CN102089531B - 线性致动器和用于其的位置感应设备 - Google Patents

Abstract

一种诸如液压缸的线性致动器，包括线性位置感应设备。在活塞外表面的凹陷中提供至少一个磁体用于产生穿过圆柱形外壳壁的磁场。磁感应器布置确定活塞相对于外壳的轴向位置并包括至少一对磁感应器元件，其沿着壁外表面布置在间隔开的位置上用于感应穿过外壳壁的磁场强度。所述凹陷轴向定位于活塞第一和第二末端表面之间，并且至少一个磁体放置在轴向隔开的北磁极片和南磁极片之间。

Description

线性致动器和用于其的位置感应设备

本发明涉及一种线性致动器，及用于探测例如为液压或气压缸的线性致动器位置的线性位置感应设备。

在许多应用中，其中液压或气压缸致动器用于控制一个物体的移动或位置，通常希望确定致动器的位移。

典型的液压或气动活塞致动器包括容纳布置为在轴方向往复运动的可滑动活塞和活塞杆组件。活塞密封至气缸的内表面以使得将气缸分为两个膛并且活塞为可移动的，在处于压力下引入一个或另一个膛内的液压或气动流体影响之下，在内缩冲程位置和延伸冲程位置之间移动，其中在内缩冲程位置处活塞杆大体上被全部容纳在外壳内，在延伸冲程位置处杆的长度伸出外壳外。活塞的移动通常被一个或多个控制阀的使用影响，以将流体引入膛内。为了确保准确的定位，希望能响应于代表活塞或活塞杆关于汽缸位置的回馈信号来操作控制阀，在这种情况下，有必要具有以准确的方式感应活塞或活塞杆冲程位置的能力。

用于将位置感应器合并在这种线性致动器中的常规方法为沿活塞杆的长轴钻一个孔，至少部分感应器布置可装入此孔中。这种感应器的一个范例为线性电压位移传感器。另外一个为磁弹性传感器，其包括放置在孔中延长的波导和围绕活塞杆布置的磁体，从而使该磁体的磁场沿所述波导导向。电流脉冲自安装在气缸中的感应器处发出，并沿波导传播。由每个脉冲产生的磁场与磁体的磁场互相作用使得在波导中给予一个机械张力。该张力被感应并转化为一个电脉冲，并且磁体相对于波导的位置可由脉冲行经磁体与感应器之间的距离所花的时间确定。

在另一个范例中，一系列霍尔效应感应器或簧片以线性排列布置在沿着所述活塞杆中孔的管中，并且安装至活塞杆的永磁体相对于管滑动，从而依次激活每个感应器。

在活塞杆中加工用于容纳部分感应器组件的孔为不利的，因为它增加了制作成本并可能减弱致动器。这对于长冲程气缸致动器尤其是个问题。

一个备选的方法是使用气缸外置感应器以及带有与活塞相连的磁极片的磁体。这包括以额外部件增加其长度的方式改变活塞，导致要么减少的致动器冲程，或者需要延伸气缸的长度，而二者都导致不期望的额外生产成本。已经认识到磁体和/或磁极片暴露至由气缸内的高压施加在活塞上的端面压力可影响磁体的完整性，并因此影响读数的准确性。

由于致动器在苛刻的环境中使用，外置感应器经常是不实际的。而且，许多液压线性致动器在显著的压力之下操作，因此气缸往往是由厚钢铁制成。这导致基于磁力的感应器使用成为问题，因为厚钢气缸的铁磁属性意味着由磁体产生的磁通量与外置感应器之间通常被屏蔽，并且通常不具有足够的密度使得它能被准确地感应。

本发明的其中一个目标为消除或减轻前述的缺陷。提供用于改进的线性位置感应器与上述类型的致动器一起使用也是一个目标。

根据本发明的第一部分，提供一种线性致动器，其包括活塞和外壳，活塞布置在外壳内用于沿轴往复运动，外壳包括带有内表面和外表面的壁，活塞具有第一和第二轴向间隔开的末端表面，至少有第一膛限定在第一和第二末端表面其中之一与壁内表面之间用于接收致动流体，活塞具有至少一个用于产生穿过外壳壁的磁场的磁场发生器，以及用于确定活塞关于外壳的轴向位置的磁感应器布置，所述感应器布置包括至少一对磁感应器元件，其以关于壁外表面的轴向间隔的位置布置在壁上与活塞相对的侧，用于感应穿过外壳壁的磁场强度，其中至少一个磁场发生器放置在限定于活塞外表面中的凹陷内，所述凹陷轴向定位于活塞第一和第二末端表面之间。

磁场发生器可包括配置为产生磁场的任何部件或部件组件。特别地，其可包括简单的一个或多个磁体。备选地，其可包括一个或多个磁体以及磁导材料的相关磁极片。

磁感应器布置优选地为非接触类型，即，所述布置不依靠磁导元件与壁接触以将磁场拖曳至壁外。它可如此放置使得它能自壁外表面径向地隔开。在壁外表面和感应器布置之间的径向状空间中可放置一种绝缘材料。

北南磁极片和南磁极片可为活塞的组成部分，或者可为单独部分。它们优选地具有与外壳壁相近的外边缘以传导磁场进入和穿过壁。

可提供一种磁绝缘材料的固定器，其中容纳所述磁场发生器，该固定器收纳在所述活塞内的凹陷中。在具有北磁极片和南磁极片并且它们为单独部分的例子中，它们可在磁体的每侧支撑于固定器中。固定器可具有一双容器用于支撑磁极片。容器可由固定器的中间壁分隔，所述固定器中至少一个支撑一个磁体。磁极片为优选地布置为使得它们径向的最外表面与外壳壁的内表面紧密相连。

活塞中的凹陷可为缝的形式，所述缝由活塞外表面的移除材料限定。

活塞和外壳优选地为圆柱形的但可采用其他合适的形状。缝可以为从活塞中移除的段形式，优选地为劣弧段。

固定器可在所述缝内滑动地接收并可不通过固定件保持。它可具有其中接收磁体的孔。固定器中的中间壁可由其中支撑磁场发生器的孔穿透。

固定器的外表面可与活塞的外部外表面基本齐平。

外壳的壁可由铁磁材料或其他制成。

在一个优选实施方式中，每个北和南磁极片的径向最远表面的表面积可等于或大于磁体的南极表面的相应北面的表面积或，在有多于一个磁体的情况中，大于磁体的组合的相应南极或北极表面的表面积。

在每个磁极片的径向最远表面上可有一个锥形或斜面用于提供一个集中的磁场。

磁感应器布置可进一步包括磁场发生器，其配置为将一个偏置磁场应用至感应器元件。这可包括一个延长的永磁体或与至少一个磁体或电磁体相连的可磁化材料的一个延长带。感应器元件可以线性排列布置并且磁场发生器可布置于排列感应器元件之上使得成为与其基本平行。

在另一个优选实施方式中，南磁极片与北磁极片之间的距离等于，或大于，外壳壁的厚度。

活塞可安装活塞杆上，所述活塞杆延伸于外壳中的并且具有优选地通过一个端头配件伸出外壳的第一末端。活塞可安装于，或连接至，活塞杆的第二末端或，备选地，活塞杆的第二末端也可通过一个端头配件伸出外壳延伸。活塞杆可包括一个或多个部分。

根据本发明的第二部分，提供位置感应设备用于确定具有一个活塞和一个外壳的线性致动器的位移，所述活塞布置在所述外壳中用于沿轴往复运动，所述外壳具有带有内表面和外表面的壁，所述活塞具有第一和第二轴向隔开的末端表面，至少有第一膛限定在第一和第二末端表面其中之一与壁内表面之间用于接收致动流体，所述设备包括至少一个用于产生穿过外壳壁的磁场的磁场发生器、磁场绝缘材料的固定器用于支撑至少一个磁场发生器，可选地位于轴向隔开的北磁极片和南磁极片之间，并且用于***在活塞外表面内的凹陷中，以及用于确定活塞相对于外壳的轴向位置的磁感应器布置，所述感应器布置包括至少一对磁感应器元件，配置为用于放置在壁上与活塞相对的侧，位于相对于壁外表面的间隔开的位置用于感应穿过外壳壁的磁场强度。

根据本发明的第三部分，提供一种方法，其用于提供具有活塞和带有位置感应设备的外壳的线性致动器，此方法包括从外壳移除活塞，从活塞的外表面移除材料使得在活塞的末端表面之间限定一个凹陷，放置固定器，所述固定器包括位于凹陷内的磁场发生器，并在外壳中更换活塞，装配磁感应器布置以确定磁体相对于外壳的轴向位置，所述感应器布置包括至少一对磁感应器元件，其配置为定位在关于壁外表面的间隔的位置上以感应穿过外壳壁的磁场强度。

现在将仅通过范例的方式描述，参考附图描述本发明的具体实施方式，其中：

图1为根据本发明的局部剖开显示并装在线性位置传感器中的液压气缸致动器的透视图；

图2为图1中环绕的并标签为C的致动器活塞的放大视图；

图3为图1中致动器的轴截面视图；

图4为图3中环绕和标签为G的致动器部分的放大图；

图5为沿图3线E-E的截面视图；

图6为沿图3线F-F的截面视图；

图7为图1-6的致动器的磁固定器的透视图；

图8a-8f为根据本发明的备选磁体和磁极片布置的透视图；

图9为根据本发明的带有备选线性位置感应器布置的致动器的轴向局部截面视图；

图10为根据本发明的带有又一个备选线性位置感应器布置的致动器的轴向局部截面视图；

图11为具有线性位置感应器布置的又一个备选实施方式的致动器的透视图；并且

图12为图11的致动器和线性感应器布置的轴向局部截面视图。

现在参考图1至7，示例性线性致动器包括以气缸1形式的外壳和往复活塞2。气缸1限定了诸如钢铁的铁磁材料的壁3，并且具有端头配件4a，4b使得限定活塞2可滑动地布置在其中的内膛5。

活塞2为带有由中央孔8穿透的第一和第二末端表面6，7的圆柱体。它同心地安装在朝向第一末端的活塞杆9上并且通过补充径向进入10，11相对于杆9轴向固定，限定在孔8内表面和杆9和螺母12外表面之间的界面上，所述螺母12固定在限定于杆的第一末端13的螺纹上。活塞杆9的第二末端14通过在第二末端配置4b中的孔突出气缸外并终止于孔眼14b中用于与第一部件相连。第一端头配件4a具有孔眼15用于与第二部分相连，所述第一和第二部分设计为可通过致动器相对于彼此移动。

活塞2用于将膛5分为两个可变体积的部分5a，5b以接收液压流图，如图3中最佳地所示。端口16，17在每个端头配件4a，4b内侧轴向穿透壁3并允许传送或移动液压流体从而改变在各自膛部分5a，5b内的流体压力并影响活塞2在气缸1中的移动。

活塞2在气缸1中的滑行移动由轴承环18，19支撑，环18，19放置于限定于活塞2外表面中的环形凹槽20，21内，所述活塞在使用中靠在气缸壁3的内表面上。类似的，在第二端头配件4b提供轴承环18a用于相同的目的。活塞2中的第三环形凹槽支撑环形密封22，其防止液压流体穿过活塞2泄露。在第二端头配件4b中的凹槽内提供一个类似的环密封22a以防止在该末端液压从气缸泄露。应当理解的是可提供任何合适数量的轴承环和密封。

为了探测活塞杆9关于气缸1的位移，活塞2装配有其磁场可由适当的感应器感应的永磁体23，该永磁体保留在布置于狭槽25中的固定器24内，所述狭槽25限定于活塞2的末端表面6，7之间。狭槽25，其具有一个平的底端表面26，由加工活塞2的外表面形成以移除由活塞2限定的圆柱形式的劣弧段。

图7显示在空条件(empty condition)下的磁体固定器24，即，不存在磁体23。它包括由合适磁绝缘材料形成的固体气缸的劣弧段。例如，它可由合适的塑料材料浇铸而成，或它可由铝、黄铜、尼龙或类似物加工而成或甚至可由合适的材料挤压而成。所述固定器24设计为填充狭槽25使得它“完善”如图1至6所示的活塞，并且因此具有完善圆柱形活塞2的弓形外表面27，和用于依靠在狭槽25的平表面26上的内平表面28。其还具有一个在关于气缸1的延长轴的轴方向延伸的中央孔29，其中孔29被两个径向延伸的容器30中断从而在它们之间限定一个由孔29穿透的中间壁31。固定器24的一个末端在32以径向向内进入以接收其中一个轴承环19的一个边缘。在使用中，并且如图1至6所示，固定器24接收永磁体23，其保留在中间壁31中的中央孔29中，位于接收于各自容器30中的北和南磁极片32，33之间。这可最佳地如图4所示。每个磁极片32，33为带有中凸的弓形内末端34(见图6)的圆柱形形式用于定位在中央孔29的底部。

将磁体固定器24、磁极片32，33和磁体23集成在活塞2和致动器中是一种简单的操作。简单地将磁体23压入在固定器24的中央壁31的中央孔29内并且随后将两个磁极片32，33落入各自的容器30中使得它们径向的外边缘35为或多或少与固定器24的外弓形表面27齐平。然后固定器24滑入活塞2中的狭槽25内，装配轴承环18，19和密封22，并且将活塞2安装在活塞杆9上以***气缸1中。一旦活塞2和杆9就位，磁极片32，33的外边缘35与气缸壁3的内表面十分接近使得在气缸壁中产生的磁场具有足够的流量强度和密度使其被外部感应器探测。所产生的磁场如图3中的X所示。不需要保留性固定设备将固定器24固定在活塞2上。

可以理解的是在本发明的其他实施方式中可使用不止一个磁体。可使用任何适应于活塞2中的凹陷的方便形状的磁体，包括环形形状。永磁体可由一个高强度材料制成，例如钕。

全篇使用的术语“磁极片”意为任何与磁体合作以产生具有所需特征通量密度的磁场的任何结构。

一种磁场感应器布置支撑在管状外壳40中，该外壳安装在气缸1的外表面上并且包括，例如，线性排列的隔开的霍尔感应元件41，尽管应当理解可使用其他适于探测磁场的非接触感应器元件，例如，带有电阻阶梯、磁发电抵抗元件或GMR(巨大磁发电抵抗)技术的簧片开关的排列。在霍尔效应感应器的范例中，与所探测磁场强度成比例的电压由每个感应器产生。尽管未在图中如此显示，感应器布置可放置在位于它们和气缸1外表面之间的绝缘材料上。这可用于防止由活塞在气缸中的运动产生的和穿过气缸壁的热量影响感应器布置的性能。

在操作中，由永磁体23产生的磁场穿过并穿出位于北和南磁极片32，33之间的气缸壁3，在图3中在X处描述了通量线。不管气缸壁3是否为铁磁性材料，通过将磁体23布置在接近壁3的区域，磁通量具有足够的密度以被磁感应器探测。活塞2关于外壳3的准确位置可通过使用霍尔效应传感器元件4 1的排列确定，所述霍尔效应传感器元件以线性隔开的关系沿着管40布置在支撑板(例如，印刷电路板)上，并且邻近于气缸壁3，但与其径向地隔开。对于活塞2在气缸1中的给定位置，每个感应器元件41将感应磁场强度并产生输出电压信号。更具体地，离磁体23的轴向位置最近的感应器元件41将产生代表最强磁场的电压，而那些邻近于最近感应器元件的感应器元件将探测下一个最强磁场。由信号处理电路同时从预定数量的感应器元件41中收集电压信号，并且所述电压信号可使用合适的算法处理以确定活塞2的准确位置。

为了使所述布置有效地工作，每个磁极片32，33(即，面朝气缸的内表面)的径向外边缘35的表面区域应当等于，或大于磁体23或多个磁体的各自(即，北或南)表面的表面区域。而且，磁极片32，33之间的轴距离(即，位于两个容器30之间的固定器的中间壁31的厚度)应该等于或大于气缸1的壁3的厚度。

所述布置允许磁场穿过气缸1的壁从而使其可由合适的不需要与壁接触的感应器所感应。这种布置从根本上比使用依赖于用与气缸壁接触以将场引导至感应器用于探测的感应器布置更可靠。

因为许多原因，包含固定器24和位于活塞2自身外表面中的狭槽25内的磁体23是有利的。第一，它意味着感应器布置可外置地安装在气缸1上，因此减少了要求适应安装在活塞杆中孔内的现有技术感应器的复杂和昂贵的加工操作。第二，在许多情况下，为了适应磁体组件的对活塞长度的任何增加，是大大地小于使用现有技术的设计所要求的，从而使得小孔14b和15的中心之间的距离最小，并且因而基本不影响致动器冲程的长度。第三，通过包含于活塞2中，固定器24以及因此磁体23不会受到由在液压气缸中的流体施加的端负荷并且因此没有破坏性的压缩力施加在磁体23上。进一步地，所述布置非常简单且迅速地合并在现有活塞和气缸致动器内。而且，通过使用段形式的固定器23和磁极片32，33，执行改进现有致动器所需的加工操作相对不昂贵。所述安装的布置还允许昂贵磁体材料的数量得到减少。这对于以下应用特别重要：致动器在上升的温度下操作，或者液压流体升高至高温度，因为在这种条件下，磁场的强度通常被削弱，从而要以其他方式使用更多磁材料以在感应器处获得足够的信号强度。

永磁体和磁极片布置的备选范例显示于图8a-8f中。在每种情况下，它们设计为容纳在合适形状的磁绝缘材料的磁体固定器中，所述磁绝缘材料离开磁体或磁性磁极片的暴露的上弓形表面以将磁场引导进入气缸1的壁中。在每种情况下，永磁体由附图标记M指示并且磁体的北和南极分别由N和S标记，其中每个磁极片由附图标记P所指示。在图8a中磁体M为夹在磁极片P之间的长方形条，以形成大致U形的磁性组件，磁体M放置在所述U形的一个分支上。在图8b中，磁体M为定位在两个L形磁极片之间的圆柱形。在图8c中，有一对隔开的直立磁体M，其具有支撑在磁极片P上的弓形上表面。在图8d中，三个圆柱形磁体M放置于弓形磁极片P之间。图8e示出带有集成直立磁极片的磁体的范例，其中磁极片消除了对单独磁极片部分的需要。图8f显示了与图8a的实施方式非常类似的实施方式，但磁极片P的上表面具有一个膛或锥形C以增加磁场的集中。

一种对线性位置感应布置的改进显示于图9中。在这个实施方式中，截面示出气缸，并非活塞。对与图1至图7的实施方式共同的部分给予相同的附图标记但增加了100，并且除它们与相似物不同外不进行进一步描述。霍尔效应感应器元件141补充有条形磁体材料150，其中磁材料150由其一个极性(在这个情况中为南极)朝向感应器元件141布置。该条150平行于感应器141的排列延伸并且与其基本相连。由条150提供的磁场用作为“预载”或使感应器元件偏斜从而磁布置相应减少的磁通量密度对感应器元件41来说足以有效作用。这允许减少在气缸101内部相对粗糙的环境中所需要的磁体材料的数量。

图10显示了线性位置感应布置的另一个变体，其设计为完成如图9的实施方式的相同效果。代替条形磁材料，提供了一个钢杆151(或其他合适的可磁化材料)支撑在一对隔开的磁体152上，所述磁体的极性定向为使它们以与图9的磁条150相同的方式在条中产生磁场。

在图11和图12示出图9和10实施方式的又一个变体。在此范例中，用于偏斜感应器元件141的磁场通过与电源(未显示)相连的一对电磁石产生于钢杆153中。

应当理解可不脱离由随附权利要求限定的发明范围而完成对所述实施方式的许多改进和变体。例如，感应器布置可与由任何合适的材料制成的气缸一起使用，并非必需为铁磁的那些，尽管本发明涉及铁磁性气缸时特别有利。气缸可具有形成于其外表面中在制造、组装或安装时得以支撑的凹陷。这种凹陷可为环形的或部分环形的。感应器布置将配置为适应由此特征提供的径向缝隙。在一些范例中，它们可以为位于感应器布置和气缸壁之间的径向间隙，在这些范例中具有焊接至气缸壁的端头配件。在这种范例中，感应器布置可在焊接的径向外侧支撑于端头配件每个末端处。而且，感应器布置可包括少至两个感应器元件，在此情况中，仅在活塞行程的两个极限处检测活塞位置并且因此实际上用作为极限开关。本发明不一定局限于显示于附图所示的线性致动器结构，而是可以例如用于与操纵气缸设计相关，其中活塞杆的末端延伸出外壳的各自末端用于与各自的部分相连，并且活塞放置在活塞杆上位于两个杆末端之间。在另一个范例中，可在感应器元件周围放置或排列磁防护体以避免外部磁场影响来自磁体的与活塞相关联的信号。其可以例如是角形截面的形式。类似地可提供任何形式的机械外壳围绕感应器元件作为保护物。

将认为所述和所示的实施方式为示意性的并非对特种的限制，应当理解所显示和描述的仅仅是优选的实施方式，并且位于如权利要求限定的本发明范围内的所有变化和改进需要得到保护。应当理解尽管在描述中诸如“优选的”、“优选地”、“优选”或“更优选的”的词语的使用建议如此描述的特征可能是需要的，然而其可能并非必需的，并且可预期缺乏如此特征的实施方式位于如随附权利要求限定的本发明范围内。关于权利要求，当例如“一个”、“一中”、“至少一个”或“至少一部分”的词语用于作为一个特征的开端时，除非在权利要求中相反地明确指出，并非将权利要求限制至仅一个这种特征。当使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时，除非在权利要求中相反地明确指出，所述项目可包括一部分和/或整个项目。

Claims (14)

1.一种液压线性致动器，包括圆柱形活塞和外壳，所述活塞放置在所述外壳内部用于沿一轴往复运动，所述外壳具有由铁磁材料制成的壁并具有内表面和外表面，所述活塞具有轴向隔开的第一和第二末端表面，至少一个第一膛限定在所述第一和第二末端表面其中之一与壁内表面之间用于接收致动流体，所述活塞具有至少一个磁场发生器用于生成穿过且穿出外壳壁的磁场，以及用于确定活塞相对于外壳的轴向位置的磁感应器布置，所述磁感应器布置包括至少一对磁感应器元件，其以关于壁的外表面的轴向间隔的位置布置在壁上与活塞相对的侧，用于感应穿过外壳壁的磁场强度，其中至少一个磁场发生器放置在限定于活塞外表面的凹陷中，所述凹陷轴向定位于活塞第一和第二末端表面之间，所述凹陷由从圆柱形活塞中移除的劣弧段形成，和

其中提供磁绝缘材料的磁体固定器，所述磁场发生器支撑在该固定器中，所述固定器容纳在活塞中的凹陷内；

其中至少一个磁场发生器包括至少一个放置在轴向隔开的北和南磁极片之间的磁体，其中所述北和南磁极片与活塞分离且在磁体的每侧上支撑在固定器里。

2.根据权利要求1的液压线性致动器，其中固定器具有一对用于支撑磁极片的容器。

3.根据权利要求2的液压线性致动器，其中所述容器由固定器的中部壁轴向地隔开，至少一个磁体支撑在所述中部壁中。

4.根据权利要求1-3中任一个的液压线性致动器，其中固定器的外表面基本与活塞的外表面齐平。

5.根据权利要求1-3中任一个的液压线性致动器，其中位于活塞的外表面中的凹陷为由从活塞外表面移除的材料限定的狭槽形式。

6.根据权利要求1至3中任一个的液压线性致动器，其中每个北磁极片和南磁极片的最外表面的表面区域等于或大于，磁体的南极表面的相应北部的表面区域或，在多于一个磁体的情况中，大于磁体的组合的相应北或南极表面的表面区域。

7.根据权利要求1-3中任一个的液压线性致动器，其中北与南磁极片之间的距离等于，或大于，外壳壁的厚度。

8.根据权利要求6的液压线性致动器，其中北或南磁极片的至少其中之一的最外表面为锥形。

9.根据权利要求1-3中任一个的液压线性致动器，其中活塞安装在活塞杆上，所述活塞杆在外壳中延伸并具有至少一个伸出外壳的装置。

10.根据权利要求1-3中任一个的液压线性致动器，其中所述磁感应器布置进一步包括磁场发生器，其位于壁上与活塞相对的侧并配置为向磁感应器元件施加偏置磁场。

11.根据权利要求1-3中任一个的液压线性致动器，其中提供多个线性排列的磁感应器元件。

12.根据权利要求11的液压线性致动器，其中所述磁感应器布置进一步包括磁场发生器，其位于壁上与活塞相对的侧并配置为向磁感应器元件施加偏置磁场，且所述磁场发生器放置在磁感应器元件的线性排列上使得基本与其平行。

13.位置感应设备，用于确定具有圆柱状活塞和外壳的液压线性致动器的位移，所述活塞布置在所述外壳中用于沿一轴往复运动，所述外壳具有带有内表面和外表面的铁磁性壁，所述活塞具有轴向隔开的第一和第二末端表面，至少一个第一膛限定在所述第一和第二末端表面其中之一与壁内表面之间用于接收致动流体，所述设备包括至少一个用于产生穿过且穿出外壳壁的磁场的磁场发生器、磁场绝缘材料的固定器用于支撑至少一个磁场发生器并且成形为***由从活塞外表面移除的劣弧段提供的凹陷中，以及用于确定活塞相对于外壳的轴向位置的磁感应器布置，所述磁感应器布置包括至少一对磁感应器元件，其配置为在关于壁外表面的轴向隔开位置处定位以感应穿过且穿出外壳的磁场强度，其中至少一个磁场发生器包括至少一个放置于轴向隔开的北和南磁极片之间的磁体，其中所述北和南磁极片与活塞分离且在磁体的每侧上支撑在固定器里。

14.一种用于提供液压线性致动器的方法，所述致动器具有圆柱形活塞和带有位置感应设备的外壳，该方法包括从外壳移除活塞，从圆柱形活塞的外表面移除一劣弧段材料从而在活塞的末端表面之间限定一个凹陷，在所述凹陷中放置磁场发生器，并在外壳中更换活塞，将磁感应布置安装至外壳的外表面用于确定磁体相对于外壳的轴向位置，所述磁感应器布置包括至少一对磁感应器元件，其配置为放置在关于壁外表面的间隔的位置上以感应穿过且穿出外壳壁的磁场强度，其中所述在凹陷中放置磁场发生器的步骤包括在凹陷中放置磁绝缘材料的固定器，该固定器布置为容纳磁场发生器，

其中所述磁场发生器包括至少一个放置在轴向隔开的北和南磁极片之间的磁体，并且所述北和南磁极片与活塞分离且在磁体的每侧上支撑在固定器里。