CN102017367A - 励磁元件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够在使磁通密度的波形接近正弦波的同时，容易地测定磁极间的空气隙的励磁元件。励磁元件芯(1)具备在旋转轴(P)的周围露出的外周(10)和环状配置在旋转轴(P)的周围的多个励磁磁铁贯通***孔(30)。外周(10)与旋转轴(P)之间的径长(R)，在周方向(D)上的极中心(101)与极间(102)之间的区域上，随着从极中心(101)向极间(102)而以单调非增的方式减小，并接着以单调非减的方式增加。

Description

励磁元件
技术领域
本发明涉及励磁元件，特别是埋入型的励磁元件。
背景技术
专利文献1中记载了能够降低齿槽转矩的埋入型的转子。该转子具有转子芯和埋入配置在该转子芯中的4个永久磁铁。这些永久磁铁以旋转轴为中心环状地配置。而且，转子芯的外周形状具有所谓花瓣型的形状，即，以旋转轴为中心的周方向上的永久磁铁的两端侧的直径比永久磁铁的中央侧的直径小。
由此改善磁通密度分布的磁场分布，使磁通密度分布接近正弦波分布。
另外，与本案有关的技术公开在专利文献2～4中。
专利文献1：日本特开2003-88015号公报
专利文献2：日本特开2007-300796号公报
专利文献3：日本特开2004-104962号公报
专利文献4：日本特开2003-143816号公报
发明内容
不过，在专利文献1记载的技术中，在永久磁铁的两端侧，转子与定子之间的间隔(空气隙，air gap)较大，该定子在垂直于旋转轴的方向上与转子相对。因此，有时仅在永久磁铁的中央侧测定空气隙，从而固定转子与定子。
因此，本发明的目的在于，提供能够在降低齿槽转矩的同时，容易地在永久磁铁的两端侧进行空气隙的测定的励磁元件。
本发明的励磁元件的第一方式，具备：多个励磁磁铁(20、21、22)；和励磁元件芯(1)，该励磁元件芯(1)包括：在规定的轴(P)的周围露出的外周(10)；和分别被上述多个励磁磁铁的至少一个励磁磁铁贯通***、环状配置在上述轴的周围的多个励磁磁铁贯通***孔(30、31、33)，分别贯通***上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述多个励磁磁铁的上述至少一个励磁磁铁中，单一极性的磁极面朝向上述外周配置，上述多个励磁磁铁贯通***孔的一个励磁磁铁贯通***孔和上述多个励磁磁铁贯通***孔的其他励磁磁铁贯通***孔，在以上述轴为中心的周方向(D)上相互相邻，贯通***上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述一个励磁磁铁贯通***孔的上述多个励磁磁铁的上述至少一个励磁磁铁的上述磁极面的极性，与贯通***上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述其他励磁磁铁贯通***孔的上述多个励磁磁铁的上述至少一个励磁磁铁的上述磁极面的极性，相互不同，在第一位置(101)与第二位置(102)之间，上述轴与上述外周之间的距离(R)，随着沿上述周方向从上述第一位置向上述第二位置而以单调非增的方式减小，接着以单调非减的方式增加，其中，上述第一位置是上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述一个励磁磁铁贯通***孔的上述周方向上的中央所处的上述周方向的位置，上述第二位置是上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述一个励磁磁铁贯通***孔与上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述其他励磁磁铁贯通***孔之间的间隔沿上述周方向上的中央所处的上述周方向的位置。
本发明的励磁元件的第二方式，是第一方式的励磁元件，上述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的每一个，在上述周方向(D)上的两端具有比贯通***其自身的上述多个励磁磁铁(21、22)的上述至少一个励磁磁铁更靠上述外周(10)侧的第一空隙部(31)，上述励磁元件芯(1)还具备第二空隙部(32)，其在上述周方向(D)上与上述第一空隙部分离，相对上述第一空隙部，沿上述外周配置在靠上述第一位置(101)侧，在上述第一位置到上述第二位置之间，上述距离(R)从减小转变为增大的上述外周上的点(11)，比上述周方向上的上述第二空隙部的上述第一位置侧的端(321)，在上述周方向上更靠上述第二位置侧。
本发明的励磁元件的第三方式，是第一方式的励磁元件，上述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的每一个，在上述周方向(D)上的两端具有比贯通***其自身的上述多个励磁磁铁(21、22)的上述至少一个励磁磁铁更靠上述外周(10)侧、在向着上述外周(10)的方向和沿上述外周向着上述第一位置(101)的方向延伸的空隙部(33)，在上述第一位置(101)到上述第二位置(102)之间，上述距离(R)从减小转变为增大的上述外周(10)上的点(11)，比上述周方向上的上述空隙部的上述第一位置侧的端(331)，在上述周方向上更靠上述第二位置侧。
本发明的励磁元件的第四方式，是第一至第三方式中任一方式的励磁元件，相对于将贯通***上述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的上述一个励磁磁铁贯通***孔的上述多个励磁磁铁的上述至少一个励磁磁铁的上述周方向上的两端彼此连接的直线，上述周方向(D)上的上述多个励磁磁铁贯通***孔的上述一个励磁磁铁贯通***孔的上述中央位于上述轴(P)侧。
本发明的励磁元件的第五方式，是第一至第四方式中任一方式的励磁元件，上述多个励磁磁铁(20)的上述至少一个励磁磁铁的保持力，在自身所***的上述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的上述中央侧，比在上述励磁磁铁贯通***孔的上述周方向上的端部侧小。
本发明的励磁元件的第六方式，是第一至第五方式中任一方式的励磁元件，上述多个励磁磁铁(20)的上述至少一个励磁磁铁的能量积，在自身所***的上述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的上述中央侧，比在上述励磁磁铁贯通***孔的上述周方向上的端部侧小。
本发明的励磁元件的第七方式，是第一至第六方式中任一方式的励磁元件，上述多个励磁磁铁的上述至少一个励磁磁铁是多个励磁磁铁，贯通***上述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的上述一个励磁磁铁贯通***孔的该多个励磁磁铁，彼此在上述周方向(D)上或与上述轴(P)平行的方向上相邻。
根据本发明的励磁元件的第一方式，贯通***一个励磁磁铁贯通***孔的至少一个励磁磁铁，使该励磁磁铁贯通***孔的外周侧的励磁元件芯作为励磁元件的一个磁极产生作用。而且，在周方向上相互相邻的励磁磁铁贯通***孔，使各自的外周侧的励磁元件芯所作用的磁极彼此极性相互不同。第一位置是该磁极的中心(磁极中心)，第二位置是该磁极彼此之间(磁极间)。而且，轴与外周间的距离随着从第一位置向第二位置而减小。因为该距离的减小造成磁阻增大，所以能够使因励磁磁铁而在外周的表面产生的磁通密度的波形接近在磁极间最小、在磁极中心最大的正弦波。
而且，在磁极间该距离会再次增大。不过因为磁通密度在磁极间较小，所以即使磁阻减小，对磁通密度的波形的影响也较小。于是，当设置在与旋转轴平行的方向上与励磁元件相对的电枢的情况下，能够在使磁通密度的波形接近正弦波的同时，减小磁极间处励磁元件与电枢之间的间隙(空气隙)。于是，能够容易地测定该磁极间处的励磁元件与电枢之间的距离。另外还能够增加测定励磁元件与电枢间的距离的位置，能够高精度地固定励磁元件与电枢之间的相对位置。
根据本发明的励磁元件的第二方式，在距离随着从第一位置向第二位置而减小的区域中，距离的减小造成磁阻增大，而接着在距离随着向第二位置而增大的区域中，能够利用第二空隙部使磁阻增大。通常，为了使在外周产生的磁通密度的波形接近正弦波，越接近第一位置越使磁阻的增大减小。根据第二方式的励磁元件，因为在接近第一位置的位置能够利用距离的减小来调整磁阻，所以能够进行细微的磁阻的调整。另外，因为第一空隙部与第二空隙部分离，所以能够提高励磁元件芯的强度。
根据本发明的励磁元件的第三方式，在距离随着从第一位置向第二位置而减小的区域中，距离的减小造成磁阻增大，而接着在距离随着向第二位置而增大的区域中，能够利用空隙部使磁阻增大。通常，为了使在外周产生的磁通密度的波形接近正弦波，越接近第一位置越使磁阻的增大减小。根据第三方式的励磁元件，因为在接近第一位置的位置能够利用距离的减小来调整磁阻，所以能够进行细微的磁阻的调整。
根据本发明的励磁元件的第四方式，因为在一个磁极上，励磁磁铁随着向外周侧而从磁极中心向磁极间倾斜，所以能够提高第一位置侧的磁通密度，从而能够进一步使磁通密度接近正弦波。
根据本发明的励磁元件的第五方式，能够提高去磁耐性。
根据本发明的励磁元件的第六方式，能够在周方向上的外周的中央产生高磁通密度。
根据本发明的励磁元件的第七方式，能够减小在励磁磁铁表面流通的过电流。通过，伴随着励磁磁铁的温度上升，去磁会变得容易。所以能够通过减小过电流来降低焦耳热，从而提高提高去磁耐性。
本发明的目的、特征、方面和优点，能够通过以下的详细说明和附图变得更加明确。
附图说明
图1是实施方式涉及的励磁元件的大致的截面图。
图2是实施方式涉及的励磁元件的另一例的大致的截面图。
图3是实施方式涉及的励磁元件的大致的截面图。
具体实施方式
图1是本发明的实施方式的励磁元件的大致的截面图。图1表示与旋转轴P垂直的截面上的励磁元件的大致结构。本励磁元件具备励磁元件芯1和多个励磁磁铁20。
励磁元件芯1包括：在旋转轴P的周围露出的外周10、环状配置在旋转轴P的周围的多个励磁磁铁贯通***孔30、空隙部32、轴孔40和螺栓或销用的孔50。
轴孔40设置在包含旋转轴P的区域，按照沿与旋转轴P平行的方向贯通励磁元件芯1的方式设置。不过，轴孔40并不是必需的。例如，若在与旋转轴P平行的方向上的励磁元件芯1的两端设置端板，并将轴安装在该端板上，则该状态下不需要轴孔40。
孔50例如环状地配置在旋转轴P的周围，沿与旋转轴P平行的方向贯通励磁元件芯1。该孔50中***销或螺栓。例如，将励磁元件芯1从两侧以端板夹住，通过孔50以销或螺栓将整体加以固定。不过，若例如在以熔接的方式固定励磁元件芯1与端板的状态下，则孔50并不是必需的。
多个励磁磁铁贯通***孔30环状配置在旋转轴P的周围。励磁磁铁贯通***孔30的每一个中至少贯通***有一个励磁磁铁。在图1中，例示了励磁磁铁贯通***孔30的每一个中分别贯通***有二个励磁磁铁21、22的状态。励磁磁铁21、22使外周10侧的励磁元件芯1作为磁极发挥作用。另外，在以下的说明中，将贯通***一个励磁磁铁贯通***孔30的一组励磁磁铁21、22称为励磁磁铁20。
励磁磁铁20的磁极面中，单一的磁极向着外周侧配置。这里，贯通***各励磁磁铁贯通***孔30的励磁磁铁21、22彼此将相同极性的磁极面向着外周10配置。在以旋转轴P为中心的周方向D上相邻的一对励磁磁铁贯通***孔30中，贯通***其中一个孔的励磁磁铁21、22的向着外周10的磁极面，与贯通***另一个孔的励磁磁铁21、22的向着外周10的磁极面的极性相互不同。于是，在周方向D上相互相邻的励磁磁铁贯通***孔30，使各自的外周10侧的励磁元件芯1发挥作用的磁极彼此极性相互不同。
另外，励磁磁铁贯通***孔30也可以在其周方向的端部具有空隙部31。空隙部31配置得比励磁磁铁20的两端更靠外周侧。空隙部31虽然不是必需的部件，但利用它能够降低励磁磁铁20的漏磁通。
空隙部32在周方向上与空隙部31分离，相对空隙部31，沿外周10配置在靠周方向D上的励磁磁铁贯通***孔30的中央侧(后述极中心101侧)。另外，空隙部32不是必需的。关于空隙部32的功能将在后面详述。
旋转轴P与外周10之间的径长R在周方向D上并不一定。此处，将周方向D上的励磁磁铁贯通***孔30的中央称为极中心101。将在周方向D上相邻的励磁磁铁贯通***孔30彼此之间的中央称为极间102。在周方向D上极中心101与极间102的之间的区域中，径长R随着沿周方向D从极中心101向极间102而以单调非增的方式减小，接着以单调非减的方式增大。
这样，对该励磁元件按照在以旋转轴P为中心的径方向上相对的方式配置电枢，由此能够构成旋转电机。在本励磁元件中，径长R随着从极中心101向极间102而以单调非增的方式减小。于是，励磁元件与电枢间的距离(空气隙)随着从极中心101向极间102而变大。于是磁阻随着从极中心101向极间102而增大，因此能够使励磁磁铁20所产生的磁通密度的波形接近正弦波。
另一方面，在极间102侧，径长R再次增大。不过，因为在极间102侧励磁磁铁20所产生的磁通密度较小，所以在极间102侧即使空气隙减小磁阻减小，该磁阻对磁通密度的波形的影响也较小。于是，能够在使磁通密度的波形接近正弦波的同时，容易地测定极间102侧励磁元件与电枢之间的距离。另外还能够增加测定励磁元件与电枢间的距离的位置，能够高精度地固定励磁元件与电枢之间的相对位置。
接着，对空隙部32进行详述。空隙部32具有以旋转轴P为中心的径方向上的宽度随着向极中心101而变窄的形状。而且，径长R在周方向D上由减小转变为增大的外周10上的点11，比周方向D上的极中心101侧的空隙部32的一端321更靠极间102侧。另外，若令以旋转轴P为中心的角度为θ，则周方向D上的径长R的增大率dR/dθ比周方向D上相同位置上的空隙部32的径方向的宽度H的增大率dH/dθ小。
由于径长R随着从极中心101向极间102而以单调非增的方式减小，所以能够随着从极中心101向极间102而增大磁阻。接着在径长R增大的区域能够利用空隙部32来增大磁阻。于是，因为即使在径长R增大的区域也能够增大磁阻，所以能够使磁通密度进行一度接近正弦波。
另外，因为能够利用空隙部32来在不减小径长R的前提下增大磁阻，所以砺磁子与电枢之间的距离不会增大。于是即使在存在空隙部32的位置也能够容易地测定该距离。
另外，在从极中心101向极间102细微地调整磁阻这一观点上来看，比起设置空隙部32更优选的是使径长R在周方向上减小。这是因为，空隙部32的一端321侧的形状实际上带有圆角，所以在径方向上的空隙部32的宽度较小的区域中，该宽度的细微调整存在极限。另外，在例如通过冲制来形成空隙部32的情况下，一端321侧的形状越为锐利的形状，冲制部分越容易出现耐久性的问题。
另一方面，从极中心101起在周方向D上连续地对径长R进行细微地调整，与调整空隙部32的宽度相比更容易实现。这是因为，例如对外周10进行切削即可。另外，例如在通过冲制来形成的情况下，因为外周10以钝角连续，所以冲制部分不容易产生耐久性的问题。
在本实施方式中，随着从极中心101侧向极间102而使径长R暂时减小来增大磁阻，并利用空隙部32来增大磁阻。于是，能够在极中心101侧进行磁阻的细微的调整的同时，防止极间102侧的径长R的减小。另外，因为不需要使空隙部32的一端321侧的前端形成的角度变小，所以空隙部32容易形成。若在通过冲制来形成空隙部32的情况下，能够提高冲制部件的耐久性。
另外，在本实施方式中，周方向D上的砺磁磁铁贯通***孔30的中央，相对于将砺磁磁铁20的周方向D上的两端彼此连接的直线，位于旋转轴P侧。即，砺磁磁铁21、22配置为V字形。由此，能够使砺磁磁铁21、22所产生的磁通密度集中在极中心101侧。于是，能够使磁通密度的波形更接近正弦波。另外该情况下，在极中心101侧，无需利用磁阻使砺磁磁铁20所产生的磁通密度降低而使其接近正弦波。于是，能够从极中心101起在周方向上的规定的区域(图1中从极中心101到点12为止的区域，这里，点12相对于点11位于极中心101侧)使径长R一定，所以能够有效地利用砺磁磁铁20所产生的磁通密度。
另外，在图1所示的砺磁子中，表示了空隙部31、32相互分离的状态，但并不限定于此。图2是表示实施方式涉及的砺磁子的另一例子的概念截面图。图2表示与旋转轴P垂直的截面上的砺磁子的大致结构。
与图1所示的砺磁子相比，砺磁子芯1代替空隙部31、32具有空隙部33。该空隙部33在从周方向D上的励磁磁铁20的两端向着外周10的方向和沿外周10向着极中心101的方向上延伸。空隙部32具有其径方向的宽度随着向极中心101而变窄的形状。
径长R由减小转变为增大的点11，比周方向D上的空隙部33的极中心101侧的一端331更靠极间102侧。另外，周方向D上的径长R的增大率比周方向D的相同位置上的空隙部33的径方向的宽度的增大率小。
像这样的结构的砺磁子，也能够实现与图1所示的砺磁子相同的效果。
不过，如图1所示，由于空隙部31、32之间存在砺磁子芯1，所以能够提高砺磁子芯1的强度。另外，空隙部31、32之间的砺磁子芯1能够作为桥(bridge)来把持。
图3是表示在具有现有的砺磁子和电枢的电动机中，砺磁磁铁产生反磁场时的磁通线和砺磁磁铁内部的磁通密度。不过，后述的砺磁磁铁70中，只对图1中位于右侧的砺磁磁铁70表示出了其内部的磁通密度，对于其它的砺磁磁铁70，表示了磁通线。现有的砺磁子例如具有砺磁子7和砺磁磁铁70。砺磁磁铁70具有平板状的形状，环状配置在旋转轴P的周围。电枢以从旋转轴P的相反侧与该砺磁子相对的方式配置。电枢具备电枢芯6，该电枢芯6具有向旋转轴P侧突出的齿61。另外，图示中省略了卷绕在齿61上的电枢绕线。
在图3中，表示了一个砺磁磁铁70与一个齿61正面相对时的磁通线和砺磁磁铁70内部的磁通密度。另外，磁通的方向以块状箭头表示。该一个砺磁磁铁70被施加反磁场。而且，将周方向D上的该一个砺磁磁铁70的一端侧的磁通密度放大表示。磁通密度的高低由等高线801～803表示。等高线801～803表示磁通密度依次减小。
在以等高线803表示的区域中，可知磁通密度降低。即，在该一端处砺磁磁铁70容易去磁。另外，砺磁磁铁70的另一端也一样。
于是，在本实施方式的砺磁子中，希望砺磁磁铁20的保持力在周方向D上的砺磁磁铁贯通***孔30的中央比在砺磁磁铁贯通***孔30的端部侧大。由此能够在砺磁磁铁20的端部侧提高去磁耐性。
另外，希望砺磁磁铁20的能量积在砺磁磁铁贯通***孔30的端部侧比砺磁磁铁贯通***孔30的中央侧大。由此能够在周方向D上的外周10的中央产生高磁通密度。
另外，在图1、2中，一个砺磁磁铁贯通***孔30中贯通***二个砺磁磁铁21、22，砺磁磁铁21、22彼此在与周方向D平行的方向上相邻。砺磁磁铁21、22相互之间隔着绝缘体(空气)，所以能够降低流通砺磁磁铁20的过电流。通常砺磁磁铁容易随着其温度的上升而去磁。于是，能够通过降低过电流来减小焦耳热，从而提高去磁耐性。另外，砺磁磁铁21、22也可以在与旋转轴P平行的方向上相邻。而且一个砺磁磁铁贯通***孔30中也可以贯通***三个以上的砺磁磁铁。
以上对该发明进行了详细的说明，但上述说明在所有的方面都是例示，并不对该发明进行限定。未例示的各种变形例均可解释为在不脱离该发明的范围内想到的发明。

Claims (7)

1.一种励磁元件，其特征在于，具备：
多个励磁磁铁(20、21、22)；和
励磁元件芯(1)，该励磁元件芯(1)包括：在规定的轴(P)的周围露出的外周(10)；和分别被所述多个励磁磁铁的至少一个励磁磁铁贯通***、环状配置在所述轴的周围的多个励磁磁铁贯通***孔(30、31、33)，
分别贯通***所述多个励磁磁铁贯通***孔的所述多个励磁磁铁的至少一个励磁磁铁，配置成单一极性的磁极面朝向所述外周，
所述多个励磁磁铁贯通***孔的一个励磁磁铁贯通***孔和所述多个励磁磁铁贯通***孔的其他励磁磁铁贯通***孔，在以所述轴为中心的周方向(D)上相互相邻，贯通***所述多个励磁磁铁贯通***孔的所述一个励磁磁铁贯通***孔的所述多个励磁磁铁的至少一个励磁磁铁的所述磁极面的极性，与贯通***所述多个所述励磁磁铁贯通***孔的所述其他励磁磁铁贯通***孔的所述多个励磁磁铁的至少一个励磁磁铁的所述磁极面的极性相互不同，
在所述周方向的第一位置(101)与所述周方向的第二位置(102)之间，所述轴与所述外周之间的距离(R)，随着沿所述周方向从所述第一位置向所述第二位置以单调非增的方式减小，接着以单调非减的方式增加，其中，所述周方向的第一位置是所述多个励磁磁铁贯通***孔的所述一个励磁磁铁贯通***孔的所述周方向上的中央所处的位置，所述周方向的第二位置是所述多个励磁磁铁贯通***孔的所述一个励磁磁铁贯通***孔与所述多个励磁磁铁贯通***孔的所述其他励磁磁铁贯通***孔之间的间隔沿所述周方向上的中央所处的位置。
2.如权利要求1所述的励磁元件，其特征在于：
所述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的各个，在所述周方向(D)上的两端，具有比贯通***其自身的所述多个励磁磁铁(21、22)的至少一个励磁磁铁更靠所述外周(10)侧的第一空隙部(31)，
所述励磁元件芯(1)还具备第二空隙部(32)，该第二空隙部在所述周方向(D)上与所述第一空隙部分离，相对于所述第一空隙部，沿所述外周配置在靠所述第一位置(101)侧，
在所述第一位置到所述第二位置之间，所述距离(R)从减小转变为增大的所述外周上的点(11)，比所述周方向上的所述第二空隙部的所述第一位置侧的端(321)，在所述周方向上更靠所述第二位置侧。
3.如权利要求1所述的励磁元件，其特征在于：
所述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的各个，在所述周方向(D)上的两端，具有比贯通***其自身的所述多个励磁磁铁(21、22)的至少一个励磁磁铁更靠所述外周(10)侧的、在向着所述外周(10)的方向和沿所述外周向着所述第一位置(101)的方向延伸的空隙部(33)，
在所述第一位置(101)到所述第二位置(102)之间，所述距离(R)从减小转变为增大的所述外周(10)上的点(11)，比所述周方向上的所述空隙部的所述第一位置侧的端(331)，在所述周方向上更靠所述第二位置侧。
4.如权利要求1至3中任一项所述的励磁元件，其特征在于：
相对于将贯通***所述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的所述一个励磁磁铁贯通***孔的所述多个励磁磁铁的至少一个励磁磁铁的所述周方向上的两端彼此连接的直线，所述周方向(D)上的所述多个励磁磁铁贯通***孔的所述一个励磁磁铁贯通***孔的所述中央位于所述轴(P)侧。
5.如权利要求1至3中任一项所述的励磁元件，其特征在于：
所述多个励磁磁铁(20)的所述至少一个励磁磁铁的保持力，相比于在自身被***的所述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的所述中央侧，在所述励磁磁铁贯通***孔的所述周方向上的端部侧较大。
6.如权利要求1至3中任一项所述的励磁元件，其特征在于：
所述多个励磁磁铁(20)的所述至少一个励磁磁铁的能量积，相比于在自身被***的所述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的所述中央侧，在所述励磁磁铁贯通***孔的所述周方向上的端部侧较大。
7.如权利要求1至3中任一项所述的励磁元件，其特征在于：
所述多个励磁磁铁的所述至少一个励磁磁铁是多个励磁磁铁，贯通***所述多个励磁磁铁贯通***孔(30)的所述一个励磁磁铁贯通***孔的该多个励磁磁铁，彼此在所述周方向(D)上或与所述轴(P)平行的方向上相邻。
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