CN1020868C - Agc***的厚度设定方法和轧出厚度测量方法 - Google Patents
Agc***的厚度设定方法和轧出厚度测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1020868C CN1020868C CN 88100750 CN88100750A CN1020868C CN 1020868 C CN1020868 C CN 1020868C CN 88100750 CN88100750 CN 88100750 CN 88100750 A CN88100750 A CN 88100750A CN 1020868 C CN1020868 C CN 1020868C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thickness
- setting
- rolling
- value
- agc system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高精度板材轧制测厚计型自动厚度控制(AGC)***的厚度设定方法和厚度测量方法，分析证明其设定厚度h1与轧出厚度h不同，特别是其差异由轧机的控制***和机械的特性所决定，。在在线预报中，板材的间接厚度测量值h2由轧制压力和辊缝而得出，
Description
本发明涉及一种高精度板材轧制测厚计型自动厚度控制（AGC）***的厚度设定方法和厚度测量方法，其设定厚度与轧出厚度不同，特别是其差异由轧机的控制***（KB）和机械（M）的特性所决定;在在线预报中，由轧制压力和辊缝可得到板材的间接厚度测量值。它适用于计算机实现的DDC-AGC***，也可用于模拟AGC***。
为了改善钢板纵向公差，确保厚度命中率，国内外对测厚计型AGC***进行了大量的研究，日本人M·Saito在扇岛板材轧机上进行高精度轧板厚度控制应用中，采用一种绝对值方式的AGC***，用弹跳方程预报厚度，该***配备了绝对板厚调节和高速液压压下，实现了高精度的轧板厚度控制。我国某钢厂的中板轧机上直接采用压力信号、辊缝信号，由弹跳方程计算出厚度值，在加法器处设定一个厚度值，计算厚度与设定厚度之差经PID调节器、放大器控制电液伺服阀调节辊缝，直至间接测厚和设定厚度相等，即二者之差的输出为零时，辊缝就不变。以上两种方法的厚度预测计算方法在本质上是相同的，其计算公式为：
h=φ + (P2-PO)/(KB) + A
式中h为轧件出口厚度;
φ为辊缝值;
P2为轧制压力实测值;
P0为压靠定辊缝零点的设定压力（压靠压力）;
KB为轧件宽度为B时控制***设定的轧机刚度;
A为常数，与零点、轧辊磨损、热膨胀及其他误差有关。
在用AGC轧钢时，必须设定一个厚度值h。在咬钢之前，轧制压力为零，辊缝φ必然摆动很大。为了在咬钢前调一个合适的辊缝，只有人为设定一个压力值，当钢咬入并达到正常宽度时，再把人为设定的压力值转换到实测压力信号上。这样做的技术难度很大，因为一是要有一个合适的咬钢设定压力值，二是要控制好压力信号转换的时刻。这两个设定值与钢种、规格、轧制道次有关，对于品种规格繁杂的生产条件，很难得出合适的设定值。
厚度设定也是十分困难的，因为真实的轧机刚度和控制***中的设定刚度不可能完全一致，所以设定出的厚度与实际轧出的厚度不完全一样。日本和中国某些工厂的办法都是修正常数A，但是不能很好地提高厚度命中率。因为对一个品种规格的产品，各道次间的压力不相等，而要求厚度精确的成品道、成品前道，其轧制压力变化更大;对不同的品种规格，各道次间轧制压力的差别就更大了，因此用修正常数A来解决问题不理想。以上全量法（绝对值）测厚计型AGC***轧钢中的技术难点影响了厚度预报命中率的提高。
本发明的目的是针对上述技术难点，提出一种高精度板材轧制测厚计型AGC***的厚度设定方法和厚度测量方法。在该方法中考虑了轧机控制***特性和机械特性对厚度预报和厚度设定的影响，从本质上解决了高精度厚度预报和厚度设定的方法，而不是靠修正系数的办法。克服了传统做法的难点，大大提高了厚度预报精度和命中率，从而提高了生产效率和板材质量。
上述目的是通过以下方式来实现的：
利用轧制压力可以间接测量出轧件的厚度h2，其规律一般由弹跳方程来描述：
h2=φ + (P2-PO)/(KB) + A（1）
而生产实践中发现预报厚度与实际厚度间总有较大的差异，于是采用修正常数A的方法。这种方法未能全面地体现控制***和轧机的特性。
在AGC***中，控制***和轧机联合特性由轧机的当量刚度值来描述，绝对值测厚计型AGC***的当量刚度计算公式为
MC＝ (KB·M)/(KB-M) （2）
式中M为轧机真实刚度，一般不易测得其精确值，但它是客观存在着的物理量;
MC当量刚度;
KB轧件宽度为B时，控制***设定的轧机刚度。
以真实刚度M代替设定刚度，为了得到厚度为h的板材，辊缝值应为
φ=h (P2-PO)/(M) - A （3）
在控制***中，轧件出口厚度的预报值为h′，
h′=φ + (P2-PO)/(KB) + A（4）
由于M≠KB，所以h′≠h（预报厚度值≠厚度值）。
将（3）式代入（4）式
h′＝h+ (KB-M)/(MKB) P0- (KB-M)/(MKB) P2（5）
将当量刚度公式（2）代入（5）式得
h′=h + (P2-PO)/(MC) （6）
（6）式表明，要得到厚度为h的轧件，当用AGC***轧钢时，该***的厚度设定值不应当是h，而是由（6）式计算出的h′。
将（6）式代入（4）式，因为此时h＝h2，h2是间接测量值，
h2=φ + (P2-PO)/(KB) + (P2-PO)/(MC) + A （7）
（7）式表明在在线预报中，由轧制压力和辊缝可得到板材的间接厚度测量值h2，其实质是精确的弹跳方程。它将反映控制***特性的设定刚度值KB和轧机的自然刚度值M，通过当量刚度MC联合起来，巧妙地将反映控制***特性和轧机设备特性的双参数引入在一个方程中，得到了精确的弹跳方法。由于 (P2-PO)/(KB) 项是轧制压力的函数，所以，若将它合并在A常数项中，由现代控制理论和测量技术实现A参数的自适应，实现使弹跳方程精确化的目的是难以达到的。
综上所述，为了得到厚度为h的轧件，在本测厚计型AGC***的厚度设定方法中，设定厚度h1与轧出厚度不同，其差异由反映轧机控制***和机械特性的当量刚度MC所决定，并由如下数学式来表示：
h1=h (P2-PO)/(MC) （8）
式中h1为设定厚度
P1为预测压力
而精确测量轧件厚度的公式为（7）式。
本发明最宜于计算机实现的DDC-AGC***，模拟电路也可实现。
下面结合附图说明本发明实施的线路图。
图1是实现本发明的原理图，
图2是现行AGC***的原理图，
此二图中，1是测压头，2是工作辊，3是轧件，4是支持辊，5是柱塞，6是差动变压器，7是油缸，8是伺服阀，9是辊缝测量，10是加法器，11是压力测量。
在图1中，厚度设定按（8）式求得h1就可以了，A设定为常数，该方法实现了厚度自动控制和厚度预报两个功能。
图2是现行***实现的图示，通过改变A系数值来达到厚度的控制和预报。由前面所述的理由可知，改变A系数的办法不能适应多品种规格的生产状况，实际上并不能提高***的精确度。
对比图1和图2，本发明的方法在实现上与现行老方法区别不大，但本发明的方法在系数A上简化了，A只是一个常数，并且增加了当量刚度MC部分的线路，MC的计算由（2）式实现。
本发明的方法除提高控制***精度外，还可实现变刚度控制。在一个板坯的轧制过程中，前边道次可用APC***轧制，即MC＝M;中间道次用AGC***轧制，取硬刚度，如取MC＝3000吨/毫米，由（2）式可以计算出***的设定刚度KB;对于成品道次，为保证板形良好，可采用软刚度，如MC＝0.8M，由（2）式可以计算出相应的KB值。这样就使绝对值测厚计型AGC***的实现更为自由了。
利用本发明的方法，用精确的弹跳方程，由于反映了控制***特性对厚度预报和厚度设定的影响，从本质上解决了高精度厚度预报和厚度设定的问题，必然会提高厚度命中率和厚度预报精度。例如，在炉卷轧机轧制荫罩带钢的应用中，由14×1050毫米轧成2.5×1050毫米，利用本方法，按五道次轧制，第一块钢就命中了厚度目标值。前三块钢轧制的实测记录如表1所示，设定规格如表2所示。
注：该***是模拟线路实现的，各参数未精确测量和标定，而在厚度设定中包括A的部分值，故设定值h1比较大。
在荫罩钢带轧制过程中，KB＞M，而成品道次轧制压力小于P0（P0＝1920吨/毫米）。按
（8）式计算出的设定厚度h1应大于要求厚度h（h＝2.5毫米），实际记录下来的AGC***设定厚度也都大于要求厚度值。
表1前三块钢轧制记录
1 2 3
道次 h1P 道次 h1P 道次 h1P
记 1 9.2 2000 1 9.0 2100 1 8.8 2100
2 6.6 1900 2 6.3 2000 2 6.3 2000
录 3 5.0 1700 3 5.0 1700 3 5.0 1500
4 4.7 1500 4 4.7 1500 4 4.7 1200
值 5 4.5 1400 5 4.4 1300 5 4.7 800
表2五道次轧制规程
道次 1 2 3 4 5
h19.0 6.5 4.8 4.5 4.3
P 2200 2000 1700 1500 1000
Claims (2)
1、一种AGC***的厚度设定方法，其特征在于所述的厚度设定值h1是根据下式计算的，h1=h- (P2-PO)/(mc) ，其中P1为预测压为力，P0为压靠压力，h为目标厚度，轧机的当量刚度Mc(KB-M)/(KB-M) ，KB为控制***设定刚度，M为轧机真实刚度。
2、一种AGC***的轧出厚度测量方法，其特征在于轧出厚度测量值h2是根据下式计算的，h2=φ + (P2-PO)/(KB) + (P2-PO)/(mc) + A（1）其中Φ为实测辊缝，P2为实测压力，A为给定常数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88100750 CN1020868C (zh) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Agc***的厚度设定方法和轧出厚度测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88100750 CN1020868C (zh) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Agc***的厚度设定方法和轧出厚度测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN88100750A CN88100750A (zh) | 1988-08-03 |
| CN1020868C true CN1020868C (zh) | 1993-05-26 |
Family
ID=4831497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 88100750 Expired - Fee Related CN1020868C (zh) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | Agc***的厚度设定方法和轧出厚度测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1020868C (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101829687B (zh) * | 2009-03-13 | 2013-04-03 | 鞍钢股份有限公司 | 消除换规格影响的带钢精轧机辊缝控制方法 |
| CN102672999B (zh) * | 2011-03-16 | 2016-01-27 | 上海板机电气制造有限公司 | 一种板坯厚度控制方法、装置和*** |
| CN108043881B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-03-29 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法及*** |
| CN109489605B (zh) * | 2018-10-25 | 2020-08-04 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） | 平行可动电极厚度测量方法、装置及*** |
| CN112718878A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 热连轧轧机刚度回归的方法 |
-
1988
- 1988-02-23 CN CN 88100750 patent/CN1020868C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN88100750A (zh) | 1988-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101607264B (zh) | 一种周期性纵向变厚度带材、纵向变厚度板材及其制备方法 | |
| CN109821909B (zh) | 一种宽厚板两侧厚度偏差的控制方法 | |
| US4248072A (en) | Method of and apparatus for producing plate material having uniform width and lengthwise thickness variation | |
| CN101850367B (zh) | 一种以减少最大偏差量为目标的板形控制方法 | |
| CN1027426C (zh) | 中厚板轧制辊缝值的设定方法 | |
| CN101602068A (zh) | 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制*** | |
| CN102039316B (zh) | 一种热连轧轧机机架零点标定方法 | |
| CN1775394A (zh) | 铝板带轧机厚度自适应模糊控制方法 | |
| CN1020868C (zh) | Agc***的厚度设定方法和轧出厚度测量方法 | |
| CN101633003A (zh) | 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制*** | |
| CN201950071U (zh) | 基于测厚仪分段监控的高精度自动厚度控制设备 | |
| CN111922092A (zh) | 一种熨平辊装置的控制方法 | |
| CN112264594B (zh) | 一种提高连铸扇形段轻压下开口度控制精度的控制方法 | |
| CN114101340B (zh) | 一种轧辊横移位置误差的补偿方法 | |
| CN105665451B (zh) | 精轧机标定方法 | |
| JPH04167910A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| CN111299534B (zh) | 连铸轻重压下基准辊缝确定方法及装置 | |
| CN112246880B (zh) | 基于前馈一中间窜辊补偿的二十辊轧机板形优化控制方法 | |
| CN88101871A (zh) | 用于测量轧机机架轧辊间压力的方法和装置 | |
| CN107520255B (zh) | 一种自学习式轧机入口厚度优化方法 | |
| CN113399475A (zh) | 轧机轧制压力测量方法 | |
| CN112547809B (zh) | 一种提高轧机辊缝设定精度的方法 | |
| CN1640574A (zh) | 基于日常轧制数据的轧机刚度计算方法 | |
| CN111842508A (zh) | 一种冷轧带材的轧后板形表示方法 | |
| CN116727623A (zh) | 连铸机扇形段位移传感器在线标定的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |