CN102013824A - 用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器 - Google Patents

Abstract

一种用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器，控制器包括矢量分区判断模块、基本矢量占空比计算模块、中点电位平衡控制模块以及PWM开关信号输出模块，该控制器的输入信号包括调制度和频率，该控制器的输出信号包括六对PWM开关控制信号，该中点电位平衡控制模块是在每个PWM周期，根据实时相电流大小和方向的测量值，计算平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间，来对一中矢量的作用进行补偿而使中点电位的飘移得到抑制的，该平衡分配系数包括对应于第一个的冗余小矢量的第一平衡分配系数和对应于第二个的冗余小矢量的第二平衡分配系数。可以精确、准确和快速地实现中点电位飘移抑制。

Description

用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器 

技术领域

本发明涉及电机的控制装置，尤其涉及三相电机的逆变器控制。 

背景技术

多电平逆变器由于具有效率高，动态性能好，对电动机产生的谐波较少，适合高压大容量场合等优点，在高压大容量交流调速领域得到了广泛的应用。其中，二极管箝位型三电平逆变器为其中一种常用的拓扑结构，但是，这种结构中的中点电位平衡问题已经越来越受重视。通过分析该拓扑结构的运行原理可知，对中点电位有影响作用的是基本电压矢量中的冗余小矢量和中矢量。从本质上讲，是由直流分压电容充放电不均衡造成的，取决于开关模式的选择、负载电流的方向、脉冲的持续时间及直流侧电容大小等因素。根据空间矢量图可知，由于中矢量没有冗余矢量，所以无法利用中矢量来控制中点电压，而每个小矢量存在一个冗余矢量，而且这两个小矢量对中点电压的影响恰恰是相反的，从而可以进一步利用小矢量对中点电压的影响的特点，来抑制三电平逆变器中点电位飘移，达到控制中点电位平衡的目的。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种可以精确、准确和快速地实现中点电位飘移抑制的控制器。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术手段包括，提出一种用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器，该控制器包括矢量分区判断模块、基本矢量占空比计算模块、中点电位平衡控制模块以及PWM开关信号输出模块，该控制器的输入信号包括调制度和频率，该控制器的输出信号包括六对PWM开关控制信号，该中点电位平衡控制模块是在每个PWM周期，根据实时相电流大小和方向的测量值，计算平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间，来对一中矢量的作用进行补偿而使中点电位的飘移得到抑制的，该平衡分配系数包括对应于第一个的冗余小矢量的第一平衡分配系数和对应于 第二个的冗余小矢量的第二平衡分配系数。 

在本发明中，该中点电位平衡控制模块是将在当前PWM周期未能完全补偿的中点电流值叠加到下一PWM周期，与下一周期产生的中矢量的作用一并被补偿的。 

在本发明中，该中点电位平衡控制模块中的平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间的计算的策略包括：第一小矢量正向作用时间＝第一平衡分配系数*第一个冗余小矢量总作用时间，第一小矢量反向作用时间＝(1-第一平衡分配系数)*第一个冗余小矢量总作用时间；第二小矢量正向作用时间＝第二平衡分配系数*第二个冗余小矢量总作用时间，第二小矢量反向作用时间＝(1-第二平衡分配系数)*第二个冗余小矢量总作用时间。 

在本发明中，该中点电位平衡控制模块中的平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间的计算的策略还包括： 

第一种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该中矢量引起的中点电流的绝对值是最小的，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是正值，该第一平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第一平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是正值时，该第二平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第二平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)； 

第二种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值是最小的，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第一平衡分配系数＝1，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第一平衡分配系数＝0，若该第 二个冗余小矢量引起的中点电流是正值时，该第二平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*(中矢量引起的中点电流的绝对值-第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第二平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*(中矢量引起的中点电流的绝对值-第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值； 

第三种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值是最小的，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是正值时，该第一平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*(中矢量引起的中点电流的绝对值-第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第二平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*((中矢量引起的中点电流的绝对值-第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第二平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第二平衡分配系数＝1； 

第四种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值之和小于该中矢量引起的中点电流的绝对值，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第一平衡分配系数＝1，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第一平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第二平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第二平衡分配系数＝1； 

其中，该偏置调整因子是用于在出现异常的中点电压时强制地控制中点电压值的。 

其中，该偏置调整因子的值为0.5。 

在本发明中，该控制器可以是采用一数字信号处理器实现的。 

在本发明中，该控制器还可包括一中点电压监测控制模块，其与该中点 电位平衡控制模块相连，该中点电压监测控制模块是实时检测中点电位的变化，并在该中点电位超出一预设的阈值时向该中点电位平衡控制模块发出一控制命令来迫使该中点电位平衡控制模块采取另外的控制策略或停机处理以保证逆变器***的可靠性。 

在本发明中，该中点电压监测控制模块包括一滞回比较单元以及一命令发生单元，该滞回比较单元的输入信号是实际测量得到的中点电压值与理想中点电压值的差值，该滞回比较单元的输出信号是由该输入的差值和该预设的阈值决定的，该命令发生单元根据该滞回比较单元的输出信号进行查表后输出该控制命令。 

在本发明中，该滞回比较单元的输出信号是两位数字格式的，能够区别地给出该差值小于预设的阈值的下限、该差值大于预设的阈值的上限以及该差值位于该预设的阈值的下限与上限之间三种状态。 

其中，该理想中点电压值为母线电压的一半。 

与现有技术相比，本发明的用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器，包括两部分的设置，第一部分为中点电位平衡控制模块，利用实时相电流大小和方向的测量值，计算平衡分配系数，分配两个冗余小矢量的各自作用时间，使中点电位达到理论上的无飘移现象，可以精确、准确和快速地实现中点电位飘移抑制；第二部分为中点电压监测控制模块，实时监测中点电位的变化，若电位超过阈值则采取另外的控制策略或停机处理，保证***的可靠性。 

附图说明

图1是本发明的控制器的整体功能框图。 

图2是本发明的控制器在三相电机控制中的应用框图。 

图3是本发明的控制器的主程序流程。 

图4是本发明的控制器中的中点电位平衡控制模块的程序流程图。 

图5是本发明的控制器中的中点电压监测控制模块的功能框图。 

图6是本发明的控制器中的中点电压监测控制模块的程序流程图。 

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施 例进行详细说明。 

如图1所示，控制器输入信号为电压调制度和频率，通过矢量分区判断、基本矢量占空比计算、中点电位平衡控制器以及开关信号输出方式控制等模块输出六对PWM开关命令信号，产生稳定无谐波三电平电压波形。其中矢量分区判断以及基本矢量占空比计算与传统控制器相同，本发明的设计重点是中点电位平衡控制器。如图2所示，该控制器中的矢量分区判断模块、基本矢量占空比计算模块、中点电位平衡控制模块以及PWM开关信号输出模块可以通过一DSP(数字信号处理器)来实现。图3是本发明的控制器的主程序流程。如图4所示，为中点平衡控制算法流程。 

首先定义以下变量： 

冗余小矢量xp和xn的总作用时间：t1 

冗余小矢量yp和yn的总作用时间：t3 

中矢量z的作用时间：           t2 

t1、t2、t3可根据传统SVPWM的伏秒平衡原则计算可得，计算公式如下 

$\left\{\begin{array}{c}x\·t1+z\·t2+y\·t3=v\·T\\ t1+t2+t3=T\end{array}\right.$

其中T为一个PWM周期的时间，v为当前PWM周期要合成的电压矢量。 

由中矢量z产生的中点电流为：ic 

由xp和xn产生的中点电流为：icx 

由yp和yn产生的中点电流为：icy 

测量所得的实时三相电流分别为：i(U)、i(V)、i(W) 

xp和xn作用时的输出电流为：i(x) 

yp和yn作用时的输出电流为：i(y) 

z作用时的输出电流为：i(z)；它们与实际三相电流的对应关系为： 

icx＝i(x)×t1 

icy＝i(y)×t3 

ic＝i(z)×t2 

则实时的流向中点的电流量为： 

计算得到中点电流ic，icx，icy的值后，通过确定xp，xn和yp，yn的作用时间比例，可使中点电流总量等于零，从而保持中点电位的平衡。设中点电位平衡分配系数为α，α1，α2，三者的关系按一下方式决定： 

当i(x)≥0，α1＝α 

当i(x)＜0，α1＝1-α 

当i(y)≥0，α2＝1-α 

当i(y)＜0，α2＝α 

(设电流从逆变器流入电机时为正方向) 

那么xp和xn的作用时间比为： 

xp的作用时间：Txp＝α1×t1， 

xn的作用时间：Txn＝(1-α1)×t1 

以及yp和yn的作用时间比为： 

yp的作用时间：Typ＝α2×t3， 

yn的作用时间：Tyn＝(1-α2)×t3 

因此一个PWM周期内流向中点的总电流为： 

i_n＝i_x·(T_xp-T_xn)+i_y·(T_yp-T_yn)+i_z·t2 

        ＝i_x·(1-2α₁)·t1+i_y·(1-2α₂)·t3+i_z·t2 

于是中点电位分配系数α可根据参数a′和α″由下式计算： 

α＝α′+α″(0≤α≤1) 

其中a′可由下式计算得到： 

D＝γ/(2×β) 

a′＝D(when  ic≥0) 

a′＝-D(when  ic＜0) 

(0≤α′≤1) 

α″为偏置调整因子，用于出现反常的中点电压时强制地控制中点电压值，其值一般取0.5。 

则β和γ根据以下4种情况分别获得。 

当|ic|＜|icx|≤|icy|或|ic|＜|icy|≤|icx|时， 

γ＝ic，β＝|icx|+|icy| 

当|icx|≤|ic|≤|icy|或|icx|≤|icy|≤|ic|时， 

γ＝|ic|-|icx|，β＝|icy| 

此时，α1由以下两种不同情况得到：当i cx和i c符号相同时α1＝1；当icx和ic符号相反时，α1＝0；a2按照前述公式根据D的计算值取得。 

当|icy|≤|ic|≤|icx|或|icy|≤|icx|≤|ic|时， 

γ＝|ic|-|icy|，β＝|icx| 

此时α2由以下两种不同情况得到：当icy和ic符号相同时α2＝0；当icy和ic符号相反时，α2＝1；a1按照前述公式根据D的计算值取得。 

当|icx|+|icy|≤|ic|时， 

且：当icx和ic符号相同时，α1＝1； 

当icx和ic符号相反时，α1＝0； 

当icy和ic符号相同时，α2＝0； 

当icy和ic符号相反时，α2＝1； 

根据以上算法计算得到合适的中点电位平衡分配系数α，在一个PWM周期内，由中矢量z引起的中点电流与两个冗余小矢量xp，xn，yp，yn引起的中点电流相抵消，使总的中点电流in等于零，从而保证了中点电位的平衡。 

当ic太大以致在一个PWM周期内icx和icy无法完全与其抵消对中点电流的作用时，需要改善控制算法。即计算出当前周期由中矢量z引起的未能完全补偿的中点电流值ic0，将其加入到下一个PWM周期中，与下一周期产生的中点电流一并补偿。此时下一周期的ic为： 

ic＝ic0+i(z)×t2 

通过以上处理方法即可有效地抑制中点电位的飘移。其中ic0的值可由测量中点电流的传感器获得，或通过上一周期的计算值获得。 

图5所示为中点电压监控模块方框图。图6是本发明的控制器中的中点电压监测控制模块的程序流程图。该模块实时监测中点电位的变化，不但可以避免被一些在可接受范围的小噪声干扰中点电位的控制，而且当电位超过阈值时可立即采取另外的控制策略或停机处理，保证***的可靠性。 

此模块由由滞回比较器，隔离电路和命令发生器组成。滞回比较器的输入信号是实际测量的中点电压值V_CN与理想中点电压 

(即母线电压的一半)的差值，输出信号是两位数字信号。输出的数字信号由输入的差值和设置的阈值决定。当差值低于下阈值，大于上阈值或处于下阈值与上阈值之间 时，分别用不同的两位数字信号代表三种不同情况。中点电压控制命令发生器接收滞回比较器的结果，根据当前逆变***的运行状态-电动/发电状态，通过查表输出中点电压控制命令。表格如下所示： 

上表列出各个开关状态对中点电压的改变情况，每个开关状态对应一个输出电压矢量。中点电压监控控制器根据上表以及逆变器运行情况和小矢量冗余度输出中点电压控制命令。例如xp矢量和xn矢量它们输出的线电压相同，但是对应的开关状态并不一样。假设电机运行于电动状态，根据它们对中点电压的改变效果，xp提高中点电压，而xn则刚好相反。这样即使指定了要输出的电压矢量，仍可根据要调整的中点电压的方向来选择不同的开关状态。开关状态与中点电压的关系将事先存放在中点电压控制命令发生器中，这样可根据中点电压的变化来选择不同的开关方式实现中点电位的平衡。 

另外，亦可将阈值设定为一极限值，当中点电压超出阈值范围时，控制命令发生器马上输出停机命令，进一步保证了***的安全性。 

与现有技术相比，本发明的用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器，针对二极管箝位型三电平逆变***中点电位飘移的问题，利用输出的空间电压基本矢量的冗余度，使控制***能够精确、准确、快速地控制中点电位，保持中点电位的平衡，避免由电位飘移产生的输出波形畸变、***可靠性降低等问题。 

二极管箝位型三电平变换器采用两个电容串联来产生三个电平，不同的开关矢量对应的流入中点的电流量不同，因此可能产生中点电位的浮动。如果三电平的中点电位不平衡，不但在交流输出侧会产生低次谐波，使逆变器的输出效率变低，而且同时谐波还会对电机产生脉动转矩，影响电机的调速性能；另外逆变器某些开关管承受的电压增高，严重时会导致开关器件击穿，从而降低了***的可靠性；中点电位的波动还会降低直流侧电容的寿命。此发明所设计的控制器能够有效地抑制中点电位的飘移并提高输出电压的安全和质量。 

为达到控制中点电压的目的，控制器首先要计算出输出中矢量(即三相输出端分别连接于母线正极、母线负极和中点的基本电压矢量)的作用时间t2，由此得到预期的确定方向的流向中点的电流量；然后计算出处于同一矢量分区中的两个冗余小矢量(其中一个小矢量的三相输出端的其中两相连接于母线正极或中点，剩下一相连接于中点或母线负极；另一小矢量的状态与此状态相反)的作用时间t1、t3，并计算出平衡分配系数，由此也得到了这两对小矢量所产生的确定方向的流向中点的电流量。基于以上三个计算出来的电流量，配合特定的基本矢量输出方式，使三者之和刚好等于零，即流向中点的电流总量为零，从而保持中点电位的平衡。为提高***的可靠性，设计的控制器中附加了一个滞回比较器，实时监测中点电位的变化。若中点电位的飘移值超出设定的阈值，需采取另外的特定控制策略或停机处理。 

以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种用于抑制三电平逆变器中点电位飘移的控制器，该控制器包括矢量分区判断模块、基本矢量占空比计算模块、中点电位平衡控制模块以及PWM开关信号输出模块，该控制器的输入信号包括调制度和频率，该控制器的输出信号包括六对PWM开关控制信号，其特征在于，该中点电位平衡控制模块是在每个PWM周期，根据实时相电流大小和方向的测量值，计算平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间，来对一中矢量的作用进行补偿而使中点电位的飘移得到抑制的，该平衡分配系数包括对应于第一个的冗余小矢量的第一平衡分配系数和对应于第二个的冗余小矢量的第二平衡分配系数。

2.依据权利要求1所述的控制器，其特征在于，该中点电位平衡控制模块是将在当前PWM周期未能完全补偿的中点电流值叠加到下一PWM周期，与下一周期产生的中矢量的作用一并被补偿的。

3.依据权利要求1所述的控制器，其特征在于，该中点电位平衡控制模块中的平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间的计算的策略包括：第一小矢量正向作用时间＝第一平衡分配系数*第一个冗余小矢量总作用时间，第一小矢量反向作用时间＝(1-第一平衡分配系数)*第一个冗余小矢量总作用时间；第二小矢量正向作用时间＝第二平衡分配系数*第二个冗余小矢量总作用时间，第二小矢量反向作用时间＝(1-第二平衡分配系数)*第二个冗余小矢量总作用时间。

4.依据权利要求3所述的控制器，其特征在于，该中点电位平衡控制模块中的平衡分配系数并分配两个冗余小矢量的各自作用时间的计算的策略还包括：

第一种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该中矢量引起的中点电流的绝对值是最小的，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是正值，该第一平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第一平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是正值时，该第二平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第二平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*中矢量引起的中点电流的绝对值/(第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值+第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)；

第二种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值是最小的，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第一平衡分配系数＝1，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第一平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是正值时，该第二平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*(中矢量引起的中点电流的绝对值-第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第二平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*(中矢量引起的中点电流的绝对值-第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值；

第三种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值是最小的，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是正值时，该第一平衡分配系数＝偏置调整因子+0.5*(中矢量引起的中点电流的绝对值-第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流是负值，该第二平衡分配系数＝1-偏置调整因子-0.5*((中矢量引起的中点电流的绝对值-第二个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值)/第一个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第二平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第二平衡分配系数＝1；

第四种情况：在中矢量引起的中点电流的绝对值以及两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值三者中，该两个冗余小矢量引起的中点电流的绝对值之和小于该中矢量引起的中点电流的绝对值，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第一平衡分配系数＝1，若该第一个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第一平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是同符号的，该第二平衡分配系数＝0，若该第二个冗余小矢量引起的中点电流与中矢量引起的中点电流是反符号的，该第二平衡分配系数＝1；

其中，该偏置调整因子是用于在出现异常的中点电压时强制地控制中点电压值的。

5.依据权利要求4所述的控制器，其特征在于，该偏置调整因子的值为0.5。

6.依据权利要求1所述的控制器，其特征在于，该控制器是采用一数字信号处理器实现的。

7.依据权利要求1所述的控制器，其特征在于，该控制器还包括一中点电压监测控制模块，其与该中点电位平衡控制模块相连，该中点电压监测控制模块是实时检测中点电位的变化，并在该中点电位超出一预设的阈值时向该中点电位平衡控制模块发出一控制命令来迫使该中点电位平衡控制模块采取另外的控制策略或停机处理以保证逆变器***的可靠性。

8.依据权利要求7所述的控制器，其特征在于，该中点电压监测控制模块包括一滞回比较单元以及一命令发生单元，该滞回比较单元的输入信号是实际测量得到的中点电压值与理想中点电压值的差值，该滞回比较单元的输出信号是由该输入的差值和该预设的阈值决定的，该命令发生单元根据该滞回比较单元的输出信号进行查表后输出该控制命令。

9.依据权利要求8所述的控制器，其特征在于，该滞回比较单元的输出信号是两位数字格式的，能够区别地给出该差值小于预设的阈值的下限、该差值大于预设的阈值的上限以及该差值位于该预设的阈值的下限与上限之间三种状态。

10.依据权利要求8所述的控制器，其特征在于，该理想中点电压值为母线电压的一半。

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