CN102105348A - 在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体和在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体(10)。结构体(10)包括：配有侧向分支(11a)的U形浮动壳体(11)，每个侧向分支支承通过浮动壳体(11)可竖直移动的至少一支柱(20)；和至少一支撑风力或水力发电机的组件，该组件包括两个相对的梭式件(30)，每个梭式件和一支柱(20)结合，每个梭式件支承两对臂(60、70)，分别为上臂对和下臂对，所述臂对可通过围绕水平轴的转动在收回位置与转靠于风力或水力发电机的桅杆(2)的工作位置之间移动。

Description

在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体和在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法
技术领域
本发明涉及用于在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体。
本发明还涉及通过该结构体在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法。
背景技术
风力发电机或水力发电机传统上包括支撑吊舱的桅杆，吊舱内装有被叶片驱动的发电装置。
桅杆安装在底座上，底座固定在地面上或对于海上安装则底座固定在海底上。
在风力发电机的情况下，吊舱固定在桅杆上端，叶片被风带动转动。
在水力发电机的情况下，桅杆支撑的吊舱位于水面以下，潮水涨落带动叶片转动。
风力发电机或水力发电机的海上安装在于将底座放置并固定在海底，然后常常通过运输船只输送风力发电机或水力发电机的其它部分，即承载有吊舱和叶片的桅杆。
用不同的方法将载有吊舱和叶片的桅杆放置在底座上。
一种已知的方法在于运输在竖直位置的桅杆，并将桅杆悬挂在提升***例如船只支承的起重机上，然后通过起重机使桅杆逐渐下降以使桅杆下端嵌在底座中。
另一种已知的方法在于在船上运输配有其吊舱和其叶片的在水平位置的桅杆，然后将桅杆摆动到竖直位置，并通过引导柱使桅杆逐渐下降以便将它的下端嵌在底座内。
但是，这些已知的方法具有严重缺点。
实际上，桅杆在它的逐渐下降的过程中由承受波浪运动的船只承载，使得桅杆晃荡，这就要求必须保持桅杆下端以将其接合到底座中。
一旦其下端被接合在底座中，只要桅杆与船只连接，桅杆就始终承受船只运动，这可能在底座中产生很大的力或应力并导致桅杆弯曲。
发明内容
本发明的目的是提出避免该缺点的用于海上安装和运输至少一风力或水力发电机的结构体。
因此，本发明的目标是用于在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体，风力或水力发电机包括由桅杆支承的吊舱和叶片，桅杆用于安装在固定于海底的底座上，其特征在于，该结构体包括：
-配有两个相对的和平行的侧向分支的U形浮动壳体，每个侧向分支载有至少一个可通过移动机构相对于浮动壳体竖直移动的支柱；和
-至少一个支撑所述至少一风力或水力发电机的支撑组件，所述支撑组件包括两个相对的梭式件，每个梭式件与一个支柱结合，并且每个梭式件载有两对臂，分别为上臂对和下臂对，这些上下臂对可在收回位置与转靠在风力或水力发电机的桅杆上的工作位置之间通过围绕水平轴枢转移动，所述上臂对的臂包括补偿在桅杆进入底座后和下臂对转到收回位置后壳体相对桅杆的水平位移的补偿部件。
根据本发明的其它特征：
-该结构体包括两个对称的桅杆支撑组件，每个桅杆支撑组件支撑一个风力发电机或一个水力发电机的桅杆；
-每个梭式件包括用于锁定在相应支柱上的锁定装置；
-上臂对的每个臂的长度基本等于桅杆的高度；
-下臂对的每个臂的长度基本等于壳体的两个侧向分支的内边缘之间距离的一半；
-下臂对的臂的自由端包括桅杆紧固组件；
-安装在上臂对的臂的自由端上的补偿部件包括通过设在所述桅杆上的环箍支撑桅杆的桅杆支撑组件和滑动装置，滑动装置用于在桅杆进入底座和下臂对转到分离位置之后所述壳体相对桅杆的水平移动；
-支撑组件的滑动装置一方面包括配有U形座槽的板，该板固定在上臂对的其中一臂的自由端并用于与安装在上臂对的另一臂的自由端上的锁定***配合，滑动装置另一方面包括配有U形座槽的台盘，该台盘可通过滚动构件在板上沿与桅杆支撑组件平行的平面移动；
-台盘在板上的移动方向相互间形成120°角；
-台盘包括关闭U形座槽的锁销；
-板的U形座槽的方向和相应地台盘的U形座槽的方向与壳体的纵轴线垂直；
-板的U形座槽和相应地台盘的U形座槽在壳体的纵轴线中朝向所述壳体的开放部分的方向。
本发明的目标还在于通过上述结构体在海上安装和运输至少一风力或水力发电机的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
-使结构体在装载风力或水力发电机的区域附近就位；
-使支柱处于高位，梭式件处于支靠在壳体上的低位，并且两个臂对的臂处于收回位置；
-提升风力或水力发电机，并使所述风力或水力发电机的桅杆处于壳体的两个侧向分支之间；
-使上臂对的包括U形座槽的臂转到工作位置，以便使桅杆位于环箍下方U形座槽中；
-使上臂对的另一臂转到工作位置，并使这些臂互相锁定；
-通过锁销关闭台盘的U形座槽；
-使桅杆下降，以便使环箍支靠在台盘上；
-使下臂对的臂同时转到工作位置，以便保持桅杆下部分；
-将台盘锁定在臂上；
-使支承所述至少一风力或水力发电机的结构体移动到在底座上进行安装的场地，底座已经预先安装在海底；
-使支柱下降，并将每个梭式件锁定在相应支柱上；
-使支柱重新上升，以便通过梭式件和臂对抬起桅杆；
-移动结构体，以便使桅杆与底座对齐定位；
-通过支柱使梭式件和臂对降低，以将桅杆接合在底座中；
-将台盘从臂解锁；
-使下臂对的臂转到收回位置，由上臂对的补偿装置弥补壳体的水平运动；
-通过支柱使梭式件和上臂对下降，以便把桅杆放置在底座上；
-打开台盘的U形座槽；
-使上臂对的臂解锁；
-使上臂对的臂转到收回位置；和
-撤出结构体。
本发明的目标还在于通过前面确定的结构体在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
-打开结构体的门；
-使支柱处于中间位置，并使梭式件处于支靠在壳体上的低位；
-使上臂对的臂处于工作位置并互相锁定，并且台盘的U形座槽开放；
-移动结构体，以使包括至少一风力或水力发电机的趸船位于壳体的侧向分支之间；
-使桅杆接合在板的U形座槽和台盘的U形座槽中；
-用锁销关闭台盘的U形座槽；
-同时转动下臂对的臂，以便保持桅杆下部分；
-将每个梭式件锁定在相应的支柱上；
-使支柱重新上升，以便升高梭式件和所述臂对，以将台盘带到与桅杆的环箍接触；
-通过升高支柱借助于梭式件和臂对使桅杆从趸船抬起；
-使支承至少一风力发电机的结构体退出，以便使结构体离开趸船就位；
-使支柱重新下降，以便使梭式件再处于支靠在壳体上的低位；
-使在相应支柱上的每个梭式件解锁；
-使支柱重新上升到高位；
-关闭结构体的门；
-使支承所述至少一风力或水力发电机的结构体移动到在底座上进行的场地，底座已经预先安装在海底；
-使支柱下降到低位或中间位置；
-将每个梭式件锁定在相应的支柱上；
-使支柱重新上升，以便通过梭式件和臂对提升桅杆；
-移动结构体，以使桅杆与底座对齐定位；
-通过支柱使梭式件和臂对下降，以将桅杆接合在底座中；
-使下臂对的臂转到收回位置，由上臂对的补偿装置弥补壳体的水平运动；
-使支柱、梭式件和上臂对下降，以便将桅杆放置在底座上；
-打开台盘的U形座槽；
-使上臂对的臂解锁；
-使上臂对的臂转到收回位置；和
-退出结构体。
附图说明
阅读下面仅作为例子给出并参照附图进行的描述将更好地了解本发明，附图中：
-图1是符合本发明的在海上运输和安装至少一风力发电机的结构体的示意性透视图；
-图2是符合本发明的结构体的示意正视图；
-图3是梭式件在高位的结构体的示意性透视图；
-图4是结构体的梭式件的示意性透视图；
-图5是用于移动结构体支柱的移动机械部件的局部竖直剖视图；
-图6是沿图5的6-6线的剖视图；
-图7是符合本发明的将梭式件锁定在结构体支柱上的锁定装置的示意性竖直剖视图；
-图8是上臂对和用于补偿壳体相对风力发电机桅杆的水平移动的补偿装置的俯视图；
-图9是沿图8的9-9线的剖视图；
-图10和11是结构体的两个示意性俯视图，表示出该结构体相对位于其底座中的风力发电机桅杆的移动；
-图12-15是表示按照第一实施例的风力发电机的运输和安装的不同步骤的示意图；
-图16-19是表示按照第二实施例的两个风力发电机的运输的不同阶段的示意图。
具体实施方式
图1-3示意表示出用于运输和安装至少一个风力发电机、优选两个风力发电机的结构体10。
该结构体10也可用于运输和安装至少一个水力发电机、优选两个水力发电机。
下面将描述一个风力发电机的运输和安装，另一风力发电机的运输和安装相同。
结构体10一般包括U形浮动壳体11，该壳体包括通过一中间分支11b相互连接的两个平行和相对的侧向分支11a。
两个侧向分支11a由彼此平行延伸并在它们之间设有自由空间的两个浮体形成，并且中间分支11b由所述侧向分支11a承载的横梁11c形成。
优选地，形成中间分支的横梁11c由管间通过纵向零件连接的管桁架构成。
如后边将要看到的，结构体10的侧向分支11a通过相对于彼此在横梁11c上滑动而可移动，以便调节它们的间距。
为此，每个侧向分支11a的浮体包括用于实现在横梁11c上移动的移动装置13，所述移动装置例如由未示出的已知类型的包括导轨和齿轮-齿条***的组件形成。
另外，每个侧向分支11a的浮体配有未示出的用于实现锁定在横梁11c上以使两个侧向分支11a之间的间距保持恒定和确定的锁定装置。
如图1和3所示，壳体11在其开放部分处、即与中间分支11b相对地，具有整体用参考数字15表示的门。该门15由相对的两个梁段16形成，并且每个梁段在一个侧向分支11a上是可滑动移动的。
两个梁段16可在图3所示的分离位置与图1所示的关闭结构体10入口的关闭位置之间移动，两个梁段在分离位置释放结构体10的入口以使船只、船坞或驳船就位，在关闭位置，两个梁段靠近并互相接触。
为此，壳体11的每个侧向分支11a包括使每个梁段16移动的移动装置17。所述移动装置17例如由包括导轨和齿轮-齿条***的组件或由任何其它已知类型的装置构成。
最后，每个侧向分支11a还包括未示出的用于把相应梁段16锁定在关闭位置或开放位置的锁定装置。
壳体11配有相对于浮动的壳体11竖直可移动的支柱20。在图中所示的实施例中，壳体11配有四个支柱20，这四个支柱成对地位于壳体12的每个侧向分支11a上。
每个支柱20例如具有如图中所示的三角形截面，或者具有方形或圆形截面。
尤其如图5和6中所示的，传统上，每个支柱20由通过金属梁桁架22或通过实心支柱互相连接的三个弦杆21而形成。每个支柱20与用总参考数字23表示的移动机械装置结合。
移动机械装置23位于壳体11所支撑的也被称为“jack-house”的支载框架18中。
如图5和6所示的，每个支柱20的移动机械装置23一方面包括相对的两个板24，每个板24由相应支柱20的一个弦杆21支承，并且每个板24在每个侧表面上包括在两个弦杆21上形成双齿条的一列齿24a。
移动机械装置23还包括沿每个板24的高度分布在每个板两侧的多个组件25。每个组件25包括一个减速电机26，减速电机保证驱动与相应板24的一列齿24a啮合的齿轮27。
在图5和6所示的实施方式中，每个板24的两列齿24a与六个齿轮27啮合，每个齿轮27被减速电机组26带动转动。
结构体10还包括与每个支柱20结合的用总附图标记30表示的梭式件，梭式件可以通过相应支柱20在如图1所示的支靠于浮动壳体11上的低位、与如图3所示的高位之间移动。
与支柱20结合的梭式件30通过支柱20同时被移动。
在图4所示的实施例中，每个梭式件30由本体31形成，本体31包括与相应支柱的弦杆21基本平行延伸的竖直分支32。
竖直分支32由平行的两个竖直的梁32a形成。
分支32一方面在它的上部配有与所述分支32基本垂直地延伸的板33，另一方面在它的下部配有水平的支撑底座35，该底座用于支撑整体用参考数字60、70表示的上臂对和下臂对(图1)，后面将描述它们。
板33包括开口34，开口34的截面的形状与相应支柱20的横截面互补，在本情况中，开口具有三角形截面。板33通过加固梁36与底座35连接。
每个梭式件30配有用于在相应支柱12上锁定用的锁定装置40和/或一组位于梭式件30的上部分上的小梁(未示出)，这些小梁可以向梭式件30和支柱20的内部被滑移，这样允许通过使支柱20向上升高而带动相应的梭式件30。
图7更详细表示的锁定装置40由至少一个反齿条41形成，并且优选地由对于每个板24的至少一个反齿条41形成。
反齿条41可以通过例如由液压千斤顶或气动千斤顶构成的至少一个致动构件42、优选两个致动构件42移动，以便使反齿条41在收回位置与嵌在相应支柱20的其中一列齿24a上的锁定位置之间移动。
反齿条41与致动构件42构成的组件由每个梭式件30的板33承载。
壳体11在每个支柱20处还包括在相应的低位(图1)和高位(图3)之间引导相应梭式件30的引导装置50。
如图1和3所示的，引导每个支柱20的梭式件30的引导装置50包括两个与相应支柱20基本平行地延伸的竖直的立柱51。每个立柱51与设在梭式件30的底座35中的通道52配合，并且这些通道52中的每一个的截面的形状与相应立柱51的截面互补。通过与立柱51基本垂直地延伸的连接板53，两个立柱51互相连接，立柱51包括截面形状与相应支柱20的横截面互补的中心通道54(图4)，在该例中所述中心通道为三角形截面。连接板53形成对相应支柱20的引导。
在梭式件30通过支柱20在低位与高位之间移动的过程中，梭式件30的底座35受立柱51引导，并且在图1所示的低位，梭式件30的板31支承在每个立柱51的上端。
运输结构体10一般包括至少一个支撑风力发电机1的支撑组件，并且如图中所示，优选包括两个支撑组件，其中每个支撑组件支撑一个风力发电机1。
如图1和2所示的，风力发电机1包括支撑吊舱3的桅杆2，吊舱3内装有被叶片4a驱动的未示出的发电装置。桅杆2用于如图14所示装配在预先固定在海底的底座4中。
如图1和2所示，桅杆2在其上部包括环箍5。
现在参照图1和2描述一个风力发电机1的一个支撑组件，而另一风力发电机1的另一支撑组件是相同的。
风力发电机1的支撑组件由各与一个支柱20结合的两个相对梭式件30构成。
梭式件30载有上臂对60和下臂对70。
上臂对60包括由第一梭式件30承载的第一臂61和由与第一梭式件30的相对的第二梭式件30支承的相对第二臂62，并且下臂对70包括由第一梭式件30支承的第一臂71和由第二梭式件30支承的相对第二臂72。例如如图1和2所示的，在基本竖直的收回位置与摆靠在风力发电机桅杆上的工作位置之间，臂61和71能通过围绕第一梭式件30支承的水平轴63枢转而活动并且臂62和72也能通过围绕第二梭式件30支承的水平轴64枢转活动。
上臂对60的每个臂61、62的长度基本等于风力发电机1的桅杆2的高度，并且下臂对70的臂71和72的长度基本等于壳体11的两个侧向分支11a的内边缘间隔的距离的一半。
作为变型，臂61和62的长度是变化的，并可以根据环箍5在风力发电机桅杆2上的高度调节。臂例如是伸缩的，并且配有固定在一定长度的固定装置。
下臂对70的自由端71和72包括紧固组件，紧固组件例如由卡爪73或由任何其它的已知类型的适当紧固构件构成。
如图8和9所示，如下面将要描述的，上臂对60的臂61和62包括补偿装置80，其补偿在桅杆***底座4和下臂对70转到收回位置后壳体11相对桅杆2的水平移动。
如这些图所示，补偿装置80包括通过环箍5支撑桅杆2的桅杆支撑组件。桅杆支撑组件包括滑动装置，所述滑动装置由配有U形座槽82的板81构成，板81固定在上臂对60的其中一臂的自由端，特别是所述上臂对60的臂61的自由端。如图8所示，板81用于与已知类型的锁定***83配合，锁定***安装在处于转靠在风力发电机1的桅杆2上的工作位置的上臂对60的臂62的自由端。U形板81由用于接纳滚动构件85的轨道形成。
板81的U形座槽82的宽度大于桅杆的直径。
桅杆2支撑组件的滑动装置还包括台盘90，台盘90设有宽度基本等于桅杆2的直径的U形座槽91。台盘90通过滚动构件85在板81上沿与桅杆支座组件基本平行的水平平面是可移动的。为此，台盘90的下表面包括三个互相形成120°角的轨道92。
台盘90包括封闭U形座槽91的锁销93，锁销在允许桅杆2定位在台盘90的座槽91内和在板81的座槽82内的开放位置、与图8所示的封闭座槽91的关闭位置之间可移动。
因此，由板81、台盘90和滚动构件85形成的支撑组件的滑动装置补偿桅杆***底座4时和下臂对70转到收回位置以相对壳体11释放桅杆2的下部分后壳体11相对桅杆2的水平移动。
例如并如图10和11所示，所述滑动装置允许壳体11在f1方向上的水平移动，而桅杆2不动，这如图10所示，或者所述滑动装置允许壳体11沿f2方向水平移动，而风力发电机1的桅杆2不动。
因此，所述滑动装置避免风力发动机1的桅杆2放入底座4中后发生任何的力或应力传递到底座4中和避免桅杆2的任何弯曲。
根据将风力发电机布置于结构体10上的方式，板81和台盘90各自的U形座槽82和91垂直于壳体11的纵轴线取向，或者在壳体11的纵轴线中朝向所述壳体11的开放部分的方向。
现在参照图12-15描述运输和安装至少一风力发电机1的第一方法。
首先，使结构体10在装载风力发电机1的装载区域附近就位，并且支柱20处于高位而梭式件30处于支靠在壳体上的低位，并且上臂对60的臂61和62和相应地下臂对70的臂71和72处于基本竖直的收回位置，如图12所示。
通过提升机械例如起重机提升风力发电机1，并使该风力发电机的桅杆2位于壳体11的两个侧向分支11a之间，如图12所示。
将包括板81的U形座槽82和台盘90的U形座槽91的臂61转到工作位置，以使桅杆2在所述桅杆2的环箍5下方位于这些U形座槽82和91中。然后上臂对60的臂62被转到工作位置，并且臂61和62通过锁定***83互相固连(图13)。台盘90的U形座槽91被锁销93封闭。
通过起重机使桅杆2下降，以使环箍5支靠在台盘90上，如图13所示，并且下臂对70的臂71和72同时转到工作位置，以便在桅杆的下部分保持该桅杆2。
以相似的方式将第二风力发电机放置在结构体10上。
台盘90在运输过程中锁定于板81。
将支承一个风力发电机1或两个风力发电机1的结构体10移动到安装场地，在安装场地上已经将一个或两个底座4预先安装在海底。
用以下方式实现将每个风力发电机1的桅杆2放置在它的相应底座4上。
使支柱20下降，并将每个梭式件30锁定在相应的支柱20上。
使这些支柱20重新上升，以便通过梭式件30和上臂对60及下臂对70抬升桅杆2，如图14所示。打开梁段16形成的门15。使结构体10移动，以使桅杆2与底座4对齐定位，并且使下臂对70的臂71和72转到收回位置，如图14所示。使台盘90从板81解锁。
然后，使支柱20、梭式件30和上臂对60下降，以便使桅杆2逐渐接合到底座4中。在该接合的过程中，壳体10的水平运动由设在上臂对60上的补偿装置80弥补，从而桅杆2始终保持在基本竖直的位置。
将桅杆2放置入底座4中，并且使上臂对60的臂60和61解锁，并释放台盘90的锁销93以打开U形座槽91。如图15所示，使臂60和61转到收回位置。
然后撤出结构体10，并且以相同的方式把另一桅杆2放置到第二风力发电机的底座4上。
现在参照图16-19描述海上安装和运输一个或两个风力发电机的另一方法，在这种情况下，所述风力发动机在趸船8上等待。
如图16所示，壳体11的门15打开且支柱20处于中间位置，而梭式件30处于支靠着壳体11的低位。
在这种情况下，板81的U形座槽82和台盘90的U形座槽91在壳体11的纵轴线中朝向该壳体11的开放部分的方向。下臂对70的臂71和72在基本竖直的收回位置。
位于壳体11前部的上臂对60的臂61和62位于基本竖直的收回位置，并且位于壳体11后部的上臂对60的臂61和62处于工作位置并互相锁定，如图17所示。台盘90的U形座槽91开放。
使结构体10朝趸船8的方向移动，以便使该趸船8位于壳体11的侧向分支11a之间。
如图17所示在第一风力发电机1通到第一支撑组件外之后，如图18所示将该第一支撑组件的上臂对60的臂61和62转到工作位置，并使结构体10移动，以便使每个风力发动机的桅杆2接合到板81和台盘90的各自的U形座槽82和91中，如图19所示。
每个台盘90的U形座槽91的锁销93关闭，并且每个组件的下臂对70的臂71和72同时摆动以在桅杆下部分锁定每个桅杆2。
将每个梭式件30锁定在相应的支柱20上，并使这些支柱20上升以提升梭式件30，并且上臂对60和下臂对70通过梭式件30上升，以便带动每个组件的台盘90与相应桅杆2的环箍5接触。
通过支柱20上升借助梭式件30和上臂对60从趸船8抬升每个风力发电机1的桅杆2，下臂对70在桅杆下部分保持每个桅杆2。
然后使支柱20再下降，以便将梭式件重置在支靠于壳体上的低位。
因而使每个梭式件30从每个相应的支柱20解锁，使支柱20重新上升到高位，以便把吃水深度限制到最小。
然后，使支承风力发电机1的结构体10移动到每个风力发电机1安装在它的底座4上的安装场地，底座已经预先被安装在海底。
通过以下方式实现每个风力发电机1的安装。
使支柱20重新上升，以通过梭式件30和臂对60及70提升桅杆2，并且使结构体10移动，以使桅杆2与底座4对齐就位。使下臂对70的臂71和72转到收回位置，并实现和前面的方法相同的步骤。
还是在这种情况下，在桅杆2接合在相应底座4中时以及下臂对70摆转后，壳体的水平运动由上臂对60的补偿装置80弥补，使得桅杆2始终保持于基本竖直的位置。
根据将一个或两个风力发电机放置在结构体10的壳体11上的另一方法，风力发电机可以被安装于在轨道上移动的车架上。为此，每个车架配有上臂对60和下臂对70，以便将风力发电机保持在基本竖直的位置。通过使车架在趸船与结构体10之间通过在轨道上滚动而移动以便使支承风力发电机的成对臂在相应梭式件上就位，将风力发电机定位于结构体10上。
为了运输和安装水力发电机，实施相同的步骤。但是，在这种情况下，底座不超出水面，并且在将桅杆放置在它的底座上之后，封装有发电装置并支承叶片的吊舱通过在它的桅杆上的滑动下降到水面以下。对于该应用，上臂对的臂的长度小于设置用于安装风力发电机的上臂对的臂的长度。
布置和安装至少一风力发电机或至少一水力发电机的结构体具有避免由于波浪导致的壳体移动使力或应力传到底座中的优点。
本发明不限于安装由放置在水域底的底座4支承的风力发电机。作为变型，底座4浮在水面并固定在水域底。

Claims (15)

1.在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体(10)，所述风力或水力发电机包括由桅杆(2)支承的吊舱(3)和叶片(4a)，所述桅杆用于被安装在固定于海底的底座(4)上，其特征在于，所述结构体(10)包括：
-U形浮动的壳体(11)，所述壳体配有两个相对的和平行的侧向分支(11a)，每个侧向分支承载至少一个能通过移动机构(25、26、27)相对于浮动的壳体(11)竖直移动的支柱(20)；和
-至少一个支撑风力或水力发电机的支撑组件，所述支撑组件包括两个相对的梭式件(30)，每个梭式件和一个支柱(20)结合，并且每个棱形件承载两对臂(60、70)，分别为上臂对和下臂对，上下臂对能在收回位置与转靠在风力或水力发电机的桅杆(2)上的工作位置之间围绕水平轴(64)枢转活动，所述上臂对(60)的臂(61、62)包括补偿装置(80)，所述补偿装置补偿所述桅杆***所述底座(4)和所述下臂对(70)转到收回位置后所述壳体(11)相对所述桅杆(2)的水平移动。
2.如权利要求1所述的结构体(10)，其特征在于，所述结构体包括两个对称的桅杆支撑组件(2)，每个桅杆支撑组件支撑一个风力发电机或一个水力发电机的桅杆。
3.如权利要求1或2所述的结构体(10)，其特征在于，每个梭式件(30)包括锁定在相应支柱(20)上用的锁定装置(40)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的结构体，其特征在于，所述上臂对(60)的每个臂(61、62)的长度基本等于所述桅杆(2)的高度。
5.如权利要求4所述的结构体，其特征在于，所述上臂对(60)的每个臂(61、62)配有臂(61、62)长度的调节装置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的结构体(10)，其特征在于，所述下臂对(70)的每个臂(71、72)的长度基本等于所述壳体(11)的两个侧向分支(11a)的内边缘间隔的距离的一半。
7.如权利要求1至6中任一项所述的结构体(10)，其特征在于，所述下臂对(70)的臂(71、72)的自由端包括桅杆(2)紧固组件(73)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的结构体(10)，其特征在于，安装在所述上臂对(70)的臂(71、72)的自由端的所述补偿装置(80)包括通过设在所述桅杆(2)上的环箍(5)支撑所述桅杆(2)的桅杆支撑组件和用于所述桅杆***所述底座(4)及所述下臂对(70)转到收回位置之后所述壳体(11)相对所述桅杆(2)的水平移动的滑动装置(81、85、90、92)。
9.如权利要求8所述的结构体(10)，其特征在于，所述支撑组件的所述滑动装置一方面包括配有U形座槽(82)的板(81)，所述板被固定在所述上臂对(60)的臂(61、62)的其中一臂(61)的自由端并用于与安装在所述上臂对(60)的另一臂(62)的自由端的锁定***(83)配合，所述滑动装置另一方面包括配有U形座槽(91)的台盘(90)，所述台盘(90)能通过滚动构件(85)在所述板(82)上沿与所述桅杆支撑组件平行的平面移动。
10.如权利要求9所述的结构体(10)，其特征在于，所述台盘(90)在所述板(81)上的移动的方向相互间形成120°角。
11.如权利要求9或10所述的结构体(10)，其特征在于，所述台盘(90)包括关闭所述U形座槽(91)的锁销(93)。
12.如权利要求9至11中任一项所述的结构体(10)，其特征在于，所述板(81)和所述台盘(90)的各自的U形座槽(82、91)垂直于所述壳体(11)的纵轴线取向。
13.如权利要求9至11中任一项所述的结构体，其特征在于，所述板(81)和所述台盘(90)的各自的U形座槽(82、91)在所述壳体(11)纵轴线中朝向所述壳体(11)的开放部分的方向。
14.通过如上述权利要求中任一项所述的结构体(10)在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-使结构体(10)在装载风力或水力发电机的区域附近就位；
-使支柱(20)处于高位而使梭式件(30)处于支靠于壳体(11)的低位，并且两个臂对(60、70)的臂处于收回位置；
-提升所述风力或水力发电机，并使所述风力或水力发电机的桅杆(2)处于所述壳体(11)的两个侧向分支(11a)之间；
-使上臂对(60)的包括U形座槽(82、91)的臂(61)转到工作位置，以便使所述桅杆(2)在环箍(5)下方位于所述U形座槽(82、91)中；
-使所述上臂对(60)的另一臂(62)转到工作位置并使所述臂(61、62)相互间锁定；
-通过锁销(93)关闭台盘(90)的U形座槽(91)；
-使所述桅杆(2)下降，以将所述环箍(5)带到支靠在所述台盘(90)上；
-使下臂对(70)的臂(71、72)同时转到工作位置，以便在桅杆下部分保持所述桅杆(2)；
-将所述台盘锁定于所述臂；
-将支承所述至少一风力或水力发电机的结构体(10)移动到在底座(4)上进行安装的场地，所述底座(4)已经预先被安装在海底；
-使所述支柱(20)下降，并将每个梭式件(30)锁定在相应支柱(20)上；
-使所述支柱(20)重新上升，以便通过所述梭式件(30)和所述臂对(60、70)抬升所述桅杆(2)；
-移动所述结构体(10)，以使所述桅杆(2)与所述底座(4)对齐定位；
-通过所述支柱(20)使所述梭式件(30)和所述上臂对(60)降低，以使所述桅杆接合在所述底座(4)中；
-将所述台盘从所述臂解锁；
-使所述下臂对(70)的臂(71、72)转到收回位置，所述壳体(11)的水平运动由所述上臂对(60)的补偿装置(80)弥补；
-通过所述支柱(20)使所述梭式件(30)和所述上臂对(60)下降，以便把所述桅杆(2)放置在所述底座(4)上；
-打开所述台盘的U形座槽；
-使所述上臂对(60)的臂(61、62)解锁；
-使所述上臂对(60)的臂(61、62)转到收回位置；和
-撤出所述结构体(10)。
15.通过如权利要求1至13中任一项所述的结构体(10)在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-打开壳体(11)的门(15)；
-使支柱(20)处于中间位置和使梭式件(30)处于支靠于壳体(11)的低位；
-使上臂对(60)的臂(61、62)处于工作位置并相互间锁定，并且台盘(90)的U形座槽(91)开放；
-移动所述结构体(10)，以使包括至少一风力或水力发电机的趸船(8)就位于所述壳体(11)的侧向分支(11a)之间；
-使桅杆(2)接合在板(81)的U形座槽(82)和台盘(90)的U形座槽(91)中；
-用锁销(93)关闭所述台盘(90)的U形座槽(91)；
-同时转动下臂对(70)的臂(71、72)以在桅杆下部分保持所述桅杆(2)；
-将每个梭式件(30)锁定在相应支柱上；
-使所述支柱(20)上升，以便抬升所述梭式件(30)和上臂对(60)及下臂对(70)，以将所述台盘(90)带至与所述桅杆(2)的环箍(5)接触；
-通过升高所述支柱(20)借助所述梭式件(30)和所述臂对(60、70)使所述桅杆(2)从所述趸船(8)抬升起；
-使支承至少一风力发电机的所述结构体退出，以使该结构体离开所述趸船就位；
-使所述支柱重新下降，以便使所述梭式件再置于支靠在所述壳体上的低位；
-使在相应支柱上的每个梭式件解锁；
-使所述支柱重新上升到高位；
-关闭所述结构体的门；
-使支承所述至少一风力或水力发电机的结构体(10)移动到在底座(4)上进行安装的场地，所述底座已经预先被安装在海底；
-使所述支柱下降到低位或中间位置；
-将每个梭式件锁定在相应支柱上；
-使所述支柱(20)重新上升，以便通过所述梭式件(30)和所述臂对(60、70)抬升所述桅杆(2)；
-移动所述结构体(10)，以使所述桅杆(2)与所述底座(4)对齐定位；
-通过所述支柱(20)使所述梭式件(30)和所述臂对(60、70)下降，以便将所述桅杆(2)接合在所述底座(4)中；
-使所述下臂对(70)的臂(71、72)转到收回位置，所述壳体(11)的水平运动由所述上臂对(60)的补偿装置(80)弥补；
-使所述支柱(20)、所述梭式件(30)和所述上臂对(60)下降，以便将所述桅杆(2)放置在所述底座(4)上；
-打开所述台盘的U形座槽；
-使所述上臂对(60)的臂(61、62)解锁；
-使所述上臂对(60)的臂(61、62)转到收回位置；和
-撤出所述结构体(10)。
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