CN102069388A - 一种滚动直线导轨副的夹紧滑块 - Google Patents

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周建伟
赵建东
周越魁
许东生
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Abstract

本发明提供了一种滚动直线导轨副的夹紧滑块,包括滑块体(1)、油缸或气缸(2)、偏心夹紧机构、用于夹紧滚动直线导轨的夹紧条(9)、弹簧(10)、和电磁阀(11),滑块体(1)固定在运动部件上,滑块体(1)的上下面分别安装有盖板(12)、底板(13),油缸或气缸(2)、偏心夹紧机构与夹紧条(9)依次连接。本发明的滚动直线导轨副的夹紧滑块能使运动部件到达指定位置停止移动后,在夹紧状态下工作,从而提高滚动直线导轨副的抗振性。

Description

一种滚动直线导轨副的夹紧滑块
技术领域
本发明公开的一种滚动直线导轨副的夹紧滑块,属于机械加工技术领域。
背景技术
滚动直线导轨副是一种属于滚动摩擦副的新型直线运动导向元件,与滑动摩擦副的导轨比较,滚动直线导轨副具有摩擦力小,动、静摩擦力相差小,灵敏、效率高、节能等优点,因此滚动直线导轨副得到了广泛运用。
但由于滚动直线导轨副在其滑块与导轨之间是滚珠或滚柱,接触面积小、阻尼小,因而抗振性较差,从而又在一定程度上限制了它的运用范围。
发明内容
本发明的目地是克服现有技术的不足之处,提供一种滚动直线导轨副的夹紧滑块。
本发明的滚动直线导轨副的夹紧滑块,包括滑块体(1)、油缸或气缸(2)、偏心夹紧机构、用于夹紧滚动直线导轨的夹紧条(9)、弹簧(10)、和电磁阀(11),滑块体(1)固定在运动部件上,滑块体(1)的上下面分别安装有盖板(12)、底板(13),油缸或气缸(2)、偏心夹紧机构与夹紧条(9)依次连接。
优选地,
本发明的滚动直线导轨副的夹紧滑块,在油缸或气缸(2)和偏心夹紧机构之间设有第一级增力机构。
更优选地,
所说的第一级增力机构为杠杆铰链增力机构,由杠杆(3)和铰链轴(4)组成。
所说的第一级增力机构为斜楔增力机构或菱形块增力机构。
所说的偏心夹紧机构由臂(5)、销(6)、转轴(7)和偏心轮(8)组成。
夹紧滑块是一种与现有的滚动直线导轨副配合运用的部件。在需要运动部件移动时,该部件能将运动部件从被夹紧状态松开,以便移动;在运动部件到达指定位置停止移动后,该部件能将运动部件夹紧,使运动部件在夹紧状态下工作,从而提高滚动直线导轨副的抗振性。
本发明的滚动直线导轨副的夹紧滑块夹紧力的计算如下:
油缸(2)的活塞的推力为PS P-压力油的压强 S-活塞的面积
由杠杆(3)、铰链轴(4)组成第一级增力机构,a与b分别是铰链杠杆增力机构的动力臂与阻力臂。
上述第一级增力机构的增力比为:
Figure BDA0000041299900000021
一般取η=0.97
由臂(5)、销(6)、转轴(7)、偏心轮(8)、组成偏心夹紧机构,在夹紧时,偏心e与夹紧条(9)平行,如图2表示。此时上述偏心夹紧机构的增力比为:
Figure BDA0000041299900000022
式中 tgλ = 2 e D
Figure BDA0000041299900000025
L是偏心夹紧机构的动力臂,e是偏心轮(8)圆心与转轴(7)中心的距离,
D是偏心轮直径,转轴(7)与偏心轮(8)之间的摩擦系数为f1,偏心轮(8)与夹紧条(9)之间的摩擦系数为f2
夹紧条(9)对导轨的夹紧力为:F=k1×k2×PS
一般可取a=(2~4)b    e=0.1D    f1=0.1     f2=0.15L=(3~4)D
当按图4及图5取:a=2b  e=0.1D    f1=0.1     f2=0.15L=3.5D
得第一级增力机构的增力比k1=1.94
偏心夹紧机构的增力比k2≈7.53
夹紧条(9)对导轨的夹紧力为:F=k1×k2×PS=1.94×7.93PS=15.38PS,
由此可见采用本发明可以得到增大的夹紧力,能大大提高滚动直线导轨副的抗振性。
本发明滚动直线导轨副的夹紧滑块能使运动部件到达指定位置停止移动后,在夹紧状态下工作,从而提高滚动直线导轨副的抗振性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的工作原理。
图3是本发明公开的滚动直线导轨副夹紧滑块的横截面剖视图。
图4是本发明公开的滚动直线导轨副夹紧滑块的局部G-G剖视图。
图5是本发明公开的滚动直线导轨副夹紧滑块的K-K剖视及液压原理图。
具体实施方式
如图1、3、4、5所示,本发明的滚动直线导轨副的夹紧滑块,包括滑块体(1)、油缸或气缸(2)、第一级增力机构、偏心夹紧机构、用于夹紧滚动直线导轨的夹紧条(9)、弹簧(10)、和电磁阀(11),在滑块体1的螺纹孔(1a)中拧入螺钉,将滑块体1与运动部件相固连并可以随其运动。滑块体(1)的上下面分别安装有盖板(12)、底板(13),油缸或气缸(2)、第一级增力机构、偏心夹紧机构与夹紧条(9)依次连接。第一级增力机构为杠杆铰链增力机构,由杠杆(3)和铰链轴(4)组成。偏心夹紧机构由臂(5)、销(6)、转轴(7)和偏心轮(8)组成。
第一级增力机构也可以是斜楔增力机构或菱形块增力机构。也可以不用第一级增力机构,由上述油缸(2)直接推动推动偏心夹紧机构的臂(5)。油缸(2)可用气缸(2)代替,这时压力油就用压缩空气代替。
本发明的滚动直线导轨副的夹紧滑块的工作流程如下:
当运动部件移动到指定位置停止,发出夹紧信号,上述电磁阀(11)通电并压下后,压力油进入上述油缸(2),油缸(2)的活塞再推动第一级增力机构。第一级增力机构就去推动偏心夹紧机构的臂(5),偏心夹紧机构被推动后,它再推动上述夹紧条(9)将运动部件夹紧在导轨上。
当启动信号发出后,上述电磁阀(11)先断电复位,上述油缸(2)接通大气,上述弹簧(10)推动上述偏心夹紧机构、第一级增力机构、油缸(2)复位,使上述夹紧条(9)与导轨成为间隙配合,运动部件从被夹紧状态松开,可以开始移动。

Claims (5)

1.一种滚动直线导轨副的夹紧滑块,其特征在于:包括滑块体(1)、油缸或气缸(2)、偏心夹紧机构、用于夹紧滚动直线导轨的夹紧条(9)、弹簧(10)、和电磁阀(11),滑块体(1)固定在运动部件上,滑块体(1)的上下面分别安装有盖板(12)、底板(13), 油缸或气缸(2)、偏心夹紧机构与夹紧条(9)依次连接。
2.根据权利要求1所述的滚动直线导轨副的夹紧滑块,其特征在于,在油缸或气缸(2)和偏心夹紧机构之间设有第一级增力机构。
3.根据权利要求2所述的滚动直线导轨副的夹紧滑块,其特征在于,所说的第一级增力机构为杠杆铰链增力机构,由杠杆(3)和铰链轴(4)组成。
4.根据权利要求2所述的滚动直线导轨副的夹紧滑块,其特征在于,所说的第一级增力机构为斜楔增力机构或菱形块增力机构。
5.根据权利要求1所述的滚动直线导轨副的夹紧滑块,其特征在于,所说的偏心夹紧机构由臂(5)、销(6)、转轴(7)和偏心轮(8)组成。
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