CN102001080B - 管路拆装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是管路拆装机。在安装槽上安装有机架，机架上部设有导轨；在导轨安装有具有主钳马达的主钳；在主钳后侧安装有小背钳；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳，其上安装有背钳油马达和背钳机械手，在背钳底部设有背钳滑动机座；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动。由于本发明通过机械手、背钳和小背钳的联动，能够产生管路运行、固定、旋转操作，从而解决大口径管路的拆装问题。具有扭矩大、联动性强、控制方便灵活、节省人力的优点。适宜大口径的管路拆装应用。

Description

管路拆装机
技术领域
本发明提出的是机械领域用于大口径管路拆装的管路拆装机。
背景技术
在本发明提出以前，对于口径较大且通过螺口连接的管路连接或拆下时，现有的手动拆装工具是难以实现的，因此就需要不断改进拆装工具或是制造专用的拆装工具，由于大口径管路的拆装扭矩较大，往往通过捶打等野蛮的拆装方法，因此极易造成连接丝扣或是管件的破坏，使之难以再次使用，造成浪费。尤其是采油管路的拆装更是存在如上难以解决的问题。
发明内容
为了实现大口径管路的拆装，本发明提出了管路拆装机。该机通过机动拆装机、背钳、小背钳和托辊的组合与动作，解决管路拆装的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
在安装槽上安装有机架，机架上部设有导轨；在导轨安装有具有主钳马达的主钳；在主钳后侧安装有小背钳，其下侧安装有小背钳位移轮并置于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳，其上安装有背钳油马达和背钳机械手，在背钳底部设有背钳滑动机座；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动。
小背钳伸缩杆通过小背钳伸缩油缸总成和小背钳升降油缸锁固螺钉及小背钳伸缩杆固定螺帽固定安装在小背钳基板上；
小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套套装有小背钳导向柱，其下侧旋接有小背钳固定螺帽；
小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体；
在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套安装有夹紧油缸；
在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉安装有小背钳斜支板；
小背钳斜支板上滑动齿和固定夹头的下滑动齿之间安装有滑动轮；
固定夹头和活动夹头的下部设有滑动套，活动套穿插安装在滑动杆上；
在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口；
小背钳行走小车组件上部安装有支承轴和小背钳支板组件，其上端为小背钳夹头。
受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工件。
背钳的结构是：背钳安装在背钳滑动底座上，在背钳下部安装有背钳油马达，背钳的前部安装有背钳机械手，其后部连接在背钳伸缩器上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧；
背钳滑动底座在两侧转向板上分别设有辊道、滚道、轴端挡板、轴承挡圈、辊道挡板、支架、轴、轴承、固定螺栓和弹簧垫圈。
主钳下部安装有主钳马达，其上安装有接轴，在接轴上安装有离合齿轮，在接轴上的离合齿轮上部安装内齿套，其上部安装有挂档齿轮，在挂档齿轮一侧安装有双联齿轮，并通过中间齿轮轴、介轮轴、机头大齿轮、转轴与行星爪相动力传动连接，在行星爪上安装有牙板，行星爪下部安装有行星连接板和制动盘。
积极效果：由于本发明通过机械手、背钳和小背钳的联动，能够产生管路运行、固定、旋转操作，从而解决大口径管路的拆装问题。具有扭矩大、联动性强、控制方便灵活、节省人力的优点。适宜大口径的管路拆装应用。
附图说明
图1为本发明拆装机构成图
图2为本发明拆装机小背钳主视图
图3为本发明拆装机小背钳侧视图
图4为本发明拆装机背钳主视图
图5为本发明拆装机背钳A-A剖视图
图6为本发明拆装机托辊主视图
图7为本发明拆装机托辊侧视图
图8为本发明拆装机主钳结构构成图
图中，1.安装槽，2.机架，3.导轨，4.主钳，4.1.主钳马达，4.2主钳壳体，4.3.离合齿轮，4.4.内齿套，4.5.挂档齿轮，4.6.双联齿轮，4.7.中间齿轮轴，4.8.介轮轴，4.9.机头大齿轮，4.10.转轴，4.11.行星爪，4.12.牙板，4.13.行星连接板，4.14.制动盘，5.小背钳，5.1.小背钳位移导轨，5.2.小背钳位移轮，5.01.小背钳伸缩杆，5.02.小背钳固定螺帽，5.03.小背钳导向柱，5.04.小背钳固定杆套，5.05.小背钳伸缩油缸，5.06.小背钳伸缩杆固定螺帽，5.07.小背钳升降油缸锁固螺钉，5.08.小背钳位移辊轮体，5.09.夹紧油缸，5.010.小背钳夹紧油缸连接套，5.011.小背钳斜支板，5.012.小背钳斜支板连接螺钉，5.013.滑动齿，5.014.滑动轮，5.015.滑动套，5.016.下滑动齿，5.017.滑动杆，5.018.固定夹头，5.019.活动夹头，5.020.夹口，5.021.小背钳行走小车组件，5.022.支承轴，5.023.小背钳支板组件，
6.背钳，6.1.背钳油马达，6.2.背钳机械手，6.3.背钳滑动机座，6.背钳，6.1.背钳油马达，6.2.背钳机械手，6.3.背钳滑动底座，6.31.辊道，6.32.滚道，6.33.轴端挡板，6.34.轴承挡圈，6.35.辊道挡板，6.36.支架，6.37.轴，6.38.轴承，6.39.固定螺栓，6.40.弹簧垫圈，6.41.转向板，7.托辊，7.1.托辊滑道，
具体实施方式
据图1所示，在安装槽1上安装有机架2，机架上部设有导轨3；在导轨安装有具有主钳马达4.1的主钳4；在主钳后侧安装有小背钳5，其下侧安装有小背钳位移轮5.2并置于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨5.1上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳6，其上安装有背钳油马达6.1和背钳机械手6.2，在背钳底部设有背钳滑动机座6.3；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊7；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动。
据图2和图3所示，小背钳伸缩杆5.01通过小背钳伸缩油缸总成5.05和小背钳升降油缸锁固螺钉5.07及小背钳伸缩杆固定螺帽5.06固定安装在小背钳基板上；
小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套5.04套装有小背钳导向柱5.03，其下侧旋接有小背钳固定螺帽5.02；
小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体5.08；
在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套5.010安装有夹紧油缸5.09；
在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉5.012安装有小背钳斜支板5.011；
小背钳斜支板上滑动齿5.013和固定夹头5.018的下滑动齿5.016之间安装有滑动轮5.014；
固定夹头5.018和活动夹头5.019的下部设有滑动套5.015，活动套穿插安装在滑动杆5.017上；
在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口5.020；
小背钳行走小车组件5.021上部安装有支承轴5.022和小背钳支板组件5.023，其上端为小背钳夹头5.018或5.019。
受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工件。
据图4和图5所示，背钳6的结构是：背钳安装在背钳滑动底座6.3上，在背钳下部安装有背钳油马达6.1，背钳的前部安装有背钳机械手6.2，其后部连接在背钳伸缩器6.21上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧6.22；
背钳滑动底座6.3在两侧转向板6.41上分别设有辊道6.31、滚道6.32、轴端挡板6.33、轴承挡圈6.34、辊道挡板6.35、支架6.36、轴6.37、轴承6.38、固定螺栓6.39和弹簧垫圈6.40。
据图6所示，主钳4下部安装有主钳马达4.1，其上安装有接轴4.2，在接轴上安装有离合齿轮4.3，在接轴上的离合齿轮上部安装内齿套4.4，其上部安装有挂档齿轮4.5，在挂档齿轮一侧安装有双联齿轮4.6，并通过中间齿轮轴4.7、介轮轴4.8、机头大齿轮4.9、转轴4.10与行星爪4.11相动力传动连接，在行星爪上安装有牙板4.12，行星爪下部安装有行星连接板4.13和制动盘4.14。
本发明的工作过程
首先，将待拆装的管路通过托辊置于主钳、小背钳和背钳之上，通过主钳夹紧管路，通过小背钳卡紧螺旋丝扣管件，然后通过背钳机械手抓紧并旋转管件，使管件松动或拧紧，实现管路管件连接丝扣的正反方向旋转，从而使两段管路打开或拧合，实现了管路的拆装作业。

Claims (1)

1.管路拆装机，其特征是：
在安装槽(1)上安装有机架(2)，机架上部设有导轨(3)；在导轨安装有具有主钳马达(4.1)的主钳(4)；在主钳后侧安装有小背钳(5)，其下侧安装有小背钳位移轮(5.2)并置于设在安装槽内的机架下侧的小背钳位移导轨(5.1)上；在小背钳的后侧的导轨上安装有背钳(6)，其上安装有背钳油马达(6.1)和背钳机械手(6.2)，在背钳底部设有背钳滑动机座(6.3)；在背钳的后侧和主钳的前侧的导轨上分别滑动安装有托辊(7)；其中，托辊和背钳能够在导轨上前后滑动，小背钳能够在小背钳位移导轨上前后滑动；
小背钳结构：小背钳伸缩杆(5.01)通过小背钳伸缩油缸总成(5.05)和小背钳升降油缸锁固螺钉(5.07)及小背钳伸缩杆固定螺帽(5.06)固定安装在小背钳基板上；小背钳伸缩杆的两侧的基板上分别通过小背钳固定杆套(5.04)套装有小背钳导向柱(5.03)，其下侧旋接有小背钳固定螺帽(5.02)；小背钳的两侧通过转轴安装有小背钳位移辊轮体(5.08)；在小背钳上部通过小背钳夹紧油缸连接套(5.010)安装有夹紧油缸(5.09)；在夹紧油缸的上部通过小背钳斜支板连接螺钉(5.012)安装有小背钳斜支板(5.011)；小背钳斜支板上滑动齿(5.013)和固定夹头(5.018)的下滑动齿(5.016)间安装有滑动轮(5.014)；固定夹头(5.018)和活动夹头(5.019)的下部设有滑动套(5.015)，活动套穿插安装在滑动杆(5.017)上；在固定夹头和活动夹头之间分别设有夹口(5.020)；
小背钳行走小车组件(5.021)上部安装有支承轴(5.022)和小背钳支板组件(5.023)，其上端为小背钳夹头(5.018，5.019)；
受夹紧油缸的伸缩作用，固定夹板和活动夹板之间能够张开或握紧，用于夹紧工件；
背钳结构：背钳安装在背钳滑动底座(6.3)上，在背钳下部安装有背钳油马达(6.1)，背钳的前部安装有背钳机械手(6.2)，其后部连接在背钳伸缩器(6.21)上，在背钳伸缩器内安装有背钳弹簧(6.22)；背钳滑动底座(6.3)在两侧转向板(6.41)上分别设有辊道(6.31)、滚道(6.32)、轴端挡板(6.33)、轴承挡圈(6.34)、辊道挡板(6.35)、支架(6.36)、轴(6.37)、轴承(6.38)、固定螺栓(6.39)和弹簧垫圈(6.40)；
主钳结构：主钳(4)下部安装有主钳马达(4.1)，其上安装有接轴(4.2)，在接轴上安装有离合齿轮(4.3)，在接轴上的离合齿轮上部安装内齿套(4.4)，其上部安装有挂档齿轮(4.5)，在挂档齿轮一侧安装有双联齿轮(4.6)，并通过中间齿轮轴(4.7)、介轮轴(4.8)、机头大齿轮(4.9)、转轴(4.10)与行星爪(4.11)相动力传动连接，在行星爪上安装有牙板(4.12)，行星爪下部安装有行星连接板(4.13)和制动盘(4.14)。
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