CN101959782A

CN101959782A - 用于电梯设备的测量装置以及具有此类测量装置的电梯设备

Info

Publication number: CN101959782A
Application number: CN2008801276172A
Authority: CN
Inventors: 米罗斯拉夫·科斯特卡
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: EP2252537A1; WO2009105903A1; EP2252537B1; BRPI0822315A2; AU2008351663B2; TWI505983B; CN101959782B; BRPI0822315B1; AU2008351663A1; AR070723A1; TW200944464A

Abstract

本发明涉及一种测量装置(20)，用于具有至少一个能够沿电梯设备(10)的移动轨道(11)移动的电梯轿厢(A1、A2)的电梯设备(10)，其中，该测量装置(20)具有至少一个发射器(21)和至少一个接收器(22、24)。

Description

用于电梯设备的测量装置以及具有此类测量装置的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置。本发明还涉及一种相应的电梯设备。

背景技术

电梯设备中的每个电梯轿厢典型地分别配有自身的驱动装置和制动***。整个电梯设备的电子控制装置经常被设计为使得单个的电梯轿厢不会与位置固定地与运行轨道连接的障碍物、比如移动轨道端部或与相邻的电梯轿厢发生碰撞。通常，移动轨道通过竖井限定且移动轨道端部通过竖井端部限定。取而代之也可以将移动轨道设计成桁架或箱形结构或其它结构。移动轨道在此既可以理解为直接由电梯轿厢所需要的空间也可以理解为与其相邻的、比如由竖井室限定的空间。特别是在紧急制动或在轿厢正常的楼层停靠时不能在任何情况下确保位于相同的移动轨道上方或下方的其它电梯轿厢能够及时停止以避免相撞。这可以通过由控制装置预设各电梯轿厢之间足够的距离以及相应的合适的竖直速度来避免。不过通过这种预设可能无法完全利用电梯设备的运送能力，这会影响到成本-利用因数。

欧洲专利文献EP769469B1公开了一种电梯设备，其包括当电梯轿厢与另一个电梯轿厢达到不希望的接近时用于打开电梯轿厢的安全电路的机构。按照上述专利文献，在每个电梯轿厢上存在多个安全模块，其评价轿厢位置和速度，用以能够在必要时触发其它电梯轿厢的制动进程。各安全模块必须始终识别和评价其它相关电梯轿厢的轿厢位置和速度，用以能够在紧急情况下正确地做出反应。此外还需要特殊的判定模块，其在紧急情况下负责确定停止指令。

国际专利申请WO2004/043841A1公开了一种相似的耗费的解决方案。根据该专利申请，在每个电梯轿厢上设置红外、激光或超声波传感器，其测量与位于电梯轿厢上方和下方的相邻的电梯轿厢的距离。此外，还提出采用一种移动轨道或竖井信息***，由此可以由电梯轿厢上的传感器以光栅的形式探测比如设置在移动轨道的区域中的测量带。该光电附件也实现了检测电梯轿厢的距离以及必要时还检测至移动轨道端部(比如上部或下部竖井端部)的距离，且必要时通过控制装置来避免碰撞。

在国际申请WO2004/043841中描述的方案首先是耗费的，因为其需要电梯轿厢不同的光电部件之间的通讯来实现电梯轿厢当前距离和当前速度的报告。

此外，所描述的方案在运行开始时的初始化是很复杂的，因为所有***都必须相互协调。***的复杂性也使得该方案是不利的。

发明内容

鉴于公知的结构，本发明的目的在于，简化电梯设备的运行。

该目的通过独立权利要求的特征实现。本发明的其它改进在从属权利要求中实现。

本发明不仅适用于防止两个相互靠近的电梯轿厢之间的碰撞，也用于防止电梯轿厢与移动轨道端部之间的碰撞。下面描述按照本发明的用于电梯设备的测量装置的相应的变型。

在第一变型中，按照本发明的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同时，接收器布置在电梯轿厢上且发射器布置在移动轨道上和/或发射器布置在电梯轿厢上且接收器布置在移动轨道上。发射器发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢向关于移动轨道位置固定的障碍物靠近时射线射到接收器上。

测量装置根据第一变型还可以冗余地(redundant)设计。为此，发射器布置在移动轨道上且接收器布置在第一电梯轿厢上。第二对发射器和接收器与此相反，即发射器布置在电梯轿厢上且接收器布置在移动轨道上。此外，测量装置的冗余的设计同样可以如此实现，即两个发射器布置在移动轨道上且两个接收器布置在电梯轿厢上。

在第二变型中，按照本发明的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同时，接收器和发射器布置在电梯轿厢上和/或接收器和发射器布置在移动轨道上。发射器发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢向相邻的电梯轿厢或关于移动轨道位置固定的障碍物靠近时射线射到接收器上。

根据第二变型的测量装置优选具有至少一个反射器，其将由发射器发出的射线反射到接收器。如果发射器和接收器布置在移动轨道上，则反射器布置在电梯轿厢上。相反，如果发射器和接收器布置在电梯轿厢上，则反射器布置在移动轨道上。在该第二变型中也可以冗余地设计测量装置。为此，在电梯轿厢上和移动轨道上各布置一对发射器和接收器。此外，测量装置的冗余的设计还如此实现，即在电梯轿厢上或在移动轨道上布置两个发射器和两个接收器。

在第三变型中，按照本发明的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同时，接收器布置在第一电梯轿厢上，发射器布置在第二电梯轿厢上。发射器发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢相互靠近时射线射到接收器上。

第三变型的测量装置也可以冗余地设计。为此，另一对发射器和接收器如此布置在电梯轿厢上，即或者两个发射器布置在第一电梯轿厢上以及两个接收器布置在第二电梯轿厢上，或者分别有一对发射器和接收器布置在第一和第二电梯轿厢上。

在上述变型的认知范围内，本领域技术人员还能够实现将所有变型在电梯设备中进行组合。此外，按照本发明的测量装置根据三个变型可以配有一个或多个反射器，其布置在电梯轿厢和/或移动轨道上且将由发射器发出的射线反射到接收器上。

在所有三个变型中，传感器发出射线，射线可由配设的接收器探测到。该发射器和接收器对以及必要时一个或多个配设的反射器在移动轨道和电梯轿厢的区域中的布置方式为，在一个或多个电梯轿厢行驶时发射器的射线在接收器上和/或必要时在反射器上产生可移动的测量点。接收器和/或反射器此外还定义时间上或空间上的反应区，在该反应区中可触发合适的反应。该反应区可以比如用于平衡***反应时间或大楼公差。

接收器为了探测射线具有传感器区域，该传感器区域具有一个或多个敏感的传感器区域。如果该传感器区域被化分为多个分段，则这些分段优选可单独评价。此外，接收器以优选的方式包括评价***，用以能够根据射线到达哪个分段来触发合适的反应。

有利的是，该传感器区域竖直地布置在电梯轿厢上或移动轨道上。因此，可以将灰尘颗粒在传感器区域上的沉积减小到最低。为了更好地防止灰尘颗粒沉积到传感器区域，传感器区域可相对于竖直方向悬垂地定位，即以敏感的传感器一侧以0至90°的角度范围向下倾斜。该变形可优选结合反射器采用。

由发射器产生的射线可以依据不同的物理原理。此外，射线包括电磁波、电波、磁波、声波或光波。接收器的传感器区域如此确定，使得根据所选择的实施变型的不同接收射线。优选的方式是，发射器和接收器尝试发射和接收红外线、激光射线或超声波射线。

射线与行驶方向之间的角度可根据单个或多个参数在时间上可变地设定。这里，参数可以选择为电梯轿厢的位置、速度或加速度，距离、相对速度和/或相对加速度和/或电梯设备的运行状态。

按照本发明的测量装置的另一实施变型特别在于具有划分为一个或多个分段的传感器区域的接收器。由于每个分段可单独地评价，只要位于移动的测量点的区域内，传感器就可以鉴于电梯轿厢的位置进行评价。在传感器区域的长度和/或发射器、接收器和/或反射器的定位和/或角度的设定合适的情况下，测量装置还可以被用作绝对位置探测装置。

本发明的优点在于市场上常见的部件的简单结构来实现测量装置，其实现了距离监测或组合的距离速度监测和/或确定电梯轿厢相对于移动轨道的位置。另一个优点在于通过接收器自动确定距离以及在电梯轿厢不希望地接近移动轨道或相邻的电梯轿厢时触发独立的反应。此外，接收器结合现场的计算单元能够基于速度信息以较小的计算耗费触发防止碰撞的反应。此外，测量装置的冗余设计提供了额外的可靠性且实现了电梯轿厢独立的和快速的防止碰撞的反应。

附图说明

下面参照附图借助于实施例详细描述本发明。其中：

图1A为按照本发明的第一电梯设备在第一时刻的侧视图；

图1B为按照图1A的电梯设备在稍后的时刻的侧视图；

图2为按照本发明的第二电梯设备的部分侧视图；

图3为按照本发明的第三电梯设备的部分侧视图。

具体实施方式

电梯设备典型地具有至少一个电梯轿厢，其借助于承载机构悬挂。为了平衡轿厢的重量优选设置电梯设备的对重，其同样与承载机构连接。为了驱动电梯轿厢，电梯设备配有驱动装置，其包括驱动轮、电机和可选的制动器。此外，驱动轮与承载机构配合。驱动轮和电机通常通过机轴和/或传动装置彼此连接，从而电机经过驱动轮和承载机构使电梯轿厢行驶。

电梯轿厢穿行的空间由移动轨道预设。移动轨道还包括直接由电梯轿厢所需的空间以及与其相邻的空间。大多情况下由移动轨道预设的空间由电梯竖井限定。就此而言，移动轨道和电梯竖井的定义可以理解为是同义的。电梯竖井在侧面通过4个竖井壁以及通过竖井天花板和竖井底面限定。竖井端部代表包括竖井天花板或竖井底面以及邻接的竖井壁上部或下部的区域。

测量装置具有至少一个发射器和配设的接收器。发射器发射可由接收器接收的射线。接收器可以根据接收到的射线直接地或与连接的控制单元配合触发反应。可选的是还可以使反射器成为测量装置的组成部分。这里，反射器将由发射器发射的射线直接地或通过一个或多个反射器反射到接收器。在所示的实施例中，发射器优选被设计为光源，其以可见的或不可见的波长范围发射光束。相应地，接收器具有光敏的传感器范围，其实现了光束的接收。

结合图1A和1B中的两个瞬时状态描述本发明的第一实施方式。其中示出了简化的电梯设备10，具有上电梯轿厢A1和下电梯轿厢A2，两者可基本上独立地竖直在电梯设备10的共同的移动轨道11上、比如电梯竖井11中沿行驶方向z移动。为此，电梯轿厢A1、A2可以配有驱动装置以及每个电梯轿厢A1、A2配有一个制动器，或者比如可分别连接在中央驱动***上，用以实现沿移动轨道11的独立移动。此外还具有其它的附件，用以使电梯设备的电梯轿厢能够独立地移动。电梯轿厢在移动轨道的相应的配置下还可以水平地或向其它方向行驶。

设置测量装置，其比如包括具有第一发射器、比如光源21的第一光电测量装置20，该光源设置在上电梯轿厢A1的下部区域中，如在图1A和1B中示意性示出。特别适用于光源的是发光二极管，其发射成束的光。更好地适用的是激光二极管或固体激光器。

此外，测量装置20还包括第一接收器22，其包括在下电梯轿厢A2的上部区域的光敏的第一传感器区域22。传感器区域22可以采用光电二极管、光电晶体管或其它光敏元件。

第一光源21的设计以及设置方式为，其以相对于行驶方向z的第一角度W1发射以光束L1形式的成束的第一射线。在所示的实施例中光束L1向下取向。

在图1A中示出了一种瞬时状态(轿厢之间的距离为S1)，其中，上电梯轿厢A1以速度v1向下移动，下电梯轿厢A2静止(v2＝0)。在所示的时刻，光束L1射到在下电梯轿厢A2上方的任一位置的电梯竖井11的壁上。

如果两个电梯轿厢A1和A2的相对距离减小到最小距离S2(如图1B所示)，则光束L1首次照到接收器的传感器区域22。

按照本发明，第一角度W1的预设或设定方式为，在上下电梯轿厢A1、A2接近时只要达到最小距离S2，第一光束L1就照到第一传感器区域22。因此，在该照射时刻可由第一接收器22、24探测光束L1且该接收器22、24触发反应R1，其比如通过导线或连接设备23进一步到达控制装置或类似装置。

本发明允许测量装置的不同实施方式或结构级。

在最简单的实施方式中可以直接在光束L1第一次照到传感器区域22时触发反应。在这种情况下的充分条件是，传感器区域22在表面延伸的意义上具有一定尺寸，该尺寸能够确保即使是在电梯设备10晃动的情况下也能够实现通过接收器22、24可靠地探测光束L1。

本发明的另一个实施方式在图2中示出。在该图中示出了在首次由传感器区域22的光敏分段22.1探测到光束L1之后较短的时间的瞬时状态。

这些分段优选可单独地评价，即其分别具有单独的电接口。优选在不同的实施方式中设置相应的评价***24(或在图3的情况下的24和28)，用以能够根据第一光束L1照到分段22.1-22.n中的哪个分段来触发合适的反应(R1、R2、R3、R4)。

如果假设与图1A和1B中相同的距离，则在所示的时刻距离小于S2。

由于上电梯轿厢A1继续以速度v1向下电梯轿厢A2移动，通过光束L1产生的“光点”向左转移。测量装置现在可以如此设计、编程或设定，使得在第一次照到传感器区域22的分段22.1时发出预警作为反应或将电梯设备10、特别是电梯轿厢A1和/或A2带入预警模式。如果光点现在超过了之前确定的传感器区域22的其它分段22.4，则可以触发最终的反应(比如通过触发上和/或下电梯轿厢A1、A2的制动装置或防坠制动器进行紧急制动)。这种两级的方式提供了额外的可靠性且有助于避免错误的触发。

现在，借助于图2阐述本发明的另一个实施方式。如通过传感器区域22下方的箭头所示，如果电梯轿厢A1、A2之间的相对距离以速度v1减小，光点以速度v1^*向左移动。该速度v1^*允许在使用简单的三角函数法的情况下通过计算获取速度v1。如果角度W1比如为45度，则v1＝v1^*，因为tan45＝1。如果角度W1大于45度，则v1^*也大于v1。如果角度W1小于45度，则v1^*小于v1，即实现减速或减慢。通过此类减慢可以减小传感器区域22的尺寸，这是有利的，因为相应的传感器比较昂贵。

在图3中示出了另一个变型。该变型是优选的，因为其提供了更大的可靠性。如图所示，采用了两个光电测量装置。第一测量装置类似于上一幅附图所示的***设置。第二测量装置可以具有相同的结构，但近似镜像对称地设置在下电梯轿厢A2的上部区域中。相应的第二传感器区域26位于上电梯轿厢A1的下部区域中。

在所示的实施例中，两个角度是相同的，即W1＝W2。所述角度还可以不同地预设或设定。在光电测量装置的实施方式相同的情况下且如果W1＝W2，两个光电测量装置在相同的时间发出信号，或在相同的时间触发反应R3、R4。

在图中示意性地示出，接收器分别触发反应。此类反应根据设备的实施方式、编程或设定的不同而不同。在图中示出，接收器能够通过导线或其它连接设备23或27发出信号或信息。该信号或信息然后或者在触发反应之前被处理，或者比如通过打开一个开关直接触发反应，其中开关是安全电路的部件。

存在很多完成触发反应的可能性。各实施方式分别取决于各电梯设备10的不同细节。如果电梯设备10中比如每个电梯轿厢A1、A2具有一个自身的安全电路，可以通过一个或多个接收器中断上和/或下电梯轿厢A1、A2的安全电路。

电梯设备10中优选每个电梯轿厢A1、A2具有一个自身的安全电路，其中，多个安全元件、比如安全触头或安全开关设置在串联电路中。相应的电梯轿厢A1或A2只有在安全电路以及由此所有整合在其中的安全触头闭合时才能够移动。安全电路与电梯设备10的驱动装置或制动单元连接，用以在需要此类反应时中断相应的电梯轿厢A1或A2的行驶。

本发明还可以运用到取代所述安全电路配有安全总线***的电梯设备中。

可替换或附加于断开安全电路的是，还可以触发各电梯轿厢A1、A2的制动器。

可替换或附加的还有，可以触发各电梯轿厢A1、A2的可能的防坠制动器。

根据实施方式的不同可以通过接收器22、24或26、28触发一个或多个下列反应：

-断开至少一个电梯轿厢A1、A2的安全电路，

-向电梯控制装置传递信号，

-触发至少一个电梯轿厢A1、A2的制动装置，

-触发至少一个电梯轿厢A1、A2的防坠制动器，

-将至少一个电梯轿厢A1、A2转换到预警状态，

-调节至少一个电梯轿厢A1、A2的竖直速度v1、v2。

还可以通过本发明实现距离控制或组合的距离和速度控制。

角度W1、W2可以设定在相对于竖直方向z为0至90°的范围内。角度W1、W2优选位于0至60度之间，特别优选位于10至50度之间。

有利的是，角度W1、W2根据比如电梯轿厢A1、A2的位置、速度或加速度，电梯轿厢A1、A2与参照点的距离、相对速度或相对加速度或电梯设备10的运行状态中的单个或多个参数根据时间可变地设定。

由于角度W1、W2的设定可以比如在轿厢A1、A2具有较大的速度时将角度W1、W2设定得较小，由此光束L1、L2在更早的时刻照到接收器22、24上且接收器因此在更早的时刻就能够触发反应R1、R2、R3、R4。在速度较小时，较早的反应R1、R2、R3、R4的必要性也相应地减小且由此可以设定稍大的角度W1、W2。加速度与角度之间的关系也类似地表现。

电梯设备10的运行状态、比如检修状态或保养状态中经常预设较小的最大速度。因此，在电梯轿厢A1、A2的检修运行的情况下，光束L1、L2的角度W1、W2在将电梯轿厢A1、A2转换到检修状态之后就已经被加大，这是因为电梯轿厢A1、A2只能以减小的速度行驶。

电梯轿厢A1、A2的位置还比如被用于确定可变地设定角度W1、W2的时刻。相应地定义电梯轿厢A1、A2之间或一个电梯轿厢A1、A2与竖井端部之间的临界距离。如果超过了该值，则开始可变地设定角度W1、W2。

如果多个电梯轿厢在相同的竖井11中行驶，则还可以在这些电梯轿厢之间设置相应的测量装置。

本发明的第二实施方式涉及具有在行驶方向上可沿移动轨道或电梯竖井移动的电梯轿厢的电梯设备。为此，电梯轿厢A1与第一实施方式相符比如配有驱动装置和制动器。设置了测量装置，其比如包括具有第一发射器、比如光源的第一光电测量装置，光源布置在上电梯轿厢的下部区域中。

此外，测量装置还包括第一接收器，其包括在下移动轨道端部上的光敏的第一传感器区域。第一光源的设计以及设置方式为，其以相对于行驶方向的第一角度发射成束的第一光束。在所示的实施例中光束向下取向。

在一个变型中，光源和接收器的位置可以互换，从而接收器定位在电梯轿厢的下部区域中以及光源定位在下竖井端部的区域中。此外还可以在电梯竖井的上竖井端部上设置相应的传感器区域，用以阻止电梯轿厢向上竖井端部的危险的靠近。

本发明的第三实施方式涉及具有在行驶方向上可沿移动轨道或电梯竖井移动的电梯轿厢的电梯设备。为此，电梯轿厢与第一实施方式相符比如配有驱动装置和制动器。设置了测量装置，其比如包括具有第一发射器、比如光源的第一光电测量装置，光源布置在上竖井端部的区域中。

此外，测量装置还包括第一接收器，其包括同样在上竖井端部的区域中与光源相隔的光敏的第一传感器区域。第一光源的设计以及设置方式为，其以相对于行驶方向的第一角度发射成束的第一光束。

此外，该测量装置还具有反射器，其设置在电梯轿厢的上部区域中。反射器的位置如此确定，即在电梯轿厢向上竖井端部靠近时光束照到反射器上且由此反射到测量装置的接收器上。优选相互协调反射器和接收器的光敏传感器区域的尺寸，从而在电梯轿厢向上竖井端部靠近的过程中光束穿过整个传感器区域。在所述实施例中光束在光源与发射器之间向下且在反射之后向上向接收器取向。

在一种变型中，光源和接收器布置在电梯轿厢的上部区域中且反射器布置在上竖井端部的区域中。此外，还可以在电梯竖井的下竖井端部上设置相应的测量装置，用以避免电梯轿厢向下竖井端部的危险的靠近。

第二和第三实施方式的测量装置的作用原理与结合其它实施方式的作用原理相同。就此而言，之前所述的变型可以相互任意组合。

Claims

1.一种测量装置(20)，用于具有至少一个能够沿电梯设备(10)的移动轨道(11)移动的电梯轿厢(A1、A2)的电梯设备(10)，其中，所述测量装置(20)具有至少一个发射器(21)和至少一个接收器(22、24)。

2.如权利要求1所述的测量装置(20)，其特征在于，

-一个接收器(22、24)布置在电梯轿厢(A1)上且一个发射器(21)布置在移动轨道上，和/或

-一个发射器(21)布置在电梯轿厢(A1)上且一个接收器(22、24)布置在移动轨道上，其中，

-发射器发出相对于行驶方向(z)成第一角度(W1)的射线(L1)，第一角度(W1)如此预设，使得在电梯轿厢(A1、A2)向相对于移动轨道(11)位置固定的障碍物靠近时射线(L1)到达接收器(22)。

3.如权利要求1所述的测量装置(20)，其特征在于，

-一个接收器(22、24)和一个发射器(21)布置在电梯轿厢(A1、A2)上，和/或

-一个接收器(22、24)和一个发射器(21)布置在移动轨道(11)上，其中，

-发射器(21)发出相对于行驶方向(z)成第一角度(W1)的射线(L1)，第一角度(W1)如此预设，使得在电梯轿厢(A1、A2)向相邻的电梯轿厢或相对于移动轨道(11)位置固定的障碍物靠近时射线(L1)到达接收器(22)。

4.如权利要求1所述的测量装置(20)，其特征在于，

-一个接收器(22、24)布置在第一电梯轿厢(A1、A2)上，且

-一个发射器(21)布置在第二电梯轿厢(A2、A1)上且发出相对于行驶方向(z)成第一角度(W1)的射线(L1)，第一角度(W1)如此预设，使得在电梯轿厢(A1、A2)相互靠近时射线(L1)到达接收器(22、24)。

5.如权利要求2至4中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，射线(L1、L2)与行驶方向(z)之间的角度(W1、W2)能够根据单个或多个参数时间上可变地设定。

6.如权利要求5所述的测量装置(20)，其特征在于，选择电梯轿厢(A1、A2)的位置、速度或加速度、电梯轿厢(A1、A2)与参照点的距离、相对速度和/或相对加速度、和/或电梯设备(10)的运行状态作为参数。

7.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，接收器(22、24)具有传感器区域(22)，所述传感器区域竖直地布置在电梯轿厢上和/或移动轨道(11)上。

8.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，测量装置(20)具有至少一个反射器，所述反射器布置在电梯轿厢(A1、A2)上和/或移动轨道(11)上，且所述反射器将由发射器(21)发出的射线(L1、L2)反射到接收器(22、24)上。

9.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，发射器(21)的射线(L1、L2)在接收器(22、24)或反射器上产生能够移动的测量点。

10.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，接收器(22、24)定义用于触发反应(R1、R2、R3、R4)的时间上或空间上的反应区。

11.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，接收器(22)具有传感器区域(22)，所述传感器区域(22)具有多个敏感的分段(22.1-22.n)，所述分段能够被单独评价。

12.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，接收器(22、24)包括评价***(24)，用以根据射线(L1)到达哪个分段(22.1-22.n)来触发合适的反应(R1、R2、R3、R4)。

13.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，通过接收器(22、24)触发一个或多个下列反应：

-断开至少一个电梯轿厢(A1、A2)的安全电路，

-向电梯控制装置传递信号，

-触发至少一个电梯轿厢(A1、A2)的制动装置，

-触发至少一个电梯轿厢(A1、A2)的防坠制动器，

-将至少一个电梯轿厢(A1、A2)转换到预警状态，

-调节至少一个电梯轿厢(A1、A2)的竖直速度(v1、v2)。

14.如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其特征在于，借助于测量装置(20)实现距离监测或组合的距离和速度监测和/或能够确定电梯轿厢(A1、A2)相对于移动轨道(11)的位置。

15.一种电梯设备(10)，具有如前述权利要求中任一项所述的测量装置(20)，其中，所述电梯设备(10)具有至少一个电梯轿厢(A1、A2)，每个电梯轿厢(A1、A2)具有一个驱动装置和一个保持制动器，以及通过反应(R1、R2、R3、R4)能够防止电梯轿厢(A1、A2)的碰撞。