CN102001523B - Pcb生产线用上板机 - Google Patents

Abstract

一种PCB生产线用上板机，它包括左槽板（1）和右槽板（2），在左槽板（1）和右槽板（2）的下部各安装有将最下面一块PCB板夹紧的夹紧块（4），夹紧块（4）与驱动其动作的夹紧气缸（5）相连；在左槽板（1）和右槽板（2）的下部各设有一个承板台（6），左右两个承板台（6）之间的距离略小于叠板通道（3）之间的距离，在承板台（6）与对应的左槽板（1）或右槽板（2）之间设有一个推板间隙（7），推板（8）的一端位于所述的推板间隙（7）中，推板（8）的另一端与推板气缸（9）相连；在承板台（6）的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨（10），在传送导轨（10）的下部安装有托板（12），托板（12）与托板气缸（13）相连。本发明结构简单，传板距离短，安全可靠。

Description

PCB生产线用上板机

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产线用设备，尤其是一种生产线上使用的自动上板机，具体地说是一种从上往下送板的PCB生产线用上板机。

背景技术

众所周知，上板机是PCB生产线上普遍使用的自动化设备之一，目前，所有的上板机均采用PCB在传送导轨的下方的上板方式，它需要由真空吸盘将PCB吸附并提升到传送导轨上方，然后再关闭导轨气缸和真空吸盘，PCB落在导轨上再由气缸推到传送皮带上。这种上板机的PCB传送路径长，震动大，PCB易损坏。

发明内容

本发明的目的是针对现有的从下向上进行上板的上板机存在的传送路径长，易造成PCB损坏的问题，设计一种从上向下落板的，传送路径短，不易损坏PCB板的PCB生产线用上板机。

本发明的技术方案是：

一种PCB生产线用上板机，它包括左槽板1和右槽板2，左槽板1和右槽板2分别固定在对应的支架14上，左槽板1和右槽板2之间形成一个叠放PCB板的叠板通道3，在左槽板1或右槽板2的下部安装有将最下面一块PCB板放松的夹紧块4，夹紧块4与驱动其动作的夹紧气缸5相连；在左槽板1和右槽板2的下部各设有一个承板台6，左右两个承板台6之间的距离略小于叠板通道3之间的距离，在承板台6与对应的左槽板1或右槽板2之间设有一个推板间隙7，推板8的一端位于所述的推板间隙7中，推板8的另一端与推板气缸9相连；在承板台6的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨10，在传送导轨10的下部安装有托板12，托板12与托板气缸13相连。

所述的传送导轨10由传送带和传送电机11组成。

所述的左槽板1和右槽板2之间的距离可调。

所述的左槽板1或右槽板2与调距导杆22的一端相连，宽度调节螺杆22的另一端安装有调节手槽。

所述的左槽板1或右槽板2上还连接有平衡杆19，平衡杆19的一端穿过支架14与摆杆16相抵，在平衡杆19伸出支架14的一端上安装有弹簧20，弹簧20的一端与支架14相抵，另一端与平衡杆19上的凸台相抵，以使平衡杆19始终与摆杆16相抵。

所述的推板气缸9和托板气缸13安装在同一个安装支架18上。

所述的夹紧块4的一端铰装在左槽板1和右槽板2上的安装孔中，铰装夹紧块4的铰轴上安装有扭簧，夹紧块4在钮簧的作用下与PCB板相抵，夹板气缸5与夹紧块4的活动端相连。

本发明的有益效果：

本发明将省略了传统的提升PCB的机构，因此结构更为简单、维修调试方便、功能齐全，成本低。

本发明具有传送路径短，动作可靠，不易损坏PCB板的突出优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的送板机的一侧局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

    如图1、2所示。

一种PCB生产线用上板机，它包括左槽板1和右槽板2，左槽板1和右槽板2分别固定在对应的支架14上，左槽板1和右槽板2之间形成一个叠放PCB板的叠板通道3，如图1所示，在左槽板1或右槽板2的下部安装有将最下面一块PCB板放松的夹紧块4，夹紧块4与驱动其动作的夹紧气缸5相连，具体实施时，左右两侧的夹紧块4的一端铰装在对应的左槽板1或右槽板2上的安装孔中，铰装夹紧块4的铰轴上安装有扭簧，夹紧块4在钮簧的作用下与PCB板相抵，夹板气缸5与夹紧块4的活动端相连；在左槽板1和右槽板2的下部各设有一个承板台6，左右两个承板台6之间的距离略小于叠板通道3之间的距离，在承板台6与对应的左槽板1或右槽板2之间设有一个推板间隙7，推板8的一端位于所述的推板间隙7中，推板8的另一端与推板气缸9相连；在承板台6的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨10，传送导轨10可由传送带和传送电机11组成，在传送导轨10的下部安装有托板12，托板12与托板气缸13相连，如图2所示，推板气缸9和托板气缸13安装在同一个安装支架18上，安装支架18固定在安装台上，安装台安装在底座21上，如图1。

具体实施时，为了适应不同板厚度的需要，左槽板1和右槽板2之间的距离应设计成可调。本实施例的调整机构如图2所示，所述的左槽板1或右槽板2与调距导杆15的一端相连，调距导杆15的另一端与摆杆16的一端相铰接，摆杆16的另一端旋装在宽度调节螺杆17上，宽度调节螺杆17的一端与支架14相连，宽度调节螺杆17的另一端安装有调节手槽，为了使左槽板或右槽板保持垂直状态，还可在左槽板1或右槽板2上连接一个平衡杆19，平衡杆19的一端穿过支架14与摆杆16相抵，在平衡杆19伸出支架14的一端上安装有弹簧20，弹簧20的一端与支架14相抵，另一端与平衡杆19上的凸台相抵，以使平衡杆19始终与摆杆16相抵。

本发明的工作过程为：

当下位机发出需板请求后，控制***（可采用现有技术加以实现，属于一种常规的电控技术）立即驱动夹紧气缸5动作，夹紧气缸5拉动夹紧块4，夹紧块4向支架14内收缩，最下面的一面PCB板被松开，下落至承板台6上，此时，托板气缸13动作，托板12的托板端上移到与略低于承板台6的高度处，以做好接板的准备，此时左侧或右侧推板气缸9动作，带动推板向叠板通道3中心移动从而将落在承板台6上的PCB板推离承板台6，此时，PCB板的一边在重力作用下落在托板12上，先动的推板气缸9退回的同时，另一侧的推板气缸9再次动作，将PCB板从另一侧的承板台6上推离承板台6，此时，整个PCB板落在托板12上，此时，托板气缸13复位，托板12托住PCB板下落，PCB板下落的过程中受到传送导轨12的阻挡而落在传送导轨12上，传送电机11带动传送皮带转动，将落在传送皮带上的PCB板送离上板机进入后续的生产线上。

如果需要调整左槽板和右槽板之间的距离，可通过转动手柄，使摆杆16向前或向后摆动，进而带动移动左槽板或右槽板移动，实现两者之距离的调节，如图2所示。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种PCB生产线用上板机，它包括左槽板（1）和右槽板（2），左槽板（1）和右槽板（2）分别固定在对应的支架（14）上，左槽板（1）和右槽板（2）之间形成一个叠放PCB板的叠板通道（3），在左槽板（1）或右槽板（2）的下部安装有将最下面一块PCB板放松的夹紧块（4），夹紧块（4）与驱动其动作的夹紧气缸（5）相连；在左槽板（1）和右槽板（2）的下部各设有一个承板台（6）及对应的左推板和右推板，左右两个承板台（6）之间的距离略小于叠板通道（3）之间的距离，在承板台（6）与对应的左槽板（1）或右槽板（2）之间设有一个推板间隙（7），左推板或右推板的一端位于所述的推板间隙（7）中，左推板或右推板的另一端与对应的推板气缸（9）相连；在承板台（6）的下部安装有用于将落下的PCB板送入生产线的传送导轨（10），在传送导轨（10）的下部安装有托板（12），托板（12）与托板气缸（13）相连。

2.根据权利要求1所述的PCB生产线用上板机，其特征是所述的传送导轨（10）由传送带和传送电机（11）组成。

3.根据权利要求1所述的PCB生产线用上板机，其特征是所述的左槽板（1）和右槽板（2）之间的距离可调。

4.根据权利要求1或3所述的PCB生产线用上板机，其特征是所述的左槽板（1）或右槽板（2）与调距导杆（15）的一端相连，调距导杆（15）的另一端与摆杆（16）的一端相铰接，摆杆（16）的另一端旋装在宽度调节螺杆（17）上，宽度调节螺杆（17）的一端与支架（14）相连，宽度调节螺杆（17）的另一端安装有调节手槽。

5.根据权利要求4所述的PCB生产线用上板机，其特征是所述的左槽板（1）或右槽板（2）上还连接有平衡杆（19），平衡杆（19）的一端穿过支架（14）与摆杆（16）相抵，在平衡杆（19）伸出支架（14）的一端上安装有弹簧（20），弹簧（20）的一端与支架（14）相抵，另一端与平衡杆（19）上的凸台相抵，以使平衡杆（19）始终与摆杆（16）相抵。

6.根据权利要求1所述的PCB生产线用上板机，其特征是所述的推板气缸（9）和托板气缸（13）安装在同一个安装支架（18）上。

7.根据权利要求1所述的PCB生产线用上板机，其特征是所述的夹紧块（4）的一端铰装在左槽板（1）和右槽板（2）上的安装孔中，铰装夹紧块（4）的铰轴上安装有扭簧，夹紧块（4）在钮簧的作用下与PCB板相抵，夹板气缸（5）与夹紧块（4）的活动端相连。

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