CN102092591B - 一种堆料机行走距离校正装置 - Google Patents
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Abstract
一种堆料机行走距离校正装置,该装置包括:处理器(30)、位于堆料机上的一组感应单元(20)、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元(10),每个感应触发单元(10)用于在该组感应单元(20)接近时触发该组感应单元(20)中的感应单元(20)的唯一组合,该感应单元(20)的唯一组合被触发后向该处理器(30)发送具有唯一编码信息的触发信号,该唯一编码信息与一个校正距离相关联,所述处理器(30)用于根据该编码信息获得所述校正距离,根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。本发明提供的堆料机行走距离校正装置能够克服现有技术中因为感应单元未被触发而导致校正不准的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种堆料机行走距离校正装置。
背景技术
在堆料机中装有用于检测堆料机行走距离的行走编码器,其通过检测堆料机行走轮的转动圈数来计算堆料机行走距离。但由于堆料机行走存在打滑现象,这样会导致行走编码器不能准确计算堆料机行走距离,因此一般都会在堆料机行走部分加装行走距离校正装置。如图1所示,现有常用的行走距离校正装置包括在堆料机的行走部位安装一个接近开关2,在堆料机行走轨道上每隔一定距离(例如50米)安装一个感应桩1,每次堆料机经过感应桩1时,接近开关2被触发,给处理器(未示出)发送一个校正信号,处理器接收到该校正信号后对行走编码器计算的行走距离进行校正。例如,当堆料机经过第一个感应桩1时,该第一个感应桩1位于50米的距离处,如果行走编码器计算出的距离为52米,则处理器将该计算出的距离校正为50米。当堆料机经过第8个感应桩1时,这时该第8个感应桩1位于400米的距离处,如果行走编码器计算出的距离为420米,则处理器将该计算出的距离校正为400米。
但是,上述校正装置存在一些问题。由于堆料机行走轨道变形,堆料机的行走轮经常出现轴向位移,这就导致接近开关2与感应桩1之前的距离忽远忽近,这就有可能出现在堆料机经过其中某个感应桩1而接近开关2没有被触发的情况。由于只采用一个接近开关2,行走距离的校正只取决于接近开关2被触发的次数,也就是说,例如当接近开关2被触发3次时,处理器会认为此时堆料机行走了150米。但如果堆料机经过某些感应桩1而接近开关2未被触发,则会给行走距离校正造成很大的麻烦,处理器无法正确校正行走距离。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种校正准确度高的堆料机行走距离校正装置。
根据本发明的一个实施方式,提供了一种堆料机行走距离校正装置,该装置包括:处理器、位于堆料机上的一组感应单元、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元,每个感应触发单元用于在该组感应单元接近时触发该组感应单元中的感应单元的唯一组合,该感应单元的唯一组合被触发后向该处理器发送具有唯一编码信息的触发信号,该唯一编码信息与一个校正距离相关联,所述处理器用于根据该编码信息获得所述校正距离,根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。
本发明提供的堆料机行走距离校正装置与现有的校正装置相比的优点在于,由于每个感应触发单元触发感应单元时,感应单元向处理器发送的触发信号包含唯一的编码信息,该编码信息与该感应触发单元所位于的距离(即校正距离)相关联,因此,即使由于堆料机在行走过程中发生轴向位移而经过某个感应触发单元时其感应单元未被触发,但只要再经过其它感应触发单元时被触发,就能根据触发信号中的编码信息对行走编码器计算的行走距离进行校正,由此克服了现有技术中因为感应单元未被触发而导致校正不准的问题。
附图说明
图1是现有技术中的堆料机行走距离校正装置的示意图;
图2示出了根据本发明的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置;
图3是根据本发明的一个实施方式的感应触发单元和感应单元的示意图;以及
图4是校正装置进行校正操作的操作流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式做进一步的描述。
图2示出了根据本发明的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置。如图2所示,根据该实施方式,该行走距离校正装置包括:处理器30、位于堆料机上的一组感应单元20、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元10,每个感应触发单元10用于在该组感应单元20接近时触发该组感应单元20中的感应单元20的唯一组合,该感应单元20的唯一组合被触发后向该处理器30发送具有唯一编码信息的触发信号,该唯一编码信息与一个校正距离相关联,所述处理器30用于根据该编码信息获得所述校正距离,根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。
多个感应触发单元10可以沿堆料机行走轨道等间距排列,例如相隔40-60米。所述多个感应单元20可以按顺序排列,并与处理器30连接。该多个感应单元20中的一些或全部向处理器30发送的信号可以构成编码信息。例如,假如有3个感应单元20,当第一个感应单元20被触发并向处理器30发送信号时,此时该编码信息可以为“001”。当第二个感应单元20被触发并向处理器30发送信号时,此时编码信息可以为“010”。每个编码信息可以对应一个校正距离。举例来说,如果感应触发单元10的间距为40米,当堆料机经过第一个感应触发单元10时,仅第一个感应单元20被触发,此时编码信息为“001”,其对应的校正距离为40米,即第一个感应触发单元10距堆料机初始位置的距离。这时,处理器30可以根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正(例如将42米校正成40米)。当堆料机经过第二个感应触发单元10时,仅第二个感应单元20被触发,此时编码信息为“010”,其对应的校正距离为80米,依次类推。因此,所述处理器30还可以用于从所述触发信号中提取所述编码信息,根据该编码信息获得所述校正距离,根据该校正距离对所述行走编码器计算的行走距离进行校正。这里示例的方式是采用二进制顺序编码,即上述唯一编码信息可以是以二进制顺序编码的形式。当然,本领域技术人员可以理解的是唯一编码信息可以是二进制随机数编码或其它编码的形式。
要使堆料机经过不同的感应触发单元10时触发不同的感应单元20,需要对每个感应触发单元10的触发位置进行不同设置。所述每个感应触发单元10具有能触发所述感应单元20的唯一组合的触发元件组。具体来说,感应触发单元10还可以包括支撑杆,触发元件组由至少一个触发元件14构成。在该支撑架12上具有至少一个触发位置,每个触发位置与所述一组感应单元20中的一个感应单元20相对应,触发元件组的触发元件14可以固定安装或可拆卸安装在该触发位置上。针对不同的感应触发单元10,所述触发元件组中的触发元件14的个数和/或该触发元件14被安装到的触发位置不同。图3是根据本发明的一个实施方式的感应触发单元10和感应单元20的示意图。如图3所示,在每个感应触发单元10上具有与每个感应单元20对应的触发位置,在不同的位置上设置触发元件14。感应单元20为5个,依次设置在支架22上,在感应触发单元10上的第一个、第三个以及第五个触发位置处设置有触发元件14以形成触发元件组。当堆料机经过该感应触发单元10时,第一个、第三个以及第五个感应单元20被触发,被触发的感应单元20向处理器30发送信号,在这种情况中,编码信息可以为“10101”。改变触发元件组中触发元件14的设置方式就可以改变相应的编码信息。每个感应触发单元10的触发元件组互不相同。编码信息与校正距离之间的映射可以预先定义并存储在处理器30中,例如以映射表的形式存储在处理器30的存储器中。当处理器30提取出该编码信息时,可以根据该编码信息从映射表中查找其对应的校正距离。虽然图3中示出了5个感应单元20,但感应单元20的数目不限于此,其可以为任意数目。在本发明的优选实施方式中,感应单元20的数目为3-10个。
上述堆料机行走距离校正装置与现有的校正装置相比的优点在于,由于每个感应触发单元10触发感应单元20时,感应单元20向处理器30发送的触发信号包含唯一的编码信息,该编码信息与该感应触发单元10所位于的距离(即校正距离)相关联,因此,即使由于堆料机在行走过程中发生轴向位移而经过某个感应触发单元10时其感应单元20未被触发,但只要再经过其它感应触发单元10时被触发,就能根据触发信号中的编码信息对行走编码器计算的行走距离进行校正,由此克服了现有技术中因为感应单元20未被触发而导致校正不准的问题。
所述感应单元20可以是各种接近开关,例如,涡流式接近开关、电容式接近开关、超声波接近开关、微波接近开关、磁性接近开关、霍尔式接近开关、热释电式接近开关或光电式接近开关。在本发明的优选实施方式中,所述感应单元20为超声波接近开关。
超声波接近开关的感应距离可以为30-120cm,而堆料机行走轮轴向位移最大不会超过50cm,因此,选用超声波接近开关能够有效减少堆料机经过感应触发单元10而未触发感应单元20的情况的出现。
所述处理器30可以为本领域技术人员公知的单片机、PLC、DSP等。处理器30可以位于堆料机上,可以是堆料机中的PLC,或可以是堆料机以外的单独的设备。
在本发明的优选实施方式中,处理器30在校正过程开始前,可以先将获取的校正距离与行走编码器所反馈的行走距离进行比较,如果两者的误差不超过预定值,则执行校正过程。如果误差超过预定值,则发出警报,提醒操作员检查是否有错误信号。这样能进一步提高校正的准确性。其中,所述预定值的范围可以例如是0米-24米。
图4是校正装置进行校正操作的操作流程图。下面参考图4描述本发明的实施方式提供的行走距离校正装置的操作过程。
如图4所示,当堆料机沿着行走轨道从初始位置开始行走时,堆料机中的行走编码器根据堆料机行走轮的转动的圈数来计算堆料机行走的距离。当堆料机经过行走轨道旁的感应触发单元10时,该感应触发单元10触发感应单元组,感应单元组中相应的感应单元20被触发,并向处理器30发送信号,处理器30根据接收到的信号获得编码信息,根据编码信息从映射表中查询与该编码信息对应的校正距离,使用该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。在校正之前,处理器30先将校正距离与行走距离进行比较,如果该校正距离与行走距离之差不超过预定值,则执行校正过程,如果差值超过预定值,则不执行校正,而是发出警报,以提醒操作员检查是否有错误信号。
以上以示例的方式并结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员应当理解,在不脱离本发明实质的情况下,可以对上述实施方式进行各种合理的修改、变形以及组合,应当认为这些修改、变形和组合也属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种堆料机行走距离校正装置,该装置包括:处理器(30)、位于堆料机上的一组感应单元(20)、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元(10),每个感应触发单元(10)用于在该组感应单元(20)接近时触发该组感应单元(20)中的感应单元(20)的唯一组合,该感应单元(20)的唯一组合被触发后向该处理器(30)发送具有唯一编码信息的触发信号,该唯一编码信息与一个校正距离相关联,所述处理器(30)用于根据该编码信息获得所述校正距离,根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。
2.根据权利要求1所述的行走距离校正装置,其中,所述每个感应触发单元(10)具有能触发所述感应单元(20)的唯一组合的触发元件组。
3.根据权利要求2所述的行走距离校正装置,其中,所述感应触发单元(10)还包括支撑架(12),该触发元件组由至少一个触发元件(14)构成,在该支撑架(12)上具有至少一个触发位置,每个触发位置与所述一组感应单元(20)中的一个感应单元(20)相对应,所述触发元件组的触发元件(14)固定或可拆卸地安装在该触发位置上。
4.根据权利要求3所述的行走距离校正装置,其中,针对不同的感应触发单元(10),所述触发元件组中的触发元件(14)的个数和/或该触发元件(14)被安装到的触发位置不同。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置,其中,所述唯一编码信息是以二进制顺序编码的形式或二进制随机数编码的形式。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置,其中,所述处理器(30)还用于在执行校正之前将获得的所述校正距离与所述行走编码器所反馈的行走距离进行比较,如果比较结果为该校正距离与行走距离之差没有超过预定值,则执行校正过程;如果比较结果为该校正距离与行走距离之差超过预定值,则发出警报。
7.根据权利要求6所述的行走距离校正装置,其中,所述预定值的范围为0-24米。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置,其中所述感应单元(20)的数目为3-10个。
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