CN102079088B - 一种单轴高精度智能直线运动机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手,主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座,其特征是:在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块,在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽,在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨,所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上端,所述滑轨槽的两侧安装有三个限位感应器,在滑块的对应位置安装有感应针。在机械操作中,单臂滑块可作为工作平台临时摆放器具,限位感应器与滑块上的感应针可形成感应控制,开合手臂内部限位块的加设,阻止了滑块与机械设施内部产生磨损、碰撞,提高了传送精确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械传动,尤其是涉及一种具有单臂滑动平台,采用传感器式控制输送限位的单轴高精度智能直线运动机械手。
背景技术
目前,现有技术的发展已经使机械操作代替人为操作越来越普遍化,不同类别的机械手已广泛应用在搬运、组装、检测、清洁、喷图、点胶、切割、精密加工、摄影、医疗辅助机器手等领域,现有机械中重机械传送以及加工过程中,无固定存放机械用具的地方,使用的器具若放在指定工具箱中,操作过程中会带来不便,并且,在机械手的传递与收回过程中,由于机械惯性导致内部机械产生碰撞、磨损,内部维修与更换比较复杂,降低了工作效率,并且机械手停止位置不易控制,更增加了控制难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种减少机械碰撞、磨损,控制输送与收缩距离的单轴高精度智能直线运动机械手。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手,主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座,其特征是:在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块,在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽,在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨。
为了提高移动效率、固定滑轨轨道,所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上。
为了减少机器内部的机械碰撞与磨损,在所述侧板的侧边滑轨槽上安装有 三个限位传感器,在滑块侧边的对应位置安装有感应针;在开合手臂内部由侧板与主支撑座的交界处、侧板与侧封板的交界处分别安装一块限位块。
采用上述结构后,机械手运转时,启动电机,电机通过联轴器带动滚珠丝杠运转,外部固定轴承座固定法兰座与开合手臂的转动连接,使机械手在传递过程中可沿联轴器为转点旋转;滚珠丝杠转动,带动开合手臂上部的滑块沿侧板上的滑轨槽移动,在移动的过程中,滑块上的感应针与限位感应器形成感应***,内部限位块设置在侧板与支撑座的交界处,保证滑块不会撞击开合手臂内部,避免机械磨损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图;
图2为本发明另一种实施例的立体图;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明中法兰座的局部示意图。
图中:1、电机 2、联轴器 3、滚珠丝杠 4固定轴承座 5、主支撑座 6、侧板 7、底板 8、支撑轴承座 9、侧封板 10、从支座 11、滑轨 11-1螺钉 12、滑块 11-2、滑轨槽 13、感应针 14、限位块 15、限位感应器 16、法兰座 17、开合手臂
具体实施方式
图1、图2所示一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手,主要包括电机1、与电机1通过联轴器2转动连接的滚珠丝杠3、包裹在滚珠丝杆3外的上部开合手臂17、连接开合手臂17与电机1的法兰座16,所述开合手臂17的构成依次由结构顺序为固定轴承座4、固定轴承座4内侧的主支撑座5、底板7、 侧封板9、侧封板9外侧的从支座10和连接在侧封板9外部的支撑轴承座8组成,其特征是:在开合手臂17的上方加设一块与滚珠丝杠3滑动连接的滑块12,在开合手臂17的侧板6外侧开设两条滑轨槽11-2,作用是沿滑轨槽11-2传递器具。
在开合手臂17内部由侧板6与主支撑座5的交界处、侧板6与侧封板9的交界处分别安装一块限位块14,作用是减少因机械碰撞而对机器内部引起的磨损。
图3所示单轴高精度智能直线运动机械手,所示滑轨11通过螺钉11-1采用深层嵌入法连接在侧板(6)上,,螺钉11-1陷入在滑轨11的内侧,固定滑轨11在侧板6上的位置,作用是提高移动效率、固定滑轨轨迹。
图4所示法兰座16内部,电机1与滚珠丝杠3采用联轴器2转动连接,增加了机械手的传递范围与空间。
Claims (3)
1.一种单轴高精度智能直线运动机械手,主要包括电机(1)、与电机(1)通过联轴器(2)转动连接的滚珠丝杠(3)、包裹在滚珠丝杆(3)外的上部开合手臂(17)、连接开合手臂(17)与电机(1)的法兰座(16),其特征是:在开合手臂(17)的上方加设一块与滚珠丝杠(3)滑动连接的滑块(12),在开合手臂(17)的侧板(6)外侧开设两条与滑块(12)对应的滑轨槽(11-2),在侧板(6)的上方通过连接件连接有一条滑轨(11),所述滑轨(11)通过螺钉(11-1)采用深层嵌入法连接在侧板(6)上,在所述侧板(6)的侧边滑轨槽(11-2)上安装有三个限位传感器(15),在滑块(12)侧边的对应位置安装有感应针(13)。
2.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手,其特征是:所述开合手臂(17)的构成依次由结构顺序为固定轴承座(4)、固定轴承座(4)内侧的主支撑座(5)、底板(7)、侧封板(9)、侧封板(9)外侧的从支座(10)和连接在侧封板(9)外部的支撑轴承座(8)组成。
3.根据权利要求 2所述的单轴高精度智能直线运动机械手,其特征是:在开合手臂(17)内部由侧板(6)与主支撑座(5)的交界处、侧板(6)与侧封板(9)的交界处分别安装一块限位块(14)。
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