CN102062177B - 用于混合动力车的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于混合动力车的传动装置，包括：第一差速齿轮组，其包括至少三个旋转部件；第二差速齿轮组，其包括至少三个旋转部件；第一电动发电机，其连续地连接到第一差速齿轮组的除了连接到发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件；第二电动发电机，其连续地连接到第二差速齿轮组的连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件；第一固定机构，其设置成限制第二差速齿轮组的除了连接到输出部件的旋转部件和连接到第二电动发电机的旋转部件以外的旋转部件的旋转；以及第二固定机构，其设置成限制第二差速齿轮组的与第二电动发电机连续地连接的旋转部件的旋转。

Description

用于混合动力车的传动装置
技术领域
本发明涉及用于混合动力车的传动装置，详细地，本发明涉及一种具有一个或多个电动车(EV)模式、两个动力分流模式以及多个固定齿轮比换档范围的用于混合动力车的传动装置。
背景技术
配备有包括发动机、电动发电机和行星齿轮组的混合动力传动装置的混合动力车可以以EV模式行驶，也可以以动力分流模式行驶，所述EV模式通常在启动或低速时仅由电动机运行，所述动力分流模式通过在车辆速度提高时使传动装置作为电动可变传动装置(EVT，electrically variable transmission)运转，而允许更高效地使用发动机和电动机的动力。此外，混合动力车可以使用固定齿轮比来提高车辆的动力性能，如同在现有的传动装置中那样。基于这个概念的***已经有助于使怠速停止功能和再生制动最大化并提高车辆的燃料效率和动力性能。
此外，混合动力车在仅由电动发电机驱动时不会从发动机产生废气，并且可以使发动机运行在最佳燃料经济性点上，这被认为是具有提高燃料经济性和减少废气的优点的环境友好型汽车技术。
混合动力车的传动装置被设计成以更简单的配置实现各种驱动模式，使得优选地可以通过根据车辆的行驶状况切换驱动模式，来高效地驱动车辆同时提高燃料经济性和加速性能，从而提高车辆的行驶性能。
本背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，并且不应被看作是对该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种用于混合动力车的传动装置，其包括第一差速齿轮组、第二差速齿轮组、第一电动发电机、第二电动发电机、第一固定机构和第二固定机构。
第一差速齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到发动机的旋转部件和能够选择性地彼此连接的两个旋转部件。
第二差速齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连接到输出部件的旋转部件，连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件的旋转部件。
第一电动发电机连续地连接到第一差速齿轮组的除了连接到发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件。
第二电动发电机连续地连接到第二差速齿轮组的连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件。
第一固定机构设置成限制第二差速齿轮组的除了连接到输出部件的旋转部件和连接到第二电动发电机的旋转部件以外的旋转部件的旋转。
第二固定机构设置成限制第二差速齿轮组的与第二电动发电机连续地连接的旋转部件的旋转。
本发明的另一方面提供了一种用于混合动力车的传动装置，其包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一固定机构、第二固定机构、第三扭矩传递机构、第四扭矩传递机构、第一电动发电机和第二电动发电机。
第一行星齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连接到发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的两个旋转部件。
第二行星齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到第一行星齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及连接到输出部件并且选择性地连接到第一行星齿轮组的另一旋转部件的旋转部件。
第一固定机构设置成限制第二行星齿轮组的除了连续地连接到第一行星齿轮组的旋转部件的旋转部件以及连接到输出部件并且选择性地连接到第一行星齿轮组的另一旋转部件的旋转部件以外的旋转部件的旋转。
第二固定机构设置成限制第一行星齿轮组的连续地连接到第二行星齿轮组的旋转部件的旋转部件的旋转。
第三扭矩传递机构布置成选择性地连接和分离第一行星齿轮组的旋转部件与第二行星齿轮组的旋转部件。
第四扭矩传递机构布置成选择性地连接和分离第一行星齿轮组的两个旋转部件。
第一电动发电机连续地连接到第一行星齿轮组的旋转部件。
第二电动发电机连续地连接到第二行星齿轮组的旋转部件。
利用本发明的传动装置，车辆的燃料效率和驱动性能可以得到提高。
传动装置的以上及其它特征根据结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的下列详细说明将是明显的或者将在附图以及下列详细说明中更详细地阐述。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施例的用于混合动力车的传动装置的配置的图。
图2至4是示出根据本发明的第二、第三、第四实施例的用于混合动力车的传动装置的配置的图。
图5是示出通过图1所示的第一实施例的传动装置实现的操作模式的表。
图4至13是示出包括图1所示的传动装置的传动系在图5所示的操作模式下的驱动状况的配置图和杠杆图。
图14是示出通过图2所示的第二实施例的传动装置实现的操作模式的表。
图15至22是示出包括图2所示的传动装置的传动系在图14所示的操作模式下的驱动状况的配置图和杠杆图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中图解并在下面说明。虽然将结合示例性实施例说明本发明，但是应理解的是，本说明并非意在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明意在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可以包括在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。
参照图1至4，本发明的第一至第四实施例共同地包括第一差速齿轮组、第二差速齿轮组、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2、第一固定机构、第二固定机构、第三扭矩传递装置和第四扭矩传递装置。
第一差速齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到发动机ENGINE的旋转部件和选择性地彼此连接的两个旋转部件。
第二差速齿轮组包括至少三个旋转部件。这些旋转部件包括连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件以及两个旋转部件，这两个旋转部件各自连接到输出部件OUTPUT，或选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件，或者既连接到输出部件OUTPUT又选择性地连接到第一差速齿轮组的另一旋转部件。
第一电动发电机MG1连续地连接到第一差速齿轮组的除了连接到发动机ENGINE的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件。
第二电动发电机MG2连续地连接到第二差速齿轮组的连续地连接到第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件。
第一固定机构设置成限制第二差速齿轮组的除了连接到输出部件OUTPUT的旋转部件和连接到第二电动发电机MG2的旋转部件以外的旋转部件的旋转。
第二固定机构设置成限制第一和第二差速齿轮组的与第二电动发电机MG2连续地连接的旋转部件的旋转。
第三扭矩传递装置布置成选择性地连接或分离第二差速齿轮组的旋转部件与第一差速齿轮组的旋转部件。
第四扭矩传递装置布置成选择性地连接或分离第一差速齿轮组的两个旋转部件。
尽管描述在这些实施例中第一差速齿轮组和第二差速齿轮组通过行星齿轮组实现，但是它们也可以通过使至少一个齿轮具有其它两个齿轮的加权平均速度的、使用锥齿轮等的其它类型的齿轮组来实现。
优选地，第一差速齿轮组是拉威那式行星齿轮组并在下文中被称为第一行星齿轮组1，并且第二差速齿轮组是简单行星齿轮组并被称为第二行星齿轮组2。
优选地，第一行星齿轮组1包括第一中心齿轮S1-1、第一中心齿轮S1-2、第一支架C1和第一环形齿轮R1，并且第二行星齿轮组2包括第二中心齿轮S2、第二支架C2和第二环形齿轮R2。
优选地，第一固定机构和第二固定机构分别是可以限制与之连接的旋转部件的旋转的第一制动器BK1和第二制动器BK2，并且第三扭矩传递机构和第四扭矩传递机构是可以选择性地连接和分离可相对旋转的两个旋转部件的第一离合器CL1和第二离合器CL2。
此外，第二离合器CL2布置成选择性地连接和分离第一行星齿轮组1的第一支架C1与第一环形齿轮R1，第一制动器BK1布置成限制第二环形齿轮R2的旋转，第二制动器BK2布置成限制第二中心齿轮S2的旋转，第二电动发电机MG2连续地连接到第二中心齿轮S2，并且输出部件OUTPUT连接到第二支架C2。
根据图1的第一实施例，发动机ENGINE连接到第一支架C1，第一电动发电机MG1连续地连接到第一中心齿轮S1-2，第一中心齿轮S1-1连续地连接到第二中心齿轮S2，并且第一离合器CL1选择性地连接第一环形齿轮R1与第二支架C2。
另一方面，根据图2的第二实施例，发动机ENGINE连接到第一环形齿轮R1，第一电动发电机MG1连续地连接到第一中心齿轮S1-1，第一中心齿轮S1-2连续地连接到第二中心齿轮S2，并且第一离合器CL1选择性地连接第一支架C1与第二支架C2。
此外，根据图3的第三实施例，发动机ENGINE连接到支架C1，第一电动发电机MG1连续地连接到第一中心齿轮S1-2，第一中心齿轮S1-1连续地连接到第二中心齿轮S2，并且第一离合器CL1选择性地连接第一中心齿轮S1-2与第二环形齿轮R2。
根据图4的第四实施例，与图1至3的实施例的配置的一点不同之处在于：第一差速齿轮组是简单行星齿轮组并且第二差速齿轮组是拉威那式行星齿轮组，使得与图1至3的实施例相比，行星齿轮组的类型发生了改变。在该实施例中，出于一致性，第一差速齿轮组也被称为第一行星齿轮组1，并且第二差速齿轮组被称为第二行星齿轮组2。
在该实施例中，第一行星齿轮组1包括第一中心齿轮S1、第一支架C1和第一环形齿轮R1，并且第二行星齿轮组2包括第二中心齿轮S2-1、第二中心齿轮S2-2、第二支架C2和第二环形齿轮R2。
在该实施例中，发动机ENGINE连续地连接到第一支架C1，第一电动发电机MG1连续地连接到第一中心齿轮S1，第二电动发电机MG2连续地连接到第二中心齿轮S2-1，第一离合器CL1布置成选择性地连接第一支架C1与第二支架C2，并且第二离合器CL2布置成选择性地连接第一环形齿轮R1与第一支架C1。此外，第一制动器BK1布置成同时限制第一环形齿轮R1和第二中心齿轮S2-1的旋转，第二制动器BK2布置成限制第二中心齿轮S2-2的旋转，并且输出部件OUTPUT连续地连接到第二环形齿轮R2。
参照图5至13描述根据图1的第一实施例的传动装置的操作。
图5是示出图1的第一实施例的操作模式的表，所述操作模式包括EV模式(EV)、输入分流模式、复合分流模式、第一低速传动固定齿轮比模式(UD1)、第二低速传动固定齿轮比模式(UD2)、1∶1固定齿轮比模式(1∶1)和超速传动固定齿轮比模式(OD)。
图6示出EV模式。EV模式通过在发动机ENGINE停止的状态下接合第一制动器BK1而实现。
在该模式中，第二环形齿轮R2由第一制动器BK1固定。因此，当第二电动发电机MG2驱动第二中心齿轮S2时，动力越过第二支架C2得到减小，并输出至连接到驱动轮的输出部件OUTPUT。
在该操作中，第一中心齿轮S1-1与第二中心齿轮S2一起由第二电动发电机MG2驱动，并且发动机ENGINE停止。因此，第一电动发电机MG1通过第一中心齿轮S1-2自由反转。
图7示出发动机ENGINE以EV模式启动时的情况。在该模式中，发动机ENGINE在通过驱动第一电动发电机MG1而提高发动机ENGINE的转数之后被启动。
图8示出输入分流模式，其中传动装置作为EVT工作。
在仅接合第一制动器BK1的情况下，通过来自发动机ENGINE的动力和来自第二电动发电机MG2的动力来进行驱动，并且第一电动发电机MG1根据情况产生电力或使动力循环。
图9示出复合分流模式。复合分流模式通过接合第一离合器CL1而实现，其中第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1而成为一体，并且如图中所示，形成一个杠杆，使得通过第一电动发电机MG1和发动机ENGINE来进行驱动，并且第二电动发电机MG2根据情况产生电力或使动力循环。
图10示出UD1模式，其通过接合第一制动器BK1和第二离合器CL2而实现。
第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2的接合而成为一体，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定，使得发动机ENGINE的动力被供应给第一支架C1并整体地旋转整个第一行星齿轮组1，并且该动力驱动第二行星齿轮组2的第二中心齿轮S2，并越过第二支架C2得到减小、然后被输出。在该操作中，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转，其中发动机ENGINE的动力越过第二行星齿轮组2以预定减速齿轮比减小、然后被输出。
图11示出UD2模式，其通过接合第一制动器BK1和第一离合器CL1而实现。
第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个简单直杠杆，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定。因此，从发动机ENGINE供应给第一支架C1的动力越过第一环形齿轮R1得到减小并输出至第二支架C2。
图12示出1∶1模式，其通过接合第一离合器CL1和第二离合器CL2而实现。在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2而成为一体，并且第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1而与第一行星齿轮组1成为一体。因此，输入至第一支架C1的发动机ENGINE的动力通过第二支架C2不发生改变地输出到输出部件OUTPUT。
相似地，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。
图13示出OD模式，其通过接合第二制动器BK2和第一离合器CL1而实现。
即，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个杠杆，并且第一中心齿轮S1-1和第二中心齿轮S2通过第二制动器BK2的接合而被固定。结果，供应至第一支架C1的发动机ENGINE的动力越过第一环形齿轮R1得到增大，并然后输出至第二支架C2，因此，高于发动机ENGINE的速度的输出速度被输出至输出部件OUTPUT。
参照图14至22描述根据图2的第二实施例的传动装置的操作。
图14是示出图2的第二实施例的操作模式的表，所述操作模式包括EV模式、输入分流模式、复合分流模式、UD1模式、UD2模式、1∶1模式和OD模式。
图15示出EV模式。该EV模式通过在发动机ENGINE停止的状态下接合第一制动器BK1而实现。
在该模式中，第二环形齿轮R2由第一制动器BK1固定。因此，当第二电动发电机MG2驱动第二中心齿轮S2时，动力越过第二支架C2得到减小，并被输出至连接到驱动轮的输出部件OUTPUT。
在该操作中，第一中心齿轮S1-2与第二中心齿轮S2一起由第二电动发电机MG2驱动，并且发动机ENGINE停止。因此，第一电动发电机MG1通过第一中心齿轮S1-1自由反转。
图16示出发动机ENGINE以EV模式启动时的情况。在该模式中，发动机ENGINE在通过驱动第一电动发电机MG1而提高发动机ENGINE的转数之后被启动。
图17示出输入分流模式，其中传动装置作为EVT工作。
在仅接合第一制动器BK1的情况下，通过来自发动机ENGINE的动力和来自第二电动发电机MG2的动力来进行驱动，并且第一电动发电机MG1根据情况产生电力或使动力循环。
图18示出复合分流模式，其通过接合第一离合器CL1而实现。在该模式中，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1而成为一体，并且如图中所示，形成一个杠杆，使得通过第一电动发电机MG1和发动机ENGINE来进行驱动，并且第二电动发电机MG2根据情况产生电力或使动力循环。
图19示出UD1模式，其通过接合第一制动器BK1和第二离合器CL2而实现。
在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2的接合而成为一体，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定。结果，发动机ENGINE的动力被供应给第一环形齿轮R1并整体地旋转整个第一行星齿轮组1，并且该动力驱动第二行星齿轮组2的第二中心齿轮S2，并越过第二支架C2得到减小、然后被输出。在该操作中，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转，其中发动机ENGINE的动力越过第二行星齿轮组2以预定减速齿轮比得到减小、然后被输出。
图20示出UD2模式，其通过接合第一制动器BK1和第一离合器CL1而实现。
在该模式中，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个简单直杠杆，并且第二环形齿轮R2通过第一制动器BK1的接合而被固定。结果，从发动机ENGINE供应给第一环形齿轮R1的动力越过第一支架C1得到减小，并通过第二支架C2输出。
图21示出1∶1模式，其通过接合第一离合器CL1和第二离合器CL2而实现。在该模式中，第一行星齿轮组1通过第二离合器CL2的接合而成为一体，并且第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而与第一行星齿轮组1成为一体。因此，输入至第一环形齿轮R1的发动机ENGINE的动力通过第二支架C2不发生改变地输出到输出部件OUTPUT。
相似地，第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2与发动机ENGINE一起自由旋转。
图22示出OD模式，其通过接合第二制动器BK2和第一离合器CL1而实现。
即，第一行星齿轮组1和第二行星齿轮组2通过第一离合器CL1的接合而形成一个杠杆，并且第一中心齿轮S1-2和第二中心齿轮S2通过第二制动器BK2的接合而被固定。结果，供应至第一环形齿轮R1的发动机ENGINE的动力越过第一支架C1得到增大，并然后输出至第二支架C2，因此，高于发动机ENGINE的速度的输出速度被输出至输出部件OUTPUT。
图3和4的第三和第四实施例具有与图1的第一实施例或图2的第二实施例相似的动力流和操作。因此省略其操作的详细描述。
出于例证和说明的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施例的上述说明。它们并非意在是无遗漏的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且明显的是，根据上述教导，许多改型和变型都是可能的。选择和说明示例性实施例是为了解释本发明的某些原理和它们的实际应用，从而使本领域技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和改型。本发明的范围应该由所附权利要求和它们的等价形式限定。

Claims (16)

1.一种用于混合动力车的传动装置，包括：
第一差速齿轮组，其包括至少三个旋转部件，该至少三个旋转部件包括连续地连接到发动机的旋转部件和能够选择性地彼此连接的两个旋转部件；
第二差速齿轮组，其包括至少三个旋转部件，该至少三个旋转部件包括连接到输出部件的旋转部件，连续地连接到所述第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及选择性地连接到所述第一差速齿轮组的另一旋转部件的旋转部件；
第一电动发电机，其连续地连接到所述第一差速齿轮组的除了连接到所述发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的旋转部件以外的旋转部件；
第二电动发电机，其连续地连接到所述第二差速齿轮组的连续地连接到所述第一差速齿轮组的旋转部件的旋转部件；
第一固定机构，其设置成限制所述第二差速齿轮组的除了连接到所述输出部件的旋转部件和连接到所述第二电动发电机的旋转部件以外的旋转部件的旋转；以及
第二固定机构，其设置成限制所述第二差速齿轮组的与所述第二电动发电机连续地连接的旋转部件的旋转。
2.如权利要求1所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第二差速齿轮组的旋转部件能够通过第三扭矩传递机构选择性地连接到所述第一差速齿轮组的旋转部件，并且所述第一差速齿轮组的两个旋转部件能够通过第四扭矩传递机构选择性地彼此连接。
3.如权利要求2所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一固定机构和所述第二固定机构分别是能够限制与之连接的旋转部件的旋转的第一制动器和第二制动器，并且所述第三扭矩传递机构和所述第四扭矩传递机构是能够选择性地连接和分离可相对旋转的两个旋转部件的第一离合器和第二离合器。
4.如权利要求3所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一差速齿轮组是拉威那式行星齿轮组，
所述第二差速齿轮组是简单行星齿轮组，
所述第一差速齿轮组包括1-1中心齿轮、1-2中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮，并且
所述第二差速齿轮组包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮。
5.如权利要求4所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第二离合器布置成选择性地连接和分离所述第一差速齿轮组的所述第一支架与所述第一环形齿轮，
所述第一制动器布置成限制所述第二环形齿轮的旋转，
所述第二制动器布置成限制所述第二中心齿轮的旋转，
所述第二电动发电机连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述输出部件连接到所述第二支架。
6.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连续地连接到所述1-2中心齿轮，
所述1-1中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述第一环形齿轮与所述第二支架。
7.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一环形齿轮，
所述第一电动发电机连续地连接到所述1-1中心齿轮，
所述1-2中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述第一支架与所述第二支架。
8.如权利要求5所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连续地连接到所述1-2中心齿轮，
所述1-1中心齿轮连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述第一离合器选择性地连接所述1-2中心齿轮与所述第二环形齿轮。
9.如权利要求3所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一差速齿轮组是简单行星齿轮组，
所述第二差速齿轮组是拉威那式行星齿轮组，
所述第一差速齿轮组包括第一中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮，并且
所述第二差速齿轮组包括2-1中心齿轮、2-2中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮。
10.如权利要求9所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述发动机连续地连接到所述第一支架，
所述第一电动发电机连续地连接到所述第一中心齿轮，
所述第二电动发电机连续地连接到所述2-1中心齿轮，
所述第一离合器布置成选择性地连接所述第一支架与所述第二支架，
所述第二离合器布置成选择性地连接所述第一环形齿轮与所述第一支架，
所述第一制动器布置成限制所述2-2中心齿轮的旋转，
所述第二制动器布置成同时限制所述第一环形齿轮和所述2-1中心齿轮的旋转，并且
所述输出部件连续地连接到所述第二环形齿轮。
11.一种用于混合动力车的传动装置，包括：
第一行星齿轮组，其包括至少三个旋转部件，该至少三个旋转部件包括连接到发动机的旋转部件和选择性地彼此连接的两个旋转部件；
第二行星齿轮组，其包括至少三个旋转部件，该至少三个旋转部件包括连续地连接到所述第一行星齿轮组的旋转部件的旋转部件，以及连接到输出部件并且选择性地连接到所述第一行星齿轮组的另一旋转部件的旋转部件；
第一固定机构，其设置成限制所述第二行星齿轮组的除了连续地连接到所述第一行星齿轮组的旋转部件的旋转部件以及连接到所述输出部件并且选择性地连接到所述第一行星齿轮组的另一旋转部件的旋转部件以外的旋转部件的旋转；
第二固定机构，其设置成限制所述第一行星齿轮组的连续地连接到所述第二行星齿轮组的旋转部件的旋转部件的旋转；
第三扭矩传递机构，其布置成选择性地连接和分离所述第一行星齿轮组的旋转部件与所述第二行星齿轮组的旋转部件；
第四扭矩传递机构，其布置成选择性地连接和分离所述第一行星齿轮组的两个旋转部件；
第一电动发电机，其连续地连接到所述第一行星齿轮组的旋转部件；以及
第二电动发电机，其连续地连接到所述第二行星齿轮组的旋转部件。
12.如权利要求11所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一电动发电机与所述第一行星齿轮组的除了选择性地彼此连接的旋转部件以及连续地连接到所述第二行星齿轮组的旋转部件的旋转部件以外的旋转部件连续地连接，并且
所述第二电动发电机连续地连接到所述第二行星齿轮组的连接到所述第一行星齿轮组的旋转部件的旋转部件。
13.如权利要求12所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一固定机构和所述第二固定机构分别是能够限制与之连接的旋转部件的旋转的第一制动器和第二制动器，并且
所述第三扭矩传递机构和所述第四扭矩传递机构是能够选择性地连接和分离可相对旋转的两个旋转部件的第一离合器和第二离合器。
14.如权利要求13所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一行星齿轮组是拉威那式行星齿轮组，
所述第二行星齿轮组是简单行星齿轮组，
所述第一行星齿轮组包括1-1中心齿轮、1-2中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮，并且
所述第二行星齿轮组包括第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮。
15.如权利要求14所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第二离合器布置成选择性地连接和分离所述第一行星齿轮组的所述第一支架与所述第一环形齿轮，
所述第一制动器布置成限制所述第二环形齿轮的旋转，
所述第二制动器布置成限制所述第二中心齿轮的旋转，
所述第二电动发电机连续地连接到所述第二中心齿轮，并且
所述输出部件连接到所述第二支架。
16.如权利要求13所述的用于混合动力车的传动装置，其中所述第一行星齿轮组是简单行星齿轮组，
所述第二行星齿轮组是拉威那式行星齿轮组，
所述第一行星齿轮组包括第一中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮，并且
所述第二行星齿轮组包括2-1中心齿轮、2-2中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮。
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