CN101947964B - 列车位置动态跟踪方法 - Google Patents
列车位置动态跟踪方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101947964B CN101947964B CN 201010261270 CN201010261270A CN101947964B CN 101947964 B CN101947964 B CN 101947964B CN 201010261270 CN201010261270 CN 201010261270 CN 201010261270 A CN201010261270 A CN 201010261270A CN 101947964 B CN101947964 B CN 101947964B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- station
- section
- tracking
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明提供一种列车位置动态跟踪方法,该方法包括:列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪,跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找,一直到区间区段为止,根据发车进路方向赋予列车运行方向,车站站内股道出清时,删除该股道上的列车位置信息;列车位置根据列车运行方向进行跟踪,跟踪的位置为当前占用区段,列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取;列车位置根据列车接车信号进行跟踪,跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找,直至找到下一车站站内对应的接车股道为止,并清除列车运行方向;列车继续前行,则跟踪方法返回起始。该方法具有跟踪逻辑简单、易于处理、易于控制、跟踪效率高、跟踪准确可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路调度指挥方法,具体地说,涉及一种列车位置动态跟踪方法。
背景技术
列车位置动态跟踪直观的再现列车运行轨迹,列车调度员通过它明确列车运行位置,能更好的进行计划铺画、变更,利于提高铁路的运行效率;目前,列车位置的一般跟踪方法依赖于车站的各个设备,包括道岔区段、股道和区间区段,而调度关注的列车位置集中在股道和区间区段上;现有的跟踪方法处理次数多、逻辑复杂、不易控制,容易造成列车位置丢失,不利于行车安全。
为此,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种跟踪逻辑简单、易于处理、易于控制、跟踪效率高、跟踪准确可靠的列车位置动态跟踪方法。
本发明所采用的技术方案如下:一种列车位置动态跟踪方法,该方法使用车站设备包括股道和区间区段,其中,站与站之间是区间区段,每个区间区段分为多个区段;该方法包括以下步骤:
步骤1、列车在车站站内发车:列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪,跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找,一直到区间区段为止,其中,设置列车位置信息时,根据发车进路方向赋予列车运行方向;实时检测,车站站内股道由占用变为非占用时,删除该股道上的列车位置信息;
步骤2、列车在区间区段运行:列车位置根据列车运行方向进行跟踪,跟踪的位置为当前占用区段,列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取;
步骤3、列车进下一车站:列车位置根据列车接车信号进行跟踪,跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找,直至找到下一车站站内对应的接车股道为止,其中,列车进入下一车站站内对应的接车股道后,清除列车运行方向;
步骤4、列车继续前行,则跟踪方法返回步骤1。
基于上述,在步骤2中,获取该区段对应的左右区段及左右区段对应的列车位置信息,获取原则包括:
获取原则1、若是右行列车,则从该区段对应的左边区段获取列车位置信息,若是左行列车,则从该区段对应的右边区段获取列车位置信息;
获取原则2、若是该区段对应的左右区段是邻站站场区段,则从该左右区段对应的邻站站场获取站场列车位置信息。
基于上述,在步骤1中,所述股道包括该股道和该股道对应的所有中岔区段。
基于上述,在获取原则2中,定时1秒钟,所述左右区段对应的邻站站场向该区段对应的站场发送一次站场列车位置信息。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步,具体说,该列车位置动态跟踪方法有以下优点:
1、该跟踪方法的逻辑更清晰,易于处理,易于控制,车次传递更准确、更高效;
2、股道上根据开放列车信号进行列车位置跟踪,不会出现站内调车跟踪列车的情况;
3、股道出清删除股道对应列车信息,不会出现因调车使股道出清导致列车位置遗留;
4、区间列车位置跟踪时根据列车方向获取,在列车紧跟踪时能够根据列车方向正确传递;
5、根据开放的列车进路进行列车位置跟踪,能更好的解决如疏解站等复杂站场的列车跟踪问题;
6、根据开放的列车进路进行列车位置跟踪,能够很好解决股道有中岔时的列车传递问题。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种列车位置动态跟踪方法,该方法使用车站设备包括股道和区间区段,其中,站与站之间是区间区段,每个区间区段分为多个区段;该方法包括以下步骤:
步骤1、列车在车站站内发车:列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪,跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找,一直到区间区段为止;
其中,设置列车位置信息时,根据发车进路方向赋予列车运行方向;
实时检测,车站站内股道由占用变为非占用时,删除该股道上的列车位置信息;
步骤2、列车在区间区段运行:列车位置根据列车运行方向进行跟踪,跟踪的位置为当前占用区段,列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取;
步骤3、列车进下一车站:列车位置根据列车接车信号进行跟踪,跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找,直至找到下一车站站内对应的接车股道为止,其中,列车进入下一车站站内对应的接车股道后,清除列车运行方向;
步骤4、列车继续前行,则跟踪方法返回步骤1。
基于上述,在步骤2中,获取该区段对应的左右区段及左右区段对应的列车位置信息,获取原则包括:
获取原则1、若是右行列车,则从该区段对应的左边区段获取列车位置信息,若是左行列车,则从该区段对应的右边区段获取列车位置信息;
获取原则2、若是该区段对应的左右区段是邻站站场区段,则从该左右区段对应的邻站站场获取站场列车位置信息。
基于上述,在步骤1中,所述股道包括该股道和该股道对应的所有中岔区段。
基于上述,在获取原则2中,定时1秒钟,所述左右区段对应的邻站站场向该区段对应的站场发送一次站场列车位置信息。
基于上述,列车位置信息设置后,删除原先区间区段对应的列车位置信息。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (3)
1.一种列车位置动态跟踪方法,其特征在于,该方法使用车站设备包括股道和区间区段,其中,站与站之间是区间区段,每个区间区段分为多个区段;该方法包括以下步骤:
步骤1、列车在车站站内发车:列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪,跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找,一直到区间区段为止,其中,设置列车位置信息时,根据发车进路方向赋予列车运行方向;
实时检测,车站站内股道由占用变为非占用时,删除该股道上的列车位置信息;
步骤2、列车在区间区段运行:列车位置根据列车运行方向进行跟踪,跟踪的位置为当前占用区段,列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取;
获取该区段对应的左右区段及左右区段对应的列车位置信息,获取原则包括:
获取原则1、若是右行列车,则从该区段对应的左边区段获取列车位置信息,若是左行列车,则从该区段对应的右边区段获取列车位置信息;
获取原则2、若是该区段对应的左右区段是邻站站场区段,则从该左右区段对应的邻站站场获取站场列车位置信息;
步骤3、列车进下一车站:列车位置根据列车接车信号进行跟踪,跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找,直至找到下一车站站内对应的接车股道为止,其中,列车进入下一车站站内对应的接车股道后,清除列车运行方向;
步骤4、列车继续前行,则跟踪方法返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的列车位置动态跟踪方法,其特征在于:在步骤1中,所述股道包括该股道和该股道对应的所有中岔区段。
3.根据权利要求1所述的列车位置动态跟踪方法,其特征在于:在获取原则2中,定时1秒钟,所述左右区段对应的邻站站场向该区段对应的站场发送一次站场列车位置信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010261270 CN101947964B (zh) | 2010-08-24 | 2010-08-24 | 列车位置动态跟踪方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010261270 CN101947964B (zh) | 2010-08-24 | 2010-08-24 | 列车位置动态跟踪方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101947964A CN101947964A (zh) | 2011-01-19 |
CN101947964B true CN101947964B (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=43451625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010261270 Active CN101947964B (zh) | 2010-08-24 | 2010-08-24 | 列车位置动态跟踪方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101947964B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102407866B (zh) * | 2011-10-08 | 2013-09-11 | 北京交控科技有限公司 | 一种固定闭塞条件下列车识别号追踪方法 |
CN102935853B (zh) * | 2012-08-29 | 2015-02-25 | 南京恩瑞特实业有限公司 | 复杂道岔状态中的自适应列车跟踪方法 |
CN102887159B (zh) * | 2012-09-25 | 2015-04-22 | 中国铁道科学研究院 | 铁路车辆跟踪和计划报点方法及装置 |
CN104149817B (zh) * | 2014-07-14 | 2016-06-22 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法 |
CN109910956B (zh) * | 2019-03-07 | 2021-08-31 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种车次窗的表示与追踪方法及其*** |
CN111003028B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-02-22 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及*** |
CN111196292B (zh) * | 2020-01-02 | 2022-03-08 | 交控科技股份有限公司 | 列车位置绘制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
CN111806521B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-08-02 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种远程监视智轨列车的方法和*** |
CN113222502A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-06 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 铁路车辆位置跟踪方法、装置及终端 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101797927A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-08-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置 |
EP2219325A1 (en) * | 2007-12-06 | 2010-08-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication apparatus between train vehicles |
-
2010
- 2010-08-24 CN CN 201010261270 patent/CN101947964B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2219325A1 (en) * | 2007-12-06 | 2010-08-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication apparatus between train vehicles |
CN101797927A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-08-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101947964A (zh) | 2011-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101947964B (zh) | 列车位置动态跟踪方法 | |
CN110901693B (zh) | 基于5g和云计算技术的列车运行控制*** | |
CN102887159B (zh) | 铁路车辆跟踪和计划报点方法及装置 | |
CN103786751B (zh) | 一种城市轨道交通轨旁运控***正线与车辆段一体化方法 | |
CN100515845C (zh) | 适用于不同闭塞制式的列车定位方法 | |
CN104742913B (zh) | 实现城市轨道交通站前折返的***及方法 | |
CN106394615B (zh) | 一种分布式车站列车车次号追踪逻辑方法 | |
CN104442933B (zh) | 一种列车编队运行组织的方法 | |
CN102303629B (zh) | 自动选择调车进路的方法 | |
CN101804823A (zh) | 一种铁路进路自动控制的方法及装置 | |
CN102935853A (zh) | 复杂道岔状态中的自适应列车跟踪方法 | |
CN106970967A (zh) | 一种轨道线路数据库实时更新方法及*** | |
CN112590885B (zh) | 一种市域铁路信号控制*** | |
CN110001716B (zh) | 一种列控设备控车数据切换的控制方法和*** | |
CN106672017A (zh) | 一种基于移动终端的轨道交通道岔遥控***及方法 | |
CN104742944A (zh) | 一种动车所动车组入所动车组号的识别方法 | |
CN110406567B (zh) | 大小交路的列车控制***及方法 | |
CN115123345B (zh) | 移动授权范围的确定方法、***、装置、控制器及介质 | |
CN111776017A (zh) | 控制列车临时限速的方法及装置 | |
CN113954910B (zh) | 一种tacs***的列车通信管理方法 | |
CN108423035B (zh) | 一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法 | |
CN109625036B (zh) | 一种非通信车车次窗的推算处理方法 | |
CN102963400B (zh) | 一种实现进路指令图形化展示的方法及装置 | |
CN110901701B (zh) | 轨道列车进路办理方法及办理*** | |
CN202011412U (zh) | 机车车辆位置实时跟踪*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |