CN102081403A - 具有智能多媒体播放功能的自动引导车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，所述自动引导车还具有多媒体装置和行车状态监控装置，所述行车状态监控装置用于检测行车过程中的行车状态参数，并根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，传送给所述的行车控制装置以控制所述自动引导车运行状态，并传送给所述的多媒体装置，使所述多媒体装置具有对自动引导车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息的功能。本发明的自动引导车可以根据行车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息，具有多媒体智能化播放功能，可广泛用于多种公共场所。

Description

具有智能多媒体播放功能的自动引导车

技术领域

本发明涉及一种自动引导车，具体是指一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，该自动引导车可广泛用于餐厅、酒楼、交易会、车站、码头、商场、超市、医院、网吧等场所。

背景技术

现有的运载自动引导车常用于物流搬运，不具备视频播放广告的效果。申请号为2004100112484的中国专利文献公开了一种自动引导车辆无线定位、导航与控制***，其结构由两部分组成：车载***和导航***，该车载***包括车载控制执行模块、无线定位模块、蓝牙无线通信模块，所述导航控制***包括无线定位模块、蓝牙无线通信模块、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为无线定位模块、蓝牙无线通信模块，车载控制执行模块提供合适的电源电压。该申请可实现自定义路径下基于超声传感器定位的AGV***，但是采用该控制***的自动导航车功能单一，只具备基本的行车和装载功能，不具有多媒体播放功能。

用于车站、码头的带有视频广告功能的自动售卖***只能固定在一个地方播放视频资料，通常所播放的视频资料也是根据内部程序的设定进行机械式、重复式的视频播放，该自动售卖***既不能移动销售，不能随外部状况的改变进行针对性的多媒体播放功能，也不能针对特定对象播放不同的多媒体信息，因而也不具备智能化播放功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，该自动引导车可以根据行车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息，具有多媒体智能化播放功能，可广泛用于多种公共场所。

本发明的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置和行车状态监控装置，所述行车状态监控装置用于检测行车过程中的行车状态参数，并根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，传送给所述的行车控制装置以控制所述自动引导车运行状态，并传送给所述的多媒体装置，使所述多媒体装置具有对自动引导车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息的功能。

本发明的自动引导车设有多媒体装置和行车状态监控装置，行车状态监控装置检测行车过程中的各种行车状态参数，以确定自动引导车在运行过程中所处的不同位置，通过将检测到的信息传送给多媒体装置，控制多媒体装置对应自动引导车运行过程中所处的不同位置播放不同的多媒体信息，达到多媒体智能化播放的功能。

所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令。

所述行车状态检测模块有众多的检测装置，其目的在于给所述行车任务发生器提供决策控制的依据，所述行车状态检测模块包括路标检测模块，所述路标检测模块是指能检测自动引导车所经路线上的路标，该路标为根据引导车行车范围专门设置的能够显示引导车特定位置的标识，通过路标检测模块采集自动引导车途径路线上的路标，为行车控制及多媒体装置针对特定对象播放特定的多媒体信息提供基本的控制参数，根据该行车状态参数生成相关的行车指令及多媒体控制指令，使本发明的自动引导车更具智能化。

本发明可以做如下改进：所述行车状态检测模块还包括避障模块，所述避障模块是指可以检测自动引导车附近有无障碍物的模块，以使自动引导车能够自动避让障碍物。

本发明为了使自动引导车的行驶姿态控制更加平稳，行车状态检测模块还可以增设速度检测模块组件，所述的速度检测模块组件用于检测所述自动引导车行程中的速度信号，并将所检测到的速度信号输出给所述的行车控制装置以控制行车姿态。

所述的速度检测模块组件包括速度检测模块、加速度传感器和角速度传感，其中，所述速度检测模块是指可以检测自动引导车速度的模块并输出速度信号，所述加速度传感器是指可以检测自动引导车加速度的模块并输出加速度信号，所述角速度传感器是指可以检测自动引导车运行时角速度的测量模块并输出角速度信号。

所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收所述行车任务发生器发出的多媒体控制指令，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

所述承载装置是指连接乘载与车体的装置，指的是直接承受除了整车固有乘载外的各种乘载的装置，如车箱、托盘等，整车固有乘载如云台、电机、动力电池和多媒体装置等。

所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，可以同步显示相同的多媒体视频内容。

所述多媒体同步显示器有以下三种情况：

(1)为了使在不同位置的客户能够看到同一自动引导车的多媒体视频内容，在自动引导车上可以安装两台以上的多媒体显示器，可以采用安装分屏器以达到同步显示目的，也可以采用两台多媒体显示器分别与各自的主机相连的方式。

(2)当使用场合出现两辆或两辆以上的自动引导车时，可以使每一台自动引导车上的多媒体显示器同步播放相同的多媒体视频内容。

(3)在使用现场与自动引导车不同位置的其他地方安装有至少一个多媒体显示器，使其显示的多媒体视频内容与自动引导车同步，达到同步显示多媒体视频内容的效果。

实现上述三种情况的同步显示可以通过多种方式实现，比如可采用多个多媒体处理单元使用同一多媒体信号源以达到同步显示的功能；或者在多媒体处理单元内安装同步信号发生器/同步信号接收器，多个具有同步信号发生器/同步信号接收器的多媒体处理单元彼此通过有线或无线方式进行配合工作，实现多个多媒体显示器同步显示的功能。

多媒体同步显示是为了解决客户在不同的位置可以更方便地看到多媒体视频广告的问题。另一个功能在于方便多媒体视频广告的投放与管理，即可以在全部区域同步投放多媒体视频广告，也可以在不同区域分别同步投放不同内容的多媒体视频广告。

根据上述的第三种情况，在使用现场与自动引导车不同位置的其他地方安装的多媒体显示器还可以同步显示客户在自动引导车的显示器所做的操作，这样在现场的其他客户通过其他显示器能看到此操作效果，对其他客户具有示范作用，采用本发明更有利于多媒体视频广告的有效传播。

本发明可以做如下改进：所述多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

所述的音响控制模块可以配合所述多媒体显示器同步播放其音频内容，真正实现视音结合的多媒体效果。另外该音响控制模块还可以播放自动引导车的各种声音效果、语音提示、文本广告语音、广播广告等。

本发明还可以做如下改进：所述多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

本发明采用了资讯数据库模块之后可以实现各种数据库应用，克服目前资讯数据库的应用只局限于某个固定的场合不能随意移动的缺陷，可以对各种资讯信息进行查询与浏览。

资讯数据库模块根据多媒体处理单元的同步信号可以采集客户对当前播放中的多媒体视频广告的反馈信息，有助于广告商对广告及其产品的评估，可同步推出该广告相关的最新优惠促销信息，能引起消费者对广告中产品的兴趣从而达到广告商对其产品进行推广的目的。

消费者在观看广告的同时能实现各种数据库应用，满足了消费者的数据库应用需要。或者消费者为了使用某些数据库应用而观看到广告，有助于提高广告的宣传效果。

资讯数据库模块还可以保存诸如餐厅的食物列表等资讯，满足消费者的点餐需求。消费者在浏览食物列表的同时可以通过多媒体信号源向其发送多媒体视频广告，进一步扩大广告的覆盖范围，还可以通过打印机打印就餐的票据、优惠券等，也可发放优惠券手机短信。

本发明可以做如下改进：所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

数据挖掘模块可在消费者浏览数据库内容时提供推荐服务，扩大商品销售范围，为销售方进一步挖掘潜在客户提供有力工具，也可以为商品经营管理者提供各种决策服务，为广告商提供广告评估等决策服务。

通过数据库挖掘功能体现的推荐服务更能体现当前大众消费行为，可以挖掘出人们难以发现的销售规律，更好地为消费者提供购物决策服务。

本发明可以做如下改进：所述多媒体装置还具有会员识别模块，所述会员识别模块可以输入会员编码，并且向所述资讯数据库模块发送会员编码。

会员识别模块和数据库模块结合可以为消费者提供各种个性化的服务，例如：实现飞机、汽车、火车、轮船票的预定，旅游线路、景点、门票的预定，商品的预定的功能。如果采用指纹识别方式作为身份识别标志则会员不需要带其他任何身份识别工具，使用方便快捷，没有丢卡的麻烦。

本发明中，所述行车控制装置包括行车处理单元和运动驱动模块，所述的行车处理单元与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器发出的行车指令，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

所述的行车控制装置还包括导引模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块。

本发明可以做如下改进：所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

自动引导车在执行不同的行车任务中，路过同一个路口处发生的转向有可能不同。行车任务发生器在安排行车路径时如遇到路口，如十字路口、米字路口，则可调用转向判决器为其提供判决的依据，从而可以动态的解决路口转弯的判决问题。

本发明还可以做如下改进：所述行车状态监控装置还包括行车状态记录模块，所述行车状态记录模块与所述行车状态检测模块相连，用于记录所述行车状态检测模块的检测数据，并将检测的数据保存。所述行车状态检测模块既可以直接发送信息给所述行车任务发生器，也可以发送信息给所述行车状态记录模块。

本发明可以做如下改进：所述自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车控制装置，并且能直接控制所发送给所述多媒体装置的多媒体内容。

通过所述的即时任务发生器，工作人员可以直接控制自动引导车的多媒体播放功能、音响控制功能、行车动作功能。即可完成广告字幕、多媒体广告的插播、重要信息公告等功能。增加本发明自动引导车的灵活性，拓展自动引导车的功能。

所述即时任务发生器如果与安装在所述自动引导车上的摄像装置、话筒、变音器相配合，工作人员可以方便地与在自动引导车端的顾客实现双向对话功能，而在现场的顾客因为听到的是经过变音器处理过的声音，可让顾客感觉此自动引导车能听得懂任何人类语言，可活跃现场气氛，增添本发明自动引导车的趣味性。

本发明可以做如下改进：所述自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体装置承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

(1)本发明解决了自动引导车和多媒体播放问题，该自动引导车不但具有行车功能，而且还具备智能多媒体播放功能，自动引导车行驶的过程中可以向消费者展示丰富多彩的多媒体广告，给消费者耳目一新的感觉，克服了目前自动引导车只能承载运行，但不能播放多媒体、不能做广告的缺陷。

(2)本发明的自动引导车在无终端呼叫方式下，自动引导车可以循环移动给顾客提供食物，省下顾客去食物台取食物的麻烦。

(3)本发明的自动引导车可以保证室内广告与车载广告同步，增加了多媒体广告的投放力度，如用在餐厅中，还可以融入顾客点餐操作的同步显示，客观上对其他顾客有示范作用，使得具有多媒体播放功能的餐车更具诱导力。

(4)本发明的自动引导车不仅在自动运载的过程中节省劳动力成本，而且在使用的过程当中还可以带来广告及其他增值服务的收入，可广泛应用于餐厅、酒楼、交易会、车站、码头、商场、超市、医院、网吧等场所，具有巨大的商业价值和市场推广应用前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1是本发明自动引导车实施例一的结构示意图；

图2是本发明自动引导车实施例一的框图；

图3是本发明自动引导车实施例二的框图；

图4是本发明自动引导车实施例三的框图；

图5是本发明自动引导车实施例四的框图；

图6是本发明自动引导车实施例五的框图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示的具有智能多媒体播放功能的自动引导车是本发明的实施例一，它包括具有承载装置2的车体1和行车控制装置，所述车体1还具有运动执行机构，所述自动引导车还具有多媒体装置和行车状态监控装置，所述行车状态监控装置用于检测行车过程中的行车状态参数，并根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，传送给所述的行车控制装置以控制所述自动引导车运行状态，并传送给所述的多媒体装置，使所述多媒体装置具有对自动引导车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息的功能。

所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令。

所述的行车任务发生器还可以根据行车起始地址数据和行车终止地址数据自行生成行车路径，并生成相关的行车指令或多媒体控制指令，通过该行车指令控制行车控制装置驱动自动引导车按照生成的行车路径运行，并可通过多媒体控制指令控制多媒体装置根据生成的行车路径播放与之匹配的多媒体信息。

上述行车起始地址数据和行车终止地址数据可以由远程控制中心的计算机通过有线或无线通信方式向所述行车任务发生器发出。

本实施例中，所述行车任务发生器还可以位于与所述自动引导车不同位置的其他地方，例如：所述行车任务发生器位于远程控制中心的计算机中，所述行车任务发生器通过无线通信方式从所述自动引导车上的相关模块接收信息并且向所述自动引导车上的相关模块发出控制指令。

所述行车状态检测模块有众多的检测装置，其目的在于给行车任务发生器提供决策控制的依据，所述行车状态检测模块包括停/开车模块、路标检测模块、避障模块、速度检测模块组件、时钟、倒计时发生器和电子秤。

所述停/开车模块是指用来触发停开车信号的模块，其触发机构可以是机械开关、多媒体处理单元与触摸屏配合形成的开关、红外感应、电磁感应、人体感应、超声波感应等开关。

所述路标检测模块是指能检测自动引导车所经路线上的路标，该路标为根据引导车行车范围专门设置的能够显示引导车特定位置的标识，通过路标检测模块采集自动引导车途径路线上的路标，为行车控制及多媒体装置针对特定对象播放特定的多媒体信息提供基本的控制参数，根据该行车状态参数生成相关的行车指令及多媒体控制指令，使本发明的自动引导车更具智能化。

所述路标检测模块的检测机构可以是条形码阅读器、RFID射频电子标签阅读器、摄像定位装置、激光感应定位装置、红外线感应定位装置、电磁感应定位装置、磁感应定位装置、超声波定位装置、光电感应定位装置、陀螺仪定位装置、无线电定位装置等定位装置。

所述自动引导车行车路径附近的会员所携带的身份标识也属于一种路标，所述路标检测模块，通过RFID射频电子标签阅读器、或者条形码阅读器、或者磁感应阅读器、或者图像识别装置、或者声纹识别装置、或者指纹识别装置等装置检测位于所述自动引导车行车路径附近的会员身份标识信号并把该身份标识发送给所述行车任务发生器，所述行车任务发生器把该会员身份标识发送至所述资讯数据库查询该会员所对应的多媒体视频文件，并指令所述多媒体处理单元播放该多媒体视频文件。

所述资讯数据库模块不具备直接对所述路标检测模块信号的查询能力，所述资讯数据库模块对所述路标检测模块信号的查询需经由所述行车任务发生器处理后才能完成查询功能。

所述路标检测模块还可以通过其他计算方式得出相应的路标位置，例如：可以通过所述自动引导车的速度与时间计算而得的路标位置。

所述避障模块是指可以检测自动引导车附近有无障碍物的模块，以使自动引导车能够自动避让障碍物，其硬件可以采用如红外线检测、超声波检测、机械碰撞检测开关、电磁感应检测、人体感应检测等检测仪器。

速度检测模块组件可以使自动引导车的行驶姿态控制更加平稳，所述的速度检测模块组件用于检测所述自动引导车行程中的速度信号，并将所检测到的速度信号输出给所述的行车控制装置以控制行车姿态。

所述的速度检测模块组件包括速度检测模块、加速度传感器和角速度传感，其中，所述速度检测模块是指可以检测自动引导车速度的模块并输出速度信号，其硬件可以是光电编码盘及其相关电路构成、测速电机等；所述加速度传感器是指可以检测自动引导车加速度的模块并输出加速度信号，所述角速度传感器是指可以检测自动引导车运行时角速度的测量模块并输出角速度信号。

所述时钟是指为行车各***提供时间依据，方便日后查询行车过程，如电子地图的轨迹回放功能需要以时间先后次序播放行车的各种状态，并且为倒计时发生器提供时间依据。

所述倒计时发生器是指能够按照设定的时间进行倒计时，时间为零时触发信号输出。

所述电子秤是指能测量自动引导车上负载重量的装置，自动引导车上可以放置一个或者多个电子秤，可分别测量不同的负载类型的重量，通过设定下限值可以得知某一负载是否被取完。

为了记录行车状态，本发明中的所述行车状态监控装置还包括行车状态记录模块，所述行车状态记录模块与所述行车状态检测模块相连，用于记录所述行车状态检测模块的检测数据，并将检测的数据保存。所述行车状态检测模块既可以直接发送信息给所述行车任务发生器，也可以发送信息给所述行车状态记录模块。

所述行车状态记录模块可以采用数据库进行保存。

所述多媒体装置的播放方式可以有如下两种：

其一：所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器3，所述的多媒体处理单元接收所述行车任务发生器发出的多媒体控制指令，生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器3接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

所述多媒体信号源是指由各种播放方式传送而来的多媒体信号，例如：能提取在存储器中的广告文字/多媒体信息信号，从DVD、VCD等播放器提取的多媒体信号，或者流媒体播放方式、数字视频广播DVB(Digital Video Broadcasting)等播放方式形成的信号，这些信号通过有线或无线方式传送给多媒体处理单元进行处理。

其二：所述多媒体信号源也可以为受控于所述行车任务发生器的多媒体信号源，即所述行车任务发生器向所述多媒体信号源发出指令，多媒体信号源接收指令后将所需要播放的多媒体信号传输给多媒体处理单元，进而传输给多媒体显示器，进行多媒体播放。

所述多媒体处理单元能处理由所述多媒体信号源传来的多媒体信息，并能控制所述多媒体显示器的播放。

所述多媒体显示器指放置于所述自动引导车上能实时播放动态或静态多媒体广告/宣传片/广告字幕的LCD显示器，或者LED显示器，或者CRT显示器，或者投影仪，或者等离子显示器或其他显示装置，接受所述多媒体处理单元传来的显示控制信号。

本实施例中，所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，特征在于可以同步显示相同的多媒体视频内容。

本实施例中，如果所述行车状态检测模块直接和所述多媒体处理单元连接，所述多媒体处理单元根据所述行车状态检测模块的开关信号判断是否打开所述多媒体信号源进行多媒体播放，则可认为此时的所述多媒体处理单元的判断过程仍然属于所述行车任务发生器的判断范畴。也即是，所述多媒体处理单元不具备直接对所述行车状态检测模块信号的处理能力，所述多媒体处理单元对所述行车状态检测模块的处理过程只交由所述行车任务发生器来处理实现，处理完毕后由所述行车任务发生器向所述多媒体处理单元发出指令控制所述多媒体处理单元。

本实施例中，所述行车控制装置包括行车处理单元和运动驱动模块，所述的行车处理单元与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器发出的行车指令，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

所述行车处理单元不具备直接对所述行车状态检测模块信号的处理能力，所述行车处理单元对所述行车状态检测模块信号的处理过程交由所述行车任务发生器来处理实现，处理完毕后由所述行车任务发生器向所述行车处理单元发出指令控制所述行车处理单元。

所述的行车控制装置还包括导引模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块。

即所述的行车处理单元可分别接受行车任务发生器发出的行车指令以及导引模块传送来的位置信息，并且将这些行车指令或位置信息进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

所述导引模块由定位信息模块和给定轨迹模块组成，其中，给定轨迹模块相当于自动引导车给定的目标坐标，定位信息模块相当于测量到的自动引导车的当前坐标，给定轨迹模块储存的是通过色带、或红外线、或可见光、或激光、或电磁感应、或磁条等有形或无形轨道等形成的轨迹线，给定轨迹还可以是存储***内的轨迹地图数据，定位信息模块储存的是指通过陀螺定位仪、或条形码阅读器、或RFID射频电子标签阅读器、或电磁感应阅读器、或磁感应阅读器、或光电感应阅读器、或激光感应阅读器、或摄像定位装置、或GPS卫星定位装置、或超声波定位装置、或无线电定位装置、或其他定位装置读取的自动引导车当前的位置信息，导引模块将所得的两个信号传送给行车处理单元，行车处理单元把这两个信号的偏差进行处理，输出控制信号给运动驱动模块，从而保证自动引导车可以按照规定轨迹运动。

所述行车处理单元生成的控制信号是指能控制自动引导车动作的控制信号，如能使自动引导车向前、向后、按一定角度左右转、停车、开车、速度控制等功能的信号。

所述运动执行机构是指能使自动引导车运动的机构，包括动力机构和执行机构，所述动力机构是指能给自动引导车提供动力的机构，如电机，内燃机及其它动力装置等。执行机构指连接动力机构并能使自动引导车动作的机构，如使自动引导车向前、向后、按一定角度左右转、停车、开车、速度控制等功能，其结构可以采用如车轮、履带、仿人双足、仿生多足、气垫装置等机械结构。

实施例二

如图3所示的具有智能多媒体播放功能的自动引导车是本发明的实施例二，和实施例一不同的是，本实施例中的多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

还可以在所述音响控制模块的音频输出处加一个变音器，使播放出来的声音具有机器人、外星人讲话的音效。

实施例三

如图4所示的具有智能多媒体播放功能的自动引导车是本发明的实施例三，和实施例二不同的是，本实施例中的多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

资讯数据库模块还可以把需要发送手机短信的数据发往短信机，此数据库还可以生成点餐列表供顾客点餐之用，生成帐单。资讯数据库模块还可以统计播放各种广告的播放时间、次数、类型等，该类型是指车载终端播放的广告或是客户终端播放的广告。根据多媒体处理单元播放的同步信号确定对应广告采集反馈信息。

本实施例中，所述多媒体装置还具有会员识别模块，所述会员识别模块可以输入会员编码，并且向所述资讯数据库模块发送会员编码。

所述会员识别模块硬件可以为RFID射频电子标签阅读器，或者条形码码阅读器，或者触摸屏、键盘，或者通过语音输入模块，或者指纹识别仪、虹膜识别仪、静脉识别仪、视网膜识别仪、面部识别仪、手掌几何学识别仪、声音和签字识别仪等生物识别模块输入会员编码，通过会员识别模块向资讯数据库发送会员编码，资讯数据库根据这些编码确定行车任务。

本实施例中，所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

所述数据挖掘模块也可以为资讯数据库模块所实现的其他数据库应用提供推荐服务，如购物推荐服务，旅游路线推荐服务，旅游景点推荐服务，信息咨询等。

本实施例中的资讯数据库模块也可应用于实施例一，会员识别模块和数据挖掘模块可以单独与资讯数据库模块组合应用到实施例一，也可以同时与资讯数据库模块组合应用到实施例一。

实施例四

如图5所示的具有智能多媒体播放功能的自动引导车是本发明的实施例四，和实施例一不同的是，本实施例中的自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

所述行车处理单元不具备直接对所述转向判决器信号的处理能力，所述行车处理单元对所述转向判决器信号的处理过程交由所述行车任务发生器来处理实现，处理完毕后由所述行车任务发生器向所述行车处理单元发出指令控制所述行车处理单元。

本实施例中，所述多媒体处理单元还可以指令所述多媒体信号源提供所需要的多媒体数据，所述多媒体信号源接收所述多媒体处理单元发来的指令后向所述多媒体处理单元发送所需要的多媒体信息，例如：所述多媒体处理单元要求所述多媒体信号源向所述多媒体处理单元提供特定的到站提示语音信号，或者提供特定的广告视频信号。

本实施例中的转向判决器也均可应用于实施例一和实施例二中。

实施例五

如图6所示的具有智能多媒体播放功能的自动引导车是本发明的实施例五，和实施例一不同的是，本实施例中的自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车处理单元，并且能直接控制所述多媒体信号源所发送给所述多媒体处理单元的多媒体内容。

所述即时任务发生器可以为工作人员使用的计算机，可以是台式机也可以是手持机如PDA等设备。

本实施例的自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体显示器承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。

本实施例中，所述云台驱动器不具备直接对所述行车状态检测模块的处理能力，所述云台驱动器对所述行车状态检测模块的处理过程只交由所述行车任务发生器来处理实现，处理完毕后由所述行车任务发生器向所述云台驱动器发出指令控制所述云台驱动器。

本实施例的自动引导车还具有火灾报警器，当发生火灾时，所述火灾报警器发出报警信号。

所述火灾报警器由传感器及其相关的控制电路组成，传感器可以采用烟感传感器、温度传感器、气体传感器等传感器。当发生火灾时，所述火灾报警器通过有线或者无线方式实时向所述即时任务模块或者所述行车状态记录模块发出报警信号，所述即时任务模块还可以把预先录制的火警报警的多媒体文件通过多媒体显示器和扬声器进行播放。

本实施例中的即时任务发生器、云台和云台驱动器和火灾报警器均可应用于实施例一、实施例二和实施例三中，其中即时任务发生器、云台和云台驱动器和火灾报警器可同时应用，也可以分别单独应用。

Claims (13)

1.一种具有智能多媒体播放功能的自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置和行车状态监控装置，所述行车状态监控装置用于检测行车过程中的行车状态参数，并根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，传送给所述的行车控制装置以控制所述自动引导车运行状态，并传送给所述的多媒体装置，使所述多媒体装置具有对自动引导车运行过程中所处的不同位置对应播放不同的多媒体信息的功能。

2.根据权利要求1所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令。

3.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述行车状态检测模块包括路标检测模块，所述路标检测模块是指能检测自动引导车所经路线上的路标，该路标为根据引导车行车范围专门设置的能够显示引导车特定位置的标识，通过路标检测模块采集自动引导车途径路线上的路标，为行车控制及多媒体装置针对特定对象播放特定的多媒体信息提供基本的控制参数，根据该行车状态参数生成相关的行车指令及多媒体控制指令。

4.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收所述行车任务发生器发出的多媒体控制指令，生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

5.根据权利要求4所述的具有多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，同步显示相同的多媒体视频内容。

6.根据权利要求5所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

7.根据权利要求6所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

8.根据权利要求7所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

9.根据权利要求2至8任一项所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述行车控制装置包括行车处理单元和运动驱动模块，所述的行车处理单元与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器发出的行车指令，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

10.根据权利要求9所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述的行车控制装置还包括导引模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块。

11.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

12.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车控制装置，并且能直接控制发送给所述多媒体装置的多媒体内容。

13.根据权利要求2所述的具有智能多媒体播放功能的自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体装置承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。

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