CN101904560A - 切割设备及用于设立和检验切割设备的运行准备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割设备及用于设立和检验切割设备的运行准备的方法，具体而言，一种用于将至少一个输送的束条切割成多个棒状制品的烟草加工业的切割设备，其包括刀具支架、管支架以及控制装置。控制装置如此设立并与支架的旋转驱动装置连接，即，使得其为了设立并检验切割设备的运行准备使刀具支架和管支架置于至少一个与刀具位置相关联的预定的基本旋转状态中和至少一个与管位置相关联的预定的基本旋转状态中。对于至少一个这样的基本旋转状态通过所属支架的限定的旋转移位推断、调整并记录至少一个相关联的基础位置，其限定支架基于机器基础机架的实际旋转位置。由控制装置控制的器件锁止基本旋转状态。按照本发明的方法执行所提及的步骤。

Description

切割设备及用于设立和检验切割设备的运行准备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将至少一个输送的束条(Strang)切割成多个棒状

制品、尤其是烟支(Tabakstock)、过滤嘴或类似者的烟草加工业的切割设备，包括机器基础机架(Maschinengrundgestell)、刀具装置(其通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具的、具有旋转轴线的刀具支架形成)、管装置(Tubeneinrichtung)(其通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管的、具有旋转轴线的管支架形成)、刀具支架和管支架的直接式旋转驱动装置(其通过机架固定的(gestellfest)电动马达形成)以及电子控制装置，该电子控制装置与旋转驱动装置连接以用于控制并控制其同步运行。两个支架旋转轴线对于调整的(eingestellt)规格(Format)位于相互横向以及基于机器基础机架的确定的取向上。至少一个刀具与至少一个切割管相关联，该至少一个切割管形成用于至少一个输送的束条的支承的支座(Gegenanlage)并且具有切割空隙(Schneidausnehmung)，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具和管在交叉的运转行程(Laufweg)处相遇的切割位置(Schnittposition)中实施分离切割(Trennschnitt)时，刀具无碰撞通过。在同步切割旋转运行中每个刀具与至少一个管交叉。根据减速比(Untersetzung)(即比预定的刀具/管的数量比更小的数量比)同一刀具与多个管交叉。本发明还涉及一种用于设立(einrichten)并检验切割设备运行准备(Betriebsbereitschaft)的方法。

背景技术

已知的所提及类型的切割设备配有电控制装置，其为了刀具支架和管支架的同步运行控制马达的同步运行，马达作为单个驱动装置在机械上相互独立(文件EP 1905316A2)。控制装置可利用合适的调整用于补偿周期(Takt)变化/时间间隔变化，其例如由于加工误差或磨损引起。

管和刀具设有理论断裂部位，其在碰撞时应断裂。碰撞危险在刀具支架和管支架之间存在于实际切割的区域中。切割设备投入运行与明显的刀具和管碰撞的危险相关。在首次投入运行时存在特别的危险。各种类型的装配误差、调整误差和/或校准误差可导致碰撞。这种误差源即使在改装或维修后还存在，从而在再投入运行时应考虑相同的危险。当运行仅仅中断并再次开始时，原则上已经存在碰撞危险。已知的、利有用于基于相遇的切割位置建立同步的旋转编码器(Drehgeber)的同步控制在以下情况中不可确定或避免碰撞危险，即，当从一开始就存在装配误差、调整误差和/或校准误差时。本文中，本发明应提供补救方案。

发明内容

因此，本发明的目的是，设置用于切割设备的检验和投入运行的措施，其克服大的碰撞危险。

该目的结合开头所提及的切割设备的特征通过以下方式实现，即，控制装置如此设立并且为了控制与刀具支架和管支架的旋转驱动装置连接，即，使得控制装置为了设立并检验切割设备的运行准备将刀具支架和管支架置于至少一个与刀具位置相关联的预定的基本旋转状态(Grunddrehstellung)中和至少一个与管位置相关联的预定的基本旋转状态中，并且对于至少一个这种基本旋转状态通过支架(刀具支架或管支架)的限定的旋转移位(Drehverstellung)得到(ermitteln)、调整并记录(registrieren)至少一个相关联的基础位置(Basisposition)，该基础位置限定支架(刀具支架或管支架)基于机器基础机架的实际旋转位置，其中，设备包括由控制装置控制的器件，其分别锁止基本旋转状态。

该目的还通过一种特殊的方法实现，尤其为了设立并检验按照本发明的切割设备的运行准备执行该方法。按照本发明这为一种用于设立并检验用于将至少一个输送的束条切割成多个棒状制品、尤其是烟支、过滤嘴或类似者的烟草加工业的切割设备的运行准备的方法。具有机器基础机架的切割设备配有：刀具装置，其通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具的、具有旋转轴线的刀具支架形成；管装置，其通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管的、具有旋转轴线的管支架形成；分别通过机架固定的电动马达形成的刀具支架和管支架的直接式驱动装置；以及控制直接式驱动装置的同步运行的电子控制装置。两个旋转轴线位于相互横向以及基于机器基础机架的确定的取向中；至少一个刀具与至少一个切割管相关联，该至少一个切割管在分离切割期间形成用于至少一个输送的束条的支承的支座并且具有切割空隙，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具和管在交叉的运转行程处彼此相遇的(共同)切割位置中实施分离切割时，刀具无碰撞通过。按照本发明在切割设备切割运行开始之前执行下面的步骤：

a)使刀具支架和管支架分别置于至少一个预定的基本旋转状态中，该基本旋转状态通过支架(刀具支架或管支架)和机器基础机架之间的锁止建立，

b)对于至少一个按照步骤a)所安置的基本旋转状态通过支架(刀具支架或管支架)的旋转移位得到、调整并记录至少一个相关联的基础位置，该基础位置限定刀具支架或管支架基于机器基础机架的实际旋转位置。

按照本发明在基本旋转状态和至少一个与其相关联的基础位置之间存在差异。如此设计本装置和本方法，即，首先通过锁止设立基本旋转状态。关于锁止理解为各种措施，利用其使旋转的支架在至少一个方向上被阻挡在停止位置处防止自由旋转，其中，同时允许在至少一个停止位置和所属的

基础位置之间的旋转。

名称支架如分别从上下文中得知的那样用于刀具支架、管支架和/或刀具支架及管支架。刀具支架和管支架分别被带到至少一个基本旋转状态中。通过以下方式限定该或每个基本旋转状态，即，使得支架位于这样的位置中或者尤其通过自动旋转置于该位置中，即，在该位置中支架可旋转到至少一个、通过锁止确定的停止位置中。

按照本发明的基本保障措施在于，检验支架被带到其中的基本旋转状态作为基于机器基础机架用于之后的切割运行的初始位置和/或运转位置的可靠性。利用控制装置自动达到的(herbeiführen)基础位置通过以下方式不同于所属的基本旋转状态，即，支架从基本旋转状态首先旋转到至少一个属于锁止的停止位置中，然后旋转到至少一个限定的基础位置中。在这些措施中存在按照本发明得到至少一个基础位置。由此，按照本发明实现一系列优点。

可逐步地有选择地检验，是否可达到并可达到哪些限定的支架的位置。使用得到的位置，以用于必要时执行位置的匹配或再调整。可使待执行的步骤匹配于运行形式。为了首次投入运行或再次投入运行可通过简单的方式并自动地检验和设立所有的位置，其对于可靠的、符合功能的且无碰撞的首次起动是必需的。各种形式的装配误差或调整误差或错误的校准被识别。在再次投入运行时、尤其在改装或维修后可指定并简化匹配于所执行工作的检验步骤。按照本发明可选择可利用按照本发明的切割设备可自动实施的步骤的组合。从属权利要求针对这些组合，并且利用实施例描述它们。

有利地，至少一个基础位置通过至少一个与其相关联的校准停止(Kalibrierstopp)得到，由于刀具支架或管支架的与马达相关的(motorisch)旋转通过刀具支架或管支架相对于基于旋转移位在机器基础机架处固定限定的锁止止挡(Verriegelungsanschlag)的止挡获得该校准停止。

基础位置按照本发明可例如通过以下方式得到，即，使得支架(刀具支架或管支架)为了得到两个校准停止之间的至少一个间隙与马达相关地往复旋转，并且通过限定的基于所得到间隙的中间状态确定基础位置。有利地，借助于刀具支架或管支架和锁止元件之间的间隙配合(Spielpassung)获得两个校准停止之间的间隙。

本发明的一种有利的措施在于，在两个支架(刀具支架或管支架)中的至少一个支架处至少一个基础位置利有与其相关联的单独的间隙得到并且使用所得到的间隙，以用于在刀具支架或管支架处表示(kennzeichnen)并记录至少一个基础位置以用于与其它基础位置的区分并用于选择。

一种优选的设计方案在于，利用至少一个阻挡刀具支架或管支架的自由旋转的、引起限定的校准停止的锁止止挡分别锁止刀具支架或管支架的至少一个基本旋转状态，其中，锁止状态如此设立并且如此实现刀具支架和管支架的旋转移位，即，使得刀具和管始终位于其共同的切割位置之外。在此按照本发明重要的是，使锁止的停止位置形成防止支架旋转且基于机器基础机架固定的止挡，该止挡本身独立于控制装置并因此独立于这样的位置，即，该位置只可通过驱动马达的旋转编码器调整和确定。由此，使刀具和管始终位于其共同的切割位置之外，因为切割位置即使在刀具支架旋转时(当管支架锁止时)也保持不相遇。

尤其对于基本检验(Grundprüfung)设置，将两个支架(刀具支架或管支架)的至少一个得到的基础位置与对应的为无碰撞的切割运行所预定的期望位置(理论位置)进行比较。

尤其地，本发明对于基本校准(Grundkalibrierung)设置，得到至少两个分别属于刀具的刀具支架的基础位置和至少两个分别属于管的管支架的基础位置，其中，将两个支架(刀具支架或管支架)首先分别带到所属的基本旋转状态中。例如，得到装备有两个刀具的刀具支架的两个基础位置和装备有四个管的管支架的四个基础位置。适宜地，通过以下方式得到这些基础位置，即，分别得到锁止孔中的间隙，并对此获得刀具支架或管支架的平均旋转状态。

为了得到刀具支架相对于管支架的准确位置，本发明在设计方案中设置，刀具支架和管支架旋转到至少一对共同配合的基本旋转状态中，其属于刀具和管的彼此相遇的切割位置，并且对于在切割位置范围中的该基本旋转状态对切割基础位置通过至少一个与其相关联的校准停止而得到，由于管支架的与马达相关的旋转在刀具支架的保持的旋转位置中通过刀具相对于管的边缘的止挡实现该校准停止。相反地，同样可保持管支架的旋转位置并且将刀具支架调节到基础位置。有利地，通过以下方式得到相对于基本状态对的基础位置，即，使得管支架相对于刀具支架(或相应地相反地)如此往复旋转，即，使得得到校准停止之间的间隙，校准停止通过刀具和管的相互止挡确定。然后按照间隙的限定的部分将刀具或管带到校准停止之间的基础位置中。适宜地，通过以下方式得到对于所有的切割位置的基础位置，即，分别得到刀具和管之间的间隙并为此获得管支架相对于刀具支架的平均旋转状态。

为了检验锁止措施本发明有利地设置，为了锁止至少一个基本旋转状态使用锁止元件，其从解锁位置中置于锁止位置中，为了得到基础位置该锁止位置与至少一个校准停止相关联，其中，锁止元件至少一次往复置于解锁位置和锁止位置之间，并且在此检验其运行功能。

附图说明

从属权利要求针对所提及和其它适宜且有利的本发明的设计方案。借助于下面的在示意图中示出的实施例的描述来进一步描述本发明的特别适宜且有利的构造形式和可行性。其中：

图1以轴测纵向视图显示了按照本发明的切割设备，

图2显示了按照图1的切割设备的轴测视图，

图3显示了图1的细节，以及

图4和5根据方框图和功能图显示了按照图1的切割设备的结构单元和功能单元。

具体实施方式

按照本发明的切割设备构造成用于将至少一个输送的束条切割成多个棒状制品的烟草加工业的机器。尤其地，由烟支、即由双倍长的烟草束条9，9’的区段加工香烟。烟草束条9或9’连续地并以恒定的速度在输送方向F上被供应。烟支91或91’(未示出)通过切割设备1被切开(abtrennen)，然后递交到中间输送器(即未示出的所谓的星形轮)处。例如从文件DE 102004013972A1中已知这种星形轮。在烟支的部位处例如也切割过滤嘴。

切割设备1按照本发明以特别的方式构造。利用在实施例中描述的切割设备1可执行尤其按照本发明的用于检验运行准备的方法步骤，如示例性地所描述的那样。

切割设备1是切割机器，其配有机器基础机架11，该机器基础机架11可为机器设备的组成部分。该机器基础机架11的基底形成在附图中未进一步示出的机座。为了实施例的描述与机座或机器基础机架形成机械固定的、静止单元的机架部件、框架部件以及罩壳部件设有参考标号11。利用作为支承或支座的机器基础机架11而布置成固定的结构部件和机器部件称为机架固定的。

由图1至3可看出切割设备1的主要结构部件和总成(Aggregat)。但是，只在示意性的图4中结合机器的设立示出了按照本发明为了执行按照本发明的方法步骤而设立、构造以及准备的控制装置8。

按照图1至图3，构造了实施例中的切割设备以用于沿着位于水平面140中的输送路径14输送两个烟草束条9’9’。烟草束条9，9’只示意地且虚线地示出。在输送平面140之下布置有切割设备1的刀具装置2。刀具装置2包括旋转驱动的、滚筒式刀具支架20，其承载有以180°的周缘间距抗扭转地固定在其处的刀具21，22。刀具支架20围绕固定的旋转轴线12可旋转地支承。

在输送平面140的另一与刀具装置2相对的侧边上布置有切割设备1的管装置3。管装置3包括旋转驱动的管支架30，其承载有四对平行的管31至34或31’至34’(34’在图2中被遮盖)。管对以90°的周缘间距布置在可围绕固定的旋转轴线13旋转的管支架30处。每个管在截面中构造成U形并且构造有横向穿过其U形边腿的通过空隙(Durchgangsausnehmung)35。当管与刀具21，22相对应以用于实施分离切割(即与刀具无接触地相遇以用于切割)时，管从上面并利用边腿从侧面包围烟草束条9或9’。烟草束条9或9’被引导和支承保持(gegenhalten)。

一组管31至34形成在图1和2的视图中背侧的管环(Tubenkranz)，其与烟草束条9相关联。在图4和5的示意图中为了简化示图管支架30示出为只带有管31至34。第二组管31’至34’如从图1和2中可看见的那样形成前侧的管环，其与第二烟草束条9’相关联。

管对31，31’至34，34’的管在管支架30被驱动时在方向R3上在通过圆轨迹确定的运转行程上环绕(图5中的圆轨迹300)。驱动的刀具支架20的刀具21，22在通过圆轨迹确定的运转行程200上在方向R2上环绕。刀具支架20和管支架30围绕固定的旋转轴线12，13旋转，旋转轴线12，13相互横向地位于确定的垂直的取向上。旋转轴线12，13相应于用于刀具支架20或管支架30的、形成单个驱动装置的与马达相关的直接式驱动装置4，5的马达轴线。直接式驱动装置4，5(其例如实施成伺服马达)以机架固定的方式与机器基础机架11相连接，以使得旋转轴线12，13也位于基于机器基础机架11的确定的取向上。

直接式驱动装置4，5允许相对简单的规格更换，即为了改变切割长度和/或为了匹配于烟支直径而调整。按照所期望的切割长度或所需的匹配利用未示出的器件分别改变和调整基于彼此并基于机器基础机架11的确定的旋转轴线12，13的取向。

管对31/31’至34/34’在其运转行程上保持在相对于束条9或9’平行的取向上。为此，管装置3以已知的方式包括传动器37，其布置在传动器支架371处并且通过摆动臂372控制管31至34，31’至34’的线性(translatorisch)运动。传动器支架抗扭转地与管支架30相连接。传动器例如可实施成行星齿轮传动器。例如从文件DE 102004013972A1中已知这种行星齿轮传动器。

如特别清楚地从图2和5中所得到的那样，刀具21，22和管31至34的运转行程交叉。刀具21，22和管31至34在交叉的运转行程200，300上在相遇的切割位置中对应。直接驱动装置4，5如此同步地运行，即，使得刀具21分别穿过通过空隙35与管31，33交叉，而刀具22与管32，34交叉。在刀具21，22与管31至34的共同的切割位置中以同步的切割旋转运行在束条9处实施分离切割。

与在束条9处一样在平行的束条9’处进行分离切割。按照图1至3刀具支架20如此布置成斜置，即，使得刀具21，22以与管31至34相匹配的时间偏差和行程偏差与管31’至34’交叉。例如，刀具21利用较低的刀具侧边在前首先穿过管31，然后穿过管31’。

下面的描述主要借助于图4和图5(图4中的视线A)实现。

在图4中所示的电子控制装置8通过信号路径S1，S2(例如信号线)控制直接式驱动装置4，5的同步运行。按照本发明控制装置8还如此地设立，即，使得其通过信号路径S3，S4(例如信号线)控制锁止器件，锁止器件一方面将刀具支架20并且另一方面将管支架30依次地锁止在基本旋转状态中。在在锁止到基本旋转状态期间得到所属的基础位置之后，分别使刀具支架20或管支架30解锁。这在下面还将详细地描述。

控制装置8在实施例中如此地设立并且与旋转驱动装置4，5相连接以用于控制，即，其将刀具支架20置于两个预定的基本旋转状态(其与刀具21的限定的位置或刀具22的限定的位置相关联)中，并且将管支架30置于四个预定的基本旋转状态(其与管31至34的位置相关联)中。

此外，控制装置8在实施例中如此地设立，即，使得刀具21，22和管31至34的切割位置相继以两个支架20，30的基本旋转状态启动(anfahren)并且相对于两个支架20，30的共同所属的基本旋转状态得到、调整及记录基础位置。为了调整基本旋转状态或基础位置通过信号路径S1，S2利用表明状态/位置的信号控制旋转驱动装置4，5。

控制装置8通过信号路径B1和B2(例如信号线)与旋转编码器82，83相连接，旋转编码器82，83分别探测旋转状态(即刀具支架20或管支架30基于相对于机器基础机架11限定的旋转位置的旋转角)。不仅为了同步或为了周期/间隔控制而且按照本发明为了自动造成带有锁止和附加地相关联的基础位置的所提及的基本旋转状态而探测支架20，30的旋转状态。

控制装置8配有已知的用于控制的器件，即配有处理器、存储器和计算器件和必要时逻辑模块，其可利用软件运行。为了直接式驱动装置4，5的同步驱动控制例如可设立主从控制逻辑。

锁止器件在该实施例中以特殊的方式构造。刀具装置2配有刀具支架锁止装置6。刀具支架锁止装置6包括机架固定的轴承65，该轴承65使锁止元件66沿着轴线650以可往复运动的方式支承；以及通过信号路径63控制调整运动的驱动装置。刀具支架锁止装置6的驱动装置例如可通过气动的伺服驱动装置(Stellantrieb)67实现。

在按照图4和5的示图中示出了按照轭状物(Joch)形式的轴承65，其容纳以可往复置位的锁止销或锁止螺栓661形式的锁止元件66。刀具支架锁止装置还包括端侧敞开的锁止孔61，62，其在刀具支架20中构造成通孔，更确切地说以180°的周缘角间距与刀具21，22固定相关联。为了锁止使锁止销661接合到孔61或62中。在解锁的、从锁止孔61或62中完全拉回的位置中刀具支架20可在两个方向上自由旋转。

锁止销661和每个锁止孔61，62在锁止状况中分别处于限定的设立的间隙配合中。每个间隙配合是这样的，即，使刀具支架20在锁止销的锁止配合(Verriegelungssitz)中按照间隙通过驱动装置4以与马达相关的方式可往复旋转。锁止孔61或62的边缘相对于锁止销661的止挡促使校准停止，在其之间分别产生间隙配合的间隙。旋转编码器82探测相应于停止的旋转状态。如此探测的间隙为锁止销661和锁止孔61或62的内边缘之间的两侧间隙之和。

例如，锁止孔61的圆直径设置成比锁止销的直径大2mm。另一锁止孔62在实施例中具有2.1mm的直径，从而该锁止孔的间隙大了0.1mm并因此是个别的。由此，单独地且在运行中自动地建立与刀具22的关系。刀具支架20的每个基本状态(即与刀具21相关联的基本状态以及与刀具22相关联的另一基本状态)通过以下方式设立，即，使刀具支架20自动地分别被控制到这样的旋转状态中，即，在该旋转状态中锁止销661接合到锁止孔61或62中。在每个基本状态中，刀具支架20被阻挡防止自由旋转，但是其按照锁止销661分别和锁止孔61，62之间的间隙受控地保持可旋转移位。如同还描述的那样，分别测量锁止销661和锁止孔61，62之间的旋转移位并使用该旋转移位来调整基础位置。

刀具支架锁止装置6配有传感器84，其通过信号路径B3(例如信号线)与控制装置8相连接。该传感器84以与控制装置8相结合的方式如此设立，即，使得由此检验刀具支架锁止元件66的符合功能的自动运行。

管支架锁止装置7形成管装置3的锁止器件。该管支架锁止装置7在实施例中如刀具支架锁止装置6一样配有相应的结构元件和功能。因此简化描述。

锁止元件76沿着轴线750在轴承75中借助于气动伺服驱动装置77以可往复运动的方式支承。轴承75与机器基础机架11处于机架固定。锁止元件76为锁止螺栓或锁止销761。锁止元件76与四个锁止孔71至74相关联，四个锁止孔71至74在管支架30处在端侧敞开并构造成通孔。锁止孔71至74以90°的周缘角间隔而隔开，更确切地说相应于与其相关联的管31至34。在锁止销761和由此分别处于接合的锁止孔之间的间隙配合分别属于四个锁止的基本旋转状态。再次使用双侧的锁止止挡，以用于探测在由此形成的校准停止之间的间隙。在本实施例中锁止孔74的直径例如比其它锁止孔的相同直径大0.1mm，以用于在检验运行中利用控制装置8自动地建立与管34的关系，以用于区别于其它管。

在本实施例中锁止器件对于特别的检验运行同样通过以下方式设立，即，在刀具支架20和管支架30的限定的旋转状态中分别直接在刀具支架20与管支架30之间调整保留间隙的止挡位置。间隙分别在锁止位置中通过相对旋转移位在刀具和管之间分别通过止挡产生。

下面描述按照本发明的方法的实施例，其已经被证实是尤其有利地用于按照本发明的切割设备1的首次投入运行。应指出的是，所描述的方法步骤不必全部执行并且可按照权利要求和/或单个措施的描述选择组合和步骤。

在切割设备1例如通过主开关接通以后，按照本发明为了检验驱动位置执行下面的步骤，其借助于图4和图5描述。

总体上执行基本检验、基本校准以及驱动/管校准。首先进行基本检验，以用于测试驱动轴线12，13和锁止。

检验锁止销661，761的状态。为此锁止销661，761首先主动地带到在图4和图5中所示的锁止位置中。利用锁止销661确保刀具支架20的基本旋转状态(刀具22的基本状态属于该基本旋转状态)以免自由旋转移位。由此，将刀具支架20带到相对于所属的锁止销661保留间隙的旋转状态中。刀具支架直接式驱动装置4以与切割运行相比减小的转矩而激活并且通过刀具支架20的往复旋转得到锁止的基本旋转状态的现有间隙，更确切地说在相对于锁止孔62的内边缘的锁止销661的两侧止挡时在限制间隙的校准停止之间。

对于刀具22的基本旋转状态通过以下方式得到并调整刀具支架20的所属的基础位置，即，使得锁止销661按照间隙的限定的部分在校准停止之间处于限定的部位处。两个校准停止位置的旋转角差获得实际的现有间隙。该间隙与期望的预定的例如2mm的间隙进行比较。在确定足够的一致(其由控制装置8所检验)的情况下，允许确定的间隙，以用于得到属于锁止的基本旋转状态的刀具支架20的基础位置A。这通过以下方式实现，即，如此地旋转刀具支架20，即，使锁止销661按照间隙的限定的部分处于校准停止之间，更确切地说有利地与在本实施例中一样以在中间的方式在两个校准停止位置之间(刀具支架20的第一基本旋转状态)。

以相应的方式检验管支架30的第一基本旋转状态。锁止销761放置到锁止孔71中。管支架直接式驱动装置5以减小的转矩激活。通过管支架30的往复旋转得到第一锁止基本旋转状态的实际现有间隙。通过以下方式得到并调整管支架30的所属的基础位置a，即，如此地旋转管支架30，即，使得锁止销761以在中间的方式被带到两个校准停止止挡位置之间。只有当控制装置8确定所得到的间隙与管支架30的第一基本旋转状态的预定的间隙足够地一致时，才执行该中间调整。

在设立锁止销661，761在锁止孔62或71中的限定的、有利的中间状态以后，控制装置8检验锁止功能。为了解锁将刀具支架锁止销661从锁止孔62中拉回。借助于控制装置8检验，传感器84(其探测锁止销661的位置)是否符合功能地工作。锁止销661然后再次置于锁止位置中。再次检验，传感器84是否还正确地探测该位置。代替一个传感器84也可使锁止位置和解锁位置与独立的传感器相关联。

以相同的方式检验管支架锁止元件761的符合功能的运行。管支架30的第一基本旋转状态被解锁并然后再锁止，并且控制装置8检验，传感器85是否正确地探测这些位置。

借助于控制装置8记录在检验和调整后正确的位置和功能状况。

通过以下方式结束基本检验，即，在执行检验、调整以及记录以后刀具支架20和管支架30分别被解锁，并且被旋转到下一基本旋转状态中并且在该处再次被锁止。刀具支架20在方向R2上旋转到其第二基本旋转状态中。锁止销661处于与锁止孔61的锁止间隙配合中。管支架30在方向R3上旋转到其第二基本旋转状态中。锁止销761以间隙配合位于锁止孔72中。

紧接着自动的基本检验利用下面的措施和步骤执行自动的基本校准，以用于基于机器基础机架11校准驱动轴线12，13。

接着通过以与切割运行相比减小的转矩的自动的旋转移位以及通过借助于刀具支架锁止装置6或管支架锁止装置7的基本旋转状态的自动的锁止或解锁在刀具支架20处调整两个基本旋转状态(第一和第二基本旋转状态)并且在管支架30处调整四个基本旋转状态(第一至第四基本旋转状态)。对每个锁止的基本旋转状态得到、调整并记录刀具支架20或管支架30的所属的基础位置。从得到的刀具支架20的基础位置中得到管支架30相对于机器基础机架11的中间的(平均的)旋转位置。

刀具支架20或管支架30的中间旋转位置在本实施例中分别通过以下方式调整，即，使得解锁的支架(刀具支架20或管支架30)自最后调整的基本旋转状态带到所选择的锁止的基本旋转状态中，更确切地说带有所属的基础位置，其相应于得到的中间(平均)旋转位置。同样可在直接式驱动装置同步时达到平均的旋转位置。

具体地执行下列步骤：

在第二基本旋转状态中以减小的转矩激活刀具支架20的驱动装置4。刀具支架20在两个方向上朝向锁止(即朝向间隙配合的两个止挡)旋转，然后如此地旋转，即，使得通过锁止销661在锁止孔61中的中间状态调整并记录所属的基础位置。

刀具支架20通过锁止销661从锁止孔61中被拉回而解锁并旋转到第一基本旋转状态中。该第一基本旋转状态通过以下方式锁止，即，通过使锁止销661以间隙接合到锁止孔62中。刀具支架驱动装置4使刀具支架20在两个方向上朝向间隙配合的止挡旋转并然后将其旋转到所属的基础位置中，在该基础位置中锁止销661以在中间的方式位于锁止孔62中。

电子控制装置8从刀具支架20的第一基本旋转状态和第二基本旋转状态的锁止的两个间隙中(即按照四个在此启动的止挡位置)计算刀具支架20相对于机器基础机架11的中间位置。该位置通过以下方式调整，即，刀具支架20解锁并旋转到这样的基本旋转状态中，即，该基本旋转状态通过较大的间隙配合表示并且在本实施例中属于刀具22。也就是说，刀具支架20在180°旋转后重新进入到第二基本旋转状态中，在该处锁止并同样按照所计算的中间旋转位置调整到锁止销661的在锁止孔62中的位置上。

通过相应的步骤实现管支架30的基本校准。

管支架30在基本检验后位于第二锁止的基本旋转状态中。得到锁止销761和锁止孔72之间的锁止间隙配合的间隙。为了解锁如此地旋转管支架30，即，使得锁止销761以在中间的方式在锁止孔72中处于由此达到的基础位置中。管支架30解锁并旋转到第三基本旋转状态中并且锁止在第三基本旋转状态中，其中，锁止销761位于与锁止孔73的间隙配合中。该间隙配合的间隙同样借助于控制装置8通过往复旋转管支架30来得到。

以与之前描述相同的方式同样使管支架30旋转到两个其它的基本旋转状态中。也就是说，在本实施例中，基本旋转状态同样分别利用锁止孔74和71锁止或解锁，得到间隙并调整到中间的孔位置中。

在每个基本旋转状态中管支架30位于这样的位置中，即，在该位置中刀具支架20至少基本以中间的方式位于相邻管之间。在图5中刀具支架20以中间的方式位于管31，34之间。由此，当管支架30旋转时，尤其可靠地避免刀具21，22与管碰撞。

总体上为了得到间隙使用管支架30的八个止挡位置。从对于间隙所得到的值中控制装置8计算平均值，其限定管支架30相对于机器基础机架11的中间位置。在本实施例中通过以下方式调整该平均位置，即，使得管支架30在最后调整的基础位置中解锁并且旋转到这样的基本旋转状态中并且在该处锁止，即，该基本旋转状态通过较大的间隙配合表示。在本实施例中为锁止孔74中的间隙配合。在锁止位置按照平均的旋转位置实现调整。在直接式驱动装置同步时也可达到平均的旋转位置。

利用所描述的基本校准实现，利用控制装置8限定地调整并记录基于机器基础机架11的刀具支架20的位置以及管支架30的位置。此外，通过所属的基本旋转状态基于彼此的表示和调整已知刀具22相对于管74的位置。

根据所得到和调整的刀具支架20和管支架30相对于机器基础机架11的基本旋转状态借助于控制装置8同样可计算刀具支架20相对于管支架30的位置。也就是说，使刀具21，22和管31至34的切割位置相互确定，以排除碰撞。由此此时可使刀具支架20和管支架30在在切割位置中无碰撞危险的情况下同步地旋转。

为了基本检验并为了基本校准始终如此地设置刀具支架20和管支架30的基本旋转状态，即，使得刀具21，22和管31至34位于其切割位置之外。如从图4和图5中可看到的那样(以实线表示的位置)，刀具21，22在周缘上位于三点和九点的位置中，而管31至34占据三点、六点、九点以及十二点位置之间的中间的位置。由此，刀具支架20和管支架30在检验和调整阶段期间可靠地位于刀具和管之间的碰撞范围之外。

尤其为了使切割设备1首次投入运行，接着基本校准执行按照本发明的刀具/管校准以用于时间和位置控制。尽管利用上文描述的基本校准可以如此小的残余误差(即，还可旋转支架以用于同步运行)确定刀具支架20相对于管支架30的位置，但尤其对于首次投入运行尤其有利的是接着基本校准按照本发明执行刀具/管校准，利用该刀具/管校准得到刀具支架20相对于管支架30的尤其准确的位置。这提高了在高速运行中无碰撞的可靠性。可实现特别高的速度。例如可使刀具支架20以至少2500转/分钟运行并且可使管支架以1250转/分钟运行。以相应的束条速度可靠地控制每分钟5000次和更多的切割。刀具支架20与管支架30的自动的同步校准利用下面的措施和步骤执行：

刀具支架20和管支架30以与切割运行相比减小的转矩旋转到依次的四对公共的基本旋转状态中，其中，每对的两个基本状态属于刀具和管的彼此相遇的切割位置。

对每个基本状态对利用刀具21或22在管31至34的边腿之间的限定的状态得到并记录刀具支架20相对于管支架30的所属的基础位置。

从所得到的基本调整对的基础位置中控制装置8计算并记录刀具支架20和管支架30之间的平均的旋转调整，以用于执行同步的切割运行。平均的旋转调整确定刀具21或22和管31至34之间的基础位置以用于同步切割运行。通过以下方式得到首先属于基本状态对的基础位置，即，使得刀具支架20和管支架30相对彼此如此地往复旋转，即，使得得到校准停止之间的间隙，校准停止通过刀具21或22和管31至34的相互止挡而确定。然后，刀具21或22按照间隙的限定的部分运动到校准停止之间的所属的基础位置中。

具体地说，在本实施例中从按照基本校准调整的、解锁的位置起执行下面的步骤。以减小的转矩激活两个驱动装置4，5。两个支架20，30同步地旋转到带有共同的基本旋转状态的第一切割位置中。在图4和图5中虚线地示出这些基本旋转状态。在该处，刀具21位于十二点位置中，而管31占据六点位置。刀具21位于管边腿之间的中间。容入(einfassen)(沉入)到管31中的刀具21通过以下方式形成锁止器件，即，通过使刀具21用作为止挡元件，管31的边腿在往复旋转时相对于止挡元件止挡。管31分别利用一侧边压靠刀具21。用于第一刀具或管切割位置(第一共同的基本旋转状态)的基础位置I相应于在两个止挡位置之间、形成校准停止的、所得到的间隙。

在下一步骤中借助于驱动装置4，5使刀具支架20和管支架30旋转到接着的(第二)切割位置中，在这些切割位置中刀具22穿过管32的切割空隙35。管支架30再次利用通过在刀具22处的止挡引起的限制往复旋转，从而得到间隙，相对于第二切割位置的基础位置相应于该间隙。同样地分别得到相对于另两对切割位置的间隙或基础位置。为了结束刀具/管校准使刀具支架20和管支架30再次旋转到基本旋转状态中，为了结束基本校准刀具支架20和管支架30已经占据过这些基本旋转状态。

控制装置8从两倍四个止挡位置中(即，从基础位置所属的间隙空间中)得到在刀具支架20和管支架30之间所需的准确位置。从这些平均的旋转调整中产生基础位置，这些基础位置必需使刀具21，22和管31至34在其切割位置中穿过，以用于保持无碰撞。控制装置8按照该结果同样计算并检验，四个管31至34是否如此相同地调整，即，使得刀具21和22分别相同地以在中间的方式穿过切割空隙35。

在刀具/管校准后使支架20，30返回到锁止位置中，更确切地说按照计算的平均旋转调整。在直接式驱动装置同步时同样可达到平均的旋转调整。

在执行基本检验、基本校准以及刀具/管校准之后(其中，控制装置8评价所有的检验、校准和调整为可信且均匀的)，则可使切割设备1即使在特别高的速度下也以最大程度的安全性(即尽最大可能不带有碰撞危险)投入运行。

已经发现，对于按照图1至3的双束条机器执行在带有管31至34的管环处的检验已足够。第二管环的管31’至34’和管31至34从一开始相互准确地调整和布置，并且通过刀具支架20的斜置以准确的程度相应于切割的时间和位置偏差。

如已提及的那样，可执行检验、校准或调整步骤的一部分或组，以用于执行匹配以用于设立并检验切割设备运行准备。对此列举下面的示例。切割设备通常配有保护罩，其在切割运行期间应封闭。现在可设置，在每次封闭罩以后例如执行按照基本检验的步骤。例如，在每次起动切割设备时执行基本校准步骤同样可为足够的。但是为了匹配单独作用于切割设备和再起动同样进行按照本发明设置的步骤的其它组合。在各种情况下保证，在运行停止时进行的调整和/或手动作用不导致碰撞危险。

Claims (26)

1.一种用于将至少一个输送的束条(9)切割成多个棒状制品、尤其是烟支、过滤嘴或类似者的烟草加工业的切割设备，包括：机器基础机架(11)；刀具装置(2)，所述刀具装置(2)通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具(21，22)的、具有旋转轴线(12)的刀具支架(20)形成；管装置(3)，所述管装置(3)通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管(31-34)的、具有旋转轴线(13)的管支架(30)形成；所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的直接式驱动装置(4，5)，所述直接式驱动装置(4，5)通过机架固定的电动马达形成；以及电子控制装置(8)，所述电子控制装置(8)为了控制与所述旋转驱动装置(4，5)相连接并控制所述旋转驱动装置(4，5)的同步运行，其中，两个支架旋转轴线(12，13)位于相互横向以及基于所述机器基础机架(11)的确定的取向中，并且其中，至少一个刀具(21，22)与至少一个切割管(31-34)相关联，所述至少一个切割管(31-34)形成用于至少一个输送的束条(9)的支承的支座并且具有切割空隙(35)，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具(21，22)和管(31-34)在交叉的运转行程处彼此相遇的切割位置中实施分离切割时，所述刀具(21，22)无碰撞通过，其特征在于，所述控制装置(8)如此地设立并且为了控制与所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋转驱动装置(4，5)相连接，即，使得所述控制装置(8)为了设立并检验所述切割设备(1)的运行准备将所述刀具支架(20)和所述管支架(30)置于至少一个与刀具位置相关联的预定的基本旋转状态中和至少一个与管位置相关联的预定的基本旋转状态中，并且对于至少一个这种基本旋转状态通过所属的支架(刀具支架(20)或管支架(30))的限定的旋转移位得到、调整并记录至少一个相关联的基础位置(A，a，I)，所述基础位置(A，a，I)限定支架(刀具支架(20)或管支架(30))基于所述机器基础机架(11)的实际旋转位置，其中，设备(1)包括由所述控制装置(8)控制的器件，所述器件分别锁止基本旋转状态。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述控制装置(8)如此设立并且为了控制与所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋转驱动装置(4，5)连接，即，使得所述控制装置(8)将支架(刀具支架(20)或管支架(30))的至少一个基础位置与对应的、对于无碰撞的切割运行所预定的期望位置(理论位置)相比较，其中，当所属的比较结果位于相关联的允许的偏差之外时，所述控制装置(8)输出故障通知。

3.根据权利要求1或2所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备(1)包括至少一个锁止元件(66，76)，所述锁止元件(66，76)可往复置于解锁位置和接入到至少一个支架(刀具支架(20)或管支架(30))中的锁止位置之间，并且在其锁止位置中设立用于引起至少一个校准停止，所述校准停止形成基准以用于分别得到属于基本旋转状态的基础位置，其中，所述锁止位置确保支架(刀具支架(20)或管支架(30))免于自由旋转。

4.根据权利要求3所述的切割设备，其特征在于，在至少一个锁止元件(刀具支架锁止元件(66)或管支架锁止元件(76))和支架(刀具支架(20)或管支架(30))之间在锁止的基本旋转状态中设立间隙配合，所述间隙配合相对于支架(刀具支架(20)或管支架(30))的旋转止挡形成两个校准停止以用于得到属于所述基本旋转状态的基础位置(A，a，I)，其中，所述控制装置(8)如此设立并且为了控制与所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋转驱动装置相连接，即，使得所述控制装置(8)存储通过所述校准停止探测的间隙作为基准量，以用于调整属于所述基本旋转状态的基础位置(A，a，I)。

5.根据权利要求4所述的切割设备，其特征在于，通过销孔配合形成至少一个间隙配合，其中，所述切割设备(1)具有机架固定的带有通过所述控制装置(8)控制的销驱动装置的销支承，所述销驱动装置驱动销往复置于解锁位置和锁止位置之间，并且在至少一个支架(刀具支架(20)或管支架(30))处对于利用销锁止的基本旋转状态构造有孔(61，62；71-74)以用于接合锁止销。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的切割设备，其特征在于，所述刀具支架(20)具有至少两个刀具(21，22)，并且每个刀具(21，22)与一基本旋转状态相关联。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的切割设备，其特征在于，所述管支架(30)具有至少两个管(31-34)，并且每个管(31-34)与一基本旋转状态相关联。

8.一种尤其在使用根据权利要求1至7中任一项所述的切割设备(1)下用于设立并检验将至少一个输送的束条(9)切割成多个棒状制品、尤其烟支、过滤嘴或类似者的烟草加工业的切割设备(1)的运行准备的方法，其中，具有机器基础机架(11)的切割设备(1)配有：

刀具装置(2)，所述刀具装置(2)通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具(21，22)的、具有旋转轴线(12)的刀具支架(20)形成，

管装置(3)，所述管装置(3)通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管(31-34)的、具有旋转轴线(13)的管支架(30)形成，其中，两个旋转轴线(12，13)位于相互横向以及基于所述机器基础机架(11)的确定的取向上，并且至少一个刀具(21，22)与至少一个切割管(31-34)相关联，所述至少一个切割管(31-34)形成用于所述至少一个输送的束条(9)的支承的支座并且具有切割空隙(35)，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具(21，22)和管(31-34)在交叉的运转行程处相遇的(共同的)切割位置中实施分离切割时，所述刀具(21，22)无碰撞通过，

分别通过机架固定的电动马达形成的所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的直接式驱动装置(4，5)，以及

控制所述直接式驱动装置(4，5)的同步运行的电子控制装置(8)，

其中，在所述切割设备(1)的切割运行开始之前执行下面的步骤：

a)使所述刀具支架(20)和所述管支架(30)分别置于至少一个预定的基本旋转状态中，所述基本旋转状态通过支架(刀具支架(20)或管支架(30))和所述机器基础机架(11)之间的锁止建立，

b)对于至少一个按照步骤a)所安置的基本旋转状态通过支架(刀具支架(20)或管支架(30))的旋转移位得到、调整并记录至少一个相关联的基础位置(A，a，I)，所述基础位置(A，a，I)限定所述刀具支架(20)或所述管支架(30)基于所述机器基础机架(11)的实际旋转位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个基础位置通过至少一个与其相关联的校准停止而得到，由于所述刀具支架(20)或所述管支架(30)与马达相关的旋转通过所述刀具支架(20)或所述管支架(30)相对于基于旋转移位在所述机器基础机架(11)处固定限定的锁止止挡的止挡获得所述校准停止。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，通过以下方式得到所述基础位置(A，a，I)，即，使得所述支架(刀具支架或管支架)(20，30)为了得到两个校准停止之间的间隙以与马达相关的方式往复旋转，并且通过限定的基于所得到的间隙的中间状态确定所述基础位置(A，a.I)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，借助于所述刀具支架(20)或所述管支架(30)和锁止元件(66，76)之间的间隙配合获得所述两个校准停止之间的间隙。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在两个支架(刀具支架或管支架)(20，30)中的至少一个处利用与基础位置相关联的单独的间隙得到至少一个基础位置，并且使用所得到的间隙，以用于在所述刀具支架(20)或所述管支架(30)处表示并记录至少一个基础位置以用于与其它基础位置的区分并用于选择。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，利用至少一个阻挡所述刀具支架(20)或所述管支架(30)的自由旋转的、引起限定的校准停止的锁止止挡(660)分别锁止所述刀具支架(20)或所述管支架(30)的至少一个基本旋转状态，其中，锁止状态如此设立并且如此实现所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋转移位，即，使得刀具(21，22)和管(31-34)始终位于其共同的切割位置之外。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，将所述两个支架(刀具支架或管支架)(20，30)的至少一个得到的基础位置与预定的期望位置(理论位置)进行比较。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的方法，其特征在于，得到至少两个分别属于刀具(21，22)的刀具支架(20)的基础位置和至少两个分别属于管(31，34)的管支架(30)的基础位置，其中，将所述两个支架(刀具支架或管支架)(20，30)首先分别带到所属的基本旋转状态中。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，得到装备有两个刀具(21，22)的刀具支架(20)的两个基础位置和装备有四个管(31-34)的管支架(30)的四个基础位置。

17.根据权利要求8至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述刀具支架(20)和所述管支架(30)旋转到至少一对共同配合的基本旋转状态中，所述基本旋转状态属于刀具(21)和管(31)的彼此相遇的切割位置，并且对于在切割位置范围中的该基本旋转状态对基础位置(I)通过至少一个与其相关联的校准停止而得到，由于所述管支架(30)的与马达相关的旋转在所述刀具支架(20，30)的保持的旋转位置中通过刀具(21)相对于管(31)的边缘的止挡实现所述校准停止。

18.根据权利要求8至17中任一项所述的方法，其特征在于，为了锁止至少一个基本旋转状态使用锁止元件(66)，所述锁止元件(66)从解锁位置中置于锁止位置中，为了得到基础位置所述锁止位置与至少一个校准停止相关联，其中，所述锁止元件(66)至少一次往复置于所述解锁位置和所述锁止位置之间，并且在此检验其运行功能。

19.根据权利要求8至18中任一项所述的方法，其特征在于，通过下面的措施和步骤分别检验、调整并记录刀具支架(20)和管支架(30)的预定的基本旋转状态和刀具支架(20)和管支架(30)的旋转轴线(12，13)基于所述机器基础机架(11)的旋转位置：

a)所述刀具支架(20)的基本旋转状态和所述管支架(30)的基本旋转状态利用刀具支架锁止元件(66)或管支架锁止元件(76)确保免于自由旋转移位，其中，其为了锁止分别被带到相对于所属的锁止元件(66，76)保留间隙的旋转状态中，

b)所述刀具支架的驱动装置(4)利用与切割运行相比减小的转矩激活并且通过所述刀具支架(20)在限制间隙的校准停止之间的往复旋转得到锁止的基本旋转状态的现有间隙，

c)通过以下方式得到并调整所述刀具支架(20)的基础位置(A)，即，使得所述刀具支架(20)如此旋转，即，使得所述锁止元件(66)按照间隙的限定的部分位于校准停止之间的限定部位处，

d)对于所述管支架(30)同样地执行步骤b)至c)，以用于得到并调整所述刀具支架(20)的基础位置(a)。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，得到的现有间隙与期望预定的间隙进行比较并且在确定足够一致的情况下被允许用于得到属于锁止的基本旋转状态的所述刀具支架(20)的基础位置(A)。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，在建立刀具支架(20)和管支架(30)的两个基础位置(A，a)之后检验刀具支架锁止元件(66)或管支架锁止元件(76)的符合功能的自动运行。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，在执行检验、调整以及记录以后解锁两个锁止元件(66，76)并且使所述刀具支架(20)和所述管支架(30)分别旋转到下一可启动的基本旋转状态中并且在该处借助于所属的锁止元件(66，76)锁止。

23.根据权利要求8至22中任一项所述的方法，其特征在于，通过下面的措施和步骤执行自动的基本校准：

a)依次在所述刀具支架(20)和所述管支架(30)处通过以相对于切割运行减小的转矩的自动旋转移位以及通过借助于刀具支架锁止元件(66)或管支架锁止元件(76)自动地锁止或解锁基本旋转状态分别调整至少两个基本旋转状态，

b)对于每个锁止的基本旋转状态得到所述刀具支架(20)或所述管支架(30)的基础位置，

c)从得到的所述刀具支架(20)的基础位置中得到所述刀具支架(20)对于所述机器基础机架(11)的中间的(平均的)旋转位置，

d)从得到的所述管支架(30)的基础位置中得到所述管支架(30)对于所述机器基础机架(11)的中间的(平均的)旋转位置。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，分别通过以下方式调整所述刀具支架(20)或所述管支架(30)的中间旋转位置，即，使得解锁的支架(刀具支架(20)或管支架(30))从最后调整的基本旋转状态开始被带到所选择的锁止的基本旋转状态中，更确切地说带有所属的基础位置，所述基础位置相应于得到的中间的(平均的)旋转位置。

25.根据权利要求8至24中任一项所述的方法，其特征在于，利用下面的措施和步骤执行刀具支架(20)和管支架(30)的自动同步校准：

a)使所述刀具支架(20)和所述管支架(30)以与切割运行相比减小的转矩同步地旋转到依次的至少两对基本旋转状态中，其中，每对的两个基本状态属于刀具(21，22)和管(31-34)的彼此相遇的共同切割位置，

b)对于每个基本状态对得到并记录所述刀具支架(20)相对于所述管支架(30)的所属的基础位置，

c)从得到的基本状态对的基础位置中在刀具支架(20)和管支架(30)之间的平均旋转调整被得到以用于同步的切割运行，并被记录用于执行同步的切割运行。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，对于基本状态对通过以下方式得到基础位置(I)，即，首先使所述管支架(30)相对于所述刀具支架(20)如此往复旋转，即，使得得到校准停止之间的间隙，所述校准停止通过刀具(21，22)和管(31-34)的相互止挡而确定，然后使所述刀具(21，22)按照间隙的限定的部分被带到校准停止之间的基础位置(I)中。

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