CN102015500B - 纸张类对准搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张类对准搬运装置，其连续且高速度地将纸张类的中心对准地搬运宽度不同的纸张类。将被搬运的纸张(70)的两侧缘挟持且将相互旋转的一对相对辊(131)设在纸张类对准搬运装置。在挟持的瞬间，纸张(70)的中心(C)自动地对准在搬运通路(11)的中心轴(G)线上的同时，纸张(70)通过相互朝相反的方向旋转的一对相对辊(131)被挟持，被赋予相对辊(131)的旋转力的纸张(70)被搬运至搬运通路(11)的里侧。

Description

纸张类对准搬运装置

技术领域

本发明涉及一种纸张类对准搬运装置，其能够连续高速度地且使纸张类的中心对准地搬运宽度不同的纸张类，特别涉及纸张类鉴别装置的对准搬运装置。

背景技术

若将纸币、有价证券及折价券等有价纸张***纸张类鉴别装置的话，进行将有价纸张的长度方向的中心轴相对于搬运通路的中心轴一致的中心对准(对中心或对心)动作之后，通过搬运装置使有价纸张沿着搬运通路自动地被搬运。通过设在搬运通路内的规定的位置的鉴别传感器，使被搬运的有价纸张的规定位置的光学的特征或磁性的特征等物理特性被检出。因为进行***纸张类鉴别装置内的纸张类的中心对准操作，所以即使将宽度不同的有价纸张***纸张类鉴别装置内，也可以通过鉴别传感器将有价纸张的物理特征正确地检出。

例如下述的专利文献1公开的有价纸张鉴别装置沿着搬运通路将纸币搬运之后，将按压辊朝从皮带分离的位置移动，其后，将具有コ字状剖面的一对可动片以相互接近的方式移动。由此，一对可动片将搬运通路上的纸币的两侧缘挟持，将纸币的长度方向的中心轴在搬运通路的中心轴上自动地对准一致。在一对可动片将纸币的两侧缘挟持时，对于由纸币的弯曲所产生的可动片的压曲阻力增加，通过可动片的按压力使纸币的阻力变大的话，对准马达的转子会产生失调或滑动，之后的对准马达的旋转被阻止，因此停止朝对准马达的驱动信号的赋予，使对准马达的运行被停止。其后，从纸币分离将一对可动片朝相互分离的方向移动，其后，通过按压辊将纸币朝皮带按压，将皮带驱动，将纸币沿着搬运通路朝内侧搬运，通过搬运通路内的鉴别传感器进行纸币的具伪鉴别。

专利文献1：日本特开2005-115811号公报

但是，在专利文献1的有价纸张鉴别装置中，一旦停止纸币的搬运之后，将按压辊从纸币分离使一对可动片接近，进行纸币的靠边动作，纸币的中心轴对准在搬运通路的中心轴上之后，将一对可动片分离，将按压辊与纸币接触再度将纸币朝搬运通路的后方搬运，其后由搬运通路内的鉴别传感器进行纸币的真伪鉴别。如此，在现有的有价纸张鉴别装置中，从纸币的***直到真伪鉴别为止，因为需要纸币的搬运停止、按压辊的分离、可动片的接近、靠边动作、可动片的分离、按压辊的朝纸币的接触等的动作，所以处理时间长，存在纸币的真伪鉴别处理速度变慢的缺点。

发明内容

在此，本发明的目的是提供一种纸张类对准搬运装置，其可以连续且高速度地将纸张类的中心对准地搬运宽度不同的纸张类。

本发明的纸张类对准搬运装置具备：沿相对于搬运通路11的长度方向成直角方向可移动地且可旋转地设在搬运通路11的两侧的一对相对旋转体131、132；在一对相对旋转体131，132之间的搬运通路11上配置有纸张70时，沿相对于搬运通路11的长度方向成直角方向朝相互接近的方向将一对相对旋转体131，132移动并将纸张70的两侧缘挟持之后，朝相互分离的方向将一对相对旋转体131、132移动的对准马达30；朝相互接近的方向将一对相对旋转体131、132移动时，将一对相对旋转体131、132朝相互相反方向以相同的旋转速度旋转，将通过旋转的相对旋转体131，132挟持的纸张70朝搬运通路11的里侧搬运的驱动马达20。

若通过旋转的一对相对旋转体131、132，将被搬运的纸张70的两侧缘挟持的话，纸张70的中心C在挟持的瞬间自动地对准在搬运通路11的中心轴G线上。与此同时，纸张70通过朝相互相反的方向旋转的一对相对旋转体131、132抵抗本身的弹力呈弯曲形状地被挟持，通过相对旋转体131、132的旋转力，纸张70沿着纸张70的两侧缘抵接的相对旋转体131、132的外周部的接线方向朝搬运通路11的后方被搬运。如此，连续且高速度地进行纸张70的搬运、由相对旋转体131、132所产生的纸张70的挟持和中心对准动作以及朝搬运通路11的后方的搬运，可以提高装入有纸张类对准搬运装置的纸张类鉴别装置的搬运鉴别处理速度。

通过高速度的中心对准动作及搬运动作，可以将多张纸张高速度且高精度地鉴别。

附图说明

图1是具备本发明的纸张类对准搬运装置的纸币鉴别装置的立体图。

图2是图1的侧面图。

图3是表示将图1的纸币鉴别装置的上部壳体及搬运排出装置的上部组件开放了的状态的立体图。

图4是设于纸币鉴别装置的导入装置的侧面图。

图5是表示与纸币接触的处于运行位置的装入辊的纸币鉴别装置的剖面图。

图6是表示处于运行位置的托架的导入装置的侧剖面图。

图7是表示减速辊的导入装置的侧剖面图。

图8是表示从纸币分离的处于非运行位置的装入辊的纸币鉴别装置的剖面图。

图9是表示处于非运行位置的托架的导入装置的侧剖面。

图10是表示将旋转托架除去了的鉴别搬运装置的立体图。

图11是将图10所示的导入装置、搬运通路及一对相对辊的传动装置除去了的鉴别搬运装置的立体图。

图12是表示传动装置及对准装置的结构的立体图。

图13是从底面侧所见的传动装置及对准装置的立体图。

图14是表示处于最大分离位置中的一对相对辊的平面图。

图15是表示处于最小分离位置中的一对相对辊的平面图。

图16是表示对准装置的立体图。

图17是从底面侧所见的对准装置的立体图。

图18是处于最大分离位置中的对准搬运装置的图10及图11所示的沿XVIII-XVIII线的剖面图。

图19是纸币的单侧缘接触于相对辊的对准搬运装置的剖面图。

图20是表示通过相对辊成为被靠边的状态的对准搬运装置的剖面图。

图21是沿图19的XXI-XXI线的剖面图。

图22是图1的纸币鉴别装置的电路图。

图23是表示图1的纸币鉴别装置的动作次序的流程图。

图24是表示继续于图23的动作次序的流程图。

图25是表示继续于图24的动作次序的流程图。

图26是表示取代相对辊而使用相对皮带的本发明的其它的实施例的平面图。

图27是表示省略辅助辊的本发明的进一步别的实施例的平面图。

附图标记说明

1：鉴别搬运装置；2：底部壳体；3：盖；4：上部壳体；4a：上出口；4b：上部托盘；4c：切口部；4d：下出口；4e：下部托盘；4f：凹部；5：纸币入口；5a：纸币入口托盘；6：开放按钮；7：导入装置；7a：上部组件；7b：下部组件；7c：臂装置；8：对准搬运装置；8a：旋转托架；9：搬运通路；9a：转向器；10：搬运排出装置；11：搬运通路；12：可动片；12c，12d：腿部；131：相对辊(相对旋转体)；132：相对皮带(相对旋转体)；13c：第1最终齿轮；13d：第2最终齿轮；13e：第1辅助辊；13f：第2辅助辊；14：传动装置；15：对准装置；16a～16c：驱动皮带；17：驱动辊；18a～18h：游动辊；19：驱动齿轮装置；20：驱动马达；21：装入马达；21a：小齿轮；22：闸门；23：齿轮装置；23a～23l：第1～第12齿轮；24：送出辊；25：装入辊；26：减速辊；27：托架；27a：主动齿轮；27b：中间齿轮；27c：从动齿轮；28：致动器；29：连杆装置；30：对准马达；31：小齿轮；32：中间大齿轮；33：中间小齿轮；34：驱动齿轮；35：进给轴；36：靠边解除轴；36a：齿轮；37：大齿轮；38：小齿轮；39，40：伞齿轮；41：驱动齿轮；42：第1行星齿轮装置(驱动力分支机构)；43：第2行星齿轮装置(驱动力分支机构)；44：第1传递控制齿轮装置；45：第2传递控制齿轮装置；46：第1恒星齿轮；47：第2恒星齿轮；48：第1行星齿轮；49：第2行星齿轮；50：第1连杆；51：第2连杆；52：第1最终连杆；53：第2最终连杆；60：判别控制装置；61：装入传感器；62：中心对准完成传感器；63：装入完成传感器；64：鉴别传感器；65：鉴别完成传感器；66：上出口传感器；67：下出口传感器；70：纸币；81：搬运辊；82：搬运皮带；83：按压辊

具体实施方式

以下，将由图1～图27说明具备本发明的纸张类对准搬运装置的纸币鉴别装置的实施例。在下述的说明中，虽将“纸张”作为“纸币”说明，但是在本说明书中，“纸张”是指应当防止伪造的纸币、息票、有价证券、票券、卡片等有价文件。

如图1及图2所示，本实施例的纸币鉴别装置具备：被安装于图3所示的鉴别搬运装置1的底部的底部壳体2、被安装在底部壳体2的上方且将图3所示的鉴别搬运装置1的背面部覆盖的盖3、及对于底部壳体2及盖3可开闭地被安装的上部壳体4。横跨上部壳体4的前壁及盖3的前壁地设有纸币入口5，开放按钮6(图2)设于盖3的后壁。虽省略详细的图示，但是通过开放按钮6的按压，能够解除未图示的卡止爪的卡合，将上部壳体4及盖3开放。上部壳体4具备：将被判断为真正纸币的纸张排出的上出口4a、与上出口4a连通将纸张收容的上部托盘4b、设在上部托盘4b的一部分的切口部4c、将被判断为非真正纸币的纸张排出的下出4d、及与下出口4d连通将纸张收容的下部托盘4e、设在下部托盘4e的两侧部的一对凹部4f、及设在纸币入口5的上方且具有液晶显示器(LCD)装置及操作按钮的显示操作盘4g。如图5所示，导入装置7的上部组件7a被安装在上部壳体4的背面部，上部组件7a通过图10所示的臂装置7c相对于被固定于底部壳体2的下部组件7b可开闭地被连结。

如图3及图5所示，鉴别搬运装置1具备：导入装置7、对准搬运装置8、及搬运排出装置10。导入装置7具有在图6所示的下方的运行位置及图9所示的上方的非运行位置之间移动的装入辊25。在导入装置7位于图6所示的运行位置中时，装入辊25对于被配置于装入辊25的下方的装入传感器61被按压保持，将从纸币入口5***的纸币70把持在装入辊25及装入传感器61之间，能够将纸币70朝内部搬运取入。在导入装置7位于图9所示的非运行位置中时，装入辊25从装入传感器61朝上方分离地配置，并停止纸币70的搬运。对准搬运装置8通过导入装置7将取入的纸币70的中心在搬运通路11上对准并送出。搬运排出装置10将从对准搬运装置8送出的纸币70沿着搬运通路9进一步朝内部搬运。另外，鉴别搬运装置1具备判别控制装置60(图22)，该判别控制装置60控制导入装置7、对准搬运装置8及搬运排出装置10的驱动。

如图4所示，导入装置7具备：装入马达21、及被固定于装入马达21的旋转轴(轴)的小齿轮21a、及限制来自纸币入口5的追加纸币的***的图6所示的闸门22、及设有将小齿轮21a的驱动力逐次传递的第1～第12齿轮23a～23l的齿轮装置23、及通过齿轮装置23的第1～第6及第8～第10齿轮23a～23f、23h～23j与装入马达21进行驱动连结并与第10的齿轮23j一体地旋转的送出辊24、及隔着图6所示的中间齿轮27b与送出辊24进行驱动连结的装入辊25、及通过齿轮装置23的第1～第5及第7齿轮23a～23e、23g与装入马达21进行驱动连结并与第7齿轮23g一体地旋转且当与送出辊24接触时失调并朝相反方向旋转的减速辊26、及设有与第10齿轮23j一体地旋转的主动齿轮27a和与主动齿轮27a啮合的中间齿轮27b和与中间齿轮27b啮合的从动齿轮27c的图6所示的托架27、及在图6所示的运行位置及图9所示的非运行位置之间将托架27移动的致动器28、及将托架27和致动器28运行连结的连杆装置29、及检出从纸币入口5***的纸币70的装入传感器61。托架27可旋转地支撑被固定于主动齿轮27a的送出辊24、被固定于从动齿轮27c的装入辊25及中间齿轮27b。装入马达21是正转(右旋转)时，因为来自小齿轮21a的旋转力是经由齿轮装置23的第1～第6、第8、第11的各齿轮23a～23f、23h、23k朝第12齿轮23l被逐次传递，所以闸门22与第12齿轮23l一体地且朝图6的箭头所示的顺时针方向转动将纸币入口5闭塞，限制来自纸币入口5的追加纸币的***。闸门22、齿轮装置23的第8～第12齿轮23h～23l、送出辊24、装入辊25、托架27、致动器28及连杆装置29被安装在上部组件7a，装入马达21、齿轮装置23的第1～第7齿轮23a～23g、减速辊26及装入传感器61被安装于下部组件7b。装入传感器61使用将纸币70的有无由光学地检出的光耦合器等的光学传感器。

如图5所示，搬运排出装置10具备：单一的驱动马达20；驱动力传递装置，其设有卷绕有图10及图11所示的驱动皮带16a～16c的驱动辊17、第1～第8游动辊18a～18h及驱动齿轮装置19；沿着搬运通路9将纸币70搬运的多个搬运辊81及搬运皮带82；及对于多个搬运辊81及搬运皮带82按压并与纸币70接触的多个按压辊83。驱动马达20通过被固定于与旋转件(转子)直接连结的旋转轴(轴)的驱动辊17的旋转，经由驱动皮带16a～16c、第1～第8游动辊18a～18h及驱动齿轮装置19将搬运排出装置10内的多个搬运辊81旋转驱动，并且进一步使对准搬运装置8内的传动装置14动作而可以使作为相对旋转体的相对辊131旋转驱动。沿着搬运通路9设置鉴别传感器64、转向器9a、鉴别完成传感器65、上出口传感器66及下出口传感器67。鉴别传感器64具有未图示的多个光学传感器及磁性传感器，将通过搬运通路9的纸币70的光学的特征或是磁性的特征等的物理的特征变换成电信号并产生检出信号，并赋予图22的判别控制装置60。图5及图8所示的转向器9a通过未图示的内置的偏压弹簧朝逆时针方向总是施力地与搬运通路9的外面(左面)接触。当朝向上出口4a沿着搬运通路9搬运纸币70时，纸币70抵抗偏压弹簧的施力将转向器9a朝顺时针方向强制地旋转，通过将转向器9a朝搬运通路9的内侧(右侧)转动，纸币70就可以通过转向器9a。在鉴别完成传感器65、上出口传感器66及下出口传感器67中，皆使用光耦合器等的光学传感器，检出纸币70的最后端的通过。

如图10～图17所示，本发明的纸张类的对准搬运装置8具备：构成一对可动片12的第1及第2可动片12a、12b；分别可旋转地被支撑于第1及第2可动片12a、12b且构成一对相对辊131的第1相对辊13a及第2相对辊13b；将驱动马达20与第1及第2相对辊13a、13b驱动连接的传动装置14；朝相对于搬运通路11的长度方向成直角方向地相互接近或分离的方向，将第1及第2可动片12a、12b移动的对准装置15。一对可动片12分别具有コ字形状剖面，朝相对于搬运通路11的长度方向成直角方向相互接近或分离的方向可移动地设在搬运通路11的两侧。如图5及图8所示，在搬运通路11及一对可动片12(图10)的上方中，设有旋转托架8a，另外，检出被中心对准了的纸币70的最后端的通过的中心对准完成传感器62设在旋转托架8a的入口端，检出朝搬运通路11的后方被搬运的纸币70的前端部的装入完成传感器63设于旋转托架8a的出口端。在中心对准完成传感器62及装入完成传感器63中，可以使用光耦合器等的光学传感器。如图13所示，在第1相对辊13a及第2相对辊13b的前后，各一对第1辅助辊13e及第2辅助辊13f分别可旋转地被支撑在第1可动片12a及第2可动片12b，第1辅助辊13e及第2辅助辊13f由相对辊131的前后与纸张70的侧缘抵接，具有防止对于搬运通路11的中心轴G的纸张70的中心轴C倾斜的作用。因为提高了纸币70的两侧缘的摩擦力即纸币70的把持力，所以第1相对辊13a及第2相对辊13b的外周面例如被涂覆(涂抹)具有弹性的橡胶系树脂或被粗面加工。

如图12～图15所示，传动装置14具备：由驱动马达20旋转驱动的驱动齿轮41、及接受来自驱动齿轮41的驱动力并朝第1相对辊13a传递旋转力的第1行星齿轮装置42、及与第1行星齿轮装置42进行驱动连接将来自第1行星齿轮装置42的分支旋转驱动力传递至第2相对辊13b的第2行星齿轮装置43。即，第1行星齿轮装置42及第2行星齿轮装置43构成将驱动齿轮41的旋转力分支并传递至第1相对辊13a及第2相对辊13b的驱动力分支机构。第1行星齿轮装置42具备：第1传递控制齿轮装置44，其设有接受来自驱动齿轮41的旋转驱动力的第1主齿轮44a及只朝由实线所示的箭头方向与第1主齿轮44a一体地旋转的第1从齿轮44b；与第1传递控制齿轮装置44的从齿轮44b啮合的第1恒星齿轮46；绕第1恒星齿轮46可旋转地与第1恒星齿轮46第1最终齿轮13c啮合的第1行星齿轮48；将第1恒星齿轮46的旋转轴及第1行星齿轮48的旋转轴连结并绕第1恒星齿轮46的旋转轴旋转的第1连杆50；将第1行星齿轮48的旋转轴及第1最终齿轮13c的旋转轴连结并绕第1行星齿轮48的旋转轴旋转的第1最终连杆52。第1最终齿轮13c与第1相对辊13a一体地旋转。第2行星齿轮装置43具备：第2传递控制齿轮装置45，其设有接受来自驱动齿轮41的驱动力的第2主齿轮45a及只朝由虚线所示的箭头方向与第2主齿轮45a一体地旋转的第2从齿轮45b；与第2传递控制齿轮装置45的从齿轮45b  第1行星齿轮装置42的第1恒星齿轮46啮合的第2恒星齿轮47；绕第2恒星齿轮47可旋转地与第2恒星齿轮47及第2最终齿轮13d啮合的第2行星齿轮49；将第2恒星齿轮47的旋转轴及第2行星齿轮49的旋转轴连结并绕第2恒星齿轮47的旋转轴旋转的第2连杆51；将第2行星齿轮49的旋转轴及第2最终齿轮13d的旋转轴连结并绕第2行星齿轮49的旋转轴旋转的第2最终连杆53。第2最终齿轮13d与第2相对辊13b一体地旋转。

在图12所示的传动装置14的动作时，当驱动马达20朝由实线所示的箭头方向旋转(正转)时，驱动辊17及第1～第8游动辊18a～18h沿由实线所示的箭头方向旋转，各驱动皮带16a～16c沿实线的箭头方向移动，所以与第8游动辊18h连结的大齿轮37及与大齿轮37啮合的小齿轮38分别沿由实线所示的箭头方向旋转。小齿轮38的垂直面上的旋转力通过第1伞齿轮39及第2伞齿轮40使水平面上的旋转力被方向变换，与第2伞齿轮40一体地将驱动齿轮41沿实线的箭头方向旋转驱动。驱动齿轮41的驱动力被传递至第1传递控制齿轮装置44的第1主齿轮44a及第2主齿轮45a，与第1主齿轮44a一体地将第1从齿轮44b朝实线的箭头方向旋转，并且使第2主齿轮45a相对于第2从齿轮45b空转。为此目的，虽然驱动齿轮41总是与第2主齿轮45a啮合，但是在第2从齿轮45b中设有未图示的单一旋转方向离合器。由此，第1行星齿轮装置42的第1恒星齿轮46沿实线的箭头方向旋转，经由第1行星齿轮48与第1最终齿轮13c一体地将第1相对辊13a沿由实线所示的箭头方向旋转驱动。与此同时，与第1恒星齿轮46啮合的第2行星齿轮装置43的第2恒星齿轮47沿实线的箭头方向旋转，经由第2行星齿轮49与第2最终齿轮13d一体地将第2相对辊13b沿实线的箭头方向旋转驱动。如此，可以从单一的驱动马达20经由第1行星齿轮装置42及第2行星齿轮装置43，将第1相对辊13a及第2相对辊13b朝相互相反方向且以相同的旋转速度旋转驱动。另外，当驱动马达20沿由虚线所示的箭头方向反转时，驱动辊17及第1～第8游动辊18a～18h沿虚线的箭头方向旋转，各驱动皮带16a～16c沿虚线的箭头方向移动，经由大齿轮37、小齿轮38、第1伞齿轮39及第2伞齿轮40将驱动齿轮41朝虚线的箭头方向旋转驱动。此情况，虽与第2主齿轮45a一体地将第2从齿轮45b朝虚线的箭头方向旋转，但是第1主齿轮44a相对于第1从齿轮44b空转。为此目的，虽未图示，但在第1从齿轮44b中设有单一旋转方向离合器。因此，第1行星齿轮装置42及第2行星齿轮装置43及第1相对辊13a及第2相对辊13b朝与驱动马达20的正转时相同方向被旋转驱动。因此，无关于驱动马达20的旋转方向，可以将第1相对辊13a及第2相对辊13b总是朝固定方向且由固定的旋转速度旋转驱动。

如图16及图17所示，对准装置15具备：对准马达30、被固定于对准马达30的旋转轴的小齿轮31、与小齿轮31啮合的中间大齿轮32、与中间大齿轮32一体形成的中间小齿轮33、与中间小齿轮33啮合的驱动齿轮34、被固定于驱动齿轮34且形成有外螺丝的进给轴35，上述外螺丝与形成于第1可动片12a及第2可动片12b的各腿部12c、12d的内螺丝啮合。另外，与驱动齿轮34啮合的齿轮36a被固定于靠边解除轴36，在对准马达30的非运行时将靠边解除轴36手动旋转，将被固定于进给轴35的驱动齿轮34旋转，能够将第1可动片12a及第2可动片12b相互分离。第1可动片12a及第2可动片12b的各腿部12c、12d的内螺丝及一对进给轴35的外螺丝是相互朝相反方向形成的，对准马达30正转的话，由小齿轮31、中间大齿轮32、中间小齿轮33、驱动齿轮34及进给轴35所构成的动力传递装置正转，沿着进给轴35的外螺丝使第1可动片12a及第2可动片12b的各腿部12c、12d的内螺丝移动，所以第1可动片12a及第2可动片12b沿着进给轴35朝相互接近的方向移动。相反地，对准马达30反转的话，经由动力传递装置31～35使第1可动片12a及第2可动片12b朝相互分离的方向移动。

如图18所示，在纸币70的中心C从对准搬运装置8的搬运通路11的中心轴G朝右侧偏移的状态下在搬运通路11上搬运纸币70时，将驱动马达20旋转的同时，将对准马达30驱动。由此，经由传动装置14一边将第1相对辊12a及第2相对辊12b旋转，一边从图14所示的最大分离位置朝图15所示的最小分离位置沿相互接近的方向(箭头方向)将第1可动片12a及第2可动片12b移动，第1行星齿轮装置42的第1连杆50及第2行星齿轮装置43的第2连杆51分别绕第1恒星齿轮46及第2恒星齿轮47的旋转轴朝相互相反方向转动的同时，第1最终连杆52及第2最终连杆53分别绕第1行星齿轮48及第2行星齿轮49的旋转轴朝相互相反方向转动。由此，第1相对辊13a及第2相对辊13b朝由图21的箭头所示的相互相反的方向且以相同的旋转速度被旋转驱动，并且第1恒星齿轮46的旋转轴及第1相对辊13a的旋转轴的距离与第2恒星齿轮47的旋转轴及第2相对辊13b的旋转轴的距离被缩短相同的尺寸的量，使第1可动片12a及第2可动片12b朝相互接近的方向移动。此时，如图19及图21所示，例如纸币70的右侧缘与第2相对辊13b及两个第2辅助辊13f接触的话，如图21所示，搬运通路11上的纸币70的右侧缘与第2相对辊13b接触并朝左侧被推压，纸币70朝左移动的话，纸币70的左侧与第1相对辊13a接触并朝右侧被推压。最终，因为第1相对辊13a及第2相对辊13b一边旋转，一边如图20所示那样使第1相对辊13a及第2相对辊13b与纸币70的两侧缘同时接触，将纸币70的两侧缘挟持，所以被挟持的纸币70的中心C对准在搬运通路11的中心轴G线上。此时，因为通过相互接近到比纸币70的宽度窄的间隔为止的第1相对辊13a及第2相对辊13b来挟持纸币70，所以如图20所示，纸币70一边抵抗本身的弹力以稍微弯曲的形状变形，一边朝旋转的第1相对辊13a及第2相对辊13b的接线方向即朝搬运通路11的后方搬运纸币70。另外，当鉴别传感器64检测到纸币70的前端时，使得对准马达30反转，将第1可动片12a及第2可动片12b从第15图所示的最小分离位置移动直到图14所示的最大分离位置为止。如此，可以连续且高速度地进行纸币70的搬运、由第1及第2相对辊13a、13b所产生的纸币70的挟持及中心对准动作。

如图22所示，装入传感器61、中心对准完成传感器62、装入完成传感器63、鉴别传感器64、鉴别完成传感器65、上出口传感器66及下出口传感器67与设在鉴别搬运组件1内的判别控制装置60的输入端子电连接，在判别控制装置60的输出端子上电连接有驱动马达20、对准马达30、致动器28及装入马达21。判别控制电路60由被程序控制的单片机或集成电路构成，依据从鉴别传感器64赋予输入端子的纸币70的物理特征的检出信号判别纸币70的真伪，并且对应从鉴别传感器64以外的各种传感器61、62、63、65、66、67赋予输入端子的检出信号，从输出端子产生被程序控制的输出信号，控制导入装置7内的装入马达21及致动器28、对准搬运装置8内的对准马达30、搬运排出装置10内的驱动马达20的驱动。

本发明的实施例的纸币鉴别装置随着图23～图25所示的流程图的动作次序进行运行。以图23所示的步骤100将电源投入并进入步骤101，对于判别控制装置60，图4所示的导入装置7内的装入传感器61判断是否检出朝纸币入口5的纸币70的***，当检出未***时，保持在步骤101。若装入传感器61检出从纸币入口5被***了的纸币70的话，则装入传感器61产生赋予判别控制装置60的检出信号，进入步骤102，判别控制装置60使驱动马达20正转，将搬运排出装置10驱动，并且使得对准搬运装置8的第1及第2相对辊13a、13b旋转驱动。接着，进入步骤103，判别控制装置60使图6所示的致动器28运行将托架27降下，使装入辊25与纸币70接触。其后，进入步骤104，判别控制装置60使得图4所示的导入装置7内的装入马达21正转，经由齿轮装置23的第1～第6及第8～第10的齿轮23a～23f、23h～23j将送出辊24朝图5所示的箭头方向旋转驱动，并且进一步经由图6所示的中间齿轮27b将装入辊25朝图5所示的箭头方向旋转驱动。另外，图6所示的托架27朝顺时针方向转动并朝运行位置移动的同时，闸门22也朝顺时针方向转动将纸币入口5遮断使追加纸币的***被限制。若在图6所示的运行位置将托架27移动的话，则被把持在处于运行位置中的装入辊25及纸币入口托盘5a之间的纸币70通过装入辊25的旋转而朝内部移动，进一步，在上部组件7a的送出辊24及下部组件7b的减速辊26之间使纸币70被挟持。虽省略图示，但是减速辊26经由扭矩限制器朝顺时针方向被旋转驱动，上述扭矩限制器被设定成从送出辊24被传递的旋转驱动力比控制力大，例如当由送出辊24及减速辊26将1张纸币70挟持时，送出辊24及减速辊26之间的纸币70朝内部被搬运。若在送出辊24及减速辊26之间重叠的多个纸币70被挟持的话，则送出辊24的旋转驱动力只被传递至最上层的纸币70，如图7所示，最上层的纸币70朝内部被搬运，最上层以外的纸币70通过减速辊26，朝向纸币入口5返回。其后，送出辊24通过摩擦力而赋予最上层的纸币70的搬运力成为比减速辊26的驱动扭矩更大。因此，减速辊26失调，朝第6图所示的逆时针方向逆旋转，使最上层的纸币70沿着搬运通路11连续地朝内部被搬运。其后，朝向纸币入口5返回的纸币70继续朝内部被搬运。接着，从步骤104进入步骤105，判别控制装置60判断装入完成传感器63是否检出被搬运的纸币70的前端部，未检出纸币70的前端部时，返回至步骤104，如图9所示装入完成传感器63检出纸币70的前端部的话，进入步骤106，判别控制装置60停止装入马达21的驱动。

其后，程序处理进入步骤107，判别控制装置60将致动器28朝图9的箭头方向驱动，经由连杆装置29将托架27拉起，从图6的运行位置朝图9的非运行位置将托架27移动，如图8及图9所示将送出辊24及装入辊25从纸币70分离。其后，进入图24所示的步骤108，判别控制装置60一边通过驱动马达20将对准搬运装置8的第1及第2相对辊13a、13b旋转，一边将对准马达30正转驱动，将第1及第2可动片12a、12b从图14所示的最大分离位置朝向图15所示的最小分离位置、沿相互接近的图18的箭头方向移动来进行纸币70的中心对准(对中心)动作。由此，纸币70的中心C自动地对准在搬运通路11的中心轴G线上(图18～图21)的同时，纸币70的两侧缘同时接触第1及第2相对辊13a、13b(图20)，纸币70从对准搬运装置8朝搬运通路9移动。因此，在图8所示的搬运通路9的入口附近的搬运辊81及按压辊83之间纸币70被挟持，接着沿着搬运通路9朝内部被搬运。从步骤108进入步骤109，判别控制装置60判断鉴别传感器64是否检出在搬运通路9内被搬运的纸币70的前端部，未检出纸币70的前端部的话，程序处理保持在步骤109，鉴别传感器64检出纸币70的前端部的话，前进到步骤110。在步骤110中，判别控制装置60判断对准马达30的反转是否需要，判断为需要时，在步骤111将对准马达30反转，将第1及第2可动片12a、12b朝相互分离的方向移动，直到移动到图14所示的最大分离距离(初期位置)之后(步骤112)，将对准马达30停止(步骤113)，完成朝第1及第2可动片12a、12b的初期位置的回复动作(步骤114)。

在步骤110判断为不需要对准马达30的反转时，进入步骤115，判别控制装置60判断图8的中心对准完成传感器62是否检出被中心对准的纸币70的最后端的通过，未检出纸币70的最后端的通过时，保持在步骤115。中心对准完成传感器62检出纸币70的最后端的通过并产生检出信号的话，进入步骤116，判别控制装置60运行致动器28，与托架27一起将送出辊24及装入辊25从图9的非运行位置降下至图6的运行位置。接着，通过图5所示的驱动马达20将多个搬运辊81及搬运皮带82驱动，将纸币70沿着搬运通路9搬运。被搬运的纸币70通过鉴别传感器64时，通过鉴别传感器64使纸币70的光学的特征及磁性的特征(数据)被变换(取样)成电气信号(步骤117)，获得的电气信号被输出到判别控制装置60。进一步，进入图25所示的步骤118，判别控制装置60判断图5所示的鉴别完成传感器65是否检出抵抗施力将转向器9a推起且被搬运的纸币70的最后端的通过，未检出纸币70的最后端的通过时，程序的实行被保持在步骤118。在步骤118，鉴别完成传感器65检出纸币70的最后端的通过的话，进入步骤119，判别控制装置60处理从鉴别传感器64收到的纸币70的包含光学的特征及磁性的特征的电气信号，判别沿着搬运通路9被搬运的纸币70是否为真正。

在步骤119，判别控制装置60判断出纸币70为真正时，通过被驱动马达20驱动的搬运排出装置10内的多个搬运辊81及搬运皮带82，沿着搬运通路9朝向上出口4a使纸币70被进一步搬运，前进到步骤120。在步骤120，判别控制装置60判断装入传感器61是否在纸币入口5检出第2张之后的纸币70，检出第2张之后的纸币70时，返回至图23所示的步骤104，将图6所示的导入装置7的装入马达21正转驱动，通过朝图6的箭头顺时针方向旋转的装入辊25一边将第2张纸币70把持一边沿着搬运通路11朝内部搬运。在图25所示的步骤120，装入传感器61未检出第2张之后的纸币70时，进入步骤121，判别控制装置60判断上出口4a附近的上出口传感器66是否检出纸币70的通过，纸币70未通过上出口传感器66时，程序的实行被保持在步骤121。纸币70通过上出口传感器66使纸币70从上出口4a被排出，并被收纳于上部壳体4的上部托盘4b内。此时，操作者将指***切口部4c内，就可以将上部托盘4b上的真正纸币70容易地取出。步骤121之后，在规定时间经过后进入步骤122，判别控制装置60停止驱动马达20的驱动，返回至图23所示的步骤101。

在图25所示的步骤119，判别控制装置60判断出纸币70不是真正时，进一步将驱动马达20正转(步骤123)，且沿着图8的搬运通路9被搬运的纸币70的最后端通过鉴别完成传感器65时，鉴别完成传感器65朝判别控制装置60输出检出信号(步骤124)。此时，判别控制装置60暂时停止驱动马达20的驱动，前进到步骤125。其后，在步骤126，判别控制装置60将驱动马达20反转驱动，将纸币70的最后端，朝搬运通路9的外侧施力并沿着朝初期位置回复的转向器9a朝向下出口4b搬运。接着，进入步骤127，判别控制装置60判断下出口4b附近的下出口传感器67是否检出纸币70的通过，纸币70未通过下出口传感器67时，程序的实行被保持在步骤127。纸币70通过下出口传感器67且纸币70从下出口4b被排出，被收纳于上部壳体4的下部托盘4e内。此时，操作者将手指***凹部4f内，就可以将下部托盘4e上的纸币70容易地取出。进一步，在步骤128，判别控制装置60判断装入传感器61是否在纸币入口5检出第2张之后的纸币70，检出第2张之后的纸币70时，返回至图23所示的步骤102，将驱动马达20正转。在步骤128，装入传感器61未检出第2张之后的纸币70时，进入步骤122，判别控制装置60停止驱动马达20的驱动之后，朝图23所示的步骤101前进。如此，在本实施例的纸币鉴别装置中，通过沿一边旋转一边相互接近或脱离的方向可移动的一对相对辊131将纸币70挟持，由此可以同时且高速度进行将纸币70的中心对准(对中心)动作及搬运动作，从纸币70的***至鉴别的处理时间可大幅地缩短，纸币70的搬运鉴别处理速度及鉴别精度可以大幅地提高。

本发明不限定于前述实施例，进一步可进行各种变更。例如，可取代一对相对辊131，如图26及图27所示，也可以使用具有第1相对皮带13g及第2相对皮带13h的一对相对皮带132。例如，如图26所示，将与第1最终齿轮13c一体地旋转的驱动带轮13i及空转带轮13k可旋转地设在第1可动片12a，在驱动带轮13i及空转带轮13k之间将第1相对皮带13g卷绕，并且将与第2最终齿轮13d一体地旋转的驱动带轮13j及空转带轮13m可旋转地设在第2可动片12b，在驱动带轮13j及空转带轮13m之间将第2相对皮带13h卷绕。通过将第1可动片12a及第2可动片12b相互进退自如地移动，与第1及第2相对辊13a、13b同样地，在第1相对皮带13g及第2相对皮带13h之间挟持纸币70，进行纸币70的中心对准动作之后，可以朝搬运通路9的里侧将纸币70搬运。在图26中，辅助辊13e，13f设在一对相对皮带132的前后，可以防止对于搬运通路11的中心轴G的纸张70的中心轴C倾斜，但是在图27中，通过采用在搬运方向上长的一对相对皮带132，就可以省略辅助辊13e、13f。另外，只由一对相对辊131就可以稳定地将纸币搬运的话，也可以省略图21所示的辅助辊13e、13f。另外，虽示出了具备对准马达30和动力传递装置的对准装置15的实施例，该动力传递装置由小齿轮31、中间大齿轮32、中间小齿轮33、驱动齿轮34及进给轴35所构成，且将对准马达30的旋转力变换成一对可动片12的往复驱动力，但也可以将对准马达30及动力传递装置31～35置换成一对线性马达装置，将对准装置15的结构简略化。另外，虽然示出了将搬运排出装置10内的驱动马达20的旋转力经由驱动辊17、驱动皮带16a～16c及第1～第8游动辊18a～18h传递至对准搬运装置8的驱动齿轮41的实施例，但也可以由专用的驱动马达直接地旋转驱动驱动齿轮41。

产业上的利用可能性

本发明可以有效适用于纸张类对准搬运装置，该纸张类对准搬运装置除纸币以外还处理例如息券、有价证券、票券等的各种纸张类。

Claims (9)

1.一种纸张类对准搬运装置，其特征在于，该纸张类对准搬运装置具备：

一对相对旋转体，其沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向能够移动且能够旋转地设在搬运通路的两侧；

对准马达，当在一对相对旋转体之间的搬运通路上配置有纸张时，该对准马达沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向、朝相互接近的方向将一对相对旋转体移动并将纸张的两侧缘挟持之后，朝相互分离的方向将一对相对旋转体移动；

驱动马达，在朝相互接近的方向将一对相对旋转体移动时，该驱动马达将一对相对旋转体朝相互相反方向且以相同的旋转速度旋转，将通过旋转的相对旋转体挟持的纸张朝搬运通路的后方搬运；

装入完成传感器，其检出朝搬运通路的后方被搬运的纸张的前端部；及

鉴别传感器，其将纸张的物理的特征变换成电信号并产生检出信号；

在装入完成传感器检出了纸张的前端部之后，对驱动马达和对准马达这两者进行驱动，使一对相对旋转体旋转并且向相互接近的方向移动，由此，使旋转中的一对相对旋转体与纸张的两侧缘接触，并由一对相对旋转体将纸张的两侧缘挟持，使纸张的中心线对准在搬运通路的中心轴线上，同时朝搬运通路的后方搬运纸张，

在鉴别传感器检出中心对准了的纸张的前端部时，将对准马达反转，使一对相对旋转体向相互分离的方向移动。

2.一种纸张类对准搬运装置，其特征在于，该纸张类对准搬运装置具备：

一对相对旋转体，其沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向能够移动且能够旋转地设在搬运通路的两侧；

对准马达，当在一对相对旋转体之间的搬运通路上配置有纸张时，该对准马达沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向、朝相互接近的方向将一对相对旋转体移动并将纸张的两侧缘挟持之后，朝相互分离的方向将一对相对旋转体移动；

驱动马达，在朝相互接近的方向将一对相对旋转体移动时，该驱动马达将一对相对旋转体朝相互相反方向且以相同的旋转速度旋转，将通过旋转的相对旋转体挟持的纸张朝搬运通路的后方搬运；及

传动装置，所述传动装置将一对相对旋转体分别与单一的驱动马达驱动连接；

所述传动装置具有驱动力分支机构和驱动齿轮，所述驱动力分支机构将来自驱动马达的旋转力分支并传递至一对相对旋转体，所述驱动齿轮通过驱动马达被旋转驱动，

驱动力分支机构具备：将从驱动齿轮接受的旋转驱动力传递至第1相对旋转体的第1行星齿轮装置，及与第1行星齿轮装置驱动连接并将来自第1行星齿轮装置的分支旋转驱动力传递至第2相对旋转体的第2行星齿轮装置。

3.如权利要求1或2所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，一对相对旋转体是相对辊或相对皮带。

4.如权利要求1或2所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，其具备一对可动片，所述一对可动片通过对准马达沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向相互能够接近及分离地设在搬运通路的两侧，

各可动片能够旋转地支撑各相对旋转体。

5.如权利要求4所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，其具备辅助辊，所述辅助辊朝各相对旋转体的前后能够旋转地安装于各可动片。

6.如权利要求1所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，其具备传动装置，所述传动装置将一对相对旋转体分别与单一的驱动马达驱动连接，

所述传动装置具有驱动力分支机构，所述驱动力分支机构将来自驱动马达的旋转力分支并传递至一对相对旋转体。

7.如权利要求6所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，传动装置是具备通过驱动马达被旋转驱动的驱动齿轮，

驱动力分支机构将从驱动齿轮接受的旋转驱动力传递至一对相对旋转体。

8.如权利要求7所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，驱动力分支机构具备：将从驱动齿轮接受的旋转驱动力传递至第1相对旋转体的第1行星齿轮装置，及与第1行星齿轮装置驱动连接并将来自第1行星齿轮装置的分支旋转驱动力传递至第2相对旋转体的第2行星齿轮装置。

9.如权利要求2或8所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，第1行星齿轮装置具备：接受来自驱动齿轮的驱动力的第1恒星齿轮；绕第1恒星齿轮能够旋转地与第1恒星齿轮和第1最终齿轮啮合的第1行星齿轮，所述第1最终齿轮与第1相对旋转体一体地旋转；将第1恒星齿轮的旋转轴及第1行星齿轮的旋转轴连结并绕第1恒星齿轮的旋转轴旋转的第1连杆，

第2行星齿轮装置具备：与第1恒星齿轮啮合的第2恒星齿轮；绕第2恒星齿轮能够旋转地与第2恒星齿轮和第2最终齿轮啮合的第2行星齿轮，所述第2最终齿轮与第2相对旋转体一体地旋转；将第2恒星齿轮的旋转轴及第2行星齿轮的旋转轴连结并绕第2恒星齿轮的旋转轴旋转的第2连杆。

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