CN101975560A - 一种面阵ccd靶面与安装定位面平行度的光学检测方法 - Google Patents
一种面阵ccd靶面与安装定位面平行度的光学检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101975560A CN101975560A CN 201010529683 CN201010529683A CN101975560A CN 101975560 A CN101975560 A CN 101975560A CN 201010529683 CN201010529683 CN 201010529683 CN 201010529683 A CN201010529683 A CN 201010529683A CN 101975560 A CN101975560 A CN 101975560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target surface
- ccd target
- axis
- ccd
- parallelism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法,涉及CCD靶面与机械安装面平行的光学检测方法,它解决了现有CCD机械安装定位面和CCD靶面的平行度差,且很难实现光学***的焦深要求,进而影响了CCD成像质量的问题,本发明通过把矩形CCD靶面任意一个直角顶点设定为直角坐标系的原点,相应的两个直角边分别为X轴和Y轴。用工具显微镜分别读取CCD靶面的四个顶点与相应的机械安装面之间距离的数值,将测得的四个数值中的三个与原点数值相互作差Δh,再分别除以X,Y方向边长及对角线方向距离l,就可分别得出CCD靶面与安装定位面两平面在X,Y及对角线方向上的夹角。本发明原理简单,精度高,易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法。
背景技术
面阵CCD靶面封装在壳体内后,其安装定位面和CCD靶面应严格平行。这种平行应满足光学***焦深的要求即焦深Δδ等于4倍波长光学***数值孔径的平方。对于数值孔径小于2的可见光波段的光学***其焦深小于0.01mm。目前大部分CCD安装定位面和CCD靶面的平行度可以满足这个焦深Δδ的要求。而对于一些新研制的CCD由于各种原因,其平行度达不到这个焦深Δδ的要求。这会使光学***通过CCD成像时造成同一幅画面形成虚实两个部分,严重影响了成像质量。
由此可见对于小数值孔径光学***,在安装CCD前,测定CCD安装定位面和CCD靶面的平行度是非常必要的。由于CCD靶面是封装在机械壳体内,其工作面前加有保护玻璃,没有办法直接测量,只有采用非接触光学测量方式。目前还没有看到国内相关报道。但此测量方法,现有技术却无法实现。
发明内容
本发明为解决现有CCD机械安装定位面和CCD靶面的平行度差,且很难实现光学***的焦深要求,进而影响了CCD成像质量的问题。提供一种面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法。
一种面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法,该方法由以下步骤实现:
步骤一、采用高精度直线位移平台将CCD靶面和机械安装面分别移至工具显微镜的焦面上;
步骤二、采用千分表测量高精度直线位移平台移动的距离,将所述高精度直线位移平台移动的距离作为CCD靶面与机械安装面之间的距离;
步骤三、将CCD靶面的任意一个直角顶点作为直角坐标系的原点,对应的两个直角边分别作为直角坐标系的X轴和Y轴,采用工具显微镜分别读取CCD靶面的四个顶点与对应的机械安装面之间的距离值,将其中的三个距离值与原点距离值作差,获得三个距离差值;然后采用工具显微镜读取X轴、Y轴以及X轴和Y轴的对角线的长度值,获得CCD靶面的X轴和Y轴方向的边长以及对角线的长度值;
步骤四、将步骤三获得的三个距离差值分别除以CCD靶面的X轴、Y轴方向的边长值和对角线的长度值,分别获得CCD靶面与机械安装面在X轴、Y轴以及对角线方向上的夹角值;
步骤五、对步骤四获得的夹角分别求反正切函数,所述夹角的度数不为零,则返回步骤一,否则,确定CCD靶面与机械安装面平行。
本发明的原理:本发明所述的面阵CCD靶面封装在机械壳体内,因在其工作面前加有保护玻璃,所以采用非接触光学测量方式。采用高精度直线位移平台将面阵CCD靶面和机械安装面分别移至工具显微镜的焦面上,利用千分表测量出高精度直线位移平台移动的距离,既是CCD靶面与机械安装面间的距离。测量四个角点上的距离,分别求出距离差值,将差值除以靶面边长即得夹角的正切值。求反函数可得两平面的夹角,如果所述两平面的夹角度数不为零,则重新测量,否则,确定两平面平行。
本发明的有益效果:本发明所述方法简单,与现有星校法比较,操作容易,不需要进行复杂的数学计算,易于实现,是一种方便、快捷、可靠的测量方法;本发明方法满足了光学***的焦深要求,提高了***的成像质量。
附图说明
图1为本发明所述的一种面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法原理图;
图2为本发明所述一种面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法的具体实施方式二的检测装置示意图。
图中:1、人眼,2、工具显微镜,3、CCD保护玻璃,4、千分表,5、机械安装面,6、CCD靶面,7、CCD,8、高精度直线位移平台,9、大理石平台。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1和图2说明本实施方式,一种面阵CCD靶面6与安装定位面平行度的光学检测方法,该方法由以下步骤完成:
步骤一、采用高精度直线位移平台8将CCD靶面6和机械安装面5分别移至工具显微镜2的焦面上;
步骤二、采用千分表4测量高精度直线位移平台8移动的距离,将所述高精度直线位移平台8移动的距离作为CCD靶面6与机械安装面5之间的距离;
步骤三、将CCD靶面6的任意一个直角顶点作为直角坐标系的原点,对应的两个直角边分别作为直角坐标系的X轴和Y轴,采用工具显微镜2分别读取CCD靶面6的四个顶点与对应的机械安装面5之间的距离值,将其中的三个距离值与原点距离值作差,获得三个距离差值;然后采用工具显微镜2读取X轴、Y轴以及X轴和Y轴的对角线的长度值,获得CCD靶面6的X轴和Y轴方向的边长以及对角线的长度值;
步骤四、将步骤三获得的三个距离差值分别除以CCD靶面6的X轴、Y轴方向的边长值和对角线的长度值,分别获得CCD靶面6与机械安装面5在X轴、Y轴以及对角线方向上的夹角值;
步骤五、对步骤四获得的夹角分别求反正切函数,所述夹角的度数不为零,则返回步骤一,否则,确定CCD靶面6与机械安装面5平行。
具体实施方式二、结合图2说明本实施方式,本实施方式为具体实施方式一所述的一种面阵CCD靶面6与安装定位面平行度的光学检测方法的具体实施例:
本实施例的测量工具为:工具显微镜2、千分表4、高精度直线位移平台8;所述高精度直线位移平台8的位移分辨率0.005;将所述测量工具置于大理石平台9上,在矩形面阵CCD靶面6前设置有CCD保护玻璃3,采用非接触光学测量方式,通过人眼1观察工具显微镜2读取的数值以及计算CCD靶面6与机械安装面5在X轴、Y轴和对角线方向上的夹角角度,进而判定两平面的平行度。
所述以CCD 7窗口的机械安装面5的两个垂直边为直角坐标系的两个轴分别为X轴和Y轴,以两个垂直边的交点作为零点。这里以C点作为零点,也可将其它三点A、B或D作为零点;采用工具显微镜2分别测量AA′、BB′、CC′、DD′两点间距离,即CCD靶面6的四个顶点与机械安装面5间距离,为了减少在测量过程中出现的误差,反复测量三次以上,然后将测量值分别与CC′做差,分别获得三组差值,BB′-CC′、DD′-CC′和AA′-CC′,结合表1。
表1
将表1中所述的三组差值分别除以X轴方向距离BC,Y轴方向距离DC,对角线方向距离AC,再求反正切函数分别得出CCD靶面6所在平面A′B′C′D′与机械安装面5所在平面两平面分别与X轴、Y轴及对角线方向的夹角;结合表2。
表2
由表2可算知CCD靶面6与机械安装面5在X、Y及对角线方向上的夹角角度,进而判定CCD靶面6与机械安装面5间的平行度。
Claims (2)
1.一种面阵CCD靶面与安装定位面平行度的光学检测方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:
步骤一、采用高精度直线位移平台(8)将CCD靶面(6)和机械安装面(5)分别移至工具显微镜(2)的焦面上;
步骤二、采用千分表(4)测量高精度直线位移平台(8)移动的距离,将所述高精度直线位移平台(8)移动的距离作为CCD靶面(6)与机械安装面(5)之间的距离;
步骤三、将CCD靶面(6)的任意一个直角顶点作为直角坐标系的原点,对应的两个直角边分别作为直角坐标系的X轴和Y轴,采用工具显微镜(2)分别读取CCD靶面(6)的四个顶点与对应的机械安装面(5)之间的距离值,将其中的三个距离值与原点距离值作差,获得三个距离差值;然后采用工具显微镜(2)读取X轴、Y轴以及X轴和Y轴的对角线的长度值,获得CCD靶面(6)的X轴和Y轴方向的边长以及对角线的长度值;
步骤四、将步骤三获得的三个距离差值分别除以CCD靶面(6)的X轴、Y轴方向的边长值和对角线的长度值,分别获得CCD靶面(6)与机械安装面(5)在X轴、Y轴以及对角线方向上的夹角值;
步骤五、对步骤四获得的夹角分别求反正切函数,所述夹角的度数不为零,则返回步骤一,否则,确定CCD靶面(6)与机械安装面(5)平行。
2.根据权利要求1所述的一种面阵CCD靶面(6)与安装定位面平行度的光学检测方法,其特征在于,所述面阵CCD靶面(6)和机械安装面(5)分别为矩形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105296831A CN101975560B (zh) | 2010-11-03 | 2010-11-03 | 一种面阵ccd靶面与安装定位面平行度的光学检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105296831A CN101975560B (zh) | 2010-11-03 | 2010-11-03 | 一种面阵ccd靶面与安装定位面平行度的光学检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101975560A true CN101975560A (zh) | 2011-02-16 |
CN101975560B CN101975560B (zh) | 2012-02-08 |
Family
ID=43575462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010105296831A Expired - Fee Related CN101975560B (zh) | 2010-11-03 | 2010-11-03 | 一种面阵ccd靶面与安装定位面平行度的光学检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101975560B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102809355A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-12-05 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种产品的垂直度检测设备及检测方法 |
CN103021898A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-03 | 华中科技大学 | 测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及*** |
CN104729432A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-24 | 河海大学 | 基于图像处理的动态剪切流变仪装置平行度检测方法 |
CN105222727A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-06 | 深圳大学 | 线阵ccd相机成像平面与工作台平行度的测量方法和*** |
CN106162165A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-23 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 图像传感器感光面定位方法及相关装置 |
CN106931937A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-07 | 西安工业大学 | 多点激光测量平面空间偏角的方法及装置 |
CN111220097A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 轴孔的同轴度加工误差的光学检测装置及光学检测方法 |
WO2020135557A1 (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 | 一种掩模版姿态监测方法、装置及掩模版颗粒度检测设备 |
CN113865518A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 中国科学院新疆天文台 | 一种大视场望远镜焦面与ccd靶面夹角的天文检测方法 |
CN115826075A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 白天强天光背景暗弱目标识别装置及识别方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103234485B (zh) * | 2013-04-19 | 2015-06-24 | 中科中涵激光设备(福建)股份有限公司 | 一种检测平行度的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002372411A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物体情報取得方法および物体情報取得装置 |
CN1847878A (zh) * | 2005-04-15 | 2006-10-18 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种ccd拼接*** |
CN101216745A (zh) * | 2008-01-07 | 2008-07-09 | 浙江大学 | 基于线阵ccd的光点平面位置探测*** |
-
2010
- 2010-11-03 CN CN2010105296831A patent/CN101975560B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002372411A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物体情報取得方法および物体情報取得装置 |
CN1847878A (zh) * | 2005-04-15 | 2006-10-18 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种ccd拼接*** |
CN101216745A (zh) * | 2008-01-07 | 2008-07-09 | 浙江大学 | 基于线阵ccd的光点平面位置探测*** |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
《光电工程》 20060228 黄静,高晓东,马文礼,梁伟,毛羽国 大面阵数字航测相机的精密几何标定 全文 1-2 第33卷, 第2期 2 * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102809355B (zh) * | 2012-07-31 | 2015-01-28 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种产品的垂直度检测设备及检测方法 |
CN102809355A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-12-05 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种产品的垂直度检测设备及检测方法 |
CN103021898A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-03 | 华中科技大学 | 测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及*** |
CN103021898B (zh) * | 2012-12-17 | 2016-03-02 | 华中科技大学 | 测量芯片与基板相对倾角测量方法及*** |
CN104729432A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-24 | 河海大学 | 基于图像处理的动态剪切流变仪装置平行度检测方法 |
CN105222727B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-01-05 | 深圳大学 | 线阵ccd相机成像平面与工作台平行度的测量方法和*** |
CN105222727A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-06 | 深圳大学 | 线阵ccd相机成像平面与工作台平行度的测量方法和*** |
CN106162165A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-23 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 图像传感器感光面定位方法及相关装置 |
CN106931937A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-07 | 西安工业大学 | 多点激光测量平面空间偏角的方法及装置 |
WO2020135557A1 (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 | 一种掩模版姿态监测方法、装置及掩模版颗粒度检测设备 |
CN111220097A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 轴孔的同轴度加工误差的光学检测装置及光学检测方法 |
CN113865518A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 中国科学院新疆天文台 | 一种大视场望远镜焦面与ccd靶面夹角的天文检测方法 |
CN113865518B (zh) * | 2021-10-09 | 2024-02-06 | 中国科学院新疆天文台 | 一种大视场望远镜焦面与ccd靶面夹角的天文检测方法 |
CN115826075A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 白天强天光背景暗弱目标识别装置及识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101975560B (zh) | 2012-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101975560B (zh) | 一种面阵ccd靶面与安装定位面平行度的光学检测方法 | |
CN104315995B (zh) | 基于虚拟多立方体标准目标的tof深度相机三维坐标标定装置和方法 | |
CN103983214B (zh) | 一种利用无衍射光测量导轨四自由度运动误差的装置 | |
CN106153074B (zh) | 一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定***和方法 | |
CN105046715B (zh) | 一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法 | |
CN107782240A (zh) | 一种二维激光扫描仪标定方法、***及装置 | |
CN108198224B (zh) | 一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法 | |
CN102853786A (zh) | 平整度检测装置和方法 | |
CN101334267A (zh) | 数字影像测头矢量坐标变换标定与误差修正方法及其装置 | |
CN104316083B (zh) | 一种虚拟多球体球心定位的tof深度相机三维坐标标定装置和方法 | |
CN101782374A (zh) | 基于模板近场光投影扫描的齿轮和成型结构轮廓测量方法 | |
CN103065303A (zh) | 一种快速实现线阵相机标定的装置及其方法 | |
CN102519397A (zh) | 一种光学球面曲率半径的测量方法 | |
CN102353345B (zh) | 一种曲率半径的测量方法 | |
CN102865834A (zh) | 偶数窄缝式光电自准直仪 | |
CN103697811A (zh) | 一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法 | |
Gonzalez-Jorge et al. | Verification artifact for photogrammetric measurement systems | |
CN105066897A (zh) | 一种消除重力影响的薄基片变形测量方法 | |
CN111373873B (zh) | 非接触式高度测量装置及测量方法 | |
CN103674220B (zh) | 测振*** | |
CN103278104A (zh) | 一种用于dic测量的双相机***的标定板及其标定方法 | |
CN208061260U (zh) | 一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置 | |
CN103900495A (zh) | 一种基于条纹反射的大口径镜面面形检测方法及装置 | |
CN103358230A (zh) | 一种珩磨机用测量***及测量方法 | |
CN103438803A (zh) | 计算机视觉技术跨视场精确测量矩形零件尺寸的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120208 Termination date: 20131103 |