CN101875451A - 用于加工印刷品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于加工印刷品的方法和设备，具体而言，涉及一种用于加工印刷品的方法，在其中印刷品单个地沿着供应路线而被供应且为了再加工而单个地被递交到再加工路线处，其中，针对每个单个的被供应的印刷品和/或针对每个包含恰好一个印刷品的至再加工路线的递交的递交过程而产生确定了印刷品的进一步的处理的控制信号。

Description

用于加工印刷品的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于加工印刷品(Druckprodukten)的方法，在其中印刷品单个地沿着供应路线(Zufuehrstrecke)而被供应且为了再加工而单个地被递交(uebergeben)到再加工路线(Weiterverarbeitungsstrecke)处，并涉及一种可运行(betreibbar)以用于此类方法的实施的设备。
背景技术
在印刷品的加工中，印刷品利用具有通常预定的印刷速度的轮转印刷机(Rotationsdruckmaschine)而被印刷，且其后经受再加工过程(Weiterverarbeitungsvorgangen)，例如折叠过程、切割过程、装订过程、***过程等等。在此，各个加工过程的加工速度可彼此不同。在同样称为“在线生产”的连续生产中，总生产速度须被调整到最慢地工作的再加工过程的再加工速度(Weiterverarbeitungsgeschwindigkeit)上。由此，生产率总体上被降低。
为了避免这些问题已作如下建议，即，在各个再加工过程之后将印刷品暂存(zwischenspeichern)在缓冲***(Puffersystem)中，举例来说卷绕(aufwickeln)在卷轴***(Wickelsystem)上，且将待经受随后的再加工过程的印刷品从缓冲***中取出(entnehmen)或者从卷轴***展开。这经常与特殊的成本相联系，因为一方面须提供缓冲***且另一方面通常的缓冲***要求额外的用于被暂存的印刷品的再加工的措施，例如翻转***或类似者。相应的方法举例来说在文件EP 0 272 398 A1、WO 94/02398和CH 664 138 A5以及CH 655 076 A5中作了描述。
鉴于与缓冲***的使用相关联地被描述的问题，同样已作如下建议，即，将到达缓慢地工作的再加工装置的印刷品流(Druckproduktstrom)分配到多个必要时同类的再加工装置上。那么，流入的印刷品流的仅二分之一、三分之一或四分之一的印刷品被供应给一确定的再加工装置，以便由此在印刷品的特别高的供应速度中利用两个、三个或多个再加工装置使得缓慢的再加工同样是可行的而无需总体上降低(reduzieren)生产速度。在此，所供应的印刷品流以固定的划分比例(Aufteilungsverhaeltniss)被划分(aufteilen)为二个、三个或多个分流(Teilstroeme)。已显示出，利用该方法虽可达到高的生产速度，然而再加工机器的生产能力(Leistungsfaehigkeit)常常并不完全地被充分利用。
发明内容
鉴于先前所描述的现有技术中的问题，本发明基于如下目的，即，提供用于加工印刷品的方法，利用这些方法可最佳地充分利用各个再加工装置的生产能力，而不会总体上影响生产速度，以及，提供用于实施相应的方法的设备。
根据本发明，该目的在方法方面通过已知方法的改进方案来实现，大致上，其特征在于，针对每个单个地被供应的印刷品和/或针对每个单个的递交过程(该单个的递交过程包含恰好一个印刷品的、至加工路线的递交)而产生这样的控制信号——该控制信号确定了印刷品的进一步的处理(weitere Behandlung)。
在此，本发明归根于如下认识，即，在已知的用于划分所供应的印刷品流的方法的使用中，再加工装置的生产能力的不完善的利用归因于，该划分按照固定的划分比例(其由可供使用的再加工装置的数量所确定)来实现。由此，再加工装置的再加工速度直接地联接到供应速度上且无法进一步被影响。
与此相反，在根据本发明的方法的实施例中，可实现印刷品的再加工的动态的控制或调节，因为，针对每个单个的印刷品或者针对每个单个的递交过程而产生确定印刷品的进一步的处理的控制信号，从而，不进行固定的划分，而是能实现印刷品递交的对生产条件的动态的匹配(Anpassung)。
于在本发明的范围中所建议的第一种方法备选方案(Verfahrensalternative)中，针对每个单个的被供应的印刷品而产生控制信号。当对于所供应的印刷品而言存在呈释放信号(Freigabesignal)形式的控制信号时，相应的印刷品被递交到再加工路线处。与此相反，当存在呈保持信号(Haltesignal)形式的控制信号时，相应的印刷品不被递交，而是由供应路线递交给备选的再加工路线或供应给储存装置。该方法备选方案倾向于这样的方法导向，即，在其中，与再加工相比可实现以更高的速度(也就是说以单位时间(pro Zeit)更多数量的被供应印刷品)来供应印刷品。通过印刷品的至再加工路线的递交的或者印刷品的从所供应的印刷品流中的取出的动态调节而实现了，恰好这样的数量的印刷品被从所供应的印刷品流中取出——即，该数量的印刷品同样可由再加工装置进行再加工，而不会在再加工装置前形成“印刷品拥塞”。
第二种方法备选方案尤其地倾向于这样的生产过程，即，在其中，与印刷品的供应相比，再加工可以更高的速度(也就是说以单位时间更多数量的被再加工的印刷品)来实现。举例来说，当再加工具有多个再加工步骤，其中首先被执行的再加工步骤比之后所实施的再加工步骤复杂时，可能出现这样的情况。在该情况中，所有被供应的印刷品同样被递交到再加工装置处，但并不由此而完全地充分利用再加工装置的生产能力。然而，通过产生针对每个单个的、包含了恰好一个印刷品的递交的递交过程的控制信号，该递交的单独控制(Einzel-steuerung)使得再加工路线能够精确地经限定地被装填(beschickt)以印刷品，从而，再加工路线，必要时在使用额外的供应装置的情形下，可被供应以另外的印刷品，以便由此使得沿着再加工路线的无空隙的(lueckenlosen)印刷品流并由此使得再加工装置的生产能力的最佳的充分利用成为可能。
如由先前的说明所得悉的那样，在本发明的一种优选的实施形式中，依赖于第一控制信号而确定，被供应且到达递交区域的印刷品(第一控制信号针对该印刷品而产生)是否被递交到再加工路线处，和/或，依赖于第二控制信号而确定，何时实现递交过程(第二控制信号针对该递交过程而产生)。在此，控制信号适宜地依赖于供应速度(也就是说单位时间所供应的印刷品的数量)和依赖于再加工速度(也就是说单位时间被再加工的印刷品的数量)来产生。
考虑到如下可能性，即，所供应的印刷品流可能具有空隙，且考虑到如下情况，即，在再加工中同样可能出现意外的(unerwartet)问题，则在本发明的范围中为了确保带有最佳的生产速度的顺利的(reibungsfrei)生产，已证明适宜的是，印刷品由供应路线通过设计用于容纳一定数量印刷品的储存装置而被递交到再加工装置处，且控制信号依赖于在储存装置中所容纳的印刷品的数量而被产生。即，在该方法变型中，从供应装置或者供应路线所取出的印刷品首先被供应给储存装置，且然后从储存装置被递交到再加工路线处。如果所供应的印刷品流具有举例来说可利用光电管(Fotozelle)而被探测的空隙，则可如此地影响第二控制信号，即，不再有印刷品从储存装置被递交到再加工装置处。在该情况中，在再加工装置的印刷品流中出现的空隙必要时可借助在储存装置下游的另外的供应装置来填满。在较小的、无法容易地以光电管来探测的在所供应的印刷品流中的空隙的情况下，印刷品从储存装置中的取出导致，储存装置中的印刷品的填充高度(Fuellstand)降低。在该情况中，再加工速度可从理论再加工速度起少许地被降低，以便重新获得储存装置中的印刷品的所期望的填充高度。总体上，在使用储存装置和动态的印刷品递交(通过使用针对每个单个的印刷品或者每个单个的递交过程的控制信号)的情形下，如下是可能的，即，允许实际的再加工速度依赖于占优势的(vorherrschend)生产条件或者储存装置的填充高度而绕再加工速度的理论值波动。在实际的再加工速度和再加工速度的理论值之间的差(Differenz)在下面也称为“调节偏差”。
在本发明的一种特别优选的实施形式中，印刷品沿着供应路线利用具有一定数量的夹钳(Greifern)(这些夹钳各设计用于一个印刷品的输送)的夹钳输送器(Greiferfoerderer)而被输送且依赖于第一控制信号从夹钳中被释放。
本发明带有特别的优点地在使用***机(Einsteckmaschinen)的情形下在印刷品的再加工中被使用，在***机中，副刊被置入到已完成的印刷品中。为此，印刷品优选地沿着再加工路线被输送到袋子输送器(Taschenfoerderer)的、上部敞开的袋子中，其中，袋子响应于另外的控制信号而被装填以必要时从储存装置中取出的印刷品。在此，储存装置和为了印刷品的抽出(Abziehen)而被使用的递交装置在本发明的范围中可以通常的印刷品推纸器(Druckproduktanleger)的形式来实现。
在控制技术上，已证明特别有利的是，印刷品利用有节拍(getaktet)的供应输送器(Zufuehrfoerderer)(尤其是夹钳输送器)沿着供应路线而被输送且针对每个输送节拍(在该输送节拍中恰好一个印刷品经过供应路线的取出位置)恰好一个第一控制信号(释放信号或保持信号)被产生。在此，该控制可如此地实现，即，针对每个输送节拍，将描绘(darstellen)该输送节拍的节拍数(Taktzahl)与基于供应速度和再加工速度而被确定的保持数(Haltezahl)进行比较，并且，当节拍数与保持数相符时，产生呈保持信号形式的、引起印刷品在供应路线上的保持的第一控制信号，而如果节拍数和保持数不一致，则产生呈释放信号形式的、引起印刷品的释放的第一控制信号。在此，在产生保持信号之后，保持数可提高一预定的且适宜地基于供应速度和再加工速度而被确定的调整数(Anpassungszahl)。在特别地动态性的控制的意义上，已证明适宜的是，节拍数和保持数在达到预定的极限值(Grenzzahl)时被重置(zurueckgesetzt)为0，以便由此开始新的控制或者调节循环。
如先前已说明的那样，当在依赖于第二控制信号而确定的位置处和/或在依赖于第二控制信号而确定的时刻将另外的印刷品供应给再加工路线时，再加工装置的生产能力可在所有的、在其中再加工速度高于供应速度的运行条件下最佳地被充分利用，其中，通过这些另外的印刷品而产生沿着再加工路线的无空隙的印刷品流。
如由根据本发明的方法的先前的说明中可得悉的那样，带有供应装置(利用该供应装置可沿着供应路线单个地输送印刷品)、可运行以用于沿着再加工路线输送印刷品的再加工装置、用于将印刷品从供应装置递交到再加工装置的递交装置、和可运行以用于控制印刷品的递交的控制装置的，用于加工印刷品的根据本发明的设备大致上特征在于，该控制装置可运行以用于产生针对每个单个的被供应的印刷品和/或针对每个递交过程(该每个递交过程包含恰好一个印刷品的至再加工装置的递交)的、确定了印刷品的进一步的处理的控制信号，其中，递交装置可具有设计用于容纳一定数量的印刷品的储存装置，印刷品从该储存装置被递交到再加工装置处。
为了确保最佳的生产效率(Produktionsleistung)，储存装置可具有设计用于检测储存在其中的印刷品的数量且可运行以用于将相应的检测信号提供到控制装置处的探测装置(Nachweiseinrichtung)，其中，控制装置可运行以用于产生依赖于检测信号的控制信号。适宜地，控制装置设计用于调整供应装置的供应速度和/或再加工装置的再加工速度且用于产生依赖于供应速度和/或再加工速度的控制信号，其中，可额外地为再加工装置关联有(zuordnen)适宜地由控制装置控制的、用于将印刷品供应到再加工路线上的供应装置。
附图说明
下面，参考图纸对本发明进行说明，关于所有对本发明而言重要的且在说明书中未进一步强调的细节明确地参考图纸。其中：
图1显示了根据本发明的设备的示意图，且
图2显示了用于说明根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1中示出的设备包括实施成夹钳输送器的供应输送器20，总体标以70的控制装置，总体标以50且实施成***机的再加工装置，以及与***机50相关联(zuordnen)的另外的供应装置60。利用夹钳输送器20，印刷品10利用夹钳22在印刷品褶缝处被抓握并以向下悬吊的方式在通过箭头P所标的方向上沿着必要时同样可弯曲的供应路线而被输送。在此，供应速度V1举例来说可通过轮转印刷机的印刷速度来预定。
递交装置30包括释放装置32以及两个输送带(Foerderbaender)34和36，在其上印刷品10以鳞片流(Schuppenstrom)的形式被供应至储存装置38。利用释放装置32，夹钳输送器20的夹钳22可响应于通过线路78被提供到该处的控制信号有选择地被开启，以便由此将利用其而被抓握的印刷品10释放并放于输送带34上。在此，针对每个经过相应的释放位置24的印刷品10或者针对每个夹钳22，一控制信号被产生且通过控制线路78从控制装置70被提供到释放装置32处。利用该控制信号，或者引起印刷品10的释放或者引起印刷品10在相应的夹钳22中的保持(Festhalten)。所释放的印刷品10利用也被称为流入输送器的输送带34和36以鳞片流的形式被输送到储存装置38中，从该储存装置，印刷品10可借助抽出装置40被抽出且可被置入到***机50的袋子输送器的袋子52中。在此，流入输送器的流入速度V2通过信号线路80由控制装置70控制。引起各个印刷品10的从储存装置38中的抽出的控制信号，通过信号线路82从控制装置70提供到抽出装置40处。未被抽出装置40装填以印刷品10的袋子输送器的袋子52可借助另一供应装置60而被装填以印刷品10，如举例来说在52a处所显示的那样。在储存装置38中所储存的印刷品10的数量利用探测装置90来检测，且相应的检测信号通过信号线路76而被提供到控制装置70处。通过信号线路74将***机50的再加工速度V3从控制装置70提供到***机50处。在此，再加工速度V3与必要时以调节偏差进行修正的理论再加工速度V4相符。
总体上，在图1中示出的设备的运行中，可针对每个单个的、利用夹钳输送器20的夹钳22而被供应的印刷品10将控制信号提供到释放装置32处。此外，可针对***机50的每个单个的袋子52将抽出信号提供到抽出装置40处，以便由此确保最佳的生产效率。在此，***机50的再加工速度V3可由控制装置70调整，且可跟随再加工速度V3的变化而同样进行被提供到释放装置32处的控制信号、流入输送器34，36的输送速度V2以及被提供到抽出装置40处的控制信号的匹配。在所供应的印刷品10的流中的空隙可通过储存在储存装置38中的印刷品10来补偿。如果在***机50中的再加工中出现问题，则所释放的印刷品10可被暂存在储存装置38中。为了补偿该生产波动，通过信号线路78和82被提供到释放装置32或者抽出装置40处的控制信号可依赖于利用检测装置90而获得的储存在储存装置38中的印刷品10的数量而被产生。为了补偿可能的生产波动，***机50的再加工速度V3可以调节偏差绕理论再加工速度V4波动。理论再加工速度V4可借助与控制装置70相关联且在图纸中未示出的调整装置来调整。在本发明的在图纸中示出的实施形式中，***机50的理论再加工速度V4被提高。这可由此看出，即，在利用夹钳输送器20而被传输的印刷品10之间的空隙在图纸中示出的运行状态中由左图边缘起直至右图边缘而变大，与之同义的是，更多的印刷品10由夹钳输送器20递交到袋子输送器或者***机50处。
下面，借助例子对根据本发明的设备的工作原理或者根据本发明的方法的实施进行说明：
在该例子中，夹钳输送器20的供应速度通过印刷机的生产机器(Produktionsmaschine)而被确定为每小时60000份，而再加工速度为40000份。那么，仅66.6％的所供应的印刷品10可被再加工。这意味着，所供应的印刷品10的三分之一须以在夹钳输送器20处被悬挂的方式经过递交区域或者说所供应的印刷品流的带有为3的“拆分步”(Splitt-Schritt)的相应的划分是必须的。在该情况中，拆分率(Splitt-Rate)为66.6％。通常，拆分率可由：
S = 100 · V 4 V 1 [ % ] , - - - ( 1 )
来表示，
而拆分步可通过：
Figure GSA00000109677500092
来表示，
在此假设，使用了有节拍的供应输送器20，在其中，每输送节拍有一个印刷品10经过递交位置24。如果再加工装置50的理论处理速度V4高于供应装置20的供应速度V1，则相应地计算用于抽出装置40的抽出率(Abzugsrate)和抽出步(Abzugsschritt)：
A = 100 · V 1 V 4 [ % ] - - - ( 3 )
Figure GSA00000109677500094
在此可能出现如下情况：
1.V1＞V4.在该情况中，所供应的印刷品10的流须被划分。只有与被再加工的印刷品10一样多的印刷品10从所供应的印刷品10的流中被取出。原则上总是被取出且每次在达到拆分步时产生用于释放装置32的保持信号。
2.V1＝V4.在该情况中，不需要所供应的印刷品10的流的划分。在该情况中，所有印刷品10被由夹钳输送器20递交到流入输送器34，36处，且所有印刷品10利用抽出装置40而被递交到***机50处。
3.V1＜V4.在该情况中，进行所供应的印刷品10的到再加工装置50的袋子52上的划分。在此，所有所供应的印刷品10被再加工，然而被分配到袋子52上。这通过在达到抽出步时的抽出装置40的相应的操控来促成。
下面，借助图2中示出的流程图对根据本发明的方法的实施例进行说明。
在该方法的实施中，在步骤S1中检查，印刷品10是否到达供应输送器20的释放位置24。如果印刷品10到达释放位置24，则节拍数(NbrClocks)增加(步骤S2)。同时检查，节拍数是否已达到在借助图纸所说明的实施例中被设定到为100的值上的极限值。如果该为100的值已被超过，则节拍数被重置为0(步骤S4)。如果节拍数还未超过该值100，则节拍数在步骤S5中被与保持数UINT(nextSplittStep+0.5)进行比较。如果节拍数不与保持数相符，则在步骤S7中用于相应的印刷品10的释放信号(acceptCopy：＝1)被产生且被提供到释放装置32处，从而，相应的印刷品10被放在流入输送器34上且被供应给***机50中的再加工。如果在步骤S5中确定，节拍数与保持数相符，则在步骤S8中检查，保持数是否不等于100，且，如果确定，保持数不等于100，则保持信号(acceptCopy：＝0)被产生并被提供到释放装置32处，由此，相应的印刷品10继续以在夹钳22处被悬挂的方式沿着供应路线而被输送。同时，在步骤S6中，保持数被提高了一拆分步，该拆分步如先前所说明的那样来计算。
上面，对根据本发明的用于所供应的印刷品的划分的方法进行了说明。对于如下情况，即，再加工速度高于供应速度，则相应地进行所供应的印刷品的到再加工装置的各个袋子上的划分。
本发明不局限于借助图纸所说明的实施例。印刷品的供应同样可利用以不同的方式实施而成的供应装置来实现。同样地，印刷品的再加工同样可在以不同的方式实施而成的再加工机器中来进行。流入输送器同样可毫无疑问地以单一的输送带的形式来实现。此外，必要时可放弃储存装置38。本发明的借助图纸所说明的实施形式的其它变更对于本领域技术人员而言同样是显而易见的。

Claims (16)

1.一种用于加工印刷品(10)的方法，在该方法中，所述印刷品(10)单个地沿着供应路线而被供应且为了再加工而单个地被递交到再加工路线处，其特征在于，针对每个单个的被供应的印刷品(10)和/或针对每个包含着恰好一个印刷品(10)的至所述再加工路线的递交的递交过程而产生确定了所述印刷品(10)的进一步的处理的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依赖于第一控制信号而确定，所供应的印刷品(10)是否被递交到所述再加工路线处，其中，所述控制信号针对所述所供应的印刷品(10)而产生，和/或，依赖于第二控制信号而确定，何时实现递交过程，其中，所述第二控制信号针对所述递交过程而产生。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信号依赖于单位时间所供应的印刷品(10)的数量且依赖于单位时间被再加工的印刷品(10)而产生。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述印刷品(10)从所述供应路线通过设计用于容纳一定数量的印刷品(10)的储存装置(38)而被递交到所述再加工路线处，且所述控制信号依赖于所述储存装置(38)中所容纳的印刷品(10)的数量而产生。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述印刷品(10)沿着所述供应路线利用具有一定数量的设计用于各一个印刷品(10)的输送的夹钳(22)的夹钳输送器(20)而被输送且依赖于所述第一控制信号而从所述夹钳(22)中被释放。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述印刷品(10)沿着所述再加工路线被输送到袋子输送器的袋子(52)中，且所述袋子(52)响应于所述第二控制信号而以印刷品(10)来装填。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述印刷品(10)利用有节拍的供应输送器(20)，尤其是夹钳输送器，沿着所述供应路线而被输送，并且，针对每个输送节拍——在该输送节拍中，恰好一个印刷品(10)经过所述供应路线的取出位置——产生恰好一个第一控制信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对每个输送节拍，将描绘该输送节拍的节拍数与基于供应速度(V1)和再加工速度(V3)而确定的保持数相比较，并且，当所述节拍数与所述保持数相符时，产生呈保持信号形式的、引起印刷品(10)在所述供应路线上的保持的第一控制信号，而如果节拍数与保持数不一致，则产生呈释放信号形式的、引起印刷品(10)的释放的第一控制信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在一印刷品(10)的保持之后，所述保持数被提高预定的调整数(拆分步)，其中，优选地，所述节拍数和所述保持数在达到极限值时被重置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在依赖于所述第二控制信号而确定的位置处和/或在依赖于所述第二控制信号而确定的时间将另外的印刷品(10)供应给所述再加工路线。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过所述另外的印刷品(10)而产生沿着所述再加工路线的无空隙的印刷品流。
12.一种用于加工印刷品(10)的设备，带有：供应装置(20)，利用所述供应装置(20)可将所述印刷品(10)单个地沿着供应路线而输送；可运行以用于沿着再加工路线输送所述印刷品(10)的再加工装置(50)；用于将印刷品(10)从所述供应装置(20)递交到所述再加工装置(50)处的递交装置(30)；以及可运行以用于控制所述印刷品(10)的递交的控制装置(70)；其特征在于，所述控制装置(70)可运行，以用于产生针对每个单个的被供应的印刷品(10)或针对每个包含了恰好一个印刷品(10)的至所述再加工装置(50)的递交的递交过程的、确定所述印刷品(10)的进一步的处理的控制信号。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述递交装置(30)具有设计用于容纳一定数量的印刷品(10)的储存装置(38)，所述印刷品(10)从所述储存装置(38)被递交到所述再加工装置(50)处。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，为所述储存装置(38)关联有探测装置(90)，该探测装置(90)设计用于检测容纳在所述储存装置(38)中的印刷品(10)的数量且可运行以用于将相应的检测信号提供到所述控制装置(70)处，并且，所述控制装置(70)可运行以用于依赖于所述探测信号而产生控制信号。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置(70)设计用于控制所述供应装置(20)的供应速度(V1)和/或所述再加工装置(50)的再加工速度(V3)以及用于依赖于所述供应速度(V1)和/或所述再加工速度(V3)而产生所述控制信号。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其特征在于，为所述再加工装置(50)关联有用于将印刷品(10)供应到再加工路线上的另一供应装置(60)。
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