串连在电源上。用于各种机动车、机械设备、机器人等工业、农业、矿山、油田、国防等。
Description
技术领域
一种电动选位器的方法,属机械机电、国防自动化领域。
技术背景
已知的汽车刹车等,都是手动或是机械位移中,无法用电动机选择,须机械不断变动的位置,更无法锁在这个位置上不动。
发明内容
这里提供一种电动选位器方法,电机可不断选择机械移动的位置,并且使移动的机械锁在该位。是国防持枪机器人的核心组成部分。
该发明是这样的:空盒子般的长方体内,固定有减速齿轮箱与寻位电机。减速齿轮箱的输入轴与寻位电机转轴连结,其输出端的套叉套着齿条上的棱齿;齿条两端是方形或扁形。穿出长方体两侧。齿条一端可活动连结须牵拉的机械,齿条侧固定连结一竖杆,竖杆另一端点呈平面端点。平面端点的移动径上,有两排挨着的跷板开关,与平面端点对应相触。开关在长方体底。两排开关前侧是正向开关,后侧是反向开关。反向开关比正向开关多一个。这些跷板开关从右向左排成两排并列:从右到左第一位只在一个反向开关,为零极档开关;第二位是挨着的两个开关,在前的是正向一极档开关,在后的是一极档反向开关;第三位也是两个开关,在前是正向二极档开关,在后是二极档反向开关;第四位也是两个开关,在前的是正向三极档开关,在后的是反向三极档开关…以此类推,可排列无数档极开关。其中无论是正向还是反向开关,一个跷板开关只与一个按钮开关串连。每个按钮开关安装在面板上,排列方式也与跷板开关的序列一样,叫法也一样。每个跷板开关侧(平面端点下)安装一个接近传感器,传感器再与控制器连结,控制器连着电机的电路,控制电机电路的通断。传感器与控制器的电源另有按钮开关控制。电路上,一个按钮开关与一个遥控吸收器的负载并连。使用原则:使用按钮开关时,不同时使用传感器,反之变然。使用前,正向跷板开关闭合(或控制器闭合电机电路),反向跷板开关断开,即左高右低跷起。当平面触点在零极档时,电机不动。当按下三极档按钮开关时,电机转动,带动套叉使套动齿条上的棱齿,使齿条牵拉的物体和齿条上的平面端点一起移动,同时压下零极和一极档跷板开关及二极档跷板开关(正反一起压下),最后压下三极档开关,此时先闭合正向开关断开(同时反向开关则闭合),电机停下,齿条及端点在三极档开关左侧停下;再按下一档反向开关,电机反转,平面端点回走压下三、二、一极档的跷板开关,切断反向一档的电路,因此在一极档开关右侧停下;使用传感器同理。使用遥控变同理。
由于采用上述设计,使齿条牵拉物体可停留的任一档位的位置,且被锁住。
附图说明
图1是电动选位器全图,图2是选位控制图。
具体实施方式
在图1中,空盒子般的长方体内,减速齿轮箱(52)的输入轴与寻位电机(53)转轴连结,其输出端的套叉(54)套着齿条(55)上的棱齿;齿条两端是方形或扁形。穿出长方体两侧。齿条侧固定连结一竖杆(56),竖杆另一端点呈平面端点(57)。两排挨着的跷板开关(61、62)在长方体底:零极档开关(620)、正向一极档开关(611)、一极档反向开关(621);正向二极档开关(612)、二极档反向开关(622);正向三极档开关(613)、反向三极档开关(623)…以此类推,可排列无数个档极开关。一个跷板开关只与一个按钮开关(66)串连。每个按钮开关安装在面板(64)上(排列方式也与跷板开关的序列一样)。每个跷板开关侧(平面端点下)安装一个接近传感器(60),传感器再与控制器(63)连结,控制器连着电机的电路。传感器与控制器的电源另有按钮开关控制(图中略)。电路上,一个按钮开关与一个遥控吸收器的负载并连(图中略)。
在图2中,竖杆(56)另一端点呈平面端点(57),对应跷板开关(61、62)和传感器(60);跷板开关的(或传感器(60)连结的控制器(63)控制的电路)电路,与寻位电机(53)的按钮开关(66)串连在电源上。
Claims (5)
1.一种电动选位器的方法,其特征是:竖杆另一端点呈平面端点(57),与两排挨着的跷板开关(61、62)(在长方体底)相触:零极档开关(620)、正向一极档开关(611)、一极档反向开关(621);正向二极档开关(612)、二极档反向开关(622);正向三极档开关(613)、反向三极档开关(623)…以此类推,可排列无数个档极开关;每个跷板开关侧(平面端点下)安装一个接近传感器(60),
2.根据权利要求1所述的电动选位的方法,其特征是:空盒子般的长方体内,减速齿轮箱(52)的输入轴与寻位电机(53)转轴连结,其输出端的套叉(54)套着齿条(55)上的棱齿;
3.根据权利要求1所述的电动选位的方法,其特征是:齿条两端是方形或扁形,穿出长方体两侧,齿条侧固定连结一竖杆(56),
4.根据权利要求1所述的电动选位的方法,其特征是:传感器再与控制器(63)连结,控制器连着电机的电路;传感器与控制器的电源另有按钮开关控制(图中略);电路上,
5.根据权利要求1所述的电动选位的方法,其特征是:一个跷板开关只与一个按钮开关(66)串连;每个按钮开关安装在面板(64)上(排列方式也与跷板开关的序列一样);一个按钮开关与一个遥控吸收器的负载并连(图中略)。
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- 2010-12-17 CN CN2010106230244A patent/CN102136377A/zh active Pending
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