CN102019495B - 一种多功能高精度数控等离子加工装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能高精度数控等离子加工装置，包括底座与钉床结构的加工平台，所述加工平台的上下方各设置有Y轴传动机构与X轴传动机构，Y轴传动机构上连接有可替换使用的、带红外定位实时跟踪装置的薄板割炬单元和中厚板割炬单元，Y轴横梁延伸而成的割炬臂上设置有与管材旋转机构相配合的管材割炬单元，X、Y轴传动机构均包括滚珠丝杆与伺服电机，薄板割炬单元包括带喷水罩的薄板割炬，中厚板割炬单元包括自动弧压调高Z轴执行机构与弧压调高防撞夹具，管材旋转机构包括升降张合滚轮随动装置与大功率的轴承座伺服电机。本发明不仅综合性较强、便于进行精细排料、生产成本较低、切割精度较高，而且噪音低、振动小、平稳度高、切割质量较好。

Description

一种多功能高精度数控等离子加工装置

技术领域

本发明涉及一种数控等离子加工装置，尤其涉及一种多功能高精度数控等离子加工装置，具体适用于在同一台机器上实现薄板、中厚板、管材的高精度加工。

背景技术

目前，随着CAD/CAM技术的发展，CAD/CAM技术已广范应用于数控等离子切割机。现有的数控等离子切割机主要有以切割金属中厚板为主的等离子切割机、板金行业切割金属薄板的数控等离子切割机、切割金属管材的数控旋转等离子切割机。

中国专利授权公告号为CN201143587Y，授权公告日为2008年11月5日的实用新型专利公开了一种多功能焊割操作机，包括沿轨道行走的底座，固连在底座上的立柱，底座行走齿条，驱动电机轴端的第一齿轮与底座行走齿条啮合，立柱通过连接板上的挂轮与连接板连接，伸臂行走电机轴端的第二齿轮与伸臂行走齿条啮合，在立柱顶端的减速器轴端的链轮通过链条与伸臂连接，在伸臂的左侧连接有埋弧焊机头，其特点是：在伸臂上还装有至少两个割炬组件。所述的割炬组件包括与伸臂固连的割炬行走齿条，在割炬连接架上固连的割炬驱动电机轴端的第三齿轮与割炬行走齿条啮合，在割炬连接架上装有竖向支撑轮和横向支撑轮、割炬、且设有割炬的移动调节轮和间距定位轮。虽然该实用新型具有焊接与切割功能，可一机多用，但其切割功能比较单一，不具备可同时切割中厚板、薄板、管材的综合功能，综合性较差，而且均以齿条或同步带作为传动元件，切割精度较低、切割工效较差，影响切割质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的综合性较差、切割精度较低、切割工效较差的缺陷与问题，提供一种综合性较强、切割精度较高、切割工效较好的多功能高精度数控等离子加工装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能高精度数控等离子加工装置，包括相互连接的底座与加工平台，所述加工平台的下方设置有X轴传动机构，加工平台的上方设置有Y轴传动机构，Y轴传动机构上滑动连接有割炬单元；所述割炬单元为替换式割炬单元，共有两种，分别为薄板割炬单元和中厚板割炬单元，且割炬单元通过Y轴滑板与Y轴传动机构滑动连接；所述X轴传动机构包括X轴滚珠丝杆与X轴伺服电机，Y轴传动机构包括Y轴滚珠丝杆与设置在Y轴横梁内部的Y轴伺服电机，Y轴滚珠丝杆的侧部通过连接杆与Y轴滑板相连接，Y轴滚珠丝杆的下部设置有与其相平行的Y轴导轨，Y轴导轨的下部固定连接有与Y轴滑板相连接的Y轴托板；所述Y轴横梁沿水平线单方向延伸为割炬臂，割炬臂上设置有管材割炬单元，管材割炬单元的下方设置有与其相配合的管材旋转机构。

所述薄板割炬单元包括薄板红外定位实时跟踪装置、薄板割炬以及与Y轴滑板相连接的薄板割炬罩，所述薄板红外定位实时跟踪装置与Y轴托板的下部固定连接，Y轴托板的侧部与Y轴滑板相连接，Y轴滑板与Z轴导轨的一侧相连接，Z轴导轨的另一侧与Z轴气缸相连接，Z轴气缸的另一端通过弹簧与薄板割炬夹块相连接，薄板割炬夹块的内部夹持有薄板割炬，薄板割炬的一端设置有薄板割炬进气管，另一端设置有薄板割炬头，薄板割炬头上套装有喷水罩，喷水罩的侧面设置有喷水口，且位于喷水罩底部的喷水罩口与薄板割炬头之间形成有薄板定位距。

所述薄板定位距的大小为2–6mm。

所述中厚板割炬单元包括中厚板红外定位实时跟踪装置、中厚板割炬以及与Y轴滑板相连接的中厚板割炬罩，所述中厚板红外定位实时跟踪装置与中厚板托板的下部相连接，中厚板托板的上部的两端分别固定连接有自动弧压调高Z轴执行机构与弧压调高防撞夹具，自动弧压调高Z轴执行机构与Y轴滑板相连接，弧压调高防撞夹具内夹持有中厚板割炬。

所述自动弧压调高Z轴执行机构包括相互连接的自动弧压调高控制器、套杆轴与减速机，套杆轴的一端与中厚板托板的上部相连接，另一端与自动弧压调高控制器内部的弧压调高滚珠丝杆相连接，弧压调高滚珠丝杆的另一端与减速机相连接，减速机的另一端与直流电机相连接，且在套杆轴上套装有套杆轴护罩。

所述弧压调高防撞夹具上设置有两个接近开关与一个安全防撞接近开关。

所述管材旋转机构包括支撑调整座、调整座导轨、升降张合滚轮随动装置与支承座，所述支撑调整座呈两排平行对称设置，支撑调整座的上部设置有调整座导轨，调整座导轨的一端设置有支承座，另一端设置有至少一个用于支撑管材的升降张合滚轮随动装置，支承座的另一端设置有轴承座，轴承座的两端分别连接有轴承座伺服电机与用于夹持管材的卡盘；所述升降张合滚轮随动装置包括相互垂直的升降丝杆与张合丝杆，升降丝杆的下端与调整座导轨相连接、上端与随动旋转架相连接，升降丝杆上近随动旋转架的部位设置有升降手柄，随动旋转架的上端设置有张合丝杆，张合丝杆的上端设置有轴承滚轮。

所述轴承座伺服电机为大功率伺服电机，且其与轴承座直接传动连接。

所述加工平台为一种钉床结构，该钉床结构由圆头螺钉按100mm×100mm间距阵列；所述X轴滚珠丝杆与Y轴滚珠丝杆的定位精度为±0.03mm，重复定位精度为±0.015mm，且其最高运动速度为20M/min。

所述薄板红外定位实时跟踪装置与中厚板红外定位实时跟踪装置中均设置有红外指示器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、由于本发明一种多功能高精度数控等离子加工装置中包括相互连接的底座与加工平台，加工平台上方的Y轴传动机构上滑动连接有割炬单元，该割炬单元为替换式割炬单元，共分两种，包括薄板割炬单元和中厚板割炬单元，且Y轴横梁沿水平线单方向延伸形成的割炬臂上设置有管材割炬单元，因此本发明同时具有薄板切割、中厚板切割与管材切割三种功能，一台机器可实现三种切割效果，综合性较强，与相类似的各自独立的三台等离子切割机相比，成本降低2倍以上，此外，由于本发明中的加工平台为由圆头螺钉按100mm×100mm间距阵列而成的钉床结构，切割板材置放其上以进行切割，使用中，圆头螺钉即使因受切割板材影响而损坏也便于对其进行采购和更换，极大的方便了用户对其进行设备维护，再一次降低了生产成本。因此本发明不仅综合性较强，而且能够降低生产成本。

2、由于本发明一种多功能高精度数控等离子加工装置中包括相互连接的底座与加工平台，且加工平台上、下方分别设置的Y轴传动机构与X轴传动机构均通过相互配合的滚珠丝杆与丝杆螺母来实现传动功能，其定位精度可达±0.03mm，重复定位精度可达±0.015mm，比现有技术中使用的普通齿条传动高5倍以上，而且，由于管材旋转机构采用了大功率的轴承座伺服电机直接与轴承座进行传动配合，避免了现有技术中由于采用中间减速装置而带来的的传动误差，因而提高了旋转精度，其旋转精度比采用中间减速装置的旋转机构高5倍以上。因此本发明的切割精度较高。

3、由于本发明一种多功能高精度数控等离子加工装置中采用的X轴滚珠丝杆与Y轴滚珠丝杆的最高运动速度可达20M/min，而现有技术中采用的齿条传动的最高运动速度只有12M/min，本发明的最高运动速度比现有技术高1.66倍，有利于提高切割工效。因此本发明的切割工效较高。

4、由于本发明一种多功能高精度数控等离子加工装置中X轴传动机构、Y轴传动机构均采用滚珠丝杆与丝杆螺母来实现传动功能，且在管材旋转机构中采用大功率的轴承座伺服电机直接与轴承座进行传动配合，无需中间减速装置，不仅整机运转时产生的噪音较低，而且振动较小、平稳度较高，能够提高切割质量，工件的切割面光滑平整，切割的表面质量大大优于现有技术中采用齿条传动的等离子切割机。因此本发明不仅噪音较低、振动较小，而且平稳度较高、切割质量较好。

5、由于本发明一种多功能高精度数控等离子加工装置中在薄板割炬单元和中厚板割炬单元中均设置有红外定位实时跟踪装置，使用中，不仅可以通过红外定位实时跟踪装置对切割过程进行实时跟踪，而且可以任意转动红外定位实时跟踪装置中关节球体中心孔内设置的红外指示器的方向以确保红光精确对准切割点，可便于切割前对X、Y轴的运动排料进行设计，从而实现实际切割过程中的精细排料，最终达到节省材料的目的。因此本发明便于进行精细排料，能够节省材料。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明中薄板割炬单元的结构示意图。

图3是本发明中中厚板割炬单元的结构示意图。

图4是图3中自动弧压调高Z轴执行机构的结构示意图。

图5是图3中弧压调高防撞夹具的俯视图。

图6是本发明中管材旋转机构的主视图。

图7是图6中升降张合滚轮随动装置A–A方向的结构示意图。

图8是本发明中加工平台的结构示意图。

图中：底座1，加工平台2，圆头螺钉21，X轴传动机构3，X轴滚珠丝杆31，X轴伺服电机32，Y轴传动机构4，Y轴滚珠丝杆41，Y轴伺服电机42，Y轴横梁43，连接杆44，Y轴导轨45，Y轴托板46，割炬单元5，薄板割炬单元6，薄板红外定位实时跟踪装置61，薄板割炬62，薄板割炬罩63，Z轴导轨64，Z轴气缸65，弹簧66，薄板割炬夹块67，薄板割炬68，薄板割炬进气管681，薄板割炬头682，喷水罩683，喷水口684，喷水罩口685，薄板定位距686，中厚板割炬单元7，中厚板红外定位实时跟踪装置71，中厚板割炬72，中厚板割炬罩73，中厚板托板74，自动弧压调高Z轴执行机构75，套杆轴751，自动弧压调高控制器752，减速机753，弧压调高滚珠丝杆754，直流电机755，套杆轴护罩756，弧压调高防撞夹具76，接近开关761，安全防撞接近开关762， Y轴滑板8，管材旋转机构9，支撑调整座91，调整座导轨92，升降张合滚轮随动装置93，升降丝杆931，张合丝杆932，随动旋转架933，升降手柄934，轴承滚轮935，支承座94，割炬臂10，管材割炬单元11，管材12，轴承座13，轴承座伺服电机14，卡盘15，红外指示器16。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明

参见图1–图8，一种多功能高精度数控等离子加工装置，包括相互连接的底座1与加工平台2，所述加工平台2的下方设置有X轴传动机构3，加工平台2的上方设置有Y轴传动机构4，Y轴传动机构4上滑动连接有割炬单元5；所述割炬单元5为替换式割炬单元，共有两种，分别为薄板割炬单元6和中厚板割炬单元7，且割炬单元5通过Y轴滑板8与Y轴传动机构4滑动连接；所述X轴传动机构3包括X轴滚珠丝杆31与X轴伺服电机32，Y轴传动机构4包括Y轴滚珠丝杆41与设置在Y轴横梁43内部的Y轴伺服电机42，Y轴滚珠丝杆41的侧部通过连接杆44与Y轴滑板8相连接，Y轴滚珠丝杆41的下部设置有与其相平行的Y轴导轨45，Y轴导轨45的下部固定连接有与Y轴滑板8相连接的Y轴托板46；所述Y轴横梁43沿水平线单方向延伸为割炬臂10，割炬臂10上设置有管材割炬单元11，管材割炬单元11的下方设置有与其相配合的管材旋转机构9。

参见图2，所述薄板割炬单元6包括薄板红外定位实时跟踪装置61、薄板割炬62以及与Y轴滑板8相连接的薄板割炬罩63，所述薄板红外定位实时跟踪装置61与Y轴托板46的下部固定连接，Y轴托板46的侧部与Y轴滑板8相连接，Y轴滑板8与Z轴导轨64的一侧相连接，Z轴导轨64的另一侧与Z轴气缸65相连接，Z轴气缸65的另一端通过弹簧66与薄板割炬夹块67相连接，薄板割炬夹块67的内部夹持有薄板割炬68，薄板割炬68的一端设置有薄板割炬进气管681，另一端设置有薄板割炬头682，薄板割炬头682上套装有喷水罩683，喷水罩683的侧面设置有喷水口684，且位于喷水罩683底部的喷水罩口685与薄板割炬头682之间形成有薄板定位距686。

所述薄板定位距686的大小为2–6mm。

参见图3–图5，所述中厚板割炬单元7包括中厚板红外定位实时跟踪装置71、中厚板割炬72以及与Y轴滑板8相连接的中厚板割炬罩73，所述中厚板红外定位实时跟踪装置71与中厚板托板74的下部相连接，中厚板托板74的上部的两端分别固定连接有自动弧压调高Z轴执行机构75与弧压调高防撞夹具76，自动弧压调高Z轴执行机构75与Y轴滑板8相连接，弧压调高防撞夹具76内夹持有中厚板割炬72。

所述自动弧压调高Z轴执行机构75包括相互连接的自动弧压调高控制器752、套杆轴751与减速机753，套杆轴751的一端与中厚板托板74的上部相连接，另一端与自动弧压调高控制器752内部的弧压调高滚珠丝杆754相连接，弧压调高滚珠丝杆754的另一端与减速机753相连接，减速机753的另一端与直流电机755相连接，且在套杆轴751上套装有套杆轴护罩756。

所述弧压调高防撞夹具76上设置有两个接近开关761与一个安全防撞接近开关762。

参见图6–图7，所述管材旋转机构9包括支撑调整座91、调整座导轨92、升降张合滚轮随动装置93与支承座94，所述支撑调整座91呈两排平行对称设置，支撑调整座91的上部设置有调整座导轨92，调整座导轨92的一端设置有支承座94，另一端设置有至少一个用于支撑管材12的升降张合滚轮随动装置93，支承座94的另一端设置有轴承座13，轴承座13的两端分别连接有轴承座伺服电机14与用于夹持管材12的卡盘15；所述升降张合滚轮随动装置93包括相互垂直的升降丝杆931与张合丝杆932，升降丝杆931的下端与调整座导轨92相连接、上端与随动旋转架933相连接，升降丝杆931上近随动旋转架933的部位设置有升降手柄934，随动旋转架933的上端设置有张合丝杆932，张合丝杆932的上端设置有轴承滚轮935。

所述轴承座伺服电机14为大功率伺服电机，且其与轴承座13直接传动连接。

参见图8，所述加工平台2为一种钉床结构，该钉床结构由圆头螺钉21按100mm×100mm间距阵列；所述X轴滚珠丝杆31与Y轴滚珠丝杆41的定位精度为±0.03mm，重复定位精度为±0.015mm，且其最高运动速度为20M/min。

所述薄板红外定位实时跟踪装置61与中厚板红外定位实时跟踪装置71中均设置有红外指示器16。

本发明的原理说明如下：

薄板切割:由于切割薄板容易变形,现采用喷水罩683喷水冷却防止变形, 喷水罩683与薄板割炬头682之间保持一段距离，即薄板定位距686，以使薄板割炬头682与切割板之间保持相应距离，起到割炬与钢板间距要求的定位作用。薄板割炬68的升降是由Z轴气缸65通过Z轴导轨64来实现的，即先由Y轴传动机构4带动其上设置的Y轴滑板8滑动，再由Y轴滑板8依次带动Z轴导轨64、Z轴气缸65滑动，同时，Z轴气缸65的汽缸臂通过弹簧66依次带动薄板割炬夹块67、薄板割炬68上下运动，且可将喷水罩683底部的喷水罩口685压贴在待切割的钢板上。换割炬单元时，只需将Z轴导轨64和薄板割炬罩63拆下即可。

中厚板切割：由于中厚板切割中的温度很高，喷水罩不能适应，所以切割中厚板需要采用弧压自动调高的方式使工作过程中割炬头与钢板表面动态保持预设相应距离的要求，预设相应距离一般为2–6m,由于割炬头与钢板间的距离只有几毫米，所以设计了弧压调高防撞夹具76，中厚板割炬72装在弧压调高防撞夹具76内，且在弧压调高防撞夹具76上装有两个接近开关761和一个安全防撞接近开关762以保证中厚板割炬72的割炬头不会因钢板不平整或割下的钢板排列不平齐而受撞，从而使中厚板割炬72得到有效保护。弧压调高防撞夹具76安装在自动弧压调高控制器752下端的套杆轴751所连接的中厚板托板74上，自动弧压调高控制器752内部的自动弧压调高控制器752的两端分别与套杆轴751以及减速机753、直流电机755和微机连接。使用中，通过等离子切割过程中对弧压变化的监测实现中厚板割炬72的割炬头的自动调高，以确保在切割过程中割炬头与钢板间的距离恒定，满足预设定的要求。更换时只需将自动弧压调高Z轴执行机构75、中厚板割炬罩73的螺钉松掉拆下即可，然后将中厚板割炬72***弧压调高防撞夹具76的夹具孔内即可。

在具体的使用过程中，上述两种割炬单元，即薄板割炬单元6与中厚板割炬单元7更换方便，可通过相互替换、轮流使用来满足用户不同的使用要求，而不需要准备两***立的薄板切割机与中厚板切割机。

管材切割：为满足管材切割的需要，将等离子切割机的X轴作为旋转切割管材的X轴，另设计管材旋转机构9作为管材切割的Y轴。 

管材旋转机构9与底座1平行布置，在Y轴横梁43上沿水平线单方向延伸出一个割炬臂10以使管材割炬单元11处于管材12的中心线的上方，同时结合由伺服***微机控制的管材旋转机构9的旋转运动和X轴传动机构3的纵向运动便可在管材12上切割出各种直线与曲线图形。 

管材旋转机构9采用大功率的轴承座伺服电机14直接传动于轴承座94的方法避免了现有技术中由于采用中间减速装置带来的的传动误差，不仅提高了旋转精度，其精度可为采用中间减速装置的旋转机构5倍以上，而且降低了整机的噪音与振动，提高了运转平稳度，提高了加工精度与质量。

升降张合滚轮随动装置93上的轴承滚轮935同时具有升降 、张合、绕升降丝杆931的轴线旋转随动的功能，因此能很好的满足不同管径的管材12在直线度标准误差范围内的切割。  

升降张合滚轮随动装置93可沿调整座导轨92方向移动、锁紧，管材割炬单元11可随X轴传动机构3的纵向运动而沿管材12的纵向运动，因此能很好的满足不同长度管材12的切割需要。本发明切割管材12的直径范围一般为：Φ50mm–Φ300mm，最大长度为4000mm，也可根据用户要求提供可切割更大管材直径、更长管材长度的本发明以满足用户要求。

滚珠丝杆的传动效果：本发明中采用的X轴传动机构3、Y轴传动机构4均由伺服电机、滚珠丝杆实现传动，滚珠丝杆的定位精度可达±0.03mm，重复定位精度可达±0.015mm，其精度高于普通齿条传动5倍以上，而且，滚珠丝杆传动的最高运动速度可达20M/min，比现有技术中的齿条传动最高速度12M/min高1.66倍，不仅有利于提高切割工效，而且能够降低噪音与振动，提高运转平稳度，从而提高工件的切割精度与表面质量。

红外定位适时跟踪功能：本发明中在薄板割炬单元6与中厚板割炬单元7中分别设置了薄板红外定位实时跟踪装置61与中厚板红外定位实时跟踪装置71，该设计不仅可以通过红外定位实时跟踪装置对切割过程进行实时跟踪，而且可以任意转动红外定位实时跟踪装置中关节球体中心孔内设置的红外指示器16的方向以确保红光精确对准切割点，可便于切割前对X、Y轴的运动排料进行设计，即在不进行切割时，通过软件进行排料设置，然后将切割头在X、Y两个方向移动，红光则随着X、Y运动将预先设计的切割轨迹在钢板上显现出，如若发现没有达到精细排料的效果，则可以重现设计直至满意为止，由此，本发明有助于合理、精确排料的实现。

加工平台的设计效果：本发明中采用的加工平台2为钉床结构，该钉床结构采用圆头螺钉21按100mm×100mm间距阵列,待切割的板材置放其上，该设计可使因受切割板材影响而损坏的圆头螺钉21更加便于采购和更换，能够极大的方便用户进行设备维护，降低使用成本。

由上可见，本发明不仅综合性较强、便于进行精细排料、能够降低生产成本、切割精度较高，而且噪音较低、振动较小、平稳度较高、切割质量较好。

Claims (8)

1.一种多功能高精度数控等离子加工装置，包括相互连接的底座（1）与加工平台（2），所述加工平台（2）的下方设置有X轴传动机构（3），加工平台（2）的上方设置有Y轴传动机构（4），Y轴传动机构（4）上滑动连接有割炬单元（5），其特征在于：所述割炬单元（5）为替换式割炬单元，共有两种，分别为薄板割炬单元（6）和中厚板割炬单元（7），且割炬单元（5）通过Y轴滑板（8）与Y轴传动机构（4）滑动连接；所述X轴传动机构（3）包括X轴滚珠丝杆（31）与X轴伺服电机（32），Y轴传动机构（4）包括Y轴滚珠丝杆（41）与设置在Y轴横梁（43）内部的Y轴伺服电机（42），Y轴滚珠丝杆（41）的侧部通过连接杆（44）与Y轴滑板（8）相连接，Y轴滚珠丝杆（41）的下部设置有与其相平行的Y轴导轨（45），Y轴导轨（45）的下部固定连接有与Y轴滑板（8）相连接的Y轴托板（46）；所述Y轴横梁（43）沿水平线单方向延伸为割炬臂（10），割炬臂（10）上设置有管材割炬单元（11），管材割炬单元（11）的下方设置有与其相配合的管材旋转机构（9）；

所述薄板割炬单元（6）包括薄板红外定位实时跟踪装置（61）、薄板割炬（68）以及与Y轴滑板（8）相连接的薄板割炬罩（63），所述薄板红外定位实时跟踪装置（61）与Y轴托板（46）的下部固定连接，Y轴托板（46）的侧部与Y轴滑板（8）相连接，Y轴滑板（8）与Z轴导轨（64）的一侧相连接，Z轴导轨（64）的另一侧与Z轴气缸（65）相连接，Z轴气缸（65）的另一端通过弹簧（66）与薄板割炬夹块（67）相连接，薄板割炬夹块（67）的内部夹持有薄板割炬（68），薄板割炬（68）的一端设置有薄板割炬进气管（681），另一端设置有薄板割炬头（682），薄板割炬头（682）上套装有喷水罩（683），喷水罩（683）的侧面设置有喷水口（684），且位于喷水罩（683）底部的喷水罩口（685）与薄板割炬头（682）之间形成有薄板定位距（686）；

所述中厚板割炬单元（7）包括中厚板红外定位实时跟踪装置（71）、中厚板割炬（72）以及与Y轴滑板（8）相连接的中厚板割炬罩（73），所述中厚板红外定位实时跟踪装置（71）与中厚板托板（74）的下部相连接，中厚板托板（74）的上部的两端分别固定连接有自动弧压调高Z轴执行机构（75）与弧压调高防撞夹具（76），自动弧压调高Z轴执行机构（75）与Y轴滑板（8）相连接，弧压调高防撞夹具（76）内夹持有中厚板割炬（72）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述薄板定位距（686）的大小为2–6mm。

3.根据权利要求1所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述自动弧压调高Z轴执行机构（75）包括相互连接的自动弧压调高控制器（752）、套杆轴（751）与减速机（753），套杆轴（751）的一端与中厚板托板（74）的上部相连接，另一端与自动弧压调高控制器（752）内部的弧压调高滚珠丝杆（754）相连接，弧压调高滚珠丝杆（754）的另一端与减速机（753）相连接，减速机（753）的另一端与直流电机（755）相连接，且在套杆轴（751）上套装有套杆轴护罩（756）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述弧压调高防撞夹具（76）上设置有两个接近开关（761）与一个安全防撞接近开关（762）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述管材旋转机构（9）包括支撑调整座（91）、调整座导轨（92）、升降张合滚轮随动装置（93）与支承座（94），所述支撑调整座（91）呈两排平行对称设置，支撑调整座（91）的上部设置有调整座导轨（92），调整座导轨（92）的一端设置有支承座（94），另一端设置有至少一个用于支撑管材（12）的升降张合滚轮随动装置（93），支承座（94）的另一端设置有轴承座（13），轴承座（13）的两端分别连接有轴承座伺服电机（14）与用于夹持管材（12）的卡盘（15）；所述升降张合滚轮随动装置（93）包括相互垂直的升降丝杆（931）与张合丝杆（932），升降丝杆（931）的下端与调整座导轨（92）相连接、上端与随动旋转架（933）相连接，升降丝杆（931）上近随动旋转架（933）的部位设置有升降手柄（934），随动旋转架（933）的上端设置有张合丝杆（932），张合丝杆（932）的上端设置有轴承滚轮（935）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述轴承座伺服电机（14）为大功率伺服电机，且其与轴承座（13）直接传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述加工平台（2）为一种钉床结构，该钉床结构由圆头螺钉（21）按100mm×100mm间距阵列；所述X轴滚珠丝杆（31）与Y轴滚珠丝杆（41）的定位精度为±0.03mm，重复定位精度为±0.015mm，且其最高运动速度为20M/min。

8.根据权利要求5所述的一种多功能高精度数控等离子加工装置，其特征在于：所述薄板红外定位实时跟踪装置（61）与中厚板红外定位实时跟踪装置（71）中均设置有红外指示器（16）。

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