CN101888695A - 基站的时间授时方法、***及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基站的时间授时方法,包括以下步骤:室外时钟单元OCU(Outdoor Clock Unit)接收卫星信号并获得时间信息,所述OCU向室内时钟单元ICU(Indoor Clock Unit)发送时钟同步消息;ICU根据所述时钟同步消息和所述OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。通过本发明可以将卫星接收机拉远,并且通过线路编码可以使OCU和ICU通过普通光纤相连,不仅能大大降低成本,并且还可使接收机选址灵活,降低施工难度,并且基站无需再考虑因接收机而导致的雷击问题。

Description

基站的时间授时方法、***及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种基站的时间授时方法、***及装置。
背景技术
目前,移动通信网络中NB(基站)的时间同步主要是靠卫星***授时实现。如图1所示,为现有技术中NB时间同步方案的示意图,天线接收卫星信号(例如北斗、GPS等卫星信号),通过射频线将射频信号传输到NB内的卫星信号接收机(如北斗接收机),卫星信号接收机恢复时钟,输出时钟同步信号(例如PPS,Plus Per Second,秒脉冲)和时间信息(例如TOD,Time of Date,起始时间)到NB内的锁相环,锁相环将锁定的时间信号下发到NB内需要时间同步的各板卡。
现有NB时间同步方案的缺点是:由于天线和卫星信号接收机通过射频线相连接,而射频线不仅造价高,而且射频线拉远的距离有限,如果超过预定距离,就需要增加线放器,这样不仅为施工带来麻烦,还进一步增加了成本。另外,射频线还容易将雷电引入NB,造成NB的损坏。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一,特别是解决现有技术中由于射频线导致成本增加及其引起雷击的问题。
为达到上述目的,本发明一方面提出一种基站的时间授时方法,包括以下步骤:室外时钟单元OCU接收卫星信号并获得时间信息,所述OCU向室内时钟单元ICU发送时钟同步消息;所述ICU根据所述时钟同步消息和所述OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。
本发明另一方面还提出一种基站的时间授时***,包括天线,与所述天线相连的OCU,和位于所述基站内且与所述OCU相连的ICU,所述OCU,用于接收卫星信号,并根据卫星信号获得时间信息,以及向所述ICU发送时钟同步消息;所述ICU,用于根据所述时钟同步消息和所述OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。
本发明再一方面还提出一种OCU,包括卫星接收机模块、发送模块、控制管理模块和接口模块,所述接口模块,用于与ICU进行通信;所述卫星接收机模块,用于接收卫星信号,并根据卫星信号获得时间信息;所述发送模块,用于在获得时间信息之后向所述ICU发送时钟同步消息;所述控制管理模块,用于控制所述OCU和所述ICU之间的通信。
本发明还提出一种ICU,包括接口模块、接收模块、时钟同步信号恢复模块和控制管理模块,所述接口模块,用于与OCU进行通信;所述接收模块,用于接收所述OCU发送的时钟同步消息;所述控制管理模块,用于控制所述OCU和所述ICU之间的通信;所述时钟同步信号恢复模块,用于根据所述时钟同步消息恢复本地时钟信号。
通过本发明可以将卫星接收机拉远,并且通过线路编码可以使OCU和ICU通过普通光纤相连,不仅能大大降低成本,并且还可使接收机选址灵活,降低施工难度,并且BBU无需再考虑因接收机而导致的雷击问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为现有技术中NB时间同步方案的示意图;
图2为本发明实施例基站的时间授时方法流程图;
图3为本发明实施例的线路延迟测量示意图;
图4为本发明实施例发送PPS同步消息的示意图;
图5为本发明基站的时间授时***示意图;
图6为本发明实施例OCU的结构图;
图7为本发明实施例ICU的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图2所示,为本发明实施例基站的时间授时方法流程图,包括以下步骤:
步骤S201,ICU在上电后向OCU发送探寻信息,同样在OCU上电后等待ICU发送探寻信息。
步骤S202,OCU收到探寻信息后将OCU的基本信息发送给ICU。
步骤S203,ICU根据OCU的基本信息判断OCU是否正常,如果ICU判断OCU正常则将配置信息发送给OCU。
步骤S204,OCU根据配置信息进行配置。
步骤S205,测量OCU和ICU之间的线路延迟(delay),在本发明中线路延迟是固定值,在ICU和OCU配置好后,该线路延迟就不会改变,因此在本发明中可在设置基站时测量线路延迟,并将线路延迟一次性地设置在基站内。在其他实施例中,还可通过OCU和ICU之间相互发送的延迟测量消息随时测量该线路延迟。可采用多种方式测量该线路延迟,例如,可用以下方式计算该线路延迟,具体地,如图3所示,为本发明实施例的线路延迟测量示意图。在该实施例中,主要通过发送延时测量消息(CD_SYNC消息)实现,该CD_SYNC消息采用具有均衡特征的冗余编码或扰码,例如4B/5B或8B/10B编码等,作为本发明的更具体的实施例,以8B/10B编码为例,该CD_SYNC消息的结构如下,该CD_SYNC消息由ST、SI、DI和SEQ四个字段构成,其中ST为打戳标记,可为8B/10B编码中的K28.2;SI为CD_SYNC发起端的设备ID;DI为CD_SYNC目的端的设备ID;SEQ为序列ID。但是需要说明的是,上述以具有均衡特征的冗余编码或扰码为例仅是本发明的较为优选的实施例,并不是说本发明仅能通过这两种编码实现,本领域技术人员能够清楚还可通过其他编码方式实现本发明的目的,因此其他编码方式也应包含在本发明的保护范围之内。
测量的具体流程为:
首选,ICU向OCU发送第一延时测量消息(CD_SYNC 1),并记录发送的时间T1,接着OCU接收第一延时测量消息,并记录接收的时间T2。
之后,OCU向ICU发送第二延时测量消息(CD_SYNC 2),并记录发送的时间T3;接着ICU接收第二延时测量消息,并记录接收的时间T4;
最后,OCU将记录的时间T2和T3发送给ICU,ICU根据时间T1、T2、T3和T4计算线路延迟,例如线路延迟可为=(T2-T1+T4-T3)/2。
在本发明的另一个实施例中,OCU将T2和T3的差发送给ICU,ICU根据T1、T4和T2和T3的差计算线路延迟。在其他实施例中,还可采用环回测量消息进行测量,OCU在收到第一延时测量消息的同时发送第二延时测量消息,这样T2=T3,ICU根据T4和T1即可计算线路延迟,即线路延迟=(T4-T1)/2。
从上述描述中可以看出,可通过多种方式计算OCU和ICU之间的线路延迟,以上实施例为本发明较为优选的方式,但并不是说仅能通过上述实施例测量线路延迟,其他测量线路延迟的方法也均应包含在本发明的保护范围之内。
步骤S206,OCU接收卫星信号并根据卫星信号获得时间信息,并与ICU进行消息交互以将ICU的时钟调整为与卫星信号一致。本发明主要在于通过ICU和OCU之间的消息交互达到对基站授时的目的,从而可以避免采用现有技术中的射频线。
作为本发明的实施例,在本发明中OCU可以在获得卫星信号之后,立刻将卫星信号转化为时钟同步消息(如PPS消息)发送给ICU,使得ICU能够根据该时钟同步消息(如PPS消息)调整自身的时钟。或者,OCU在获得卫星信号之后,先根据卫星信号调整OCU自身的时钟,使OCU的时钟与卫星接收机恢复的授时信号对齐,此时OCU时钟的分辨率可以达到ns量级,这样OCU就无需在获得卫星信号之后立刻发送,可以在***空闲时发送。本发明对于上述两种方式均提出了具体的实施例,具体参见以下描述:
在本发明的一个实施例中,OCU可以在获得卫星信号之后立刻向ICU发送PPS同步消息(时钟同步消息)和TOD。具体地,OCU在卫星PPS信号的上升沿向ICU发送PPS同步消息(PPS_SYNC消息),如图4所示,为本发明实施例发送PPS同步消息的示意图。在本发明的实施例中,PPS_SYNC消息也可采用具有均衡特征的冗余编码或扰码,例如4B/5B或8B/10B编码,但PPS_SYNC消息的优先级要高于CD_SYNC消息的优先级,CD_SYNC消息的优先级要高于普通消息的优先级,也就是说如果OCU有PPS_SYNC消息要发送,则OCU就暂停发送CD_SYNC消息和普通消息优先发送PPS_SYNC消息。
在本发明的具体实施例中,PPS_SYNC消息用来标记PPS信号,只有8B/10B编码中的K28.5构成。在本发明的另一个实施例中,普通消息用来发送普通数据,由SPD、SI、DI、TYPE、DATA、CRC和EPD字段构成。其中,SPD为帧头标记,可为8B/10B编码中的K 27.7;SI为发起端的设备ID;DI为目的端的设备ID;TYPE为承载数据的业务类型;CRC为CRC校验;EPD为是帧尾标记
在本发明的另一实施例中,OCU在获得卫星信号之后,先根据卫星信号调整OCU自身的时钟,使OCU时钟与卫星接收机恢复的授时信号对齐,经过OCU的处理此时OCU时钟分辨率可达到ns量级。OCU向ICU发送时钟同步消息,该时钟同步消息中包含了发送时OCU的时间T1,该时钟同步消息经过光纤传输到ICU,ICU根据该时钟同步消息调整自身的时钟,使ICU的时钟与OCU的时钟对齐。
步骤S207,ICU根据时钟同步消息和OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。对于上述实施例中OCU的不同处理方式,ICU侧相应的处理也是不同的。
例如,如果OCU在获得卫星信号之后立刻向ICU发送PPS同步消息(时钟同步消息)和TOD,则ICU可根据PPS同步消息恢复本地PPS信号,并将本地PPS信号、线路延迟和TOD提供给锁相环。由于恢复的本地PPS信号与卫星PPS信号之间会有线路延迟,因此在处理时应对该线路延迟进行补偿。
如果OCU在获得卫星信号之后先根据卫星信号调整OCU自身的时钟,再根据自身时钟发送时钟同步消息,则ICU首先检测出时钟同步消息的时间则是T1+Delay,在ICU中也维护有一个时钟,假设ICU检测出时钟同步消息时该ICU的时钟时刻是T2。此时,ICU就可根据T1、T2和线路延迟delay判断ICU的时钟与OCU的时钟是否同步,如果OCU时钟和ICU时钟同步,则T2=T1+delay;如果不同步则ICU可根据误差T2-(T1+delay)调整自身的时钟,使ICU时钟同步于OCU时钟。在本发明的一个实施例中,计算线路延迟的时钟即可采用OCU时钟和ICU时钟。在本发明的一个实施例中,OCU中包括至少一种或多种卫星接收机,用于接收不同卫星的信号,例如包括北斗接收机和GPS接收机,这两个接收机同时通过OCU工作。
在本发明的另一个实施例中,由于OCU在室外,因此其晶振的性能较差,为了弥补这一缺陷,在该实施例中还需要利用ICU时钟短期稳定度高的特点反向给OCU反馈频率信息。具体地,ICU将ICU的PPS编码发送给OCU,该PPS编码是由从NB内时钟板的OCXO频率中恢复出来的PPS信息产生的,OCU将接收的PPS编码恢复为PPS信号,并将其与获得的卫星PPS信号进行鉴相,并把鉴相结果返回给ICU,ICU将经过反馈补偿的Offset反馈到时钟板的锁相环模块,调整OCXO最终与卫星接收机恢复的授时信号对齐。通过该实施例可以将NB内的OCXO的高精度时钟传给OCU,从而为卫星接收机提供更高等级的时钟。
在本发明的另一个实施例中,由于OCU处于远端,不利于现场维护,有必要在OCU内加入自恢复机制,因此可以在OCU内增加看门狗来解决此问题。
如图5所示,为本发明基站的时间授时***示意图,该***包括天线100,与天线100相连的OCU 200,和位于基站内且与OCU 200相连的ICU300。OCU 200用于接收卫星信号,并根据卫星信号获得时间信息,以及向ICU 300发送时钟同步消息。ICU 300用于根据时钟同步消息和OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。
作为本发明的一个实施例,OCU 200在收到卫星PPS信号时立刻向ICU300发送PPS同步消息和起始时间TOD,ICU 300根据PPS同步消息恢复PPS信号,并将PPS信号、线路延迟和TOD提供给锁相环。
在本发明的另一个实施例中,OCU 200接收卫星信号获得时间信息,并将OCU 200的时钟与卫星接收机恢复的授时信号对齐,OCU 200向ICU300发送时钟同步消息,ICU 300根据时钟同步消息和线路延迟将自身时钟与OCU 200的时钟对齐。
在上述实施例中,线路延迟通过OCU和所述ICU之间相互发送延时测量消息进行测量。其中,交互消息均可采用具有均衡特征的冗余编码或扰码,如4B/5B或8B/10B编码。
在本发明的一个实施例中,OCU 200中包括一种或多种卫星接收机。
在本发明的一个实施例中,ICU 300还用于将ICU 300的时钟同步信息编码发送给OCU 200。OCU 200还用于将接收的时钟同步信息解码恢复为时钟同步信号,并将其与卫星时钟同步信号进行鉴相,并把鉴相结果返回给ICU 300。
如图6所示,为本发明实施例OCU的结构图,OCU包括卫星接收机模块610、发送模块620、控制管理模块630和接口模块640。接口模块640用于与ICU进行通信,如接口模块640可完成发送时的并串转化功能和接收时的串并转化功能。卫星接收机模块610用于接收卫星信号,并根据卫星信号获得时间信息,在本发明的一个实施例中可包括多个卫星接收机模块。发送模块620用于在获得时间信息之后向ICU发送时钟同步消息。控制管理模块630用于控制OCU和ICU之间的通信以及完成协议处理,时间戳的处理等功能,另外还需要对卫星接收机模块610进行管理和维护。
在本发明的一个实施例中,OCU还包括接收模块650和打戳模块660。接收模块650用于接收ICU发送的第一延时测量消息。发送模块620还用于向ICU发送第二延时测量消息。打戳模块660用于记录接收第一延时测量消息的时间T2,以及发送第二延时测量消息的时间T3,并将时间T2和时间T3或者时间T3和时间T2之差反馈给控制管理模块630。控制管理模块630用于控制发送模块620将时间T2和时间T3或者时间T3和时间T2之差用普通消息发送给ICU。
在上述实施例中,PPS同步消息和延时测量消息均采用具有均衡特征的冗余编码或扰码,如4B/5B或8B/10B编码。
在本发明的一个实施例中,OCU还包括时钟同步恢复模块670和鉴相模块680。接收模块650还用于接收ICU发送的ICU的时钟同步消息编码。时钟同步恢复模块670用于将接收的时钟同步消息编码恢复为时钟同步信号。鉴相模块680用于将时钟同步恢复模块670恢复的时钟同步信号与获得的卫星PPS信号进行鉴相,并把鉴相结果返回给控制管理模块630。控制管理模块630还用于控制发送模块620将鉴相结果用普通消息发送给ICU。
如图7所示,为本发明实施例ICU的结构图,该ICU包括接口模块710、接收模块720、PPS恢复模块730和控制管理模块740。接口模块710用于与OCU进行通信。接收模块720用于接收OCU发送的时钟同步消息。控制管理模块740用于控制OCU和ICU之间的通信。时钟同步恢复模块750用于根据时钟同步消息恢复本地时钟信号,其中具体如何恢复本地时钟信号与OCU发送的时钟同步信号相关,具体可参见上述实施例,在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中,该ICU还包括发送模块750和打戳模块760。发送模块750还用于向OCU发送第一延时测量消息。接收模块720用于接收OCU发送的第二延时测量消息,以及接收OCU发送的时间T2和时间T3,或者时间T3和时间T2之差。打戳模块760用于记录发送第一延时测量消息的时间T1,以及接收第二延时测量消息的时间T4,或者时间T4和时间T1之差,并反馈给控制管理模块740。控制管理模块740用于根据时间T1、T2、T3和T4,或者T1、T4和T3和T2之差,或者根据T4和T1之差与T3和T2之差计算所述线路延迟。
在本发明的一个实施例中,发送模块750还用于将ICU的时钟同步消息编码发送给OCU。接收模块720还用于接收OCU返回的鉴相结果,并对鉴相结果进行延期补偿,将延期补偿后的鉴相结果反馈给锁相环。
通过本发明可以将卫星接收机拉远,并且通过线路编码可以使OCU和ICU通过普通光纤相连,不仅能大大降低成本,并且还可使接收机选址灵活,降低施工难度,不再受距离制约,并且BBU无需再考虑因接收机而导致的雷击问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (23)

1.一种基站的时间授时方法,其特征在于,包括以下步骤:
室外时钟单元OCU接收卫星信号并获得时间信息,所述OCU向室内时钟单元ICU发送时钟同步消息;
所述ICU根据所述时钟同步消息和所述OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。
2.如权利要求1所述的基站的时间授时方法,其特征在于,所述OCU接收卫星信号并获得时间信息,并向ICU发送时钟同步消息包括:
所述OCU在收到卫星接收机恢复的秒脉冲PPS信号时立刻向所述ICU发送PPS同步消息和起始时间TOD,所述ICU根据所述PPS同步消息恢复PPS信号,并将所述PPS信号、线路延迟和TOD提供给基站内部的锁相环。
3.如权利要求1所述的基站的时间授时方法,其特征在于,所述OCU接收卫星信号并获得时间信息,并向ICU发送时钟同步消息包括:
所述OCU接收卫星信号获得时间信息,并将所述OCU的时钟与卫星接收机恢复的授时信号对齐;
所述OCU向所述ICU发送时钟同步消息,所述ICU根据所述时钟同步消息和线路延迟将自身时钟与所述OCU的时钟对齐。
4.如权利要求1、2或3所述的基站的时间授时方法,其特征在于,所述线路延迟通过所述OCU和所述ICU之间相互发送延时测量消息进行测量。
5.如权利要求4所述的基站的时间授时方法,其特征在于,所述OCU与ICU之间的交互消息均采用具有均衡特征的冗余编码或扰码。
6.如权利要求1所述的基站的时间授时方法,其特征在于,所述OCU中包括一种或多种卫星接收机。
7.如权利要求1所述的基站的时间授时方法,其特征在于,还包括:
在所述ICU上电后向所述OCU发送探寻消息;
所述OCU接收到所述探寻消息后将所述OCU的基本信息发送给所述ICU;
所述ICU根据所述OCU的基本信息判断所述OCU是否正常;
在所述ICU判断所述OCU正常后,将配置信息发送给所述OCU。
8.如权利要求1所述的基站的时间授时方法,其特征在于,还包括:
所述ICU将所述ICU的时钟同步信息编码发送给所述OCU;
所述OCU将接收的时钟同步信息编码恢复为时钟同步信号,并将其与卫星时钟同步信号进行鉴相,并把鉴相结果返回给所述ICU。
9.一种基站的时间授时***,其特征在于,包括天线,与所述天线相连的OCU,和位于所述基站内且与所述OCU相连的ICU,
所述OCU,用于接收卫星信号,并根据卫星信号获得时间信息,以及向所述ICU发送时钟同步消息;
所述ICU,用于根据所述时钟同步消息和所述OCU与ICU之间的线路延迟恢复本地时钟同步信号。
10.如权利要求9所述的基站的时间授时***,其特征在于,所述OCU在收到卫星接收机恢复的秒脉冲PPS信号时立刻向所述ICU发送PPS同步消息和起始时间TOD,所述ICU根据所述PPS同步消息恢复PPS信号,并将所述PPS信号、线路延迟和TOD提供给基站内部的锁相环。
11.如权利要求9所述的基站的时间授时***,其特征在于,所述OCU接收卫星信号获得时间信息,并将所述OCU的时钟与卫星接收机恢复的授时信号对齐,所述OCU向所述ICU发送时钟同步消息,所述ICU根据所述时钟同步消息和线路延迟将自身时钟与所述OCU的时钟对齐。
12.如权利要求9、10或11所述的基站的时间授时***,其特征在于,所述线路延迟通过所述OCU和所述ICU之间相互发送延时测量消息进行测量。
13.如权利要求12所述的基站的时间授时***,其特征在于,所述交互消息均采用具有均衡特征的冗余编码或扰码。
14.如权利要求9所述的基站的时间授时***,其特征在于,所述OCU中包括一种或多种卫星接收机。
15.如权利要求9所述的基站的时间授时***,其特征在于,
所述ICU,还用于将所述ICU的时钟同步信息编码发送给所述OCU;
所述OCU,还用于将接收的时钟同步信息解码恢复为时钟同步信号,并将其与卫星时钟同步信号进行鉴相,并把鉴相结果返回给所述ICU。
16.一种OCU,其特征在于,包括卫星接收机模块、发送模块、控制管理模块和接口模块,
所述接口模块,用于与ICU进行通信;
所述卫星接收机模块,用于接收卫星信号,并根据卫星信号获得时间信息;所述发送模块,用于在获得时间信息之后向所述ICU发送时钟同步消息;
所述控制管理模块,用于控制所述OCU和所述ICU之间的通信。
17.如权利要求16所述的OCU,其特征在于,还包括接收模块和打戳模块,
所述接收模块,用于接收所述ICU发送的第一延时测量消息;
所述发送模块,还用于向所述ICU发送第二延时测量消息;
所述打戳模块,用于记录接收所述第一延时测量消息的时间T2,以及发送所述第二延时测量消息的时间T3,并将时间T2和时间T3或者时间T3和时间T2之差反馈给控制管理模块;
所述控制管理模块,用于控制所述发送模块将时间T2和时间T3,或者时间T3和时间T2之差用普通消息发送给所述ICU。
18.如权利要求16所述的OCU,其特征在于,所述时钟同步消息和所述延时测量消息均采用具有均衡特征的冗余编码或扰码。
19.如权利要求16所述的OCU,其特征在于,还包括时钟同步恢复模块和鉴相模块;
所述接收模块,还用于接收所述ICU发送的所述ICU的时钟同步消息编码;
所述时钟同步恢复模块,用于将接收的所述时钟同步消息编码恢复为时钟同步信号;
所述鉴相模块,用于将所述时钟同步恢复模块恢复的时钟同步信号与卫星时钟同步信号进行鉴相,并把鉴相结果返回给所述控制管理模块;
所述控制管理模块,还用于控制所述发送模块将鉴相结果用普通消息发送给所述ICU。
20.一种ICU,其特征在于,包括接口模块、接收模块、时钟同步恢复模块和控制管理模块,
所述接口模块,用于与OCU进行通信;
所述接收模块,用于接收所述OCU发送的时钟同步消息;
所述控制管理模块,用于控制所述OCU和所述ICU之间的通信;
所述时钟同步恢复模块,用于根据所述时钟同步消息恢复本地时钟信号。
21.如权利要求20所述的ICU,其特征在于,还包括发送模块和打戳模块,
所述发送模块,还用于向所述OCU发送第一延时测量消息;
所述接收模块,用于接收所述OCU发送的第二延时测量消息,以及接收所述OCU发送的时间T2和时间T3,或者时间T3和时间T2之差;
所述打戳模块,用于记录发送所述第一延时测量消息的时间T1,以及接收所述第二延时测量消息的时间T4,或者时间T4和时间T1之差,并反馈给控制管理模块;
所述控制管理模块,用于根据时间T1、T2、T3和T4,或者T1、T4和T3和T2之差,或者根据T4和T1之差与T3和T2之差计算所述线路延迟。
22.如权利要求20所述的ICU,其特征在于,所述时钟同步消息和所述延时测量消息均采用具有均衡特征的冗余编码或扰码。
23.如权利要求20所述的ICU,其特征在于,
所述发送模块,还用于将所述ICU的时钟同步消息编码发送给所述OCU;
所述接收模块,还用于接收所述OCU返回的鉴相结果,并对所述鉴相结果进行延期补偿,将延期补偿后的鉴相结果反馈给锁相环。
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