CN101920910A

CN101920910A - 一种履带起重机主执行机构闭式液压***

Info

Publication number: CN101920910A
Application number: CN 200910052932
Authority: CN
Inventors: 彭继文; 鲁湖斌
Original assignee: Shanghai Sany Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2029-06-11
Also published as: CN101920910B

Abstract

一种履带起重机主执行机构闭式***，其包括，至少2个闭式变量泵，至少3个执行机构；其中，2个执行机构对应第一闭式变量泵，另一个执行机构对应第二闭式变量泵；第一～第三控制阀组，分别对应上述3个执行机构，第四控制阀组，用于复合动作时的油路切换。本发明用较少数量闭式变量泵控制较多数量执行机构，成本低，且发动机功率利用率高；可进行较多的复合动作。

Description

一种履带起重机主执行机构闭式液压***

技术领域

本发明涉及履带起重机液压***，特别涉及一种带切换阀的履带起重机主执行机构闭式液压***

背景技术

履带起重机除回转机构外，主要有其它七种主执行机构，分别为主提升卷扬、副提升卷扬、主变幅卷扬、副变幅卷扬、超起变幅卷扬、左行走机构以及右行走机构(可能不同厂家有不同机构名称)。其中主提升卷扬可以是一个或者多个。

国内及绝大部分国外履带起重机主执行机构液压***主要为开式***，开式***由于必须使用平衡阀，在小流量的微动状态下易出现运行不平稳问题，而且传动效率低***发热量大，因此国外一些履带起重机厂家采用了较先进的闭式液压***。闭式液压***具有回路压力损失小，运行平稳且结构紧凑等优点。

通常闭式***用一个油泵驱动一种执行机构，如美国马尼托瓦克采用了8个闭式油泵驱动7种主执行机构(其中主提升卷扬有2个)。采用油路切换方式，可以减少油泵数量。如德国利勃海尔的LR1400履带起重机上使用了3个6通油路切换阀，部分回路采用油路切换的方式，节省了3个油泵，只用5个闭式泵驱动了相同的7种主执行机构(其中主提升卷扬有2个)，其方案存在的主要缺点在于：1、部分主执行机构油路需经过两个切换阀，压力损失较大；2、某些复合动作难以实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带起重机主执行机构液压***，具有功率利用率高、运行稳定、作业可靠等优点。

本发明所采用的技术方案是：

一种履带起重机主执行机构闭式***，其包括，至少2个闭式变量泵，至少3个执行机构，其包括变量马达或/和定量马达；其中，2个执行机构对应第一闭式变量泵，另一个执行机构对应第二闭式变量泵；第一～第三控制阀组，分别对应上述3个执行机构，每个控制阀组分别包括，二个逻辑插装阀，其进油端口分别连接执行机构变量马达或定量马达的两端B口、A口；其出油端口分别连接第一、二闭式变量泵的两端Aa口、Ba口、Ab口、Bb口；该二个逻辑插装阀的控制端口通过油路相连接；一个二位四通电磁阀，所述的二个逻辑插装阀的控制端口通过油路相连接后连接于该二位四通电磁阀；其中，对应第一闭式变量泵的2个控制阀组的二位四通电磁阀进油口通过油路连通；对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口通过油路相连接；第四控制阀组，用于复合动作时的油路切换；其包括，一个二位四通电磁阀，其一个进油口与对应第一闭式变量泵的2个控制阀组的二位四通电磁阀进油口通过油路连通，并连接回油箱；二个逻辑插装阀，其控制端口通过油路与对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口相连接；其出油端口分别连接第一闭式变量泵的Ba口；其进油端口分别连接对应第二闭式变量泵的执行机构变量马达或定量马达的两端B口、A口。

进一步，所述的控制阀组中还分别包括二个溢流阀，分别相向并联设置于二个逻辑插装阀进油端口之间并联设置的2个油路。

又，所述的控制阀组中二个逻辑插装阀的进油端口通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀，2个单向阀之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口的油路。

另外，所述的控制阀组二个逻辑插装阀出油端口之间通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀，2个单向阀之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口的油路。

所述的执行机构由2个变量马达并联组成，或者，由2个定量马达并联组成。

本发明的优点在于：

本发明用较少数量闭式变量泵控制较多数量执行机构，成本低，且发动机功率利用率高；可进行较多的复合动作。

本发明使用闭式***，闭式变量泵的数量少于执行机构的数量；

可以根据复合动作的需求来布置执行机构。例如假设执行机构I和II需要进行复合动作，而执行机构I和IV不需要进行复合动作，则把执行机构I和IV的位置对换。

可以根据执行机构的数量和复合动作的要求来修改控制阀组，以适应需求。

用逻辑插装阀组成的控制阀组，流量大、压力损失小、耐高压，成本低。

附图说明

图1为本发明带切换控制阀组的闭式液压***原理图；

图2为本发明第一实施例的闭式液压***示意图；

图3为本发明第二实施例的闭式液压***原理图；

图4为本发明第三实施例的闭式液压***原理图。

具体实施方式

参见图1、图2，本发明的履带起重机主执行机构闭式***，其包括，2个闭式变量泵(第一闭式变量泵1、第二闭式变量泵2)、4个执行机构I、II、III、IV、4个控制阀组3～6、1个油路切换用控制阀组7。

4个执行机构I、II、III、IV，其包括变量马达或/和定量马达；

2个执行机构I、II对应第一闭式变量泵1，另一个执行机构对应第二闭式变量泵2；

控制阀组3～6，分别对应上述4个执行机构，其中，控制阀组3、4对应第一闭式变量泵1，控制阀组5、6对应第二闭式变量泵2；

每个控制阀组(以控制阀组3为例)分别包括，二个逻辑插装阀31、32，其进油端口分别连接执行机构I变量马达或定量马达的两端B口、A口；其出油端口分别连接第一闭式变量泵1的两端Aa口、Ba口；该二个逻辑插装阀31、32的控制端口通过油路相连接；一个二位四通电磁阀33，所述的二个逻辑插装阀31、32的控制端口通过油路相连接后连接于该二位四通电磁阀33；

对应第一闭式变量泵1的2个控制阀组3、4的二位四通电磁阀33、43进油口通过油路连通；对应逻辑插装阀31、32、41、42控制端口的二位四通电磁阀33、43进油口通过油路相连接；

对应第二闭式变量泵2的2个控制阀组5、6的二位四通电磁阀53进油口通过油路连通；对应逻辑插装阀51、52、61、62控制端口的二位四通电磁阀53进油口通过油路相连接；

控制阀组7，包括，一个二位四通电磁阀73，其一个进油口与对应第一闭式变量泵1的2个控制阀组3、4的二位四通电磁阀33、43进油口通过油路连通，并连接回油箱T；二个逻辑插装阀71、72，其控制端口通过油路与对应逻辑插装阀31、41控制端口的二位四通电磁阀33、43进油口相连接；其出油端口分别连接第一闭式变量泵1的Ba口；其进油端口分别连接对应第二闭式变量泵2的执行机构变量马达或定量马达的两端B口、A口。

控制阀组7中二个逻辑插装阀71、72的进油端口通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀74、75，2个单向阀74、75之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀31、41控制端口的二位四通电磁阀33、43进油口的油路。

所述的控制阀组(以控制阀组3为例)中还分别包括二个溢流阀34、35，分别相向并联设置于二个逻辑插装阀31、32进油端口之间并联设置的2个油路。又，该二个逻辑插装阀31、32的进油端口通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀36、37，2个单向阀36、37之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀31、41控制端口的二位四通电磁阀33、43进油口的油路。

另外，所述的控制阀组3、5二个逻辑插装阀31、32、51、52出油端口之间通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀8、9、10、11，单向阀8、9及单向阀10、11之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀31、51控制端口的二位四通电磁阀33、53进油口的油路。

执行机构单独动作

执行机构I单独动作，则二位四通电磁阀33得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵1工作。假定变量泵1的Aa口为出油口，Ba口为回油口且高压口为Ba口(出油口和回油口的选择是通过改变变量泵的排量实现；而对于履带起重机的主执行机构来说，高压口都为提升口)，则液压油进入到逻辑插装阀31、41、71。由于Ba为高压口，则高压油通过单向阀9进入到二位四通电磁阀33、43、73，同时单向阀8关闭。由于二位四通电磁阀33得电，使逻辑插装阀31、32的控制油路通过二位四通电磁阀33和T口回油箱，则液压油通过逻辑插装阀31并经过A 1口进入到执行机构I变量马达的B口，使执行机构I动作。液压油再经过执行机构I变量马达的A口和B1口，并通过逻辑插装阀32回入变量泵1的Ba口，实现油路闭式循环。其中，单向阀36、37的作用是能通过执行机构I把逻辑插装阀31、32自锁、关闭，使执行机构I更为安全；溢流阀34、35起安全阀作用，保证执行机构I变量马达的B、A口峰值压力在溢流阀34、35设定范围之内，保护马达。执行机构I反向动作时，即变量泵1的Ba口为出油口，Aa口为回油口，与上述分析情况相同。

执行机构II单独动作，则二位四通电磁阀43得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵1工作。具体情况与执行机构I单独动作类似。

执行机构IV单独动作，则二位四通电磁阀53以及其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2工作。具体情况与执行机构I单独动作类似。

执行机构III单独动作，则二位四通电磁阀53得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2工作。具体情况与执行机构I单独动作类似。需要指出的是此时A4或B4的高压油通过单向阀74或75使逻辑插装阀71、72关闭，防止高压油串入到变量泵1中。

执行机构复合动作。

执行机构I和执行机构IV复合动作，则二位四通电磁阀33得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2、1工作。具体情况与其单独动作时类似。

执行机构I和执行机构III复合动作，则二位四通电磁阀33和53得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2、1工作。具体情况与其单独动作时类似。

执行机构II和执行机构IV复合动作，则二位四通电磁阀43得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2、1工作。具体情况与其单独动作时类似。

执行机构II和执行机构III复合动作，则二位四通电磁阀43和53得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2、1工作。具体情况与其单独动作时类似。

执行机构I和执行机构II不能进行复合动作。

执行机构III和执行机构IV复合动作，则二位四通电磁阀73得电，其余二位四通电磁阀均失电，且变量泵2、1工作。执行机构III由变量泵1提供压力油。变量泵1油液通过逻辑插装阀71、72进入到执行机构III变量马达的A、B口。此时A4或B4的高压油通过单向阀56或57使逻辑插装阀71、72关闭，防止变量泵1高压油串入到变量泵2中。执行机构IV由变量泵2提供压力油。具体情况与其单独动作时类似。需要指出的是当执行机构III先动作，然后与执行机构IV进行复合动作，此过程需要有严格的控制程序来实现。

参见图3、图4，其所示分别为第二、第三实施例的闭式液压***示意图。

其中，第二实施例中闭式液压***有三个控制阀组3～5、1个切换用控制阀组7；第三实施例中闭式液压***有三个控制阀组3、5、6，1个切换用控制阀组7。

Claims

1.一种履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，包括，

至少2个闭式变量泵，

至少3个执行机构，其包括变量马达或/和定量马达；其中，2个执行机构对应第一闭式变量泵，另一个执行机构对应第二闭式变量泵；

第一～第三控制阀组，分别对应上述3个执行机构，其分别包括，

二个逻辑插装阀，其进油端口分别连接执行机构变量马达或定量马达的两端B口、A口；其出油端口分别连接第一、二闭式变量泵的两端Aa口、Ba口、Ab口、Bb口；该二个逻辑插装阀的控制端口通过油路相连接；

一个二位四通电磁阀，所述的二个逻辑插装阀的控制端口通过油路相连接后连接于该二位四通电磁阀；

其中，对应第一闭式变量泵的2个控制阀组的二位四通电磁阀进油口通过油路连通；对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口通过油路相连接；

第四控制阀组，用于复合动作时的油路切换；包括，

一个二位四通电磁阀，其一个进油口与对应第一闭式变量泵的2个控制阀组的二位四通电磁阀进油口通过油路连通，并连接回油箱；

二个逻辑插装阀，其控制端口通过油路与对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口相连接；其出油端口分别连接第一闭式变量泵的Ba口；其进油端口分别连接对应第二闭式变量泵的执行机构变量马达或定量马达的两端B口、A口。

2.如权利要求1所述的履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，所述的控制阀组中还分别包括二个溢流阀，分别相向并联设置于二个逻辑插装阀进油端口之间并联设置的2个油路。

3.如权利要求1所述的履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，所述的控制阀组中二个逻辑插装阀的进油端口通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀，2个单向阀之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口的油路。

4.如权利要求1所述的履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，所述的控制阀组二个逻辑插装阀出油端口之间通过油路连通，且在该油路中相向串联设置2个单向阀，2个单向阀之间的油路设置一油路分别连接于对应逻辑插装阀控制端口的二位四通电磁阀进油口的油路。

5.如权利要求1所述的履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，所述的执行机构由若干个变量马达并联组成。

6.如权利要求1所述的履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，所述的执行机构由若干个定量马达并联组成。

7.如权利要求1所述的履带起重机主执行机构闭式***，其特征是，所述的执行机构由若干个定量马达和若干个变量马达并联组成。