CN102005964B - 一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,运动块放置在导轨上,左、右驱动器的结构相同,左驱动器固定在运动块的一端,右驱动器固定在运动块的另一端;在驱动器圆筒壳体内腔封闭端设有直线轴承,互相紧靠的弹簧和质量块置于直线轴承内腔;在圆筒壳体内腔的另一端设有与安装线圈的线圈骨架配合的圆筒;线圈骨架的中心滑动配合安装超磁致伸缩材料Terfenol-D制成的超磁致伸缩棒,超磁致伸缩棒的一端顶住质量块,超磁致伸缩棒的另一端顶住运动块;电源按锯齿形电流信号向线圈输出电流。本发明通过超磁致伸缩棒实现电磁能与机械能的转换,驱动能力强、速度快、行程大、定位精密。
Description
技术领域
本发明涉及一种微型电机,特别是一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机。
背景技术
惯性冲击电机是利用惯性冲击来实现精密位移的一种微型驱动机构, 它具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点, 并可在进行步进运动的同时实现精确定位。目前, 惯性冲击电机已在生物工程、微型零件操作与装配、机器人和医疗器械等领域获得初步应用。
现有的惯性冲击微型直线电机一般采用压电材料驱动,也就是利用压电陶瓷晶体逆压电效应,将电能转化为机械能。压电式惯性冲击微型直线电机也称为压电微马达,是利用压电材料在迅速通电时的快速变形产生惯性冲击,继而形成驱动能力来实现精密位移的一种微型驱动机构。
但是由于压电材料存在变形量小、功率密度小、高电压驱动、电极易击穿的不足,导致现有的压电式惯性冲击微型直线电机存在运动速度慢、负载能力弱、高电压驱动、可靠性差的问题,因而应用受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种驱动负载的能力强、速度快、行程大、定位精密、低电压驱动的磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机。
本发明的技术方案是:一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,所述导轨为两端固定在底座上并列的两根圆棒,所述运动块为两端大、中间小的圆柱体组合,运动块滑动配合放置在并列的两根圆棒上,所述左驱动器和右驱动器的结构相同,左驱动器的圆筒壳体通过紧固件固定在运动块的一端,右驱动器的圆筒壳体通过紧固件固定在运动块的另一端;在圆筒壳体内腔封闭端设有直线轴承,互相紧靠的弹簧和质量块置于直线轴承内腔;在圆筒壳体内腔的另一端设有与内腔配合的圆筒,圆筒的封闭端紧靠直线轴承,圆筒的敞开端设有端盖,圆筒的内腔设置安装线圈的线圈骨架;线圈骨架的中心滑动配合安装超磁致伸缩棒,超磁致伸缩棒的一端穿过圆筒的底孔顶住质量块,超磁致伸缩棒的另一端穿过端盖的中心孔顶住运动块;所述线圈与电源连接,电源按锯齿形电流信号向线圈输出电流。所述超磁致伸缩棒由稀土超磁致伸缩材料Terfenol-D制成。
左驱动器的线圈按图4所示的锯齿形电流信号通电后,产生磁场,超磁致伸缩棒、圆筒、端盖均为导磁性材料组成闭合磁路,导致超磁致伸缩棒瞬间产生伸长变形,从而推动质量块快速向左运动;由于惯性冲击的作用,运动块连同整个惯性冲击微型直线电机被推向右运动。如果右驱动器的线圈按图4所示的锯齿形电流信号通电后,则运动块连同整个惯性冲击微型直线电机被惯性推向左运动。
弹簧提供一定的预压力,可消除间隙。同时,当线圈上的电流减小,超磁致伸缩棒变短时,弹簧迫使质量块回位,使质量块始终与超磁致伸缩棒紧密接触。直线轴承的作用是减小质量块运动时的阻力;运动块、圆筒壳体、线圈骨架、质量块、导轨均为非导磁性材料。
本发明的有益效果是:
1、稀土超磁致伸缩材料是一种新型功能材料,能有效地实现电磁能与机械能的转换,具有变形量大、输出力大、能量密度大、机电耦合系数大、响应速度快、低电压驱动的特点;
2、与现有的压电式惯性冲击微型直线电机相比,本发明驱动负载的能力强、速度快、低电压驱动;
3. 本发明具有运动范围大、分辨率能达到纳米级、结构简单、部件可微型化的优点,并可在进行步进运动的同时实现精确定位。可在生物工程、微型零件操作与装配、机器人和医疗器械等领域获得广泛应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是电源向线圈输出电流的锯齿形电流信号示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例如附图1-4所示:一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,所述导轨为两端固定在底座11上并列的两根圆棒6,所述运动块5为两端大、中间小的圆柱体组合,运动块5滑动配合放置在并列的两根圆棒6上,所述左驱动器和右驱动器的结构相同,左驱动器的圆筒壳体1通过紧固件固定在运动块5的一端,右驱动器的圆筒壳体1通过紧固件固定在运动块5的另一端;在圆筒壳体1内腔封闭端设有直线轴承10,互相紧靠的弹簧12和质量块2置于直线轴承10内腔;在圆筒壳体1内腔的另一端设有与内腔配合的圆筒4,圆筒4的封闭端紧靠直线轴承10,圆筒4的敞开端设有端盖7,圆筒4的内腔设置安装线圈9的线圈骨架8;线圈骨架8的中心滑动配合安装由稀土超磁致伸缩材料Terfenol-D制成的超磁致伸缩棒3,超磁致伸缩棒3的一端穿过圆筒4的底孔顶住质量块2,超磁致伸缩棒3的另一端穿过端盖7的中心孔顶住运动块5。线圈9与电源连接,电源按图4所示的锯齿形电流信号向线圈(9)输出电流。
左驱动器的线圈按图4所示的锯齿形电流信号通电后,产生磁场,超磁致伸缩棒3、圆筒4、端盖7均为导磁性材料组成闭合磁路,导致超磁致伸缩棒3瞬间产生伸长变形,从而推动质量块2快速向左运动;由于惯性冲击的作用,运动块5连同整个磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机被推向右运动。如果右驱动器的线圈按图4所示的锯齿形电流信号通电后,则运动块5连同整个磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机被推向左运动。
弹簧12提供一定的预压力,可消除间隙。同时,当线圈9上的电流减小,超磁致伸缩棒3变短时,弹簧12迫使质量块2回位,使质量块2始终与超磁致伸缩棒3紧密接触。直线轴承10的作用是减小质量块2运动时的阻力;运动块5、圆筒壳体1、线圈骨架8、质量块2及圆棒6均为非导磁性材料。
Claims (2)
1.一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,其特征在于:磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,所述导轨为两端固定在底座(11)上并列的两根圆棒(6),所述运动块(5)为两端大、中间小的圆柱体组合,运动块(5)滑动配合放置在并列的两根圆棒(6)上,所述左驱动器和右驱动器的结构相同,左驱动器的圆筒壳体(1)通过紧固件固定在运动块(5)的一端,右驱动器的圆筒壳体(1)通过紧固件固定在运动块(5)的另一端;在圆筒壳体(1)内腔封闭端设有直线轴承(10),互相紧靠的弹簧(12)和质量块(2)置于直线轴承(10)内腔;在圆筒壳体(1)内腔的另一端设有与内腔配合的圆筒(4),圆筒(4)的封闭端紧靠直线轴承(10),圆筒(4)的敞开端设有端盖(7),圆筒(4)的内腔设置安装线圈(9)的线圈骨架(8);线圈骨架(8)的中心滑动配合安装超磁致伸缩棒(3),超磁致伸缩棒(3)的一端穿过圆筒(4)的底孔顶住质量块(2),超磁致伸缩棒(3)的另一端穿过端盖(7)的中心孔顶住运动块(5);所述线圈(9)与电源连接,电源按锯齿形电流信号向线圈(9)输出电流。
2.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,其特征在于:所述超磁致伸缩棒(3)由稀土超磁致伸缩材料Terfenol-D制成。
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