CN101951152A - 多相谐振转换器及控制其的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多相谐振转换器及控制其的方法。公开了一种开关控制多相谐振电压转换器,包括通过各个半桥供电的多个初级绕组,连接至转换器的输出端并磁耦合至各个初级绕组的同样数量的次级绕组,其特征在于所述初级或次级绕组被连接为使得实际或虚拟中性点是浮动的。还公开了一种以开关模式控制多相谐振电压转换器的方法。
Description
技术领域
本发明涉及电压转换器,更具体地说涉及开关谐振电压转换器(switching resonant voltage converter)。
背景技术
图1是开关谐振电压转换器的高级框图。
在具有图1的基本架构并依据所使用谐振电路的配置进行分类的谐振电压转换器中,有所谓的LLC谐振电压转换器。这样的转换器的半桥(half-bridge)驱动架构在图2中示出。
为了简单起见,将对半桥驱动电压转换器进行参考,尽管所解决的技术问题同样对全桥驱动电压转换器有影响。
特别是当工作在高功率等级(>1kW)时,该架构的弱点之一与流经输出电容器COUT的AC电流有关。该AC电流具有大的峰值和rms值,从而与相同输出电压和功率的正向(forward)电压转换器相比,其需要使用更大的、从而更累赘的电容器组来实现电容COUT。这极大的加重了LLC谐振转换器的负担,特别是在相对大功率密度的电源应用中,例如,其中其高效特性尤为有利的、用于服务器或用于电信***的电源***。
所谓的多相或“交错(interleaving)”技术允许避免该缺点。多相电压转换器通过并联连接两个或更多个相同架构的开关转换器以使其共享同一输入电压发生器并供给同一输出负载而获得。此外,通过对功率开关的驱动信号进行适当的相位控制,有可能最小化或者在特定情况下甚至实际上抵消(nullify)转换器输出电流(有时甚至是输入电流)上的纹波。
多相方法的其它优点是有可能将总的功率需求细分在多个较小的转换器之间,从而使得较大的功率密度成为可能并使用所谓的“切相(phase shedding)”技术来优化负载电流在较大时间间隔内的效率,即当负载降低时关断一个或多个相,通过减少数量的转换器来管理减少的需求,从而减少由于功率电路的寄生部件所产生的损耗,该损耗在低功率状态下可能占主要地位。
交错技术实现了:
1)转换器输出和输入电流的纹波的减少;
2)每个转换器所管理的功率的减少,以及从而优化了其尺寸;
3)对大范围输出负载的效率的优化,这是因为当在低功率下工作时可以关断一个或多个相电路(phase circuit)并且由寄生部件所产生的损耗的减少;
4)更大的功率密度和更小的波形因数(form factor)。
为了达到上述有益效果,必须确保转换器的负载被尽可能相等地在相电路之间细分。这对在多相谐振电压转换器中实施“交错”技术来说是很大的障碍。
为了更好地说明该问题,参考图4的三相LLC谐振电压转换器,尽管同样的考虑经适当的变动后也适用于不同类型和具有任何数目的相的谐振转换器。
不同的相电路在同一频率下被驱动并且功率开关的驱动信号彼此相位相差120°,从而使输出二极管的电流连续叠加。该工作状态(functioning condition)在图5的时间图中示出。
在基波近似中,单一LLC谐振相的工作由特性曲线(如图6所示的特性曲线)定量描述。图中横坐标为工作频率x,归一化到与图2谐振电路的元件Cr和Ls相关的串联谐振频率,而纵坐标为在次级绕组的节点上的电压与输入电压之间的比M,其中该节点上的电压等于输出电压和转变(translate)到初级电路的次级整流器上的电压降之和。每条特性曲线都与谐振电路的品质因数Q有关,其与输出电阻ROUT成反比。因此,Q基本上与输出电流IOUT成比例并且每条曲线都基本上与负载电流的值有关。
三相电路由同一输入电压供电,它们“看见(see)”相同的输出电压并工作在相同的频率下。如果三相电路在它们之间是完全相同的,则其将工作在相同的电流幅度下,如图5中所示。
然而,在实际实施情况下必须考虑不可避免的部件公差。这样三相电路可能具有比M的不同的值,这是由于各个次级整流器上的不同电压降的影响以及x的不同值和/或Q与IOUT之间的比例常数的不同值的影响,而这是因为三个谐振电路的Ls,Cr和Lp的值之间的不同。因此,各种相电路中的电流将在其之间不同,并且其中之一甚至可提供负载所需的全部功率,而其它相不活动(inactive)。
这些理论预测通过仿真得以确认。在图7的图表中示出了关于图4转换器的图5的相同信号,但是相电路2的电容器Cr的值减少了10%,相电路3的电容器Cr的值增加了10%。流经相电路1和3的电流接近零,相电路2的电流几乎等于输出电流。事实上,只有相电路2在有效工作并且在相电路之间没有交错。更确切地说,与图5的理想情况相比,相电路1的平均输出电流减少了97.4%,相电路2的平均输出电流增加了297%,相电路3的平均输出电流为零;输出电流的纹波的峰至峰幅度除以其平均值已从17.8%变到了165%。输出电流的rms值除以平均值为114%,AC分量的rms值为平均值的55%。可以预料到的是,这些值与单相LLC谐振电压转换器的那些值相似。
该情况,经示范性测试用例验证,是不可接受的,这是因为其将迫使每个相位转换器至传送整个输出功率的大小,而没有输出电流的纹波的任何降低。
在已公开美国专利申请No.2008/0298093A1“Multi-phase resonant converters for DC-DC application”中,公开了一种由连接至同一输入总线的三个半桥构成的三相LLC谐振电压转换器(参见:图4的架构,其中增加了与两个所述相电路并联的另一相电路),维持以下(sustaining that):其自然能够平衡相电流。事实上,仅仅考虑了完全相同的转换器的理想情形,忽略了部件之间的展开。
在专利US 6,970,366“Phase-shifted resonant converter having reduced output ripple”中,公开了一种两个LLC谐振转换器的***,其彼此同步并相位相差90°以最小化总的纹波。该文献未提到平衡两个相位的问题。
在由H.Figge等人所著文章“Paralleling of LLC resonant converter using frequency controlled current balancing”中(IEEE PESC 2008,June 2008,pp.1080-1085),提出了一种将DC-DC降压转换级安装在两相LLC谐振转换器的上游的***。输出电压的调节环路(regulation loop)对降压所产生的电压(并且从而两个半桥的输入电压)进行调制,对流经两相的电流进行平衡的调节环路确定半桥的开关频率,使其相位相差90°。该架构以采用附加的转换级为代价解决了电流平衡的问题,而采用附加的转换级显然降低了总效率并增加了转换器电路的总复杂度。
可以通过占空比调节来提供平衡电流所必须的自由度:通过这种方式,可以调节施加给每个相的电压的均值。然而,如图8中的仿真所示,该方法只有在小的调节就足以获得满意的平衡的情况下才能从事。实际上,明显不同于50%的占空比将在变压器的次级绕组中和输出二极管中产生很强的不对称电流,这样平衡问题只是移到了别处。为了实施该方法,将必须精确地选择谐振电路的无功(reactive)部件,而这成本昂贵。
已知的交错谐振架构的所认识问题可能重新发生,因为其对功率电路之间的差别非常敏感并且难以找到将方便地用来补偿单相电路之间的电流的随之发生的不平衡的控制变量,这对减少输出电流的纹波来说是必要条件,这是实施交错的主要原因。
发明内容
已经发现一种新的多相谐振转换器的架构,其能够维持每个相中的电流的良好平衡,即使是在各个功率电路的部件之间存在相关差别时。
这通过连接多相转换器的初级绕组和/或次级绕组从而使各个实际或虚拟中性点(real or virtual neutral point)保持浮动(floating)而实现。
根据一个实施例,转换器的初级绕组为星形连接,并且星形的实际中性点经由通常为关断的(normally open)辅助开关耦合至参考电势处的节点。该开关可在低负载电流时闭合以用于关断除一相之外的转换器的所有相。
根据另一实施例,该转换器具有控制电路,该控制电路能取决于(in function of)输入至控制电路的不同相(outphasing)信号产生彼此不同相的PWM驱动信号。在每个初级或次级绕组中流通的电流的电流传感器适于产生各个感测信号,一个电路对感测信号进行比较并产生输入至控制电路的不同相信号。通过该架构,一种新的控制方法得以实施,根据该方法,PWM驱动信号彼此不同相以用于补偿最后剩余电流的不平衡。
还提供了一种新的多相谐振转换器的控制方法。其预期有步骤:当由该转换器传送的供电电流小于预先设定的最小阈值时,仅驱动一相的半桥,维持另一相的半桥的低侧开关为导通,并关断该谐振转换器的其他半桥。
通过用这样的方式连接功率电路以便使初级或次级的实际或虚拟中性点浮动,该新方法可用于谐振电路的任何配置,例如LLC,LCC或其他,而与转换器的相的数目无关。
附图说明
图1是典型谐振DC-DC转换器的高级框图。
图2示出了LLC谐振半桥,其具有分离式(split)(中间抽头)次级绕组并通过二极管进行全波整流。
图3是图2转换器工作在部件Ls和Cr相关的谐振频率附近时的典型波形。
图4示出了代表性的已知三相LLC谐振转换器,其中通过使三个半桥的驱动信号相位相差120°来获得交错。
图5是通过图4的转换器的每个相的电流和驱动信号(假定相同的相)。
图6示出了半桥驱动LLC谐振转换器的传输特性。
图7为当相电路2的电容减少10%且相电路3的电容增加10%时,与图5波形类似的波形。
图8a至8c示出了在相电路中占空比失衡的影响。
图9示出了在初级侧具有隔离中性点的新的三相LLC谐振转换器的实施例。
图10为当处于图7的失衡的相同的状态下时,图9转换器的驱动信号和相电路的电流的时间图。
图11a至11d示出了对于表1中指定的值而言初级电流和图9的转换器的各相的DC输出电流的测量结果。
图12a至12d示出了在表1中指定的值的情况下初级电流和图9的转换器的相电路的DC输出电流的测量结果,其中2.7nF的另一电容器与相电路3的谐振电容器并联。
图15为图9转换器的可选实施方式,其具有通常为关断的辅助开关,该开关可最终闭合以用于在仅有一个相电路为活动的时将初级实际中性点接地。
图17a至17c为单个相电路的彼此不同相的调节环路的非限制性示例,以用于使每个相电路的输出电流的剩余失衡抵消。
图18为具有表1中所限定参数的转换器的转换效率的示例性示图,其取决于活动的相电路的数量。
图19为具有表1中所限定参数的转换器的输出电流的峰至峰纹波的幅度的仿真结果图,其取决于活动的相电路的数量。
图20示出了能够自平衡相电流的三相LLC谐振转换器的第二实施方式。
图21为在初级处具有隔离中性点的图20的转换器在图7的波形失衡的相同状态下的驱动信号和相电流的时间图。
图22为在初级处具有接地中性点的图20的转换器在图7的失衡的相同状态下的驱动信号和相电流的时间图。
图23示出了能够自平衡相电流的三相LLC谐振转换器的第三实施方式。
图24为图23的转换器在图7的失衡的相同状态下的驱动信号和相电流的时间图。
具体实施方式
将参考三相LLC谐振电压转换器对本发明的多个示范性实施方式进行描述,但是相同的考虑经必要的修改后也可用于不同类型和/或具有任何其它相数的多相谐振电压转换器。
图9中描述了能够对相电流之间的失衡进行限制的三相LLC谐振DC-DC电压转换器。该三相LLC谐振电路在初级侧连接至浮动公共节点(实际中性点),这与中性点接地的图4的现有技术转换器不同。本公开的多相谐振DC-DC电压转换器可使用图4的现有技术转换器的半桥的相位相差了120°的相同驱动信号进行控制。
中性点的电势不接地这一事实引起“负反馈”,其倾向于使单个相电路的工作点平衡,从而防止单个相电路传送负载所需的全部电流同时其他相电路实际上不活动。这在图10的图中是明显的,该图10描述了在相同失衡状态下相对于图5的现有技术转换器使用用于获得图7的图的相同驱动信号而获得的波形。
在本公开的多相谐振电压转换器中,相电流远远比在图4的已知转换器中均匀(uniform)。
将图10的时间图与图7的时间图相比,可以认识到推知,在前一种情况下,全部三个相位均工作,具有这样的最大失衡,该最大失衡是图7的最大失衡的1/14;输出电流波形的峰至峰幅度减少到是以前的1/3或更小,AC电流的rms值减少到是以前的约1/4。
这些显著的结果还通过图11和12的图中所示的测量得到基本确认,其在根据图9的方案所实现的原型(prototype)上执行,其中设计参数如表1所示:
表1
最小DC输入电压 | Vin_min | 320V |
额定DC输入电压 | Vin | 390V |
最大DC输入电压 | Vin_max | 420V |
调节输出电压 | Vout | 24V |
最大输出电流 | Iout | 8A |
额定谐振电容器 | Cr | 22nF |
漏电感 | Lr | 110μH |
磁化电感 | Lm | 585μH |
额定谐振频率 | Fr | 100kHz |
输出电容器 | Cout | 100μF |
在许多应用中,图9的转换器的性能在相电流平衡方面是非常令人满意的并且不需要任何特定的进一步动作来对其进行改进。
在需要相电流的增强平衡的应用中,可以通过调节半桥的驱动信号之间的彼此不同相来满意地使用图9的转换器。不同相引入了自由度,其为实施旨在抵消相电流之间的任何剩余不平衡的调节环路的控制变量。
任何本领域技术人员都可容易地实施公知的技术来执行这样的反馈控制。例如,可以感测次级电流或谐振初级电流;可通过变流器或通过感测电阻器来执行该感测;可通过彼此比较和/或使用参考值,或者通过使用具有频率补偿的误差放大器,或者甚至是通过模拟或数字处理来生成和处理误差信号。可以通过使相电路保持固定(用未变的驱动信号驱动它)且调制其他相电路的驱动信号,或者通过调制所有相电路的驱动信号等等来实现控制。熟练的设计人员将考虑设计规范、特性、转换器性能和成本约束来选择最适合的控制技术。
当输出负载相对为低时,也可通过仅驱动两相电路并将最终呈现的其他(多个)相电路维持隔离状态来对新的多相谐振转换器进行控制,如图13的时间图所示,从而来改进转换效率。如可注意到的,即使在这种工作状态下两个活动的相仍完美平衡。
当转换器应当传送相对小的电流时,也可通过保持另一半桥的仅一个或多个低侧开关导通以闭合电路来驱动新的多相谐振转换器的单个半桥。通过以这样的工作状态驱动图9的转换器所得到的示例性时间图在图14中示出。
图15描述了多相转换器的另一实施方式,其具有用于将初级电路的实际中性点接地的通常为关断的(normally off)辅助开关。如果转换器必须传送相对为低的输出电流,则仅有一个半桥被驱动,其他半桥保持关断并且辅助开关闭合。该工作状态下获得的示范性时间图在图16中示出。
图18的图中所示的实验结果显示中-低负载状态下的效率得以改进。因此,当负载降低到最大额定负载的55%以下时关断相电路以及当负载变为小于最大负载的30%时以单个相电路进行操作是可取的。
当仅有两个相电路是活动的时,看来易于以反相方式来驱动两个半桥:当第三相电路关断时,相位调节环路(如果有的话)被禁用,并且相位相差从120°(或与该值差别不太大的值,如果有相位调节环路的话)变化到180°。在该情况下转换器以全桥模式被驱动。
该谐振电路的特性仅有稍许更改:串联地构成电感和谐振电容二者。如果两个谐振电路相同,则谐振频率不会改变;特性阻抗加倍,但是由于两个次级电路电学上并联,因此品质因数Q保持不变。事实上,存在有小的差异,因为两个谐振电路不完全匹配,从而转换器的输出电压的调节环路应当以受限方式起作用以对工作频率进行校正。
不活动的半桥的一个或多个低侧MOSFET可保持导通以允许电流通过单相电路流通。在第一种情况下,谐振电路(从两个活动的相电路切换至一个活动的相电路)没有(标称上(nominally))改变;但是,工作状态突然从全桥切换至半桥模式,因而使增益减半。这要求转换器的输出电压的调节环路的重度干涉以通过适当降低工作频率来补偿该突然的增益变化。在后一种情况下,所有相电路都参与能量的传送(即使是以失衡的方式),但是在谐振电路的特性的很大变化的情况下,因而同样在该情况下输出电压的调节环路必须能够降低工作频率。
多相谐振转换器的其他示范性架构在图17a-17c中示出。这些转换器具有在初级或次级绕组中流通的电流的传感器,其适于生成各个感测信号,并具有比较电路,其通过彼此比较感测信号来产生不同相信号。这些不同相信号被用来调节半桥的驱动信号之间的彼此不同相,从而进一步平衡转换器的不同相电路的工作状态。
根据实施方式,该比较电路感测相电路1的电流与相电路2的电流之间的差以及相电路2的电流与相电路3的电流之间的差,从而产生不同相信号使用这些不同相信号,调节相电路2的MOSFET的驱动信号相对于相电路1(其例如可视为参考)的MOSFET的驱动信号之间的彼此不同相和相电路3的MOSFET的驱动信号相对于相电路2的MOSFET的驱动信号之间的不同相。表2示出了用于评估由不同相调节环路所执行的校正的效果的示范性比较数据和随之发生的不同相电路的输出电流之间的失衡的减小。
表2
用于校正相电流之间的剩余失衡的不同相调节环路的参数值甚至可不同于上述指示值,而是根据使用该转换器的应用的特性来进行设计。
对具有表1中所示参数的图17的转换器之一执行的仿真的结果在图19中示出。为了使输出电流纹波不超过在所有三相电路均活动时在最大负载下获得的值,对于小于最大负载的15%的负载,转换器可以在只有两个活动的相电路的情况下工作,而对于小于最大负载的10%的负载,转换器可以在单个活动的相电路的情况下工作。在这两个需求之间的最优折衷将由考虑的设计规范、特性、转换器性能和成本约束来确定。
具有限制相电流之间的失衡的固有能力的三相LLC谐振电压转换器的另一示例在图20中描述。即使在该情况下初级处的三个LLC谐振电路也连接至隔离的实际中性点;变压器具有单个次级(其匝数是图9的架构中所用变压器的次级绕组的匝数的一半),且该三个电路连接至次级电路的浮动中性点,整流器形成三相桥。
图21示出了半桥的驱动信号的波形(在该情况下同样为相位相差120°)和图20的转换器的初级和次级电流的波形,条件是所有相电路的参考电容器Cr均不相同,但相电路2的电容器减小了10%,相电路3的电容器增大了10%。在与用于处理前述实施方式的架构的那些情形相类似的这些情形下,剩余失衡和峰至峰纹波稍微更小。
本公开的转换器的架构简化了变压器的实现:不必如在具有分离式(split)(中间抽头)次级绕组的已知转换器中那样实现两个精确对称的次级绕组。匝数减半,但是流经其的rms电流加倍,这样,忽略高频影响,其中相同量的铜用于绕组,传导损耗保持不变;然而,由于匝数减少,高频影响的量也减少。
由于次级电路的中性点浮动,因此不必也使初级电路的中性点维持浮动(如图20中所示那样使其接地),然而转换器架构在减少相电流之间的失衡方面仍然有效。
图22的仿真结果相对于图21的仿真结果仅显示了微弱差异,其中初级电流仅轻微变形,同时次级电流基本保持不变并且性能也基本相同。通过这种架构,不论初级中性点是否为浮动的,都可以通过不同相控制环路来进一步减少相电流之间的失衡。该不同相控制还可用于图9的拓扑。
图23示出了内在地能够限制相电流之间的失衡的三相LLC谐振电路的进一步的实施方式。与图20的架构相比,次级电路的连接相同,初级电路为三角形连接。即使在该情况下,中性点(在该配置中其为虚拟的而非实际的)也是浮动的。如果初级电压更大,则次级绕组的匝数小于图20的架构的次级绕组的匝数。
图24示出了半桥的驱动信号的波形(同样在该情况下相位相差120°)和当相电路2的电容减少10%以及相电路3的电容增加10%时初级和次级电流的波形。与用于测试前述架构的状态相比,剩余失衡略小于其他架构并且输出电流纹波增加。同样对于该架构,可通过采用不同相控制环路来进一步减少相电流之间的失衡,如同对于其他两个前述架构一样。
所提交的权利要求为说明书的不可缺少的部分并且通过参考结合在此。
Claims (12)
1.一种开关控制多相谐振电压转换器,包括通过各个半桥供电的多个初级绕组,连接至转换器的输出端并磁耦合至各个初级绕组的同样数量的次级绕组,其特征在于所述初级或次级绕组被连接为使得实际或虚拟中性点是浮动的。
2.如权利要求1所述的多相谐振电压转换器,其中所述初级绕组为星形连接或多角形连接。
3.如权利要求1所述的多相谐振电压转换器,其中所述次级绕组为星形连接,所述转换器包括多相整流桥,该多相整流桥将次级绕组的其它非公共端连接至转换器的输出端。
4.根据前述权利要求中任何一项所述的多相谐振电压转换器,其中所述相电路为3个并且转换器具有LLC型谐振电路。
5.根据前述权利要求之一所述的多相谐振电压转换器,进一步包括控制电路,该控制电路适于生成取决于在输入中提供给控制电路的不同相信号而彼此不同相的所述半桥的PWM驱动信号。
6.如权利要求5所述的多相谐振电压转换器,进一步包括:
流经所述初级绕组中的每一个的电流的传感器,适于生成各个感测信号;
用于将所述感测信号在彼此之间进行比较的电路,适于生成所述不同相信号。
7.如权利要求5所述的多相谐振电压转换器,进一步包括:
流经所述次级绕组中的每一个的电流的传感器,适于生成各个感测信号;
用于将所述感测信号在彼此之间进行比较的电路,适于生成所述不同相信号。
8.如权利要求6所述的多相谐振电压转换器,其中流经所述初级绕组中的每一个的电流的所述传感器感测在关断阶段(OFF)期间的电流。
9.如权利要求2所述的谐振电压转换器,其中所述初级绕组为星形连接,进一步包括通常为关断的开关,该通常为关断的开关适于在负载下降至最小阈值以下时将所述实际中性点接地。
10.一种以开关模式控制多相谐振电压转换器的方法,包括:通过各个半桥供电的多个初级绕组;连接至转换器的输出端并磁耦合至各个初级绕组的同样数量的次级绕组,所述初级或次级绕组被如此连接以使得实际或虚拟中性点保持浮动;适于产生所述半桥的PWM驱动信号的控制电路,其特征在于该方法包括调节所述半桥的PWM驱动信号之间的彼此不同相以平衡流经所述绕组的电流的步骤。
11.一种以开关模式控制多相谐振电压转换器的方法,包括:通过各个半桥供电的多个初级绕组;连接至转换器的输出端并磁耦合至各个初级绕组的同样数量的次级绕组,所述初级或次级绕组为星形连接,实际中性点为浮动的;适于产生所述半桥的PWM驱动信号的控制电路,其特征在于该方法包括当由转换器传送给负载的电流小于最小预先设定阈值时仅驱动所述半桥之一并使所述半桥中的至少另一个的低侧开关保持导通的步骤。
12.一种以开关模式控制多相谐振电压转换器的方法,包括通过各个半桥供电的多个初级绕组;连接至转换器的输出端并磁耦合至各个初级绕组的同样数量的次级绕组,所述初级或次级绕组为星形连接,实际中性点经由通常为关断的开关耦合至公共地节点;适于产生所述半桥的PWM驱动信号的控制电路,其特征在于该方法包括当由转换器传送的电流小于最小预先设定阈值时仅驱动所述半桥之一并导通实际中性点的辅助接地开关的步骤。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110119 |