CN101881253A - 弯轴式液压变量马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯轴式液压变量马达，属于液压马达；旨在提供一种限制配流副偏移程度的液压变量马达。包括壳体(21)、输出轴(1)、配流盘(8)、调节器；旋转机构由中心杆(5)、缸体(19)、柱塞(4)、弹簧(3)构成，调节器由调节器壳体(17)、阀芯(15)、弹簧座(15)、弹簧座杆(10)、复位弹簧座(11)、调压弹簧座(12)、调压弹簧(13)、复位弹簧(14)、流量活塞(18)、拨杆(9)构成；中心杆(5)、拨杆(9)分别与配流盘(8)球头连接；缸体(19)中固定有空套在中心杆(5)上的支撑环(6)。本发明可防止马达在***反复冲击压力作用下发生故障。

Description

弯轴式液压变量马达

技术领域：本发明涉及一种液压马达，尤其涉及一种液压变量马达。

背景技术：液压变量马达是行走式工程机械的重要部件之一，由于行走式工程机械的工作环境比较恶劣，在许多情况下液压***会受到冲击压力的反复作用(比如：车轮陷入凹坑需要冲出或起重机吊钩反复上下起吊)，因而常常造成液压变量马达的缸体与配流盘之间发生偏移而导致液压***发生失压故障。该故障主要是由工作主机的***压力反复冲击液压变量马达并使其频繁变量而造成的：当缸体随配流盘向小排量端快速运动时，若遇到主机***压力突然升高，配流盘立即向大排量端反向运动，而缸体则由于质量大、惯性大、而且可在中心杆上大幅度晃动，仅在球面配合副向心力的扶持下无法立即跟随配流盘作反向运动，因此缸体与配流盘之间容易发生错位，从而产生配流副偏离现象；严重时还会导致油液通过配流副大量泄漏而致使主机***失去压力。从上述分析可以看出，必须对缸体与配流盘之间的运动进行严格限制，以保证液压变量马达在频繁变量的情况下缸体能很好地跟随配流盘同步运动。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种能够限制配流副偏移程度的弯轴式液压变量马达。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括壳体，设在该壳体中的输出轴、旋转机构以及配流盘，固定在壳体上的调节器；所述旋转机构由一端与输出轴球头连接的中心杆、空套在该中心杆上的缸体、设述旋转机构由一端与输出轴球头连接的中心杆、空套在该中心杆上的缸体、设在该缸体中与输出轴球头连接的柱塞、设在中心杆上的弹簧构成，所述调节器由固定在壳体上的调节器壳体、设在该调节器壳体中的阀芯和弹簧座、固定在调节器壳体中的弹簧座杆、套在该弹簧座杆上的复位弹簧座和调压弹簧座、设在弹簧座与调压弹簧座之间的调压弹簧、设在弹簧座与复位弹簧座之间的复位弹簧、设在调节器壳体中的流量活塞、固定在该流量活塞上的拨杆构成；位于缸体与调节器壳体之间的配流盘其左右表面呈分别与两者相适配的曲面结构，中心杆的另一端与配流盘球头连接、拨杆与配流盘球头连接；缸体中固定有空套在中心杆上的支撑环。

壳体上设有限位调节螺钉；弹簧座杆通过螺纹设在调节器壳体上。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，在传统结构的基础上，在缸体中增加了一个支撑环，因此当***出现冲击压力时该支撑环能够给予发生偏移的配流副一个必要的校正控制：当液压变量马达在***冲击压力作用下，配流盘发生快速换向移动时，缸体依靠支撑环与中心杆的接触来保证跟随配流盘作同步换向运动，从而可保持配流副油膜稳定，防止***发生非正常失压和回路压力激增等故障；若配流盘换向移动的速度不足以促使配流副发生偏离，支撑环与中心杆则不产生接触，因此缸体不跟随配流盘作同步运动，***仍能保证正常的工作状态。本发明无需对主机***进行改造，也无需协调主机***与变量马达的变量参数匹配，具有结构简单、经济实用、性能可靠等优点。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的旋转机构与配流盘形成的配流副在冲击压力情况下的工作示意图；

图3是本发明的液压原理图；

图4是传统弯轴式液压变量马达的旋转机构与配流盘形成的配流副在无冲击压力情况下的工作示意图；

图5是传统弯轴式液压变量马达的旋转机构与配流盘形成的配流副在冲击压力情况下的工作示意图。

图中：输出轴1  作油口2  弹簧3  柱塞4  中心杆5  支撑环6  调节螺钉7  配流盘8  拨杆9  弹簧座杆10  复位弹簧座11调压弹簧座12  调压弹簧13  复位弹簧14  弹簧座15  阀芯16调节器壳体17  流量活塞18  缸体19  作油口20  壳体21  油膜22

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

在图1～2中，壳体21内的左半部分设有输出轴1、右半部分设有旋转机构和配流盘8，壳体21的右端面固定有调节器。所述旋转机构由左端带有球头且与输出轴1万向连接的中心杆5、空套在该中心杆上的缸体19、固定在该缸体中且空套在中心杆5上的支撑环6、右端设在缸体19中左端通过另一个球头与输出轴1万向连接的柱塞4、以及固定在中心杆5上的弹簧3构成；所述调节器由固定在壳体21右端面将该壳体封闭的调节器壳体17、设在该调节器壳体中的阀芯16和弹簧座15、固定在调节器壳体17中的弹簧座杆10、空套在该弹簧座杆上的复位弹簧座11和调压弹簧座12、设在弹簧座15与调压弹簧座12之间的调压弹簧13、设在弹簧座15与复位弹簧座11之间的复位弹簧14、设在调节器壳体17中的流量活塞18、固定在该流量活塞上的拨杆9构成。位于缸体19与调节器壳体17之间的配流盘8其左表面与缸体19之间为球面配合、其右表面与调节器壳体17之间为圆弧滑道配合，中心杆5的右端通过一个小球头与配流盘8的左表面万向连接，缸体19在弹簧3的作用下与配流盘8左表面保持接触而形成配流副；拨杆9的左端通过另一个小球头与配流盘8的右表面万向连接。为了便于调控配流盘8运动的幅度，在壳体21上设有限位调节螺钉7；为了便于调节调压弹簧13的压力，弹簧座杆10通过螺纹设在调节器壳体17上。

工作原理，如图3所示：高压油从工作油口20或2进入，经过单向阀后一路油直接进入流量活塞18的小端及调节器壳体17、另一路通过调节器与流量活塞18的大端连接；当作用在阀芯16上的压力大于调压弹簧13的压力时，阀芯16将工作油口20或2与流量活塞18的大端接通，当作用在流量活塞18大端的压力大于(或小于)流量活塞18小端压力及回位弹簧14压力的合力时，流量活塞18发生移动，于是马达向大排量端(或小排量端)变量。马达在高速低压工作时(起始是小排量)当所受负载增加，工作油口20或2的压力也会上升，一旦超过压力调定值时，马达自动向大排量端变量，输出转速降低、输出扭矩提高，反之所受负载减小，马达则自动向小排量端变量直到最小排量。

从图4可以看出：当***无冲击压力时，配流副油膜22保持均匀稳定，马达工作正常。将图2与图5进行比较不难发现：当***有冲击压力时，传统弯轴式液压变量马达的配流盘8快速换向左移动，缸体19因质量和运动惯性较大，缸体19无法快速跟随配流盘8作同步反向运动，因而容易造成配流副偏离，油液出现泄漏；而本发明的配流盘8在快速换向左移动时，缸体19则可以依靠镶嵌在其内的支撑环6与中心杆5的硬接触来保证跟随配流盘8作换向运动，以此来保持配流副油膜22的稳定，从而防止***在冲击状况下出现非正常失压和回路压力激增现象。当如果配流盘8换向移动的速度不足以使配流副发生偏离，则支撑环6不与中心杆5接触，即无需支撑环6的硬接触来保持缸体19跟随配流盘8运动，***也能保证正常的工作状态。

Claims (3)

1.一种弯轴式液压变量马达，包括壳体(21)，设在该壳体中的输出轴(1)、旋转机构以及配流盘(8)，固定在壳体(21)上的调节器；所述旋转机构由一端与输出轴(1)球头连接的中心杆(5)、空套在该中心杆上的缸体(19)、设在该缸体中与输出轴(1)球头连接的柱塞(4)、设在中心杆(5)上的弹簧(3)构成，所述调节器由固定在壳体(21)上的调节器壳体(17)、设在该调节器壳体中的阀芯(16)和弹簧座(15)、固定在调节器壳体(17)中的弹簧座杆(10)、套在该弹簧座杆上的复位弹簧座(11)和调压弹簧座(12)、设在弹簧座(15)与调压弹簧座(12)之间的调压弹簧(13)、设在弹簧座(15)与复位弹簧座(11)之间的复位弹簧(14)、设在调节器壳体(17)中的流量活塞(18)、固定在该流量活塞上的拨杆(9)构成；位于缸体(19)与调节器壳体(17)之间的配流盘(8)其左右表面呈分别与两者相适配的曲面结构，中心杆(5)的另一端与配流盘(8)球头连接、拨杆(9)与配流盘(8)球头连接；其特征在于：缸体(19)中固定有空套在中心杆(5)上的支撑环(6)。

2.根据权利要求1所述的弯轴式液压变量马达，其特征在于：壳体(21)上设有限位调节螺钉(7)。

3.根据权利要求1或2所述的弯轴式液压变量马达，其特征在于：弹簧座杆(10)通过螺纹设在调节器壳体(17)上。

Images