CN101875290A - 一种空调***及控制方法 - Google Patents

一种空调***及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101875290A
CN101875290A CN2009101071713A CN200910107171A CN101875290A CN 101875290 A CN101875290 A CN 101875290A CN 2009101071713 A CN2009101071713 A CN 2009101071713A CN 200910107171 A CN200910107171 A CN 200910107171A CN 101875290 A CN101875290 A CN 101875290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output valve
compressor
control unit
conditioning
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009101071713A
Other languages
English (en)
Inventor
齐阿喜
俞明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN2009101071713A priority Critical patent/CN101875290A/zh
Publication of CN101875290A publication Critical patent/CN101875290A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种空调***和控制方法，包括蒸发器、压缩机、鼓风机和温度传感器，还包括空调控制单元、空调驱动单元和CAN总线，所述空调控制单元分别连接蒸发器、鼓风机和温度传感器，所述空调驱动单元连接压缩机，所述空调控制单元根据温度传感器检测的蒸发器实际温度值，得出压缩机的档位输出值，并通过所述CAN总线控制所述空调驱动单元驱动压缩机工作。而本发明空调***的结构和控制方法，使得压缩机转速随着蒸发器温度调节，满足了既不会出现蒸发器保护有能满足用户制冷的情况，让用户感觉不到空调压缩机异常保护，并且压缩机转速低还能有效的节约能量，减少噪声和振动，提高了人们驾车的舒适度。

Description

一种空调***及控制方法
技术领域
本发明涉及一种空调***及控制方法，特别涉及一种电动车空调***及控制方法。
背景技术
如今，通常的车辆上都装有空调装置，传统燃油车的空调需要在发动机的带动下才能正常运转，还有在通过调速带带动压缩机运转使得空调运行得以制冷，而这个传统的空调控制***的使得给人们驾车时带来舒适和方便，但同时也带来了空调***的一些问题。在传统燃油车空调***工作的时候，首先必须打开发动机，然后由空调控制模块检测当前温度或人们手动操作给于开启制冷，当开启制冷时空调控制单元会发出命令使其空调压缩机调速带同发动机链接，从而使得发动机通过带动皮带轮带动压缩机转动一个过程，从而达到制冷的效果。但是这样会引起诸多不便以及能源浪费，因为皮带轮是一个机械结构，无法确定压缩机的当前转速，而压缩的转速会根据发动机的转速来确定的，车辆在行驶过程中和停止过程中压缩机转速也不一样。这样使得压缩机转速及制冷效果由车速控制，发动机转动越快，压缩机转动也就越快，建立的高低压差大，做功越多，空调制冷约强劲。而在车辆不发动的时候有开启空调后会有一个发动机会运行在一个带速状态，以用带速来维持压缩机的运转和制冷，使得大量能量都用于发动机运转去了，而实际转动压缩机根本不需要消耗那么多能量。
现有技术公开了一种空调***及控制方法，如图1所示所述空调***包括电源供应装置、电机、制冷压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、控制单元和温度传感器，所述电源供给装置给电机提供电源，电机带动制冷压缩机工作，所述制冷压缩机、冷凝器、电子膨胀阀和蒸发器依次形成制冷回路，所述控制单元设于电源供应装置和电机之间，电源供应装置输出的电源通过控制单元提供给电机，温度传感器感应车内温度并传送信号至控制单元，控制单元控制电机的转速。上述现有技术虽然解决了采用电动机耗能过多的缺陷，但是人然存在另外一个问题，在恒温控制时，如果由于天气原因环境温度并不算太热，这个时候压缩机制冷常常使得出风口温度很低，处于温度过低需要保护空调***的考虑，会出现蒸发器温度传感器过低保护的问题，空调控制模块会检测到蒸发器温度过低时，会给出停止空调压缩机运转的操作，使得压缩机停止。但压缩机停止过后由于没有继续制冷而鼓风机风量继续出风，换热很快又会使蒸发器温度快速升高，而空调控制模块这时会检测到蒸发器温度已经正常满足开启压缩机条件，会给出压缩机开启操作。开启后蒸发器又会很快保护，使得压缩机一会启，一会停的情况，压缩机如果噪声稍大用户会感觉该压缩机频繁启停，并且出风口温度变化时高时低，极不稳定，使乘客感觉不够舒适。
发明内容
为了解决现有技术中检测蒸发器随温度变化出现蒸发器保护现象而导致压缩机频繁启停使乘客感觉不够舒适的问题，本发明提供一种空调***及控制方法。
本发明提供的一种空调***，包括蒸发器、压缩机、鼓风机和温度传感器，还包括空调控制单元、空调驱动单元和CAN总线，所述空调控制单元分别连接蒸发器、鼓风机和温度传感器，所述空调驱动单元连接压缩机，所述空调控制单元根据温度传感器检测的蒸发器实际温度值，得出压缩机的档位输出值，并通过所述CAN总线控制所述空调驱动单元驱动压缩机工作。
本发明还包括一种上所述空调***的控制方法，包括以下步骤：
温度传感器检测蒸发器实际温度，并发送信号至空调控制单元；
所述控制单元接收蒸发器实际温度值，与存储在控制单元中的内部设定温度值；
所述空调控制单元对该温度差值进行比例积分运算得到档位输出值；
空调控制单元将压缩机档位输出值输出给空调驱动单元，空调驱动单元控制压缩机工作。
而本发明空调***独立，能够实现调速的情况下提出一种空调的结构和控制方法，使得压缩机转速随着蒸发器温度调节，温度过高时压缩机转速加快，而温度过低时转速抑制住，满足了既不会出现蒸发器保护有能满足用户制冷的情况，让用户感觉不到空调压缩机异常保护，并且压缩机转速低还能有效的节约能量，减少噪声和振动，提高了人们驾车的舒适度。
附图说明
图1是本发明一种实施例的空调***结构示意图；
图2是本发明一种实施例的空调***控制方法流程图；
图3是本发明一种实施例的空调***控制方法流程图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明。
如图1所示，本发明提供一种空调***，包括蒸发器3、压缩机7、鼓风机5和温度传感器4，还包括空调控制单元1、空调驱动单元2和CAN总线8，所述空调控制单元1分别连接蒸发器3、鼓风机5和温度传感器4，所述空调驱动单元2连接压缩机7，所述空调控制单元1根据温度传感器4检测的蒸发器3实际温度值，得出压缩机7的档位输出值，并通过所述CAN总线8控制所述空调驱动单元2驱动压缩机7工作。
所述空调控制单元1为车上的空调主控制单元，用于负责采集各种温度指标，发出控制命令控制整车空调的运转；所述温度传感器4是指监控空调***的恒温以及运转制冷制热情况的温度指标，主要负责传递会给空调控制单元模块各种温度信号用于判断处理，所述温度传感器4还用于实时检测蒸发器3的温度，并将该温度信号传送给控制单元；所述空调驱动单元2是指接受空调控制模块命令，并且真正执行运转压缩机和开启电热采暖单元的驱动模块；所述鼓风机5，主要功能实现空调出风调节风量；所述空调压缩机7能够压缩气体达到制冷效果，所述压缩机、鼓风机和蒸发器组成制冷设备。所述整车CAN总线8主要用于传递各个模块ECU的信号；所述空调控制单元1通过CAN线号线连接到整车CAN总线8，所述空调驱动单元2也通过CAN线号线连接到整车CAN总线8，所述空调控制单元1根据温度传感器4检测的蒸发器3实际温度值，通过计算得出压缩机7的档位输出值，并通过所述CAN总线8控制所述空调驱动单元2驱动压缩机7工作。
所述空调***还包括电热采暖单元6，所述电热采暖单元6与所述空调驱动单元的输出端连接，所述电热采暖单元6一般采用通过电流能产生热量的加热芯体，如PCT装置。
如图2所示为所述空调***的控制方法流程图，包括以下步骤：
步骤10：所述温度传感器4检测蒸发器3的实际温度T1，并发送信号至空调控制单元1；
步骤11：所述空调控制单元1接收蒸发器实际温度值T1，与存储在控制单元中的内部设定温度值T2相比较得到温度差值
Figure B2009101071713D0000041
步骤12：所述空调控制单元对该温度差值
Figure B2009101071713D0000042
进行比例积分运算得到档位输出值；
步骤13：空调控制单元将压缩机档位输出值输出给空调驱动单元，空调驱动单元控制压缩机工作。
其中，所述步骤12中的所述比例积分运算还包括如下步骤：
步骤121：设定最大档位值和最小档位值；
步骤122：将所述温度差值
Figure B2009101071713D0000043
乘以比例系数KP得到比例输出值UP；
步骤124：将比例输出值UP和当前积分输出值Ui相加得到积分输出值，此时，先检测一下实际温度值T1是否在保护值范围内，所述保护值可根据实际需求选择，如果在保护值范围内则将先将积分值清零；
步骤127：将所述积分输出值与比例输出值相加得到最终的压缩机档位输出值。
在步骤124之前还包括步骤123：所述空调控制单元判断所述比例输出值UP是否在压缩机的最大档位和最小档位之间，如果在设定的最大档位值和最小档位值之间则进行下一步运算，否则将所述比例输出值UP设定为最大档位值或最小档位值，当所述比例输出值UP大于最大档位值时，所述比例输出值UP为最大档位值；当所述比例输出值UP小于最小档位值时，所述比例输出值UP为最小档位值。
在步骤127之前还包括步骤125：判断得到的积分输出值Ui是否在压缩机的最大档位值和最小档位值之间，如果在压缩机的最大档位和最小档位之间则进行下一步运算，否则将所述积分输出值Ui设定为最大档位值或最小档位值，当所述比例输出值UP大于最大档位值时，所述比例输出值UP为最大档位值；当所述比例输出值UP小于最小档位值时，所述比例输出值UP为最小档位值。
在步骤127之前还包括步骤126：判断所述积分输出值Ui是否为正数或所述积分输出值Ui与所述比例输出值UP的和是否为正数，如果是正数则压缩机档位输出值为所述积分输出值Ui与所述比例输出值UP的和，否则压缩机档位输出值PI为最小档位值。
在步骤127之后还包括步骤128：判断所述压缩机档位输出值是否在压缩机的最大档位值和最小档位值之间，如果在压缩机的最大档位和最小档位之间该值为最终档位输出值，否则将最终档位输出值设定为最大档位值或最小档位值，当所述最终档位输出值大于最大档位值时，所述最终档位输出值为最大档位值；当所述最终档位输出值小于最小档位值时，所述最终档位输出值为最小档位值。
在步骤128之后还包括步骤129：将所述最终档位输出值输出到压缩机。
而本发明空调***的控制方法，使得压缩机转速随着蒸发器温度调节，温度过高时压缩机转速加快，而温度过低时转速抑制住，满足了既不会出现蒸发器保护有能满足用户制冷的情况，让用户感觉不到空调压缩机异常保护，并且压缩机转速低还能有效的节约能量，减少噪声和振动，提高了人们驾车的舒适度。

Claims (8)

1.一种空调***，包括蒸发器、压缩机、鼓风机和温度传感器，其特征在于：还包括空调控制单元、空调驱动单元和CAN总线，所述空调控制单元分别连接蒸发器、鼓风机和温度传感器，所述空调驱动单元连接压缩机，所述空调控制单元根据温度传感器检测的蒸发器实际温度值，得出压缩机的档位输出值，并通过所述CAN总线控制所述空调驱动单元驱动压缩机工作。
2.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于：所述空调控制单元接收蒸发器实际温度值，与存储在空调控制单元中的内部设定温度值相比较得到温度差值，空调控制单元对该温度差值进行比例积分运算得到档位输出值并输送给空调驱动单元控制压缩机工作。
3.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于：所述空调***还包括电热采暖单元，所述电热采暖单元与所述空调驱动单元的输出端连接。
4.一种如权利要求1所述空调***的控制方法，包括以下步骤：
温度传感器检测蒸发器实际温度，并发送信号至空调控制单元；
所述控制单元接收蒸发器实际温度值，与存储在空调控制单元中的内部设定温度值相比较得到温度差值；
所述空调控制单元对该温度差值进行比例积分运算得到档位输出值；
空调控制单元将压缩机档位输出值输出给空调驱动单元，空调驱动单元控制压缩机工作。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：
所述比例积分运算为首先设定最大档位值和最小档位值；
对所述温度差值乘以比例系数得到比例输出值；
将比例输出值和当前积分输出值相加得到积分输出值；
将所述积分输出值与比例积分值相加得到最终的压缩机档位输出值。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：
在将当前比例输出值和积分输出值相加得到积分输出值之前，所述空调控制单元判断所述比例输出值是否在压缩机的最大档位和最小档位之间，如果在压缩机的最大档位和最小档位之间则进行下一步运算，否则将所述比例输出值设定为最大档位值或最小档位值。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于：
在比例输出值和当前积分输出值相加得到积分输出值之前，所述空调控制单元判断得到的积分输出值是否在压缩机的最大档位值和最小档位值之间，如果在在压缩机的最大档位和最小档位之间则进行下一步运算，否则将所述积分输出值设定为最大档位值或最小档位值。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：
所述空调控制单元判断所述积分输出值是否为正数或者所述积分输出值与所述比例输出值的和是否为正数，如果是正数则压缩机档位输出值为所述积分输出值与所述比例输出值的和，否则压缩机档位输出值为压缩机的最小档位值。
CN2009101071713A 2009-04-30 2009-04-30 一种空调***及控制方法 Pending CN101875290A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101071713A CN101875290A (zh) 2009-04-30 2009-04-30 一种空调***及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101071713A CN101875290A (zh) 2009-04-30 2009-04-30 一种空调***及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101875290A true CN101875290A (zh) 2010-11-03

Family

ID=43018011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101071713A Pending CN101875290A (zh) 2009-04-30 2009-04-30 一种空调***及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101875290A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102635540A (zh) * 2012-04-01 2012-08-15 Tcl空调器(中山)有限公司 压缩机调速方法、装置及空调设备
CN102650461A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 铃木株式会社 车辆用空调控制***
CN102700481A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 中国第一汽车股份有限公司 电动汽车的空调压缩机和加热器控制方法及装置
CN103743989A (zh) * 2013-12-28 2014-04-23 柳州力通车用空调有限公司 空调线束电检装置
CN104359186A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 芜湖美智空调设备有限公司 空调器的控制方法和空调器的控制装置
CN104442281A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 重庆瑞阳科技开发有限公司 一种汽车及其空调控制器模块
CN104773047A (zh) * 2015-03-17 2015-07-15 河南银泰新能源汽车有限公司 电动车空调面板控制***及其控制方法
CN104870225A (zh) * 2012-12-18 2015-08-26 三菱自动车工业株式会社 制冷剂循环设备
CN108656894A (zh) * 2017-03-28 2018-10-16 福特全球技术公司 具有发动机停止/启动的混合动力电动车辆的气候控制
CN110154682A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 浙江吉利控股集团有限公司 用于车辆空调的温度控制方法及***
CN110486262A (zh) * 2019-08-23 2019-11-22 常州康普瑞汽车空调有限公司 压缩机温度控制器、控制***和方法以及汽车空调压缩机
CN112160900A (zh) * 2020-08-31 2021-01-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 压缩机调速方法、***、设备及存储介质
CN112829547A (zh) * 2021-01-13 2021-05-25 东风汽车股份有限公司 一种电动车的空调控制方法
CN113028674A (zh) * 2021-03-31 2021-06-25 四川长虹空调有限公司 制冷***的控制保护方法
CN113532017A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 长虹美菱股份有限公司 一种变频冰箱的噪声控制方法
CN115179724A (zh) * 2022-06-17 2022-10-14 泰铂（上海）环保科技股份有限公司 一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102650461A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 铃木株式会社 车辆用空调控制***
CN102650461B (zh) * 2011-02-24 2014-04-23 铃木株式会社 车辆用空调控制***
CN102635540A (zh) * 2012-04-01 2012-08-15 Tcl空调器(中山)有限公司 压缩机调速方法、装置及空调设备
CN102700481A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 中国第一汽车股份有限公司 电动汽车的空调压缩机和加热器控制方法及装置
CN102700481B (zh) * 2012-05-08 2016-08-24 中国第一汽车股份有限公司 电动汽车的空调压缩机和加热器控制方法及装置
CN104870225A (zh) * 2012-12-18 2015-08-26 三菱自动车工业株式会社 制冷剂循环设备
CN104870225B (zh) * 2012-12-18 2017-03-01 三菱自动车工业株式会社 制冷剂循环设备
CN103743989A (zh) * 2013-12-28 2014-04-23 柳州力通车用空调有限公司 空调线束电检装置
CN104359186A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 芜湖美智空调设备有限公司 空调器的控制方法和空调器的控制装置
CN104442281A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 重庆瑞阳科技开发有限公司 一种汽车及其空调控制器模块
CN104773047A (zh) * 2015-03-17 2015-07-15 河南银泰新能源汽车有限公司 电动车空调面板控制***及其控制方法
CN104773047B (zh) * 2015-03-17 2018-05-08 河南银泰新能源汽车有限公司 电动车空调面板控制***及其控制方法
CN108656894A (zh) * 2017-03-28 2018-10-16 福特全球技术公司 具有发动机停止/启动的混合动力电动车辆的气候控制
CN110154682A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 浙江吉利控股集团有限公司 用于车辆空调的温度控制方法及***
CN110154682B (zh) * 2019-05-24 2021-04-27 浙江吉利控股集团有限公司 用于车辆空调的温度控制方法及***
CN110486262A (zh) * 2019-08-23 2019-11-22 常州康普瑞汽车空调有限公司 压缩机温度控制器、控制***和方法以及汽车空调压缩机
CN112160900A (zh) * 2020-08-31 2021-01-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 压缩机调速方法、***、设备及存储介质
CN112829547A (zh) * 2021-01-13 2021-05-25 东风汽车股份有限公司 一种电动车的空调控制方法
CN113028674A (zh) * 2021-03-31 2021-06-25 四川长虹空调有限公司 制冷***的控制保护方法
CN113532017A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 长虹美菱股份有限公司 一种变频冰箱的噪声控制方法
CN115179724A (zh) * 2022-06-17 2022-10-14 泰铂（上海）环保科技股份有限公司 一种新能源车用空调压缩机控制方法、装置及计算机设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101875290A (zh) 一种空调***及控制方法
CN102917895B (zh) 车辆用空气调节器
CN101070989B (zh) 一种空调控制***
CN102917894B (zh) 车辆用空气调节器
US7908877B2 (en) Vehicle HVAC control
CN206374503U (zh) 一种汽车及其驻车空调***
CN101634472B (zh) 变频空调器及其频率控制方法
CN201827993U (zh) 汽车空调***
CN103978867A (zh) 基于电动汽车的多模式智能空调***
CN101861252A (zh) 用于车辆的hvac***的外部噪声降低
CN106627044B (zh) 一种高效融霜的热泵型纯电动客车空调
CN101259824A (zh) 一种智能型空调***
CN207173224U (zh) 一种纯电动汽车的空调控制***
CN111137105A (zh) 一种新能源汽车整车一体式热管理控制***及其控制方法
CN102673345A (zh) 电动汽车智能空调控制***
CN109476209A (zh) 车辆用空调装置
CN107662475A (zh) 一种车载空调的防异味方法及***
CN106080099A (zh) 车载空调***的控制方法及车载空调***
JP2004066847A (ja) 車両用空調装置
CN206589610U (zh) 电动汽车空调***
CN109435625A (zh) 一种车载空调初出风模式控制装置及其控制方法
CN110154682A (zh) 用于车辆空调的温度控制方法及***
CN109263671B (zh) 一种车辆变频空调的除湿控制方法
CN204006521U (zh) 汽车空调***
CN111731066A (zh) 一种客车空调温度控制装置及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20101103