CN101956657A - 兆瓦级风力发电主控*** - Google Patents

兆瓦级风力发电主控*** Download PDF

Info

Publication number
CN101956657A
CN101956657A CN2010102936272A CN201010293627A CN101956657A CN 101956657 A CN101956657 A CN 101956657A CN 2010102936272 A CN2010102936272 A CN 2010102936272A CN 201010293627 A CN201010293627 A CN 201010293627A CN 101956657 A CN101956657 A CN 101956657A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind
control system
master control
module
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102936272A
Other languages
English (en)
Inventor
赵明利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG ZHONGKE AUTOMATION ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG ZHONGKE AUTOMATION ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG ZHONGKE AUTOMATION ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHEJIANG ZHONGKE AUTOMATION ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2010102936272A priority Critical patent/CN101956657A/zh
Publication of CN101956657A publication Critical patent/CN101956657A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种兆瓦级风力发电主控***，它包括主控单元、上位监控***、变桨控制***和变频***，所述的主控单元由塔底控制柜和机舱控制柜组成，塔底控制柜设有主控CPU模块、远程IO扩展光纤主模块、CANOpen通信主模块、RS232扩展模块、塔底通用IO模块、第一多模光口四电口工业交换机、单模光电转换器、第一尾纤盒、就地上位机、多模光纤；主控单元通过单模光电转换器与上位监控***连接，通过CANOpen通信主模块与变频***连接，通过RS485模块与变桨控制***相连。这种兆瓦级风力发电主控***，以风力机特性为依据，当机组处于最佳叶尖速比λ运行时，风机机组将捕获得最大能量，维持发电机的输出功率稳定。

Description

兆瓦级风力发电主控***
技术领域
本发明涉及一种风力发电主控***控制技术，特别是一种兆瓦级风力发电主控***。
背景技术
近年来，得益于国内政策导向和国际清洁能源的发展需求，我国风电装机以年均100％的速度快速发展，到2009年底，中国以2610万千瓦的装机容量位居全球第二，美国已累计装机3516万千瓦稳居榜首。
需求的快速增长也带动了我国风电设备制造业的快速发展。截至2009年4月底，国内风电机组制造商已将近有80家。主要风机制造厂家为了快速抢占市场，都致力于扩大生产规模，无力对控制***这样技术含量较高的产品进行自主开发，因此多直接从国外品牌公司采购产品或引进技术。从我国目前的情况来看，风机其它部件，包括叶片、齿轮箱、发电机、轴承等核心部件已基本实现国产化配套，而风机控制***的自主配套规模还相当不如人意，对国外品牌的依赖仍然较大，仍是风电设备制造业中最薄弱的环节。尤其是对兆瓦级以上大功率机组变速恒频控制技术的研究，更是最近几年的事情，这比风机技术先进国家要落后二十年时间。风力发电是一个高新技术行业，无论整机控制、***仿真还是产品维护保养，都非常复杂，然而由于缺乏控制***的自主知识产权，即便引进的也是受控于他人的非核心技术，虽然国外风机控制***不菲的成套硬件价格及高昂的服务费用已使国内主机厂家不堪重负，但也只能过度地依赖国外公司。
我国在这一技术领域的起步较晚，前已述及，我国风电制造产业是从2005年开始的最近四年才得到快速发展的，国内主要风机制造厂家为了快速抢占市场，都致力于扩大生产规模，无力对控制***这样的技术含量较高的产品进行自主开发，因此多直接从国外公司采购产品或引进技术。就风机控制***本身的要求来看，确有它的特殊性和复杂性。从硬件来讲，风机控制***随风机一起安装在接近自然的环境中，工作有较大振动、大范围的温度变化、强电磁干扰这样的复杂条件下，因此其硬件要求比一般***要高得多。从软件来讲，风机要实现完全的自动控制，必须有一套与之相适应的完善的控制软件。主控***、变桨***和变频器需要协同工作才能实现在较低风速下的最大风能捕获、在中等风速下的定转速以及在较大风速下的恒频、恒功运行，这需要在这几大部件中有一套先进、复杂的控制算法。
风机控制***是与风机特性高度结合的***，包括主控、变桨和变频器在内的控制软件不仅算法复杂，而且其各项参数的设定与风机本身联系紧密，风机控制***的任务不仅仅是实现对风机的高度自动化监控以及向电网供电，而且还必须通过合适的控制实现风能捕获的最大化和载荷的最小化，一般的自动化企业即使能研制出样机，也很难得到验证，推广就更加困难。而中小规模的风机制造商又无力进行这样的开发。因此，非常有必要开发一套具有自主知识产权、完全掌握核心技术的风电主控***，以克服上述困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能对叶片桨距角、发电机扭矩实现自动调节，并方便实现并网发电的兆瓦级风力发电主控***。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种兆瓦级风力发电主控***，它包括主控单元、上位监控***、变桨控制***和变频***，所述的主控单元由塔底控制柜和机舱控制柜组成，塔底控制柜设有主控CPU模块、远程IO扩展光纤主模块、CANOpen通信主模块、RS232扩展模块、塔底通用IO模块、第一多模光口四电口工业交换机、单模光电转换器、第一尾纤盒、就地上位机、多模光纤；机舱控制柜设有远程IO扩展光纤从模块，RS485模块，机舱通用IO模、第二多模光口四电口工业交换机、第二尾纤盒；主控单元通过单模光电转换器与上位监控***连接，主控单元通过CANOpen通信主模块与变频***连接，主控单元通过RS485模块与变桨控制***相连。
由于风机工作存在运行状态、暂停状态、停机状态以及急停状态从高到低四种不同状态。风机工作时都需要根据机组的状态，按设定的控制流程对调向***、液压***、变桨***、制动***、电力电子器件进行控制，实现状态之间的转换，因此为了方便设置工作状态之间的转变及控制流程，确保机组的安全运行。塔底控制柜通过CANOpen通信主模块与变频***连接，主控单元通过塔底控制柜中的RS232扩展模块与UPS电源连接，远程IO扩展光纤主模块与第一尾纤盒连接，RS232扩展模块与第一多模光口四电口工业交换机连接；单模光电转换器与第一尾纤盒连接，在第一多模光口四电口工业交换机上分别连接单模光电转换器、第一尾纤盒、就地上位机，在第一尾纤盒上通过多模光纤连接上位监控***。
跟据风机的结构由于变奖的功能是改变叶片的角度，改变风机的转速，偏航电机使机舱转动，跟踪风向以获得最大风能，机舱控制柜通过RS485模块连接变频***，机舱控制柜通过机舱通用IO模连接振动传感器，通过第二尾纤盒分别与远程IO扩展光纤从模块、第二多模光口四电口工业交换机连接。
主控单元用于检测电网参数、气象参数、机组运行参数，当条件满足时，启动变桨***执行自动解缆、对风控制，释放机组的刹车盘，调节桨距角度，风车开始自由转动，进入待机状态；当外部气象***监测的风速大于某一定值时，主控单元启动变频***开始进行转子励磁，待发电机定子输出电能与电网同频、同相、同幅时，合闸出口断路器实现并网发电。
当变桨控制***在风速小于额定风速时，发电机主要通过转矩控制来实现最大的发电效率，这个阶段保持风轮叶片的桨距角不变。当风速大于额定的风速之后，发电机的转矩维持在额定最大值，通过调节桨距角，保证发电机的转速恒定以保证发电机以额定功率运行；在风速大于额定风速的状态下，用风轮叶片的桨距角调节转速为常规的PID调节，此PID取值范围Kp为1～3，Ti为5～13秒，Kd＝0；对于发生需要风力发电机组停机的情况，变桨***调整叶片起到气动刹车的作用，风轮叶片调整至顺桨位置，帮助风力发电机组慢慢的停下来。
当变频***在风速小于额定风速，保持风轮叶片的桨距角为最小值不变，根据风速大小，通过变频器调节发电机的转矩，控制风轮的转速，在允许风轮转速范围内，寻找桨距角为最小值，功率因数为最大时的叶尖速比值，并推算出功率因数最大时的转速设定值，使风轮吸收的风能始终为最大；在风速小于额定风速的状态下，用发电机的转矩调节风轮的转速为常规的PID调节此PID的取值范围Kp为2～4，Ti为10～30秒，Kd＝0。
在机组允许的转速范围内，转矩控制可分为以下几个过程段：
AR段为：以最小运行电机角速度Gω1为设定值，调节电机扭矩；
BG段为：以寻找最大功率系数Cpwmax，推导出的风机运行角速度为设定值，调节电机扭矩；
GH段为：以最大运行电机角速度Gω4为设定值，调节电机扭矩。
为了间接验证风电主控制***算法的真确性，并能为用户风机的运行培训提供逼真的仿真环境，主控单元配有专用的与风电仿真软件的接口通过以太网相连，连接网段为212.213.224.XX，协议为基于无连接的传输层协议UDP，端口号为4051，交换数据格式为{地址号(1字节)，功能码(1字节)，数据长度(1字节)，数据(240字节)}，数据交换最短时间间隔为10毫秒。主控***配有硬件安全保护***采用各联锁设备在机组正常运行闭合的触点硬接线串接安全继电器的线圈，在任一联锁设备保护动作时，安全继电器动作，保证机组安全停机。
本发明的所得到的一种兆瓦级风力发电主控***，能根据风力机特性，当机组处于最佳叶尖速比λ运行时，风机机组将捕获得最大的能量，虽理论上机组转速可在任意转速下运行，但受实际机组转速限制、***功率限制，不得不将该阶段分为以下几个运行区域：即变速运行区域、恒速运行区域和恒功率运行区；额定功率内的运行状态包括：变速运行区(最佳的λ)和恒速运行区。当风机并网后，转速小于极限转速、功率低于额定功率时，根据当前实际风速，调节风轮的转速，使机组工作在捕获最大风能的状态。当风速增加使发电机转速达上限后，主控制器需维持转速恒定，风力机组发出的电功率，随风速的增加而增加，此时机组偏离了风力机的最佳λ曲线运行。当风速继续增加，使转速、功率都达到上限后，进入恒功率运行区运行，此状态下主控通过变流器，维持机组的功率恒定，主控制器一方面通过桨距***的调节减少风力攻角，减少叶片对风能的捕获；另一方面通过变流器降低发电机转矩，使风力机组偏离最佳λ曲线运行，维持发电机的输出功率稳定。
附图说明
图1是本发明实施例***配置图；
图2是本发明实施例主控控制程序流程图；
图3是本发明实施例变速变桨距调节控制器运行模式切换示意图；
图4是本发明实施例转矩控制器模型示意图；
图5是本发明实施例桨矩控制器模型示意图；
图6功率系数曲线图Cpw＝f(LMT，AF)。
其中：主控CPU模块1、远程IO扩展光纤主模块2、CANOpen通信主模块3、RS232扩展模块4、塔底通用IO模块5、第一多模光口四电口工业交换机61、第二多模光口四电口工业交换机62、单模光电转换器7、第一尾纤盒81、第二尾纤盒82、就地上位机9、多模光纤10、变频***11、UPS电源12、远程IO扩展光纤从模块21、RS485模块22、机舱通用IO模23、变桨控制***24、振动传感器25、主控单元26、塔底控制柜27、机舱控制柜28、上位监控***29、接口30。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例：
如图1、图2所示，本实施例提供的一种兆瓦级风力发电主控***，它包括主控单元26、上位监控***29、变桨控制***24和变频***11，所述的主控单元26由塔底控制柜27和机舱控制柜28组成，塔底控制柜27设有主控CPU模块1、远程IO扩展光纤主模块2、CANOpen通信主模块3、RS232扩展模块4、塔底通用IO模块5、第一多模光口四电口工业交换机61、单模光电转换器7、第一尾纤盒81、就地上位机9、多模光纤10；机舱控制柜28设有远程IO扩展光纤从模块21，RS485模块22，机舱通用IO模23、第二多模光口四电口工业交换机62、第二尾纤盒82；主控单元26通过单模光电转换器7与上位监控***29连接，主控单元26通过CANOpen通信主模块3与变频***11连接，主控单元26通过RS485模块22与变桨控制***24相连。
主控单元与上位监控***的接口完成风机实时数据及统计数据的交换，与变桨控制***的接口完成对叶片桨距角的自动调节，与变频***的接口实现对发电机扭矩的自动调节。主控单元用于检测电网参数、气象参数、机组运行参数，当条件满足时，启动变桨***执行自动解缆、对风控制，释放机组的刹车盘，调节桨距角度，风车开始自由转动，进入待机状态；当外部气象***监测的风速大于某一定值时，主控***启动变频***开始进行转子励磁，待发电机定子输出电能与电网同频、同相、同幅时，合闸出口断路器实现并网发电。
由于风机工作存在运行状态、暂停状态、停机状态以及急停状态从高到低四种不同状态。风机工作时都需要根据机组的状态，按设定的控制流程对调向***、液压***、变桨***、制动***、电力电子器件进行控制，实现状态之间的转换，因此为了方便设置工作状态之间的转变及控制流程，确保机组的安全运行，其特征是主控单元26通过塔底控制柜27中的RS232扩展模块4与UPS电源12连接，远程IO扩展光纤主模块2与第一尾纤盒81连接，RS232扩展模块4与第一多模光口四电口工业交换机61连接；单模光电转换器7与第一尾纤盒81连接，在第一多模光口四电口工业交换机61上分别连接单模光电转换器7、第一尾纤盒81、就地上位机9，在第一尾纤盒81上通过多模光纤10连接上位监控***29。
如图3所示，跟据风机的结构由于变奖的功能是改变叶片的角度，改变风机的转速，偏航电机使机舱转动，跟踪风向以获得最大风能。滑环是主控和变桨连接的枢纽，它们之间的动力线和通信都从机舱控制柜通过的，因此机舱控制柜通过RS485模块连接变频***，机舱控制柜28通过机舱通用IO模23连接振动传感器25，通过第二尾纤盒82分别与远程IO扩展光纤从模块21、第二多模光口四电口工业交换机62连接。
如图5所示，当变桨控制***24在风速小于额定风速时，发电机主要通过转矩控制来实现最大的发电效率，这个阶段保持风轮叶片的桨距角不变。当风速大于额定的风速之后，发电机的转矩维持在额定最大值，通过调节桨距角，保证发电机的转速恒定以保证发电机以额定功率运行；在风速大于额定风速的状态下，用风轮叶片的桨距角调节转速为常规的PID调节，此PID取值范围Kp为1～3，Ti为5～13秒，Kd＝0；对于发生需要风力发电机组停机的情况，变桨***调整叶片起到气动刹车的作用，风轮叶片调整至顺桨位置，帮助风力发电机组慢慢的停下来。如图4所示，当变频***11在风速小于额定风速，保持风轮叶片的桨距角为最小值不变，根据风速大小，通过变频器调节发电机的转矩，控制风轮的转速，在允许风轮转速范围内，如图6所示，寻找桨距角为最小值，功率因数为最大时的叶尖速比值，并推算出功率因数最大时的转速设定值，使风轮吸收的风能始终为最大；在风速小于额定风速的状态下，用发电机的转矩调节风轮的转速为常规的PID调节此PID的取值范围Kp为2～4，Ti为10～30秒，Kd＝0。
在机组允许的转速范围内，转矩控制可分为以下几个过程段：
AB段为：以最小运行电机角速度Gω1为设定值，调节电机扭矩。
BG段为：以寻找最大功率系数Cpwmax，推导出的风机运行角速度为设定值，调节电机扭矩，
GH段为：以最大运行电机角速度Gω4为设定值，调节电机扭矩。
为了间接验证风电主控制***算法的真确性，并能为用户风机的运行培训提供逼真的仿真环境，主控单元26配有专用的与风电仿真软件的接口30通过以太网相连，连接网段为212.213.224.XX，协议为基于无连接的传输层协议UDP，端口号为4051，交换数据格式为{地址号(1字节)，功能码(1字节)，数据长度(1字节)，数据(240字节)}，数据交换最短时间间隔为10毫秒。主控单元26配有硬件安全保护***采用各联锁设备在机组正常运行闭合的触点硬接线串接安全继电器的线圈，在任一联锁设备保护动作时，安全继电器动作，保证机组安全停机。

Claims (9)

1.一种兆瓦级风力发电主控***，它包括主控单元(26)、上位监控***(29)、变桨控制***(24)和变频***(11)，所述的主控单元(26)由塔底控制柜(27)和机舱控制柜(28)组成，塔底控制柜(27)设有主控CPU模块(1)、远程IO扩展光纤主模块(2)、CANOpen通信主模块(3)、RS232扩展模块(4)、塔底通用IO模块(5)、第一多模光口四电口工业交换机(61)、单模光电转换器(7)、第一尾纤盒(81)、就地上位机(9)、多模光纤(10)；机舱控制柜(28)设有远程IO扩展光纤从模块(21)，RS485模块(22)，机舱通用IO模(23)、第二多模光口四电口工业交换机(62)、第二尾纤盒(82)；主控单元(26)通过单模光电转换器(7)与上位监控***(29)连接，主控单元(26)通过CANOpen通信主模块(3)与变频***(11)连接，主控单元(26)通过RS485模块(22)与变桨控制***(24)相连。
2.根据权利要求1所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是主控单元(26)通过塔底控制柜(27)中的RS232扩展模块(4)与UPS电源(12)连接，远程IO扩展光纤主模块(2)与第一尾纤盒(81)连接，RS232扩展模块(4)与第一多模光口四电口工业交换机(61)连接；单模光电转换器(7)与第一尾纤盒(81)连接，在第一多模光口四电口工业交换机(61)上分别连接单模光电转换器(7)、第一尾纤盒(81)、就地上位机(9)，在第一尾纤盒(81)上通过多模光纤(10)连接上位监控***(29)；所述的机舱控制柜(28)通过机舱通用IO模(23)连接振动传感器(25)，通过第二尾纤盒(82)分别与远程IO扩展光纤从模块(21)、第二多模光口四电口工业交换机(62)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述变桨控制***(24)在风速小于额定风速时，发电机主要通过转矩控制来实现最大的发电效率，这个阶段保持风轮叶片的桨距角不变；当风速大于额定的风速之后，发电机的转矩维持在额定最大值，通过调节桨距角，保证发电机的转速恒定以保证发电机以额定功率运行；在风速大于额定风速的状态下，用风轮叶片的桨距角调节转速为常规的PID调节，此PID取值范围Kp为1～3，Ti为5～13秒，Kd＝0；对于发生需要风力发电机组停机的情况，变桨***调整叶片起到气动刹车的作用，风轮叶片调整至顺桨位置，帮助风力发电机组慢慢的停下来。
4.根据权利要求1或2所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述变频***(11)在风速小于额定风速，保持风轮叶片的桨距角为最小值不变，根据风速大小，通过变频器调节发电机的转矩，控制风轮的转速，在允许风轮转速范围内，寻找桨距角为最小值，功率因数为最大时的叶尖速比值，并推算出功率因数最大时的转速设定值，使风轮吸收的风能始终为最大；在风速小于额定风速的状态下，用发电机的转矩调节风轮的转速为常规的PID调节此PID的取值范围Kp为2～4，Ti为10～30秒，Kd＝0；
在机组允许的转速范围内，转矩控制可分为以下几个过程段：
AB段为：以最小运行电机角速度Gω1为设定值，调节电机扭矩；
BG段为：以寻找最大功率系数Cpwmax，推导出的风机运行角速度为设定值，调节电机扭矩；
GH段为：以最大运行电机角速度Gω4为设定值，调节电机扭矩。
5.根据权利要求3所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述变频***(11)在风速小于额定风速，保持风轮叶片的桨距角为最小值不变，根据风速大小，通过变频器调节发电机的转矩，控制风轮的转速，在允许风轮转速范围内，寻找桨距角为最小值，功率因数为最大时的叶尖速比值，并推算出功率因数最大时的转速设定值，使风轮吸收的风能始终为最大；在风速小于额定风速的状态下，用发电机的转矩调节风轮的转速为常规的PID调节此PID的取值范围Kp为2～4，Ti为10～30秒，Kd＝0；
在机组允许的转速范围内，转矩控制可分为以下几个过程段：
AB段为：以最小运行电机角速度Gω1为设定值，调节电机扭矩；
BG段为：以寻找最大功率系数Cpwmax，推导出的风机运行角速度为设定值，调节电机扭矩；
GH段为：以最大运行电机角速度Gω4为设定值，调节电机扭矩。
6.根据权利要求1或2所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述主控***(26)配有专用的与风电仿真软件的接口(30)通过以太网相连，连接网段为212.213.224.XX，协议为基于无连接的传输层协议UDP，端口号为4051，交换数据格式为{地址号(1字节)，功能码(1字节)，数据长度(1字节)，数据(240字节)}，数据交换最短时间间隔为10毫秒；主控***(26)配有硬件安全保护***采用各联锁设备在机组正常运行闭合的触点硬接线串接安全继电器的线圈，在任一联锁设备保护动作时，安全继电器动作，保证机组安全停机。
7.根据权利要求3所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述主控***(26)配有专用的与风电仿真软件的接口(30)通过以太网相连，连接网段为212.213.224.XX，协议为基于无连接的传输层协议UDP，端口号为4051，交换数据格式为{地址号(1字节)，功能码(1字节)，数据长度(1字节)，数据(240字节)}，数据交换最短时间间隔为10毫秒；主控***(26)配有硬件安全保护***采用各联锁设备在机组正常运行闭合的触点硬接线串接安全继电器的线圈，在任一联锁设备保护动作时，安全继电器动作，保证机组安全停机。
8.根据权利要求4所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述主控***(26)配有专用的与风电仿真软件的接口(30)通过以太网相连，连接网段为212.213.224.XX，协议为基于无连接的传输层协议UDP，端口号为4051，交换数据格式为{地址号(1字节)，功能码(1字节)，数据长度(1字节)，数据(240字节)}，数据交换最短时间间隔为10毫秒；主控***(26)配有硬件安全保护***采用各联锁设备在机组正常运行闭合的触点硬接线串接安全继电器的线圈，在任一联锁设备保护动作时，安全继电器动作，保证机组安全停机。
9.根据权利要求5所述的一种兆瓦级风力发电主控***，其特征是所述主控***(26)配有专用的与风电仿真软件的接口(30)通过以太网相连，连接网段为212.213.224.XX，协议为基于无连接的传输层协议UDP，端口号为4051，交换数据格式为{地址号(1字节)，功能码(1字节)，数据长度(1字节)，数据(240字节)}，数据交换最短时间间隔为10毫秒；主控***(26)配有硬件安全保护***采用各联锁设备在机组正常运行闭合的触点硬接线串接安全继电器的线圈，在任一联锁设备保护动作时，安全继电器动作，保证机组安全停机。
CN2010102936272A 2010-09-27 2010-09-27 兆瓦级风力发电主控*** Pending CN101956657A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102936272A CN101956657A (zh) 2010-09-27 2010-09-27 兆瓦级风力发电主控***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102936272A CN101956657A (zh) 2010-09-27 2010-09-27 兆瓦级风力发电主控***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101956657A true CN101956657A (zh) 2011-01-26

Family

ID=43484201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102936272A Pending CN101956657A (zh) 2010-09-27 2010-09-27 兆瓦级风力发电主控***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101956657A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102865190A (zh) * 2012-10-19 2013-01-09 国电南瑞科技股份有限公司 一种适用于液压变桨***的安全保护装置
CN102891501A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 上海交通大学 一种大功率变流器分布式控制***
CN103343729A (zh) * 2013-07-23 2013-10-09 上海电气集团股份有限公司 一种一体化风力发电电气***
CN103527408A (zh) * 2013-09-30 2014-01-22 上海风合新能源科技发展有限公司 用于风力发电机组的控制***
CN103541862A (zh) * 2012-07-09 2014-01-29 远景能源（江苏）有限公司 降低风力涡轮机极端负载的桨距调节方法和***
CN110632865A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 阿自倍尔株式会社 I/o模块以及动力控制盘
CN113323807A (zh) * 2021-06-21 2021-08-31 国电南京自动化股份有限公司 一种风力发电机组主控***
CN113347842A (zh) * 2021-06-21 2021-09-03 国电南京自动化股份有限公司 一种风力发电机组机舱控制柜

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007239599A (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 風力発電システム、及び風力発電システムの非常用電力供給方法
CN201050444Y (zh) * 2007-05-23 2008-04-23 连云港杰瑞电子有限公司 一种风力发电机变桨距控制***
CN201443471U (zh) * 2009-08-18 2010-04-28 韩树君 圆通水平轴风力发电机组
CN201851269U (zh) * 2010-09-27 2011-06-01 浙江众科自动化工程科技有限公司 兆瓦级风力发电主控***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007239599A (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 風力発電システム、及び風力発電システムの非常用電力供給方法
CN201050444Y (zh) * 2007-05-23 2008-04-23 连云港杰瑞电子有限公司 一种风力发电机变桨距控制***
CN201443471U (zh) * 2009-08-18 2010-04-28 韩树君 圆通水平轴风力发电机组
CN201851269U (zh) * 2010-09-27 2011-06-01 浙江众科自动化工程科技有限公司 兆瓦级风力发电主控***

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103541862A (zh) * 2012-07-09 2014-01-29 远景能源（江苏）有限公司 降低风力涡轮机极端负载的桨距调节方法和***
CN102891501A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 上海交通大学 一种大功率变流器分布式控制***
CN102891501B (zh) * 2012-09-25 2014-12-10 上海交通大学 一种大功率变流器分布式控制***
CN102865190A (zh) * 2012-10-19 2013-01-09 国电南瑞科技股份有限公司 一种适用于液压变桨***的安全保护装置
CN102865190B (zh) * 2012-10-19 2014-09-03 国电南瑞科技股份有限公司 一种适用于液压变桨***的安全保护装置
CN103343729A (zh) * 2013-07-23 2013-10-09 上海电气集团股份有限公司 一种一体化风力发电电气***
CN103527408A (zh) * 2013-09-30 2014-01-22 上海风合新能源科技发展有限公司 用于风力发电机组的控制***
CN110632865A (zh) * 2018-06-25 2019-12-31 阿自倍尔株式会社 I/o模块以及动力控制盘
CN113323807A (zh) * 2021-06-21 2021-08-31 国电南京自动化股份有限公司 一种风力发电机组主控***
CN113347842A (zh) * 2021-06-21 2021-09-03 国电南京自动化股份有限公司 一种风力发电机组机舱控制柜
CN113323807B (zh) * 2021-06-21 2022-05-24 国电南京自动化股份有限公司 一种风力发电机组主控***
CN113347842B (zh) * 2021-06-21 2022-05-24 国电南京自动化股份有限公司 一种风力发电机组机舱控制柜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101956657A (zh) 兆瓦级风力发电主控***
Aho et al. A tutorial of wind turbine control for supporting grid frequency through active power control
CN108336761B (zh) 风电场的功率控制方法、装置、***和计算机设备
Balat A review of modern wind turbine technology
Sørensen et al. Wind farm models and control strategies
Boukhezzar et al. Nonlinear control of variable speed wind turbines for power regulation
US20190120207A1 (en) Wind power plant controller
Ko et al. Active use of DFIG-based variable-speed wind-turbine for voltage regulation at a remote location
Duong et al. Performance analysis of grid-connected wind turbines
CN101022260A (zh) 多风轮风电机组装置及其控制方法
Sayed et al. Wind power plants control systems based on scada system
Jauch Stability and control of wind farms in power systems
Martinez Modelling and control of wind turbines
CN108988381B (zh) 风力发电机组低电压穿越控制方法、装置及***
El-Shimy Probable power production in optimally matched wind turbine generators
CN107642457A (zh) 一种风力发电机组长周期控制参数自整定***及方法
CN201851269U (zh) 兆瓦级风力发电主控***
CN103511190A (zh) 双叶轮储能***
Abdullah et al. Pitch control design for optimum energy capture in variable-speed wind turbines
Shan et al. [Retracted] Modeling and Control of Wind Speed in Renewable Energy Power Generation and Wind Power Generation Systems
CN113346520A (zh) 基于风机和同步机协调配合的电网频率控制方法
Hansen et al. Grid integration impacts on wind turbine design and development
CN111934357A (zh) 一种风光电源联合并网的***仿真分析方法及***
Oudah et al. Modern Control Techniques in Wind Turbine
Jamjoom et al. Boosting Wind Harvest: FOPID Pitch Angle Controller for Turbines

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110126