CN101941165A

CN101941165A - 机床***

Info

Publication number: CN101941165A
Application number: CN2010102249294A
Authority: CN
Inventors: 圭多·延奇; 拉尔夫·豪格
Original assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2030-07-07
Also published as: DE102009032834A1; CN101941165B; MX2010007489A; DE102009032834B4

Abstract

本发明提供一种机床***，包括至少一个具有多个加工站的机床组和分配给该组的可移动的运输装置，通过该运输装置可以将粗制工件输送到该组的加工站并且可以将已由该组的加工站加工的工件运走，在该机床***中，运输装置具有多个工件位置，这些工件位置的数量比该组的加工站的数量多至少一个。该机床***具有对工件在组加工站上装载和卸载来说具有优点的属性。

Description

机床***

技术领域

本发明涉及一种机床***，包括至少一个具有多个加工站的机床组和分配给该组的可移动的运输装置，通过该运输装置可以将粗制工件输送到该组的加工站并且可以将已由该组的加工站加工的工件运走。

背景技术

机床***包括多个加工站，其中，加工站为例如像加工中心那样的机床。这种机床***例如形成生产线或者生产线的一部分。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所称类型的机床***，该机床***具有对工件在组加工站上装载和卸载来说具有优点的属性。

该目的在开头所称类型的机床***中依据本发明通过如下方式得以实现，即，运输装置具有多个工件位置，这些工件位置的数量比该组的加工站的数量多至少一个。

例如以与组加工站的数量相应的数量的粗制工件来给运输装置装料。

特别是在组加工站上进行相同的加工过程情况下，运输装置上可能出现部件混合，也就是说，运输装置可以包含粗制工件和已加工的工件。特别是在与工件的手动装载/卸载的相互联系中，也就是说，当机床操作者手动将工件放入加工站并从该加工站取出时，可能出现的危险是，已加工的工件被重新放入加工站进行加工或者粗制工件根本没有被加工。

在依据本发明的解决方案中，运输装置具有比所设置的加工站更多的工件位置。由此可以空出位置。于是，工件在运输装置上的装载/卸载可以通过如下方式进行，即，机床操作者空出已加工工件(取决于行进方向)右侧或者左侧的位置。由此可以大大减少例如已加工工件被重新加工的危险。特别是在与加工站上手动进行工件装载和工件卸载的相互联系中，由此可以达到提高加工安全性的目的并且可以将废品件的数量降到最低限度。

有利的是，工件位置并排地布置。由此通过运输装置在行进方向上的相应定位，对机床操作者来说可以实现将工件简单地引入和提取出。

特别是从工件位置到加工站或者从加工站到工件位置的通行方向横向于运输装置的行进方向。由此可以按照简单方式将工件从运输装置移交到加工站上(并且由此尤其移交到工件保持器上)并且可以相反地进行。

可以设置：在运输装置上以配属于各个工件位置的方式布置有指示器。通过指示器可以按照简单方式显示：容纳在相应工件位置上的工件是粗制工件还是已加工的工件。优选的是，机床操作者操作指示器。

指示器尤其提供数字显示，以便显示加工状态。数字显示可以按照不同的方式例如像通过光信号或者通过可枢转的旗标或者类似方式来实现。

具有优点的是，设置有轨道装置，在该轨道装置上引导运输装置。通过轨道装置，运输装置可以按照简单方式以相对于加工站被限定的方式来定位。

有利的是，运输装置包括滑座，在该滑座上布置有工件位置，并且该滑座连同工件位置在轨道装置上以可移动的方式被引导。由此可以按照简单方式向组加工站输送工件或运走已加工的工件。

相当特别具有优点的是，轨道装置布置在加工站上。由此不必加工底部或者类似部位。此外，工件位置与加工站的相应装载口的间距可以最小化。

轨道装置尤其固定在该组加工站的正面上。由此运输可以通过一装置实现，该装置直接布置在加工站的机床上并且例如不是布置在安装地面上。

尤其设置：运输装置在行进方向上的运动以手动方式来驱动或者以手动方式利用伺服支持装置来驱动。由此可以将运输装置运输运动的结构开支保持在低程度上。

此外，尤其设置：加工站从运输装置或到运输装置的工件装载/卸载手动进行。相应的机床***可以由于降低的结构要求而低成本地实现。

在实施方式中，在运输装置上布置有可移动的移动装置，通过该移动装置可以将工件从工件位置移到加工站的工件保持器上和/或工件可由工件保持器保持住。通过移动装置使工件从工件位置到加工站工件保持器上的移交变得容易；工件可以从操作者的位置移到工件保持器上。

移动装置尤其具有工件用的支座。工件可以放置在该支座上并且可以通过移动装置的运动被送入加工站的相应位置。

特别具有优点的是，工件保持器具有间隙，移动装置可以沉入该间隙内。由此移动装置可以连同所放置的工件通过如下方式移动，即，将工件直接至少近似地以其端部位置送入工件保持器上。

此外有利的是，运输装置具有多个工件滑座，在这些工件滑座上分别形成工件位置。工件滑座可以运动。通过它们可以减小所容纳的工件与加工站上工件保持器之间的间距。由此又可以使加工站上的装载/卸载变得容易。

工件滑座为此可以在横向于运输装置行进方向的方向上移动并且尤其各自可以在工件的通行方向上移动。由此可以按照简单方式减小所称的间距。对机床操作者来说用于装载/卸载所花费的力气可以最小化。

有利的是，工件滑座具有运输位置，在该运输位置上，工件可以借助运输装置相对加工站移动，并且该工件滑座具有装载位置，在该装载位置上可以将工件送到加工站的工件保持器上或者从加工站的工件保持器取出。在运输位置上，运输装置可以作为整体移动。在装载位置上，到工件保持器的间距得以缩短并且可以按照简单方式实施装载/卸载。

在此方面，在工件滑座上可以附加地布置有各一个可运动的移动装置，通过该移动装置，工件可以从工件滑座移到加工站的工件保持器上。

在实施方式中，在运输装置上布置有工件用的操作装置，通过该操作装置可以改变工件的位置。通过操作装置特别是可以提升工件并例如改变工件的取向。例如工件可以转动180°。例如在相应构成的情况下，还可以改变工件特别是相对于水平面的倾斜位置。

在实施方式中，操作装置包括至少一个布置在保持器上的抓具。通过该抓具可以固定工件并可以改变工件位置。

保持器尤其构成为框架。由此，抓具可以在工件位置的上面定位并且为改变位置提供相应的自由空间。

有利的是，至少一个抓具可以环绕至少一个轴旋转和/或相对于运输装置枢转。由此可以按照简单方式改变位置。

此外有利的是，至少一个抓具可在保持器上移动。由此可以通过至少一个抓具达到运输装置的所有工件位置。

尤其设置有用于向运输装置输送粗制工件的供料装置和/或用于从运输装置运走已加工工件的导料装置。通过供料装置可以将粗制工件为了在至少一组的加工站上进行加工而输送到机床***并且通过导料装置可以将它们运走。

附图说明

优选实施例的下列说明用于结合附图详细阐述本发明。其中：

图1以俯视图示出依据本发明的机床***实施例的示意图；

图2示出图1机床***运输装置的局部视图；

图3示出加工站及在其上面定位的运输装置的局部图示；

图4示出带有在加工站的工件保持器上定位的粗制工件的与图3相同的视图；以及

图5示出运输装置第三实施例的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出并在那里采用10标注的依据本发明的机床***实施例包括大量加工站12，在这些加工站12上可以对工件进行加工。加工站12为机床。例如加工站12为加工中心。

机床***10例如形成生产线。

机床***10包括具有大量加工站12a、12b、12c的至少一个组14、14′。在机床***10中图1示出三组。

机床组14的加工站12a、12b、12c尤其进行相同的加工过程。

为组14分配工件用的运输装置16。运输装置16可以移动。通过该运输装置16向加工站12输送粗制工件R并将已加工的工件W运走。

机床***10包括粗制工件用的供料装置18。该供料装置18尤其被分配给多个组。供料装置18例如包括辊道式运送器或者传送带或者类似装置。

机床***10此外包括已加工工件W用的导料装置20。导料装置20尤其被分配给多个组14。该导料装置20例如具有辊道式运送器或者传送带或者类似装置。

供料装置18和导料装置20各自或者共同包括装载装置22，工件可以通过该装载装置22从供料装置18放到各自的运输装置16上并且通过该装载装置22可以将(已加工的)工件从各自的运输装置16转移到导料装置20上。装载装置22例如通过具有作用范围26的吊车24形成。处于作用范围26内的是供料装置18的装载区和导料装置20的装载区。此外，处于作用范围26内的是多组14、14′运输装置16的装载部位。

组14的加工站12在方向28上并排地布置。在该方向28上，分配给组14的运输装置16可以移动。组14的加工站12(例如像加工站12a、12b、12c)通常线性并排地布置并且在此方面优选也平行地取向。行进方向28相应为线性方向。

但原则上相应的行进方向28也可以弯曲。例如组的加工站12然后在径向上取向。

加工站12，也就是组14的机床12，各自具有正面30。在正面30的前面形成通道32。运输装置16可以在该通道32内移动。通道32此外可供机床操作者行走。

在所示的实施例中，通道32两侧通过(组14和组14′的)加工站12来界定。

为组14分配相应的运输装置16。为此在通道12的地面上或者组14相应加工站12的正面30上布置轨道装置34(参照图3)。在轨道装置34上引导可移动的滑座36。该滑座36可以在行进方向28上移动。由此该滑座36可以从供料装置18用的装载部位出发向单个加工站12移动。

在此方面，特别设置：操作者可以手动移动滑座36。在此方面，原则上可以设置用于手动移动性的伺服支持装置。

在一种实施方式中，轨道装置34通过板条38形成，该板条38直接固定在加工站12的正面30上并引导滑座36。

滑座36具有载体装置40，该载体装置40具有多个工件位置42a、42b、42c、42d。分配给组14的运输装置16的工件位置42a、42b、42c、42d的数量在此方面比该组14的加工站12a、12b、12c的数量多(至少)一个。

在图1所示的实施例中，组14包括三个加工站12。运输装置16的配属的滑座36具有(至少)四个工件位置42a、42b、42c、42d。

载体装置40通过保持装置44支撑在轨道装置34上并且也在该轨道装置34上引导。

保持装置44在此方面以如下方式与载体装置40配合，即，载体装置40从轨道装置34离开并因此从加工站12的正面30离开超出轨道装置34。

保持装置44例如包括平面地构成的载体结构46。载体结构46例如由板制成。该平面的载体结构46平行于轨道装置34定向(该载体结构46以其表面的法线方向横向于并且尤其垂直于轨道装置34定向)。

通过横臂48，载体装置40附加地支撑在载体结构46上。横臂48在此方面横向于并且尤其垂直于轨道装置34延伸。

横臂48例如呈三角形地构成或者包括呈三角形的区域50。

在一种实施方式中，载体装置40呈槽形地构成。

在两个与轨道装置34行进方向28垂直的方向上相间隔开的正面52上，载体装置40上布置有把手44。该把手44例如呈弓形。操作者由此可以移动或拉动滑座36。

在载体装置40上，与工件位置42a、42b、42c、42d的数量相应地形成多个工件滑座56a、56b、56c、56d。在工件滑座56a、56b、56c、56d上又形成相应的工件位置42a、42b、42c、42d。在载体装置40上，为各自的工件滑座56a、56b、56c、56d布置各一个引导装置58，相应的工件滑座56a、56b、56c、56d在该引导装置58上定位并在其上在通行方向60上被线性引导。通行方向60横向于并且尤其垂直于行进方向28。

工件滑座56a、56b、56c、56d具有运输位置(参见图2)，在该运输位置上工件滑座56a、56b、56c、56d不超出载体装置40面向加工站12的边缘62。在该运输位置上，滑座36作为整体在行进方向28上移动。

在运输位置上，工件滑座56a、56b、56c、56d以不超出边缘62的方式在载体装置40内部定位。

工件滑座56a此外具有(至少)一个装载位置，在该装载位置上，该工件滑座56a通过在通行方向60上的移动超出边缘62。图3示出这种通行位置。在此方面，加工站12的工件保持器64与相应的工件位置42a、42b、42c、42d之间的间距减小。机床操作者于是可以手动将粗制工件放到工件保持器64上或者将已加工的工件从工件保持器64放到相应的工件滑座上并将工件滑座放回到运输位置。

在一个优选的实施例中，为每个工件位置42a、42b、42c、42d分配指示器66(图1)。指示器66例如在载体装置40上以配属于相应的工件位置42a、42b、42c、42d的方式定位。

指示器66尤其是可以显示两种状态的数字指示器。由此例如可以显示：处于相应工件位置上的是粗制工件还是已加工的工件，以避免操作者混淆(参见下文)。指示器66在此方面可以通过操作者调整，也就是说，例如如果操作者已经将已加工的工件从加工站12取下，于是操作者将指示器66相应转换到显示“已加工的工件”上。

指示器66可以按照不同方式和方法构造。例如指示器66借助光学显示形成。有源光信号例如可以提示工件的状态。

例如也可以采用不同颜色的光信号来提示状态。

例如也可以通过可枢转的旗标形成光学显示。枢转位置表示工件状态。

加工站12如上所述构成为机床，该机床具有基座68，在该机床上尤其以可运动的方式布置有工件保持器64。在一种实施方式中，轨道装置处于基座68的正面30上。

基座68上布置有(至少)一个刀架装置70。例如作为刀架装置70设置有刀具主轴。通过由刀架装置70保持住的刀具来加工工件72。

刀架装置70例如以可运动的方式布置在框架72上。相应的机床在EP 0614724A2中有所介绍，对该文献进行说明性援引参考。加工站12具有各一个挡板74(图3中未示出)。

在图3和4示意性示出并在那里采用76标注的运输装置的实施例中，设置有与工件滑座56a、56b、56c、56d相应的工件滑座。与运输装置16中相同的部件使用相同的附图符号。

相应的工件滑座56a、56b、56c、56d上布置有各一个可运动的移动装置78。工件位置42a、42b、42c、42d布置在移动装置78上并且可以利用移动装置78移动。移动装置78又可在平行于通行方向60的方向80上移动。

移动装置78以可线性移动的方式在相应的工件滑座56a、56b、56c、56d上被引导。

移动装置78具有各一个手柄82，通过该手柄82可以作为整体移动或者拉动移动装置78并因此可以移动或拉动支承在该移动装置78上的工件。

通过工件滑座56a、56b、56c、56d，工件可以作为整体在工件保持器64上定位。通过移动装置78，工件112在该移动装置78上定位在支座79上，工件112可以在工件保持器64上移动。相应地设置：工件位置42a、42b、42c、42d在移动装置78上的高度与加工站12工件保持器64的相应高度相配合。

图5示意性示出并在那里采用84标注的运输装置的实施例，其中，与运输装置16中相同的部件使用相同的附图符号，包括操作装置86。该操作装置86具有作为保持器的框架88，该框架88包括相间隔开的侧面件90a、90b和桥形件92，该桥形件92将侧面件90a、90b连接起来并且以与工件滑座56a、56b、56c、56d相间隔开的方式处于上面。桥形件92尤其平行于轨道装置34地取向。侧面件90a、90b侧向地布置在载体装置40上或者保持装置44上。

框架88固定安装在运输装置34的滑座36上并且可以随同该滑座36运动。

操作装置86此外具有(至少)一个抓具94。在实施方式中，抓具94具有相对隔开的抓取件96a、96b。通过这些抓取件96a、96b可以抓取工件。

抓具94以可移动的方式在框架88上，即桥形件92上被引导。相应的移动方向98平行于行进方向28。

可以设置：抓具94的爪式件100可以相对于保持件102枢转。通过保持件102，抓具94支承在桥形件92上。爪式件100与保持件102通过枢转轴承104连接。枢转轴106至少近似平行于移动方向98。由此可以提升工件112。

作为选择地或者附加地可以设置：保持件102以可环绕横向于并且尤其垂直于移动方向98定向的轴线110转动的方式支承在引导件108上。

(如果没有设置这种环绕轴线110的可转动性，那么保持件102与引导件108固定连接。)

操作者可以借助抓具94固定工件112、提升工件并在需要时改变该工件的定向。在环绕轴线110转动时，工件112例如可以借助操作装置86转动180°。由此在应该让工件112转动180°时，对操作者来说为加工站12装载变得容易。

在环绕轴线106枢转时，可以改变工件112的相应定向。由此例如对操作者来说得以简化的是，以与水平面成一角度的方式将工件112输送到工件保持器64。

依据本发明的机床***工作原理如下：

在组14内部，特别是在每个加工站12上进行相同的工件加工过程。由此可以在组14的加工站12上平行地(参见下文)加工工件。

向组14的加工站12输送粗制工件R并从那里运走已加工的工件W。在机床***10中这一点尤其是手动地进行。

在此方面，原则上机床***10可以包括其他组。在此方面，可以在不同的组14上进行平行的工件加工。原则上，工件加工也可以在如下意义上相继进行，即，例如在组14上加工工件而这些已加工的工件W是用于后续组(例如14′)的粗制工件。

原则上设置：相应的运输装置16或76或84在以粗制工件R装载之后通过吊车24从供料装置18由操作者移到下个加工站12a(图1)并在那里将粗制工件R引入到加工站12a的工件保持器64中。在关闭相应的装载门后，开始加工站12a上的加工过程。操作者这时走向下个加工站12b并在那里进行相同的过程。当加工站12a上的加工结束时，将那里所加工的工件W取出。

相应加工站12的装载和卸载在此方面尤其手动地进行。

在运输装置16或76或84上在此方面随时存在粗制工件R与已加工工件W的部件混合。对于机床操作者来说存在的危险是，将已经加工的工件W误认为是粗制工件并重新装载到组14的加工站12中。

在依据本发明的解决方案中，运输装置16或76或84具有多个工件位置42a、42b、42c、42d，其中，该数量比组14内加工站12的数量多至少一个。由此例如操作者可以空出已装载加工工件W(关于机床操作者对加工站12的观察方向)右侧或者左侧的一个位置。由此可以确保机床操作者不会将已加工工件W重新引入加工站12内。

这一点在图1中在左侧上针对组14′示出。工件错误地被重新加工的危险由此可以大大减少。此外可以大大减少粗制工件忘记加工的危险。

通过相应的指示器66可以进一步提高安全性。当操作者例如已经将已加工的工件W引入到运输装置16或76或84内时，那么操作者例如通过接通或转换相应的光信号或者例如通过将旗标上翻，将指示器66设定在“已加工”状态。

通过工件滑座56a、56b、56c、56d可以减小加工站12的工件保持器64与工件112之间的间距。为了装载或卸载，相应运输装置16或76或84的滑座36沿行进方向28移动到相应的位置内。相应的滑座(图3中的滑座56b)在工件保持器64的方向上移动。这种移动手动进行。工件112于是转移到工件保持器64内。如果存在移动装置78，那么附加地还可以将工件112直接移动到工件保持器64内。

具有优点的是，在这种实施方式中，在工件保持器64上设置有与移动装置78配合的间隙114。移动装置78可以沉入间隙114内，从而工件112可以直接放置到工件保持器64内。

移动装置78例如通过如下方式构成，即，使其可以作为整体线性移动。例如也可以存在例如像偏心轮那样的将旋转运动转换成线性运动的变换器。于是可以通过转动手柄82实现带着工件112进行线性运动的移动装置78。也可以使用其他运输可能性。

依据本发明提供一种机床***10，在该机床***10上，工件112可以手动在组14的加工站12上装载和手动卸载。这种手动装载和卸载由于工件滑座56a、56b、56c、56d需要时各自设有移动装置78而变得容易。

与组14内部加工站12的数量相比，在组14的加工站12之间运输工件112的相应运输装置16具有数量更大的工件位置42a、42b、42c、42d。由此实现提高机床操作者手动进行的工件装载和工件卸载的操作安全性。

运输装置16或76或84可以移动并在此方面尤其通过轨道装置34直接在加工站12上被引导。机床操作者可以由此以手动的方式或以利用伺服支持装置进行手动的方式将工件输送到单个加工站12并将已加工的工件从那里运走。相应的机床***由此可以按照简单方式实现，这是因为组14的加工站12之间工件运输的结构开支保持在低程度上。

运输装置16或76或84的工件位置42a、42b、42c、42d在行进方向28上并排地布置。通过运输装置16、76、84与组14的加工站12相关的相应定位，由此可以实现相应工件位置42a、42b、42c、42d与相应加工站12工件保持器64之间的定向。

Claims

1.机床***，包括至少一个具有多个加工站(12)的机床组(14；14′)和分配给所述组(14；14′)的能移动的运输装置(16；76；84)，通过所述运输装置(16；76；84)能够将粗制工件(R)输送到所述组(14；14′)的所述加工站(12)并且将已由所述组(14；14′)的所述加工站(12)加工的工件(W)运走，其特征在于，所述运输装置(16；76；84)具有多个工件位置(42a、42b、42c、42d)，所述工件位置(42a、42b、42c、42d)的数量比所述组(14；14′)的所述加工站(12a、12b、12c)的数量多至少一个。

2.按权利要求1所述的机床***，其特征在于，所述工件位置(42a、42b、42c、42d)并排地布置。

3.按权利要求2所述的机床***，其特征在于，从工件位置(42a、42b、42c、42d)到加工站(12)或者从所述加工站(12)到工件位置(42a、42b、42c、42d)的通行方向(60)横向于所述运输装置(16；76；84)的行进方向(28)。

4.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于，在所述运输装置(16；76；84)上以配属于各个所述工件位置(42a、42b、42c、42d)的方式布置有指示器(66)。

5.按权利要求4所述的机床***，其特征在于，所述指示器(66)提供数字显示。

6.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于轨道装置(34)，在所述轨道装置(34)上引导所述运输装置(16；76；84)。

7.按权利要求6所述的机床***，其特征在于，所述运输装置(16；76；84)包括滑座(36)，在所述滑座(36)上布置有所述工件位置(42a、42b、42c、42d)，并且所述滑座(36)连同所述工件位置(42a、42b、42c、42d)在所述轨道装置(34)上以能移动的方式被引导。

8.按权利要求6或7所述的机床***，其特征在于，所述轨道装置(34)布置在所述加工站(12)上。

9.按权利要求8所述的机床***，其特征在于，所述轨道装置(34)固定在所述组(14；14′)的所述加工站(12)的正面(30)上。

10.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于，所述运输装置(16；76；84)在行进方向(28)上的运动以手动方式来驱动或者以手动方式利用伺服支持装置来驱动。

11.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于，所述加工站(12)从所述运输装置(16；76；84)或到所述运输装置(16；76；84)的工件(112)装载/卸载手动进行。

12.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于，在所述运输装置(84)上布置有能移动的移动装置(78)，通过所述移动装置(78)能够将工件(112)从工件位置(42a、42b、42c、42d)移到加工站(12)的工件保持器(64)上和/或工件(112)能由所述工件保持器(64)保持。

13.按权利要求12所述的机床***，其特征在于，所述移动装置(78)具有工件(112)用的支座(79)。

14.按权利要求12或13所述的机床***，其特征在于，所述工件保持器(64)具有间隙(114)，所述移动装置(78)能够沉入所述间隙(114)内。

15.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于，所述运输装置(16；76；84)具有多个工件滑座(56a、56b、56c、56d)，在所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)上分别形成所述工件位置(42a、42b、42c、42d)。

16.按权利要求15所述的机床***，其特征在于，所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)能够在横向于所述运输装置(16；76；84)的所述行进方向(28)的方向(60)上移动。

17.按权利要求15或16所述的机床***，其特征在于，所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)各自能够在工件(112)的通行方向(60)上移动。

18.按权利要求15至17之一所述的机床***，其特征在于，所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)具有运输位置，在所述运输位置上，工件(112)能够借助所述运输装置(16；76；84)相对所述加工站(12)移动，并且所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)具有装载位置，在所述装载位置上能够将工件(112)送到加工站(12)的工件保持器(64)上或者从加工站(12)的工件保持器(64)取出。

19.按权利要求15至18之一所述的机床***，其特征在于，在所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)上布置有各一个能运动的移动装置(78)，通过所述移动装置(78)，工件(112)能够从所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)移动。

20.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于，在所述运输装置(84)上布置有工件(112)用的操作装置(86)，通过所述操作装置(86)能够改变工件(112)的位置。

21.按权利要求20所述的机床***，其特征在于，所述操作装置(86)包括至少一个抓具(94)，所述至少一个抓具(94)布置在保持器上。

22.按权利要求21所述的机床***，其特征在于，所述保持器构成为框架(88)。

23.按权利要求21或22所述的机床***，其特征在于，所述至少一个抓具(94)能够环绕至少一个轴(104；106)旋转和/或相对于所述运输装置(84)枢转。

24.按权利要求21至23之一所述的机床***，其特征在于，所述至少一个抓具(94)能在所述保持器上移动。

25.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于用于向所述运输装置(16；76；84)输送粗制工件(R)的供料装置(18)。

26.按前述权利要求之一所述的机床***，其特征在于用于从所述运输装置(16；76；84)运走已加工工件(W)的导料装置(20)。