CN102102973A - 长度测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种长度测量装置(10)，具有：双稳态的磁性元件(102)；伸长的实物量具(200)，具有大量彼此相距开的测量分度元件(202)；以及读头(100)，读头可相对于实物量具沿着其纵向延伸运动并包括至少一个第一读头磁体和第二读头磁体，第一读头磁体和第二读头磁体横向于纵向延伸并且具有彼此反向极性的布置。双稳态的磁性元件是读头的部件，测量分度元件分别具有磁性的短接元件，从而在将读头磁体之一布置在测量分度元件处时，其磁场由短接元件在很大程度上抑制并且由此不穿透双稳态的磁体元件，读头磁体彼此相距开使得短接元件在读头的第一相对位置中基本上只抑制第一读头磁体的磁场，并且在读头的第二相对位置中，基本上仅抑制第二读头磁体的磁场。
Description
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1及12的前序部分所述的长度测量装置和用于长度测量的方法。
背景技术
已知的磁性的长度测量***基于韦根(Wiegand)效应进行工作。韦根线包括软磁的芯线以及硬磁的外套。如果首先芯线和外套的磁场相同指向，并且将韦根线送入具有相反极性的外部磁场中，那么所述芯线的磁化方向突然反转，并且在外部磁场更强时，外套的磁化方向同样反转。韦根线的磁化的每次变换通过在包围韦根线的线圈中感生的电压脉冲而得到记录。当仅芯线的极性反转，并且在此适应外套的极性时，形成了最强的、被称为点火的电压脉冲。由于这个原因，将芯线相对于外套的反转的变换磁化(Ummagnetisierung)被称为预加电压(Vorspannen)。
磁性的长度测量***的重要的应用领域是自动化技术，其中，经常存在对线性的运动装置的位置加以检测的要求。这种长度测量***也称为轨迹测量***。这种长度测量***经常以增量方式进行工作。在接入设备时必须进行基准行驶，从而由增量式信息来获取绝对位置。
这在磁性的绝对长度测量***中得以避免。在此，长度标尺上的位置被以测量分度进行编码。读头有源地利用自有的能量供给来工作，以便表达测量分度的不同地磁化的区域并且由此计算出绝对位置。
常规的绝对长度测量***的实物量具
要求复杂的进而成本大的编码部。此外，读头相应于编码条痕数目较为复杂地设计。此外，实物量具的最高可能的可计值(auswertbar)的长度与编码部的规模大小(
)相关。所述长度测量***越长，编码就必须越大规模，就需要更多的编码条痕，并且实物量具和读头就越复杂。
常规的解决方案的另一缺点在于用于制造实物量具的高花费。在此，具有变换的极性的磁体通常横向于实物量具的纵向延伸地布置，或者磁性的载体材料被相应地磁化。磁体的所需要的数目与有待测量的长度成正比，并且因此这种实物量具是成本较昂贵的。此外，对各磁体的磁化中的区别不允许等距离的计数间距。在工业领域中有干扰的是，实物量具的磁体吸引磁性部件，例如铁屑或者小螺栓。
由DE 3408478C1公开了一种用于增量式地测量转角或者长度的装置。在此，设置了具有构造成槽的测量分度的直线式载体。韦根线横向于载体地处于每个槽中，其中，该槽比韦根线更宽。如果扫描头运动通过该槽，那么扫描头首先触发韦根线的芯线变换磁化，其中，扫描头具有两个磁体，所述磁体具有横向于载体的并且进而平行于韦根线的彼此反转的极性。韦根线由于其变化的磁化而跳到所述槽的另一端上，在那里，磁场强度高得足以使对外套的磁化反转。由此，通过更宽的槽产生的情况是，即便在第一点火之后进行运动反转，仍存在明确定义(wohldefiniert)的磁性的关系，并且韦根脉冲不会消失，这会导致错误计数。
现有技术的缺点是具有其槽、盖件以及相应于测量分度的大量韦根线的复杂的实物量具。此外，相对于绝对测量，增量式长度测量带来了上面已阐述的缺点，例如基准行驶的必要性。
发明内容
因此，本发明的任务是，给出一种具有较为简单的实物量具的长度测量***。
所述任务通过按权利要求1所述的长度测量***以及按权利要求12所述的用于长度测量的方法得到解决。在此，本发明从如下的基本构思出发，即，将较为复杂的构件安置在读头中，并且由此仅一次性地设置，而不是每个测量分度设置一次。因此，用以触发韦根效应的读头磁体以及所述韦根线与读头一起运动。为了在经过测量分度时使磁场产生所需要的改变，暂时抑制读头磁体之一的磁场。此外，所述实物量具的测量分度包括磁性的短接元件。在读头相对于实物量具的每个相对位置中，读头磁体的磁场被短接，并且由此未以磁性的方式作用于韦根线，或者仅以受到削弱的磁性的方式作用于韦根线，韦根线由此主要处于另外的读头磁体的留下的磁场中。
本发明具有这样的优点，即，实物量具本身非常简单，并且实际上能够减少钢片或铁片的材料成本。所述测量分度能够相互间等距地例如以数厘米的间距进行安置。测量分度的所述复杂的设计方案取消了，例如磁体、槽或者韦根线。能够完全同类型地制造任意长度的实物量具。
双稳态的磁性元件优选具有软磁的芯线以及硬磁的外套，并且在导入反向极性的外部的磁场中时，表现出芯线和/或外套突变性的(sprunghaft)变换磁化，其中，双稳态的磁性元件尤其为韦根线。双稳态的磁性元件的概念是韦根线概念的概括。由此，指的是如下的磁性元件，即，该磁性元件具有不同磁硬度及矫顽磁力的很大的配套区域，并且由此在所述配套的区域叠合时，表现出很大的可重现的巴克豪森(Barkhausen)跳变。这种双稳态的磁性元件在外部的磁场中提供了明显可证明的感生脉冲，为了对长度测量计数而评估该脉冲。所述韦根线是双稳态的磁性元件的已知的并且证实的示例。所述双稳态的磁性元件的具体的几何形状、材料或者制造方法比起感生的电压脉冲不那么重要，其中，通过具体地设计所述双稳态的磁性元件能够使得其表现得到优化。
为双稳态的磁性元件优选分配有线圈，其中，在双稳态的磁性元件变换磁化时，可以将电压脉冲感生到线圈中。由此，能够证明长度测量***的韦根效应。所述双稳态的磁性元件特别优选地布置在线圈的内部空间中，以便使电压脉冲最大化。
有利地设置了不易失的计数器，该计数器对通过读头相对于实物量具的相对运动而经过的测量分度元件加以计数，尤其方式为：能够基于通过双稳态的磁性元件感生的电压脉冲使计数器读数向上计数或者向下计数。不易失的计数器由电压脉冲供能，并且由此是能量自给自足的。以这种方式独立于长度测量装置或者在其中使用长度测量装置的设备的激活状态地提供计数信号。
在此，特别优选地设置评估单元，在评估单元中，可以由计数器读数确定读头相对于实物量具的绝对位置，从而将长度测量装置构造为绝对长度测量装置。有效地由增量式计数信号形成绝对位置信号，因为计数器读数从不丢失。不需要基准行驶或者类似方式。虽然有读出的绝对位置，但是实物量具不需要复杂的编码，并且实际上允许任意的长度，该长度仅与计数器宽度相关。对于数厘米间距的测量分度，数米数量级的8位计数器就已经足够了，用16位或者甚至32位计数器可以在更密的测量分度的情况下同样检测所有实际上需要的长度。
优选设置至少一个附加的磁体传感器，尤其是霍尔传感器、AMR(各向异性磁致电阻)传感器或者GMR(巨磁电阻)传感器，其中，在评估单元中用附加的磁体传感器能够确定读头相对于实物量具的相对运动的方向和/或读头相对于相邻的测量分度元件的中间位置，尤其方式为：所述读头具有多个相互并排布置的磁体传感器，以便比较磁体传感器的各个位置上的磁场强度。通过运动方向，对具有正确计数方向的计数脉冲进行计值，由此计数器读数独立于读头的运动模式地代表读头在实物量具上的绝对位置。通过中间位置优化了在两个测量分度元件之间的间距之上的长度测量的测量精度。
优选能够通过由双稳态的磁性元件感生的电压脉冲向评估单元和/或附加的磁体传感器供给能量。由此，所述长度测量装置是能量自给自足的。特别重要的是所述计数器相对于外部能量供给的独立性，由此，保持始终知道绝对位置。在设备和长度测量装置的自己有源的运行中，更轻易地实现附加的提供能量。而有利的是，尽可能多的元件以能量自给自足的方式运行。对于在两个测量分度元件之间的内插来说，只要进行足够连续的相对运动，就仅在有限地实现能量自给自足的工作。如果读头静止，或者读头仅在两个测量分度元件之间运动，那么就电压脉冲消失，并且由此不提供能量。在此不改变计数器读数，或者一旦对测量分度元件进行计数，那么就通过所产生的电压脉冲提供计数所需的能量。
所述短接元件优选具有u形的弓形件(Bügel)，在第一相对位置中或第二相对位置中，该弓形件的端部将第一读头磁体的或者第二读头磁体的极包围。这种短接元件可以非常简单地制造并且同时特别有效地抑制各处于测量分度元件中的读头磁体的磁场。作为替代方案，第一读头磁体和第二读头磁体是蹄铁状的，并且短接元件伸长地构造，以便短接蹄铁的极。这具有以下优点，即使用特别简单的测量分度元件，并且由此形成成本低廉的并且还可简单操作的实物量具。
所述短接元件，尤其实物量具连同测量分度元件优选具有磁性的材料，例如钢或铁。尤其不复杂的是，所述实物量具连同测量分度元件和短接元件同一地由相同的材料制成。由钢或铁制成的短接元件相对于其它磁性的材料成本便宜。
所述双稳态的磁性元件和读头磁体优选相互平行地取向，其中，所述读头磁体以距双稳态的磁性元件的两侧各自相等间距地布置，尤其是如下情况：与两个相邻的测量分度元件相比，读头磁体相互间具有更小的间距。在该装置中，所述读头磁体特别有效地并且以与相对于测量分度元件的位置可明确评估的相关性作用到双稳态的磁性元件上。
在本发明的优选改进方案中，所述伸长的实物量具具有扭曲部或者折弯部，以便配合于有待测量出的不同的几何形状。这种三维形状的实物量具在所述描述中理解为伸长的，因为所述读头沿纵向延伸运动，尽管可能沿着复杂的螺旋线条运动。测量原理允许形成具有直线和弯曲的实物量具，也就是几乎任意地弯曲所述实物量具。三维的几何形状的构造也是可以的，该构造开发了用于按本发明的长度测量装置的更大的应用领域。
于是，所述长度测量装置也能够优选构造成转角测量装置，方法是：伸长的实物量具呈圆形地弯曲。所测量的长度是圆弧段，由此所测量的长度是以圆半径单位的弧度的角度。由此进一步拓宽了长度测量装置的可能的应用领域。
可以以类似的方式通过其它特征构造按本发明的方法并且在此示出了类似的优点。这样的其它特征是示例性地而非封闭式地在接着装置权利要求的从属权利要求中得到介绍。
附图说明
下面也在其它优点和特征方面参照附图结合实施例对本发明进行阐释。在图中：
图1示出按本发明的长度测量装置的读头的示意性俯视图；
图2示出按本发明的实物量具的俯视图，在该实物量具之上布置有按图1的读头；
图3示出按图2的实物量具的三维视图，其具有读头的一些元件的简化图示，用以阐明空间上的布置方案；
图4示出按本发明的读头的简化的剖面图，用于阐释测量分度之间的内插；
图5示出在按图4的读头的中间位置上的示例性的电压测量件；
图6a示出读头作为蹄铁磁体的实施方式的横截面图；
图6b示出实物量具的俯视图，其具有用于按图6a的读头的伸长的测量分度；以及
图7示出布置成圆形的实物量具的纵剖图。
具体实施方式
图1示出了按本发明的长度测量装置的读头100的示意性的俯视图。具有软磁的芯线102a和硬磁的外套102b的韦根线102布置在线圈104的内部空间中。所述线圈104的两个端部与评估单元106连接，该评估单元106具有带不易失存储器的计数器108。此外，评估单元106控制输出端110。可以补充地或者替代地设置有未示出的显示件。附加的磁性的传感器112，例如霍尔传感器、AMR传感器或者GMR传感器连接到评估单元106上。附加的传感器112也可以具有多个磁性的传感器，并且在下面结合图4进行详细的阐释。
在韦根线102的两侧分别布置有例如构造为杆状永磁体的读头磁体114a-114b。所述两个读头磁体114a-114b以相互平行并且平行于韦根线102地以及如通过将一个端部变黑来图示说明的方式彼此以相反的极性来取向。
图2示出了按本发明的长度测量装置10，其中，读头100布置于实物量具200之上。这里和下面一样，相同的附图标记表示相同的特征。短接元件202作为测量分度以等距的间距相互间以数厘米(例如四厘米)的间距彼此排列成行。如在图3的三维视图中更好地看出，所述短接元件202例如构造成u形的短接弓形件。在此，为了在图3中更好地总览，代替整个读头100仅示出韦根线102以及两个读头磁体114a-114b。所述短接弓形件202由磁性的材料制成，例如由铁或钢制成。
在长度测量装置10运行中，所述读头100相对于实物量具200移动。在此，所述两个读头磁体114a-114b交替地由短接弓形件202磁性地短接。图2示出了第一读头磁体114a处于短接弓形件202中的情况。因此，其磁场116a实际上向外不起作用。剩余的很弱的由于没有完全的短接而产生的散射场在此不予顾及。由此，实际上只有第二读头磁体114b的磁场116b作用在韦根线102中。
在读头100的另一位置中刚好形成了相反的情况，其中，第一读头磁体114a再次变得自由并且第二读头磁体114b布置在短接弓形件中，并且由此实际上只有第一读头磁体114a的磁场以相反的极性作用到韦根线102上。在读头100的另外的位置中，暂时没有读头磁体114a-114b处于短接弓形件中。那么两个读头磁体114a-114b的两个磁场116a-116b叠加，其中，所述磁场在磁体强度相等并且对称布置在韦根线102的位置上时几乎抵消了。
在读头102在实物量具200之上运动时，通过第一读头磁体114a或者第二读头磁体114b在短接元件202中的布置，使得作用到韦根线102上的磁场116a-116b的极性转动。在达到确定的磁场强度时，例如在具有短接的第一读头磁体114a的位置中，所述韦根线102突然地并且独立于改变速度地改变其磁化。随后韦根线102点火，并且感生线圈104中的电压脉冲。用相反的极性重新对所述韦根线102预加电压，例如在具有短接的第二读头磁体114b的位置中进行。
在评估单元106中记录下在线圈104中感生的电压脉冲。在此，充分利用电压脉冲的能量，以便在不需要对评估单元106附加供给能量的情况下，就可以对经过测量分度202的过程进行计数，并且将计数器读数不易失地保存在计数器108中。该计数器108为了静态的存储而例如具有FRAM(铁电随机存储器)。
如图4中所示，在优选的实施方式中，所述附加的磁性传感器12总共具有三个并排布置的霍尔传感器112a-112c，所述霍尔传感器112a-112c作为替代方案也以其它的例如上面所述之一的磁效应作为霍尔效应进行工作。为了概览起见，省去了韦根线102，并且该韦根线102例如处于另一深度，也就是相对于图4的图纸平面错开。所述三个霍尔传感器112a-112c识别出两个测量分度202之间的绝对位置，并且于是将测量精度提高到两个测量分度202的间距的极小部分上。
图5单纯示例性地示出了在读头100的确定的位置中所述三个霍尔传感器112a-112c的霍尔电压。如果移动读头100，那么在读头磁体114a-114b进入以及离开短接元件202时随着每个位置变换通过磁场的解除以及建立来改变所述霍尔电压。所述评估单元106由霍尔电压曲线通过三个霍尔传感器112a-112c的移动来计算出读头100的中间位置。
如此确定的中间位置与计数器108的计数器信息相结合。在整个测量区域中能够用毫米级以下的测量精度进行绝对测量。也可以考虑：使用其它数目的霍尔传感器112a-112c，其中，三个在许多应用中在测量精度和仪器开销上是最佳的。在简化的实施位置中，取消了对中间位置的测定和评估，并且长度测量仅由从测量分度202来测定，该测量分度的绝对位置通过计数器读数得知。
所述评估单元106使用附加的磁性传感器112的方向数据，以便确定用于能量自给自足的计数器108的计数方向。此外，能够使用多个霍尔传感器112a-112c内插中间位置的布置方案的信息。特别有利的是，使用用于确定方向的具有最小的功率接收的未示出的附加的霍尔传感器，仅通过韦根线102的电压脉冲向该霍尔传感器提供能量。
所述长度测量完全能量自给自足地以测量分度202的分辨率进行工作，因为计数器108、确定方向的霍尔传感器以及配属的逻辑器件由韦根线102得到供能。在有源工作期间，也就是例如在接通设备并且读出长度测量装置10时，提供外部的能量，用于向评估单元106和附加的磁体传感器112供给能量。由此，不一定需要能量自给自足地测定中间位置，因为在应该测定中间位置时，总是能够为了读出位置向外部的控制装置提供外部的能量。作为替代方案，刚好在频繁的运动时，也可以考虑：由韦根线102感生的电压脉冲同样至少部分地对霍尔传感器112a-112c和评估单元106中所属的逻辑器件供能。
由此，所述长度测量装置10就如增量计数器一样工作。但是因为始终提供计数器信息并且计数器108由于电压脉冲是能量自给自足的，所以从应用者角度看，获得了用于长度及位置的绝对测量器。
图6a以横截面示出读头磁体114a-114b的替代的设计方案，并且图6b示出所属的实物量具200的俯视图。这里，所述读头磁体114-蹄铁磁体以及测量分度202一定程度上以图3的几何构造倒转的方式伸长。这具有实物量具202更简单的优点。实物量具200的测量分度202安置于其上的载体在这种情况下要么完全非磁性地例如由塑料制成，要么至少明显比测量分度202更窄，由此在中间区域内在两个测量分度202之间不会发生磁性短接。该实施方式说明：为了长度测量获得了与位置相关地压制各个读头磁体114a-114b的磁场的可行性方案，以及至少读头磁体114a-114b和测量分度202的具体几何形状。
图7以纵剖图示出圆形的实物量具200，从而能够将本发明原理拓展到实际上任意变形的实物量具。如此也可以实现转动探测器，该转动探测器代替纵向延伸地对角度位置以及必要时还有转速加以测量。这是用于实物量具200的几乎不受限制的三维的设计方案，用该实物量具能够配合许多可以考虑的应用方案。
Claims (15)
1.长度测量装置(10)，所述长度测量装置(10)具有：双稳态的磁性元件(102)；伸长的实物量具(200)，具有大量彼此相距开的测量分度元件(202)；以及读头(100)，所述读头(100)能够相对于实物量具(200)沿着所述实物量具(200)的纵向延伸运动，并且所述读头包括至少一个第一读头磁体(114a)和第二读头磁体(114b)，所述第一读头磁体(114a)和所述第二读头磁体(114b)横向于所述纵向延伸并且具有彼此反向极性的布置，
其特征在于，
所述双稳态的磁性元件(102)是所述读头(100)的部件，所述测量分度元件(202)分别具有磁性的短接元件(202)，从而在将所述读头磁体(114a-114b)之一布置在所述测量分度元件(202)处时，所述读头磁体(114a-114b)的磁场(116a-116b)由所述短接元件(202)在很大程度上抑制并且由此不穿透所述双稳态的磁体元件(102)，并且所述读头磁体(114a-114b)以如下方式彼此相距开，使得所述短接元件(202)在所述读头(100)的第一相对位置中基本上只抑制所述第一读头磁体(114a)的磁场(116a)，并且在所述读头(100)的第二相对位置中基本上仅抑制所述第二读头磁体(114b)的磁场(116b)。
2.按权利要求1所述的长度测量装置(10)，
其中，所述双稳态的磁性元件(102)具有软磁的芯线(102a)以及硬磁的外套(102b)，并且在导入极性相反的外部的磁场(116a-116b)中时，表现出所述芯线(102a)和/或所述外套(102b)的突变性变换磁化，其中，所述双稳态的磁性元件(102)尤其是韦根线。
3.按权利要求1或2所述的长度测量装置(10)，
其中，为所述双稳态的磁性元件(102)分配线圈(104)，尤其是将所述双稳态的磁性元件(102)布置在所述线圈(104)的内部空间中，并且其中，在所述双稳态的磁性元件(102)变换磁化时，能够在所述线圈(104)中感生电压脉冲。
4.按上述权利要求中任一项所述的长度测量装置(10)，
其中，设置有不易失的计数器(108)，所述计数器(108)对通过所述读头(100)相对于所述实物量具(200)的相对运动而经过的所述测量分度元件(202)进行计数，尤其是方式为：计数器读数(108)基于通过所述双稳态的磁性元件(102)感生的电压脉冲而能向上计数或者向下计数。
5.按权利要求4所述的长度测量装置(10)，
其中，设置有评估单元(106)，在所述评估单元(106)中，能够由所述计数器读数(108)来确定所述读头(100)相对于所述实物量具(200)的绝对位置，从而将所述长度测量装置(10)构造为绝对长度测量装置(10)。
6.按上述权利要求中任一项所述的长度测量装置(10)，
其中，设置有至少一个附加的磁体传感器(112)，尤其是霍尔传感器、AMR传感器或者GMR传感器，并且其中，在评估单元(106)中，利用所述附加的磁体传感器(112)能够确定所述读头(100)相对于所述实物量具(200)的相对运动的方向和/或所述读头(100)相对于相邻的测量分度元件(202)的中间位置，尤其是方式为：所述读头(100)具有多个相互并排布置的磁体传感器(112a-112c)，以便对所述磁体传感器的各个位置上的磁场强度加以比较。
7.按权利要求5或6所述的长度测量装置(10)，
其中，能够通过由所述双稳态的磁性元件(102)感生的电压脉冲对所述评估单元(106)和/或所述附加的磁体传感器(112)供能。
8.按上述权利要求中任一项所述的长度测量装置(10)，
其中，所述短接元件(202)具有u形的弓形件，在第一相对位置或第二相对位置中所述弓形件的端部将所述第一读头磁体(114a)的或者所述第二读头磁体(114b)的极包围，或者其中，第一读头磁体(114a)和第二读头磁体(114b)是蹄铁状的，并且所述短接元件(202)伸长地构造，以便短接蹄铁的极。
9.按上述权利要求中任一项所述的长度测量装置(10)，
其中，所述短接元件(202)，尤其所述实物量具(200)连同所述测量分度元件(202)具有磁性的材料，例如钢或铁。
10.按上述权利要求中任一项所述的长度测量装置(10)，
其中，所述双稳态的磁性元件(102)和所述读头磁体(114a-114b)相互平行地取向，并且其中，所述读头磁体(114a-114b)以距所述双稳态的磁性元件(102)的两侧各自相等间距地布置，尤其是如下情况，即，与两个相邻的测量分度元件(202)相比，所述读头磁体(114a-114b)彼此间具有更小的间距。
11.按上述权利要求中任一项所述的长度测量装置(10)，
其中，所述伸长的实物量具(200)具有扭曲部或者折弯部，以便配合于有待测量出的不同的几何形状，并且所述伸长的实物量具(200)尤其构造成转角测量装置，方法是：所述伸长的实物量具(200)呈圆形地弯曲。
12.用于长度测量的方法，其中，包括至少一个第一读头磁体(114a)和第二读头磁体(114b)的读头(100)相对于具有大量彼此相距开的测量分度元件(202)的伸长的实物量具(200)运动，其中，所述读头磁体(114a-114b)横向于纵向延伸地并且具有彼此相反极性地进行布置，并且其中，为了确定所述读头(100)的位置，使用双稳态的磁性元件(102)，
其特征在于，
所述双稳态的磁性元件(102)作为所述读头(100)的部件一起运动，并且在所述读头(100)的第一相对位置中，将所述第一读头磁体(114a)以如下方式布置在测量分度元件(202)的磁性的短接元件(202)上，并且在所述读头(100)的第二相对位置中，将所述第二读头磁体(114b)以如下方式布置在测量分度元件(202)的磁性的短接元件(202)上，即，基本上仅各自另外的那个，也就是所述第二读头磁体(114b)的或者所述第一读头磁体(114a)的磁场(116a-116b)穿透所述双稳态的磁性元件(102)。
13.按权利要求12所述的方法，
其中，所述第一读头磁体(114a)和/或所述第二读头磁体(114b)在相对运动期间引起所述双稳态的磁性元件(102)中突变性的变换磁化，并且其中，借助由变换磁化感生的电压脉冲在不易失的计数器(108)中对经过的测量分度元件(202)进行计数，其中，由计数器读数(108)来确定所述读头(100)相对于所述实物量具(200)的绝对位置。
14.按权利要求12或13所述的方法，
其中，利用至少一个附加的磁体传感器(112)、尤其霍尔传感器、AMR传感器或者GMR传感器来确定所述读头(100)相对于所述实物量具(200)的相对运动的方向和/或所述读头(100)相对于相邻的测量分度元件(202)的中间位置，尤其通过利用多个并排布置在所述读头(100)中的磁体传感器(112a-112c)对磁场强度进行评估来确定。
15.按权利要求13或14所述的方法，
其中，对于计数、确定绝对位置、确定方向和/或确定中间位置所需的能量通过在所述双稳态的磁性元件(102)的变换磁化时感生的电压脉冲来产生。
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