CN102021741A

CN102021741A - 一种电子横移装置

Info

Publication number: CN102021741A
Application number: CN2010105650991A
Authority: CN
Inventors: 王敏其; 赵志初
Original assignee: Changzhou Wujin Wuyang Textile Machinery Co Ltd
Current assignee: Changzhou Wujin Wuyang Textile Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2011-04-20

Abstract

本发明涉及一种电子横移装置，包括伺服电机、运动器、横移紧圈，运动器包括主、辅运动器，伺服电机固装于主运动器。主运动器包括导向座、连接法兰、滚珠丝杠、滚珠螺母和推进轴，连接法兰固装于导向座一端与伺服电机连接，横移紧圈位于导向座的另一端，推进轴位于导向座内，其一端与横移紧圈固定，另一端内部有一空腔，滚珠丝杠及滚珠螺母固定于该空腔内，滚珠丝杠通过其端部的丝杠轴与连接法兰连接。辅运动器包括弹簧轴、过渡轴、直线轴承、辅助紧圈，弹簧轴一端与横移紧圈固定，另一端固装于辅助紧圈，过渡轴通过直线轴承安装于导向座内。本发明有利于保证产品质量及维护保养和防止灰尘进入，成本低，结构简单、紧凑，产品寿命提高。

Description

一种电子横移装置

技术领域

本发明涉及一种经编机上用的装置，特别涉及一种电子横移装置，属于纺织机械领域。

背景技术

原有经编机上的电子横移装置的控制装置由花盘或链块组成，具有速度慢、横移距离小、变换花样复杂、改花型成本大、横移精度差（有累积误差）、操作繁琐、占用空间大和噪音大等缺点。而现有电子横移的控制装置主要由伺服电机、丝杆、螺母和顶杆组成，螺母套装在丝杆上，顶杆一端与螺母一边固定连接，顶杆另一端与电子梳栉连接。螺母因固定在与丝杆平行的顶杆上而不能随丝杆转动，但能沿丝杆作直线运动，但该装置丝杆裸露在外，不利于保养，使用寿命也较短，并且不利于梳栉的排列。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有经编机上电子横移控制装置存在的不足，提供一种设计合理，有利于维护保养的封闭式结构、横移精度高、使用寿命长的电子横移装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种电子横移装置，包括伺服电机和运动器，还包括横移紧圈，所述运动器包括主运动器和辅运动器，所述伺服电机固装于主运动器上，所述主运动器通过横移紧圈与辅运动器连接，在所述横移紧圈的端面有一球面顶头。

所述主运动器包括导向座、连接法兰、滚珠丝杠、滚珠螺母和推进轴，所述连接法兰固装于导向座的一端并与伺服电机连接，所述横移紧圈位于导向座的另一端，所述推进轴位于导向座内，其一端与横移紧圈固定，另一端内部有一空腔，所述滚珠丝杠及套于其上的滚珠螺母固定于该空腔内，所述滚珠丝杠通过其端部的丝杠轴与连接法兰连接。

所述辅运动器包括弹簧轴、过渡轴、直线轴承、辅助紧圈，所述弹簧轴一端与横移紧圈固定，另一端固装于辅助紧圈，所述过渡轴通过直线轴承安装于导向座内，所述推进轴、过渡轴、弹簧轴相互平行。

为了便于装配，所述横移紧圈的中间开有一条连通缝，所述连通缝与推进轴、过渡轴、弹簧轴的轴线垂直并与所述三轴的中心轴线位于同一平面内，所述横移紧圈的侧面设有安装紧固螺栓的螺孔。

所述连通缝的宽度L在2～5mm范围内。

所述连接法兰包括连接法兰一、连接法兰二，所述连接法兰一固装于导向座的一端，连接法兰二与伺服电机连接，连接法兰一与连接法兰二固定连接。

安装时，伺服电机和主运动器的导向座固定安装在机架上，伺服电机输出轴与主运动器的丝杠轴连接，主运动器的推进轴与梳栉连接。

工作原理，伺服电机带动滚珠丝杠转动，套装在滚珠丝杠上的滚珠螺母带动推进轴作直线往复运动，与推进轴固定的横移紧圈上的球面顶头即做往复运动，因推进轴与滚珠丝杠在同一条轴线上，则滚珠螺母在滚珠丝杠上运动时受力均匀，运动平稳，有利于减少滚珠丝杠与滚珠螺母的磨损和配合间隙、减小了推进轴因滚珠丝杠与滚珠螺母之间的间隙而产生的横向运动误差；同时，滚珠螺母和滚珠丝杠安装在推进轴的空腔内，较封闭，既有利于确保滚珠丝杠与推进轴能在同一条轴线上，又有利于维护、保养和防止灰尘进入，更有利于工业化生产出确保质量的部件产品，还具有成本低、结构简单、紧凑的优点。

附图说明

图1 是本发明电子横移装置的结构示意图；

图2 是电子横移装置的剖视结构示意图。

图中：1 是导向座，2是滚珠丝杠，2-1是丝杠轴，3是连接法兰一，4是连接法兰二，5是伺服电机，6是推进轴，6-1是空腔，7是横移紧圈，7-1是连通缝，7-2是螺孔，8是过渡轴，9是弹簧轴，10是球面顶头，11是辅助紧圈，12是滚珠螺母，13是直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。

参见附图1、附图2，一种电子横移装置，包括伺服电机5和运动器、横移紧圈7，运动器包括主运动器和辅运动器，在横移紧圈7的端面有一球面顶头10。

主运动器包括导向座1、连接法兰一3、连接法兰二4、滚珠丝杠2、滚珠螺母12和推进轴6，连接法兰一3固装于导向座1的一端，连接法兰二4与伺服电机5连接，连接法兰一3与连接法兰二4固定连接；横移紧圈7位于导向座1的另一端，推进轴6位于导向座1内，其一端与横移紧圈7固定，另一端内部有一空腔6-1，滚珠丝杠2及套于其上的滚珠螺母12固定于该空腔6-1内，滚珠丝杠2通过其端部的丝杠轴2-1与连接法兰一3、连接法兰二4连接。

辅运动器包括弹簧轴9、过渡轴8、直线轴承13、辅助紧圈11，弹簧轴9一端与横移紧圈7固定，另一端固装于辅助紧圈11，过渡轴8通过直线轴承13安装于导向座1内，推进轴6、过渡轴8、弹簧轴9相互平行。

横移紧圈7的中间开有一条连通缝7-1，横移紧圈7的侧面设有安装紧固螺栓的螺孔7-2。本实施例连通缝7-1的宽度L为4mm。

装配时，将横移紧圈7的三个轴孔分别套在推进轴6、过渡轴8和弹簧轴9上，再拧紧装在螺孔7-2中的螺栓即可方便的将辅运动器与主运动器连接在一起。

工作时，伺服电机5带动滚珠丝杠2转动，滚珠螺母12带动推进轴6作直线往复运动，则横移紧圈7上的球面顶头10即做往复运动，推进轴6带动梳栉（图中未示）做往复运动。

本发明减少了滚珠丝杠与滚珠螺母的磨损和配合间隙、减小了推进轴的横向运动误差；有利于维护、保养和防止灰尘进入该装置；有利于工业化生产出确保质量的部件产品；成本低、结构简单、紧凑。

本发明若采用循环油***间断供油，则更会提高横移精度和延长使用寿命。

Claims

1.一种电子横移装置，包括伺服电机和运动器，其特征在于：还包括横移紧圈，所述运动器包括主运动器和辅运动器，所述伺服电机固装于主运动器上，所述主运动器通过横移紧圈与辅运动器连接，在所述横移紧圈的端面有一球面顶头。

2.根据权利要求1 所述的电子横移装置，其特征在于：所述主运动器包括导向座、连接法兰、滚珠丝杠、滚珠螺母和推进轴，所述连接法兰固装于导向座的一端并与伺服电机连接，所述横移紧圈位于导向座的另一端，所述推进轴位于导向座内，其一端与横移紧圈固定，另一端内部有一空腔，所述滚珠丝杠及套于其上的滚珠螺母固定于该空腔内，所述滚珠丝杠通过其端部的丝杠轴与连接法兰连接。

3.根据权利要求1 或2 所述的电子横移装置，其特征在于：所述辅运动器包括弹簧轴、过渡轴、直线轴承、辅助紧圈，所述弹簧轴一端与横移紧圈固定，另一端固装于辅助紧圈，所述过渡轴通过直线轴承安装于导向座内，所述推进轴、过渡轴、弹簧轴相互平行。

4.根据权利要求3所述的电子横移装置，其特征在于：所述横移紧圈的中间开有一条连通缝，所述连通缝与推进轴、过渡轴、弹簧轴的轴线垂直并与所述三轴的中心轴线位于同一平面内，所述横移紧圈的侧面设有安装紧固螺栓的螺孔。

5.根据权利要求4所述的电子横移装置，其特征在于：所述连通缝的宽度L在2～5mm范围内。

6.根据权利要求2所述的电子横移装置，其特征在于：所述连接法兰包括连接法兰一、连接法兰二，所述连接法兰一固装于导向座的一端，连接法兰二与伺服电机连接，连接法兰一与连接法兰二固定连接。