CN101890704A

CN101890704A - 一种支撑装置

Info

Publication number: CN101890704A
Application number: CN2010101984796A
Authority: CN
Inventors: 杨琦; 唐樟勇; 孙克权
Original assignee: Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd; Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2030-06-04
Also published as: CN101890704B

Abstract

本发明提供一种支撑装置，包括具有预定水平距离的两个基座(21)，两所述基座(21)上均安装有第一支撑轮(22)，和能够改变第二支撑轮(23)在竖直方向上的高度的第一动力机构。该支撑装置既能够支撑板状零件又能够通过结构的调整支撑筒状零件，从而实现了同一装置支撑多种类型的零件；同时，当第二支撑轮(23)处于不同的竖直高度时，该支撑装置能够支撑不同尺寸规格的筒状零件，从而扩大了支撑装置的适用范围。

Description

一种支撑装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种支撑装置。

背景技术

在较大型零件在加工和装配的过程中，一般都需要利用支撑装置对零件进行支撑，以便加工和装配该零件。从零件的形状上来看，需要加工和装配的零件主要分为平面板状零件和筒状零件两大类，平面板状零件需要其支撑面为平面，而筒状零件需要其支撑面为弧形面或者在筒状零件的同一截面上的同一侧具有至少两个支撑点支撑，因此，在现有技术中分别利用平面支撑装置支撑平面板状零件，利用筒状支撑装置支撑筒状零件。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的平面支撑装置的结构示意图。

该平面支撑装置包括沿左右方向设置的两个支承座11和分别固定安装于两支撑座11上方的第一支撑板121和第二支撑板122，两支撑板均大体水平设置，且通过其上表面支撑被加工板件13，第一支撑板121和第二支撑板122与被加工板件13相接触的支撑面均为平面结构，且两支撑板位于同一平面上，以通过焊接或者螺纹连接的方式固定安装于支承座11上。该种支撑装置由于其第一支撑板121和第二支撑板122形成的是平面，因此无法实现筒状结构的支撑。

请参考图2，图2为现有技术中一种典型的筒状支撑装置的结构示意图。

该筒状支撑装置也包括沿左右方向设置的两个支撑座14和分别安装于两支承座14上的第一支撑件151和第二支撑件152，两支撑件的支撑面均为弧形面，筒状零件16支撑于第一支撑件151和第二支撑架152的弧形面上。该中支撑装置由于是弧形面支撑，因此无法实现平面板状零件的支撑。

上述两种支撑装置虽然能够分别实现筒状零件和平面板状零件的支撑，但是，无法实现筒状零件和平面板状零件的多种形式支撑，而只能实现单一的功能，支撑装置的适用范围较窄，给生产带来了诸多不便；同时，上述两种支撑装置中的两支承座之间的距离都是固定的，当被支撑件的尺寸变化时，可能就无法实现支撑，也限制了支撑装置的适用范围。

因此，如何实现同一支撑装置既能够支撑平面板状零件，有能够支撑筒状零件，从而扩大支撑装置的适用范围，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种支撑装置，其既能够支撑平面板状零件，又能够支撑筒状零件，具有较大的适用范围。

为解决上述技术问题，本发明提供一种支撑装置，包括具有预定水平距离的两个基座，两所述基座上均安装有第一支撑轮，和能够改变第二支撑轮在竖直方向上的高度的第一动力机构。

优选地，还包括连接机构，所述第一支撑轮通过所述连接机构与所述第二支撑轮连接，且所述第二支撑轮在所述连接机构的带动下绕所述第一支撑轮转动。

优选地，所述连接机构为连杆。

优选地，所述第一动力机构为液压缸，所述液压缸的两端分别连接于所述基座和所述连杆。

优选地，还包括第二动力机构；所述第一支撑轮通过沿水平方向设置的第一铰接轴铰接于所述基座，且在所述第二动力机构的作用下绕所述第一铰接轴转动。

优选地，所述连接机构为连杆，所述第一动力机构为液压缸；所述第二支撑轮通过沿水平方向设置的第二铰接轴铰接于所述液压缸的顶端，所述连杆的一端固定安装于所述第二铰接轴，其另一端与所述第一支撑轮转动连接。

优选地，所述第二动力机构包括电机，所述电机的输出轴和所述第一铰接轴上均安装有链轮，两所述链轮通过链条连接。

优选地，还包括活动连接装置，所述活动连接装置的两端分别安装于两所述基座，且其沿两所述基座在水平面上的连线方向的长度可变。

优选地，所述活动连接装置包括两个螺杆和两端具有螺纹的螺母；所述螺母两端的螺纹旋向相反，两所述螺杆的第一端分别固定安装于两所述基座，两所述螺杆的第二端分别旋于所述螺母的两端。

优选地，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮为外圈相互啮合的齿轮。

本发明提供了一种支撑装置，包括具有预定水平距离的两个基座，各基座上分别安装有第一支撑轮，第二支撑轮通过第一动力机构安装于基座，且能够在第一动力机构的驱动下改变竖直方向的高度；当支撑装置需要支撑板状零件时，第一动力机构驱动第二支撑轮在第一动力机构的作用下改变竖直方向的高度，令第二支撑轮的最顶端和第一支撑轮的最顶端位于同一水平面上，第一支撑轮的顶端线和第二支撑轮的顶端线实现对板状零件的支撑；当支撑装置需要支撑筒状零件时，第一动力机构驱动第二支撑轮的高度改变，令第二支撑轮对筒状零件的支撑线与第一支撑轮对筒状零件的支撑线呈斜线，两端的第一支撑轮和第二支撑轮对筒状零件形成V形支撑，将筒状零件卡装于V形支撑中，从而实现该支撑装置对筒状零件的支撑。这样，该支撑装置既能够支撑板状零件又能够通过结构的调整支撑筒状零件，从而实现了同一装置支撑多种类型的零件；同时，当第二支撑轮处于不同的竖直高度时，该支撑装置能够支撑不同尺寸规格的筒状零件，从而扩大了支撑装置的适用范围。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的支撑装置还可以包括第二动力机构；上述第一支撑轮通过沿水平方向设置的第一铰接轴铰接于所述基座，且在第二动力机构的作用下绕第一铰接轴转动；当被支撑零件处于支撑装置上，并需要具有预定距离的平动或者回转时，第二动力机构驱动第一支撑轮绕第一铰接轴转动，从而通过第一支撑轮与被支撑零件之间的摩擦力实现被支撑件的运动，这样，当被支撑件需要运动时，无需将该零件从支撑装置上吊下即能够实现，简化了加工工序，从而节约了生产成本，提高了生产效率。

在另一种具体实施方式中，两所述基座之间通过活动连接装置连接，以便可选择地改变两基座之间的水平距离，这样，当被支撑件的尺寸规格发生变化时，可以改变两基座之间的水平距离，以便支撑装置更好地适应被支撑件尺寸规格的变化，从而进一步扩大了支撑装置的适用范围。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的平面支撑装置的结构示意图；

图2为现有技术中一种典型的筒状支撑装置的结构示意图；

图3为本发明所提供支撑装置第一种具体实施方式中支撑板状材料时的结构示意图；

图4为图3所示支撑装置在支撑筒状材料时的结构示意图；

图5为本发明所提供支撑装置第二种具体实施方式支撑板状材料时的结构示意图；

图6为图5所示支撑装置在支撑筒状材料时的结构示意图；

图7为本发明第三种具体实施方式所提供的支撑装置在支撑板状零件01时的结构示意图；

图8为图7所示支撑装置在支撑较小直径筒状零件02时的结构示意图；

图9为图7所示支撑装置在支撑较大直径筒状零件02时的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种支撑装置，其既能够支撑平面板状零件，又能够支撑筒状零件，具有较大的适用范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3和图4，图3为本发明所提供支撑装置第一种具体实施方式中支撑板状材料时的结构示意图；图4为图3所示支撑装置在支撑筒状材料时的结构示意图。

在第一种具体实施方式中，本发明所提供的支撑装置包括具有预定水平距离的两个基座21，各基座21上分别安装有第一支撑轮22，基座21上还安装有第一动力机构，第二支撑轮23通过第一动力机构安装于基座21，且第二支撑轮23在第一动力机构的驱动下，能够改变其在竖直方向的高度。

两基座21之间的预定水平距离应根据被支撑件的尺寸规格确定，当被支撑件的尺寸较大时，两基座21之间的水平距离较大，当被支撑件的尺寸较小时，两基座21之间的水平距离应较小，两基座21之间的水平距离的具体数值在此不做限定。

显然地，上述第一支撑轮22和第二支撑轮23沿轴向均是具有适当长度的，其轴向为垂直于两基座21连线的方向，第一支撑轮22和第二支撑轮23的轴向长度可以根据被支撑件的轴向尺寸确定，其具体数值在此不做限定。

本发明所提供的支撑装置还可以包括连接机构，第一支撑轮22通过该连接机构与第二支撑轮23连接，且第二支撑轮23在连接机构的带动下绕第一支撑轮22转动，这样，通过连接机构实现第二支撑轮23相对于第一支撑轮22的转动，简化了支撑装置的结构。

连接机构可以为连杆24，该连杆24的一端固定安装于第二支撑轮23，其另一端与第一支撑轮22转动连接；当第二支撑轮23在第一动力机构的作用下绕第一支撑轮22运动时，连杆24与第二支撑轮23固定的一端随第二支撑轮23同步运动，而由于连杆24的另一端转动连接于第一支撑轮22，则连杆24固定于第二支撑轮23的一端以及第二支撑轮23均绕连杆24的另一端运动，以便实现第二支撑轮23相对于第一支撑轮22的转动，通过连杆24连接第一支撑轮22和第二支撑轮23并实现转动，加工制造的成本较低，从而降低了支撑装置的使用和制造成本。

上述连杆24的长度即为第一支撑轮22和第二支撑轮23之间的距离，该连杆24的长度应根据被支撑件的尺寸规格确定，其具体数值在此不做限定。

上述连接机构也不局限于连杆24，也可以为其他刚性连接件，例如连接板等，由于在第二支撑轮23绕第一支撑轮22转动的过程中，只需改变两辊轮的角度关系，而两辊轮的直线位置不需改变，因此两者之间的连接件应为刚性连接件。

第一支撑轮22和第二支撑轮23也不局限于通过连接机构连接，第一支撑轮22和第二支撑轮23可以为外圈相互啮合的齿轮，所述第一支撑轮22可转动地安装于基座21上，且第二支撑轮23固定安装于第一动力机构，这样，当第一动力机构相上运动时，由于第二支撑轮23固定于第一动力机构，因此，第一动力机构驱动第二支撑轮23相上运动，第二支撑轮23与第一支撑轮22通过各自的外齿轮相互啮合，从而使得第二支撑轮23能够在第一支撑轮22的轴向上移动，进而实现了第二支撑轮23绕第一支撑轮22的转动。

第一动力机构可以为以其两端分别连接于基座21和连杆24的液压缸25，也即，液压缸25通过其缸杆251和缸筒252两者中的一者铰接于基座21，通过另一者与连杆24连接，当液压缸25的缸杆251相对于其缸筒252伸出时，驱动第二支撑轮23向上运动，当液压缸25的缸杆251相对于其缸筒252缩回时，带动第二支撑轮23向上运动，从而通过液压缸25的缸杆251相对于其缸筒252伸出或者缩回，实现第二支撑轮23绕第一支撑轮22转动。

上述第一动力机构也不局限于液压缸25，也可以为本领域中常规使用的其他动力元件，例如气缸等。

当支撑装置需要支撑板状零件01时，第一动力机构驱动第二支撑轮23在竖直方向上的高度发生改变，令第二支撑轮23的最顶端和第一支撑轮22的最顶端位于同一水平面上，第一支撑轮22的顶端线和第二支撑轮23的顶端线实现对板状零件01的支撑；当支撑装置需要支撑筒状零件02时，第一动力机构驱动第二支撑轮23改变竖直方向的高度，令第二支撑轮23对筒状零件02的支撑线与第一支撑轮22对筒状零件02的支撑线呈斜线，这样，两端的第一支撑轮22和第二支撑轮23对筒状零件02形成V形支撑，将筒状零件02卡装于V形支撑中，从而实现该支撑装置对筒状零件02的支撑。这样，该支撑装置既能够支撑板状零件01又能够通过结构的调整支撑筒状零件02，从而实现了同一装置支撑多种类型的零件；同时，当第二支撑轮23处于不同的竖直高度时，该支撑装置能够支撑不同尺寸规格的筒状零件02，从而，扩大了支撑装置的适用范围。

还可以对本发明所提供的支撑装置进行进一步的改进。

请参考图5和图6，图5为本发明所提供支撑装置第二种具体实施方式支撑板状材料时的结构示意图；图6为图5所示支撑装置在支撑筒状材料时的结构示意图。

在第二种具体实施方式中，本发明所提供的支撑装置还可以包括第二动力机构；第一支撑轮22通过沿水平方向设置的第一铰接轴26铰接于基座21，且在第二动力机构的作用下绕第一铰接轴26转动；当被支撑零件处于支撑装置上，并需要具有预定距离的平动或者回转时，第二动力机构驱动第一支撑轮22绕第一铰接轴26转动，从而通过第一支撑轮22与被支撑零件之间的摩擦力实现被支撑件的运动，这样，当被支撑件需要运动时，无需将该零件从支撑装置上吊下即能够实现，简化了加工工序，从而节约了生产成本，提高了生产效率。

在该种具体实施方式中，连接机构为连杆24，第一动力机构为液压缸25；第二支撑轮23通过沿水平方向设置的第二铰接轴27铰接于液压缸25的缸杆251或者缸筒252，连杆24的一端固定安装于第二铰接轴27，其另一端与第一支撑轮22转动连接，这样，第二支撑轮23为从动件，也即当被支撑件在第一支撑轮22的带动下平动或者回转时，第二支撑轮23能够随被支撑件的运动而绕第二铰接轴27随意运动，避免了第二支撑轮23由于固定对被支撑件运动的影响。

第二动力机构为电机28，电机28的输出轴和第一铰接轴26上均安装有链轮29，两链轮29通过链条210连接，也即电机28与第一支撑轮22之间通过链轮机构连接，链轮机构在远距离传输中结构较为简单，运动可靠。

第二动力机构也不局限于链轮机构，也可以为本领域中常规使用的其他连接方式，例如齿轮连接或者带传输连接等。

在上述第一种具体实施方式或者第二种具体实施方式的基础上，还可以对本发明所提供的支撑装置进行进一步的改进。

请参考图7、图8和图9，图7为本发明第三种具体实施方式所提供的支撑装置在支撑板状零件时的结构示意图；图8为图7所示支撑装置在支撑较小直径筒状零件时的结构示意图；图9为图7所示支撑装置在支撑较大直径筒状零件时的结构示意图。

在第三种具体实施方式中，两所述基座21之间通过活动连接装置连接，该活动连接装置的两端分别安装于两基座21，且其沿两基座21在水平面上的连线方向的长度可变，以便可选择地改变两基座21之间的水平距离，这样，当被支撑件的尺寸规格发生变化时，可以改变两基座21之间的水平距离，以便支撑装置更好地适应被支撑件尺寸规格的变化，从而进一步扩大了支撑装置的适用范围。

上述活动连接装置包括两个螺杆，即第一螺杆2101和第二螺杆2102以及两端具有螺纹的螺母2103，螺母2103两端的螺纹旋向相反，所述第一螺杆2102的第一端固定安装于两所述基座21中的一者，所述第二螺杆2102的第一端固定安装于两所述基座21中的另一者，所述第一螺杆2101的第二端与所述第二螺杆2102的第二端分别连接于螺母2103的两端，显然地，螺母2103需要具有足够的轴向长度，当两基座21的距离靠近时，正旋或者反旋螺母2103，当两基座21的距离远离时，反向旋转螺母2103，该种方式在两基座21水平距离的调整中能够实现两基座21的同步调整。

活动连接装置也不局限于上述具体结构，也可以在两基座21之间设置连接座，第一螺杆2101的第二端和第二螺杆2102的第二端分别固定安装于连接座的两侧，第一螺杆2101的第一端通过第一螺母安装于两基座中的一者，第二螺杆2102的第二端通过第二螺母安装于两基座21中的另一者，通过分别旋转第一螺母和第二螺母能够分别实现任一基座21的移动。

以上对本发明所提供的一种支撑装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种支撑装置，包括具有预定水平距离的两个基座(21)，其特征在于，两所述基座(21)上均安装有第一支撑轮(22)，和能够改变第二支撑轮(23)在竖直方向上的高度的第一动力机构。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括连接机构，所述第一支撑轮(22)通过所述连接机构与所述第二支撑轮(23)连接，且所述第二支撑轮(23)在所述连接机构的带动下绕所述第一支撑轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述连接机构为连杆(24)。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第一动力机构为液压缸(25)，所述液压缸(25)的两端分别连接于所述基座(21)和所述连杆(24)。

5.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，还包括第二动力机构；所述第一支撑轮(22)通过沿水平方向设置的第一铰接轴(26)铰接于所述基座(21)，且在所述第二动力机构的作用下绕所述第一铰接轴(26)转动。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述连接机构为连杆(24)，所述第一动力机构为液压缸(25)；所述第二支撑轮(23)通过沿水平方向设置的第二铰接轴(27)铰接于所述液压缸(25)的顶端，所述连杆(24)的一端固定安装于所述第二铰接轴(27)，其另一端与所述第一支撑轮(22)转动连接。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第二动力机构包括电机(28)，所述电机(28)的输出轴和所述第一铰接轴(26)上均安装有链轮(29)，两所述链轮(29)通过链条(210)连接。

8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括活动连接装置，所述活动连接装置的两端分别安装于两所述基座(21)，且其沿两所述基座(21)在水平面上的连线方向的长度可变。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述活动连接装置包括两个螺杆和两端具有螺纹的螺母(2103)；所述螺母(2103)两端的螺纹旋向相反，两所述螺杆的第一端分别固定安装于两所述基座(21)，两所述螺杆的第二端分别旋于所述螺母(2103)的两端。

10.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一支撑轮(22)和所述第二支撑轮(23)为外圈相互啮合的齿轮。