CN101885332B - 汽车at变速器制动辅助控制方法 - Google Patents

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汤春艳
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Abstract

本发明涉及汽车AT变速器制动辅助控制方法，是将设定的车速下限值、发动机转速上限值和松油门踏板速度值标定在汽车的TCU中，TCU对接受到的松油门踏板速度信号、发动机转速信号、车速信号、换档杆位置信号及刹车信号分别进行分析，当松油门踏板速度大于设定值、发动机转速小于设定的发动机转速上限值、车速大于设定的车速下限值、换档杆位置为非空档和非倒档，并且刹车踩下时，TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制。采用该方法，在驾驶员驾车行驶过程中急松油门并踩下刹车制动踏板后，发动机将对车辆起到较为明显的制动辅助作用，并且不会影响车辆其它正常的换档功能。

Description

汽车AT变速器制动辅助控制方法
技术领域
本发明属于汽车变速器换档控制技术领域，涉及一种汽车AT变速器制动辅助控制方法。
背景技术
AT(Automatic Transmission，自动变速器)变速器早已面世，属于非常传统的传动机构，它具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。它是以行星齿轮组为基础开发的，通过行星齿轮组中太阳齿轮、外齿环及齿轮框架之间的切换来实现传动比的改变。自动变速器***进行换档决策需要获取车辆行驶状态参数、驾驶员意图、道路环境信息及经验丰富的驾驶员和有关专家的经验信息。在没有采取其它控制方法的情况下，AT变速器根据常规的换档MAP图谱(如图1)，驾驶员松掉油门去踩刹车制动踏板的过程中，将会产生升档动作或者保持当前档位。然而，驾驶员松掉油门去踩刹车制动踏板的目的是为了对车辆实施制动，以让车辆减速，当驾驶员松油门后发动机转速会很快下降到怠速转速，如果按照AT变速器常规换档产生升档动作或者保持当前档位，发动机就不会对车辆起到较为明显的制动辅助作用，车辆的制动就只能依靠制动踏板来完成，这无疑将增加车辆制动的时间和距离，降低车辆的制动效果和车辆制动的安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车AT变速器制动辅助控制方法，当驾驶员产生使车辆减速的意图，并松掉油门踩下刹车制动踏板后，AT变速器能够产生降档动作，使发动机能够对车辆起到较为明显的制动辅助作用。
本发明所述汽车AT变速器制动辅助控制方法是：
设定汽车的车速下限值、发动机转速上限值和松油门踏板速度值，并将其标定在汽车的TCU(变速器控制单元)中。
通过油门踏板速度传感器采集松油门踏板速度信号传给ECU(发动机控制单元)，通过发动机转速传感器采集发动机转速信号传给ECU，ECU再将松油门踏板速度信号和发动机转速信号通过CAN总线传给TCU；通过车速传感器采集车速信号传给TCU，通过换档杆位置传感器采集换档杆位置信号传给TCU，制动开关将刹车信号传给TCU。
TCU对接受到的松油门踏板速度信号、发动机转速信号、车速信号、换档杆位置信号及刹车信号分别进行分析，当松油门踏板速度大于设定值、发动机转速小于设定的发动机转速上限值、车速大于设定的车速下限值、换档杆位置为非空档和非倒档，并且刹车制动踏板踩下时，TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制。
变速器进入制动辅助控制后，发动机将对车辆起到较为明显的制动辅助作用，其与刹车一起，共同对车辆实施制动。
在变速器进入制动辅助控制后，如果一直处于该状态，当出现需要立即恢复之前的油门开度，使车辆加速行驶的情况时(比如在驾驶员误判断紧急情况而急松油门并踩下制动踏板后，又立即恢复之前的行驶状态时)，就会存在车辆保持低档位而无法升档的问题，为此，在上述方法中，还需设定汽车的辅助制动距离值，并将其标定在汽车的TCU中，在TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制后，当辅助制动距离达到标定在汽车TCU中的辅助制动距离值时，变速器便退出制动辅助控制。
采用本发明所述的方法，在驾驶员驾车行驶过程中，急松油门并踩下刹车制动踏板后，发动机将对车辆起到较为明显的制动辅助作用，利用发动机制动与刹车制动的双重制动作用，达到使车辆尽快制动的目的，从而缩短了车辆制动的时间和距离，提高了车辆的制动效果，增强了车辆制动的安全性，并且不会影响车辆其它正常的换档功能。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为AT变速器常规的换档MAP图，其中横坐标表示车速，纵坐标表示汽车的油门开度；
图2为本发明所述汽车AT变速器制动辅助控制方法的逻辑框图。
具体实施方式
如图2所示，该汽车AT变速器制动辅助控制方法是：
设定汽车的车速下限值、发动机转速上限值、松油门踏板速度值和辅助制动距离值，并将其标定在汽车的TCU中。
通过油门踏板速度传感器采集松油门踏板速度信号传给ECU，通过发动机转速传感器采集发动机转速信号传给ECU，ECU再将松油门踏板速度信号和发动机转速信号通过CAN总线传给TCU；通过车速传感器采集车速信号传给TCU，通过换档杆位置传感器采集换档杆位置信号传给TCU，制动开关将刹车信号传给TCU。
TCU对接受到的松油门踏板速度信号、发动机转速信号、车速信号、换档杆位置信号及刹车信号分别进行分析，将松油门踏板速度与设定的松油门踏板速度值进行对比，松油门踏板速度小于设定值记为1，大于等于设定值记为0；将发动机转速与设定的发动机转速上限值进行对比，发动机转速小于上限值记为1，大于等于上限值记为0；将车速与设定的车速下限值进行对比，车速大于下限值记为1，小于等于下限值记为0；换档杆位置为非空档和非倒档记为1，为空档和倒档记为0；踩下刹车制动踏板记为1，松开刹车制动踏板记为0。
将上述结果进行“与”操作，当松油门踏板速度大于设定值、发动机转速小于设定的发动机转速上限值、车速大于设定的车速下限值、换档杆位置为非空档和非倒档，并且刹车制动踏板踩下时，得出结果1，TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制(“与”操作结果1表示执行制动辅助控制功能，0表示不执行此控制功能，即正常换档)。
在TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制后，当辅助制动距离达到标定在汽车TCU中的辅助制动距离值时(如表1所示)，变速器退出制动辅助控制。
表1辅助制动距离控制表
Figure BSA00000166721500041

Claims (2)

1.汽车AT变速器制动辅助控制方法，其特征在于：
设定汽车的车速下限值、发动机转速上限值和松油门踏板速度值，并将其标定在汽车的TCU中；
通过油门踏板速度传感器采集松油门踏板速度信号传给ECU，通过发动机转速传感器采集发动机转速信号传给ECU，ECU再将松油门踏板速度信号和发动机转速信号通过CAN总线传给TCU；通过车速传感器采集车速信号传给TCU，通过换档杆位置传感器采集换档杆位置信号传给TCU，制动开关将刹车信号传给TCU；
TCU对接受到的松油门踏板速度信号、发动机转速信号、车速信号、换档杆位置信号及刹车信号分别进行分析，当松油门踏板速度大于设定值、发动机转速小于设定的发动机转速上限值、车速大于设定的车速下限值、换档杆位置为非空档和非倒档，并且刹车制动踏板踩下时，TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制。
2.根据权利要求1所述汽车AT变速器制动辅助控制方法，其特征在于：设定汽车的辅助制动距离值，并将其标定在汽车的TCU中，在TCU输出降档信号，变速器进入制动辅助控制后，当辅助制动距离达到标定在汽车TCU中的辅助制动距离值时，变速器退出制动辅助控制。
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