CN102021693A - 自调心侧位夹持气动抓管器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自调心侧位夹持气动抓管器,第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌装一个弹性体(3),缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接,缸体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7),缸体(4)设置在上支架(10)和下支架(11)之间,通过定位销(8)定位;左旋弹簧(15)和右旋弹簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上,支架(10)和支架(11)通过螺母(9)与销轴(12)紧固;缸体(4)上设置有密封垫(13),上支架(10)和下支架(11)通过螺钉(16)固定到气架(18)上。本发明具有自动调心的特点,可保证抓管动作准确、稳定、可靠;适配各种纱管,通用性好,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械的一个部件,具体涉及一种自调心侧位夹持气动抓管器。
背景技术
目前国内外细纱机集体落纱装置的抓管器大致分为两类:活塞式、气囊式。活塞式抓管器的不足之处是:其不具有自动调心功能,当抓管器夹持中心与纱管中心不重合时,如装配误差、制造误差等,抓管器活塞强行夹持纱管,使得纱管被锭子“别死”而摩擦力激增,结果使得抓管器拔不下纱管,从而导致气架走位或变形,或导致锭子损坏,当纱管直径变化时,抓管器也必须相应更换,因而其通用性不强;活塞式抓管器帽形结构是为“压筒管”设计的,当遇到锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物等意外情况时,被夹持的纱管只能强行顶掉抓管器帽。但事实上,在发生意外时,由于上顶力很大,且方向不确定,抓管器帽在被顶掉之前,总是先迫使气架走位或变形,进而造成后继动作的失误,或者造成锭子等关键零件的损坏。
气囊式抓管器尽管具备了自动调心的结构、通用性强的特点,但由于气囊壁既是工作面,又是密封面,壁薄易磨损,进而导致漏气而失效,使用寿命短。磨损下来的粉粒会污染纱线。
另外,现行的抓管器无论是活塞式还是气囊式,因其结构,在抓取纱管时,都不得不从纱管上部套入,下降到抓取位置,因而其行程长,延长了辅助时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自调心侧位夹持气动抓管器,它具有自动调心的特点,可保证抓管动作准确、稳定、可靠;侧位夹持以节省工作行程和辅助时间,适配各种纱管,通用性好,使用寿命长。
本发明的技术方案:一种自调心侧位夹持气动抓管器,它包括第一钳爪、第二钳爪、弹性体、缸体、气缸盖、活塞、弹性薄膜、定位销、螺母、上支架、下支架、销轴、密封垫右旋弹簧、左旋弹簧、第一螺钉、第二螺钉和气架,第一钳爪及第二钳爪的前端分别嵌装一个弹性体,缸体两侧面分别与气缸盖连接,通过第二螺钉紧固,缸体与气缸盖之间设置有弹性薄膜,气缸盖内设置有活塞,缸体设置在上支架和下支架之间,通过定位销定位;左旋弹簧和右旋弹簧分别设置在第一钳爪及第二钳爪上,支架和支架通过螺母与销轴紧固;缸体上设置有密封垫,上支架和下支架通过螺钉固定到气架上。
第一钳爪、第二钳爪设置在销轴上,第一钳爪、第二钳爪的轴孔长度为18~38mm;轴孔中心线至弹性体的外侧中心线之间的距离为10~30mm。所述弹性体的材料为橡胶或工程塑料。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:1、布局合理、结构紧凑,具有良好的自动调心性能,即抓管器夹持中心与锭子上的纱管中心自动保持一致,当遇到抓管器与纱管偏心(制造误差或装配误差)时,一只钳爪总是先于另一只钳爪接触纱管而负载力上升,气动装置自动补偿使另一只钳爪补位,直到两只钳爪施加到纱管上的压力平衡为止,实现抓管器与纱管的自动调心并准确拔、插纱管,可保证抓管动作准确、稳定、可靠。2、采用侧位夹持的方式,在抓取纱管时,不必像现行的抓管器那样先从纱管上部套入,再下降到抓取位置,而是直接在夹持位摆进并进行抓取,可节省辅助时间;3、具有过载自动保护功能:当遇到拔不下纱管或插不到位时(筒管变形、锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物)等意外情况时,因其夹持力保持稳定(由其结构决定),被夹持的纱管可自行滑脱,从而保护了锭子、气架等关键零部件。4、钳爪的前端装有一个弹性体,即使产生一定的磨损,也不影响正常工作,延长了使用寿命。5、钳爪之间开档合理;适配各种直径的纱管,通用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1沿A-A剖面线的剖视图;
具体实施方式
一种自调心侧位夹持气动抓管器,如图1所示,它包括第一钳爪1、第二钳爪2、弹性体3、缸体4、气缸盖5、活塞6、弹性薄膜7、定位销8、螺母9、上支架10、下支架11、销轴12、密封垫13、右旋弹簧14、左旋弹簧15、第一螺钉16、第二螺钉17和气架18,第一钳爪1及第二钳爪2的前端分别嵌装一个弹性体3,缸体4两侧面分别与气缸盖5连接,通过第二螺钉17紧固,缸体4与气缸盖5之间设置有弹性薄膜7,气缸盖5内设置有活塞6,缸体4设置在上支架10和下支架11之间,通过定位销8定位;左旋弹簧15和右旋弹簧14分别设置在第一钳爪1及第二钳爪2上,支架10和支架11通过螺母9与销轴12紧固;缸体4上设置有密封垫13,上支架10和下支架11通过螺钉16固定到气架18上。第一钳爪1、第二钳爪2的轴孔长度为30mm;轴孔中心线至弹性体3的外侧中心线之间的距离为20mm。钳爪的前端装有一个弹性体3,材料可以是橡胶,也可以是工程塑料。
在抓管器处于等待状态时,扭簧右旋弹簧14、左旋弹簧15使钳爪1及钳爪2处于打开状态。
在抓管器处于工作状态时,弹性薄膜7受到气压膨胀,驱动活塞6伸出,迫使钳爪1、钳爪2绕销轴12转动夹持纱管,当遇到抓管器与纱管偏心(制造误差或装配误差)时,一只钳爪总是先于另一只钳爪接触纱管而负载力上升,缸体内气压自动补偿使另一只钳爪补位,直到两只钳爪施加到纱管上的压力平衡为止,实现抓管器与纱管的自动调心并准确拔、插纱管。
采用侧位夹持的方式,在抓取纱管时,可直接在夹持位摆进并进行抓取,可节省工作行程和辅助时间。
由于其夹持力保持稳定(夹持力由其结构尺寸决定),当遇到拔不下纱管或插不到位时(筒管变形、锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物)等意外情况时,外力大于夹持力,被夹持的纱管可自行滑脱,从而保护了锭子、气架等关键零部件,具有过载自动保护功能。可增加弹性体3与被夹持纱管的接触面积,即使产生一定的磨损,也不影响正常工作,所以使用周期长。
Claims (3)
1.一种自调心侧位夹持气动抓管器,它包括第一钳爪(1)、第二钳爪(2)、弹性体(3)、缸体(4)、气缸盖(5)、活塞(6)、弹性薄膜(7)、定位销(8)、螺母(9)、上支架(10)、下支架(11)、销轴(12)、密封垫(13)、右旋弹簧(14)、左旋弹簧(15)、第一螺钉(16)、第二螺钉(17)和气架(18),其特征是第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌装一个弹性体(3),缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接,通过第二螺钉(17)紧固,缸体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7),气缸盖(5)内设置有活塞(6),缸体(4)设置在上支架(10)和下支架(11)之间,通过定位销(8)定位;左旋弹簧(15)和右旋弹簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上,支架(10)和支架(11)通过螺母(9)与销轴(12)紧固;缸体(4)上设置有密封垫(13),上支架(10)和下支架(11)通过螺钉(16)固定到气架(18)上。
2.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置,其特征是第一钳爪(1)、第二钳爪(2)设置在销轴(12)上,第一钳爪(1)、第二钳爪(2)的轴孔长度为18~38mm;轴孔中心线至弹性体(3)的外侧中心线之间的距离为10~30mm。
3.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置,其特征是所述弹性体(3)的材料为橡胶或工程塑料。
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