CN101875140A - 加工端部切割工件齿轮的齿边缘的方法和装置 - Google Patents
加工端部切割工件齿轮的齿边缘的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101875140A CN101875140A CN2010101744754A CN201010174475A CN101875140A CN 101875140 A CN101875140 A CN 101875140A CN 2010101744754 A CN2010101744754 A CN 2010101744754A CN 201010174475 A CN201010174475 A CN 201010174475A CN 101875140 A CN101875140 A CN 101875140A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece gear
- cutter
- pivot center
- rotation
- rectilinear motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
- B23F19/102—Chamfering the end edges of gear teeth by milling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49462—Gear making
- Y10T29/49467—Gear shaping
- Y10T29/49476—Gear tooth cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5147—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101113—Gear chamfering or deburring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
- Y10T409/101749—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/105883—Using rotary cutter
- Y10T409/106201—Plural rotary cutters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/107791—Using rotary cutter
- Y10T409/10795—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/107791—Using rotary cutter
- Y10T409/108586—Plural rotary cutters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
本发明是加工端部切割工件齿轮(2)的每个端面(22、24)和齿腹(26、27)之间形成的齿边缘(23、25)的方法和装置。承载加工刀具(21)的心轴的转动轴线(20)围绕着相对于所述转动轴线垂直的旋转轴线(16)平移,使得在下部齿边缘(23)和上部齿边缘(25)的加工中,切割方向相对于所述工件齿轮(2)彼此相反。
Description
技术领域
本发明涉及加工端部切割工件齿轮的各个端面和齿腹之间形成的齿边缘的方法。具有刀刃并围绕刀具转动轴线沿切割方向转动地被驱动的加工刀具连续地前进到工件齿轮,工件齿轮围绕工件齿轮转动轴线被转动地驱动在分配给两个端面的齿边缘的两个加工位置中。本发明还涉及适合用来执行所述方法的装置。
背景技术
在该类型已知的装置中(EP 1 495 824 A2),用来倒角齿边缘的加工刀具,以及用来对工件齿轮产生端部切割的装齿的滚刀,被夹紧在滚齿机的同一个轴上。在端面切割完成之后,该轴在空间上进行调整,使得倒角刀具与齿边缘啮合而实现倒角。所述机加工首先在工件齿轮的两个端面之一上进行。然后,调整该轴,使机加工在相对的另一端面上进行。然而,这样做时,倒角刀具的切割方向在一个端面上从内朝向外,而在相反的端面上从外朝向内。如果在两个端面上需要让切割方向从内走向外,则具有相反切割方向的两个倒角刀具必须夹紧在该轴上,而该轴的转动方向必须在两个端面的加工之间反向。此外,倒角刀具在滚刀轴上的布置限制了滚刀的长度。该方法还要求端面装齿的切割必须首先在开始倒角过程之前完成。最后,因为在同一轴上的连接布置,使得倒角刀具的直径只取决于滚刀的直径。
本发明基于提供上述类型方法的问题,其允许更灵活的工艺和更短的加工时间,以及适用于执行该方法的装置。
发明内容
根据本发明,该问题由如下的方法来解决,其中,在两个加工位置之间,刀具的转动轴线围绕正交旋转轴线在两个旋转位置之间旋转,在该两个旋转位置的切割方向相对于工件齿轮彼此相反。
附图说明
唯一的附图示出了金属切削机的立柱和可定位在该金属切削机上的工件。
具体实施方式
利用根据本发明的方法,加工刀具的刀具转动轴线可以是可独立调整的轴线。这样,可自由地选择加工刀具的直径,尤其是相对小的直径,这有助于避免夹具的碰撞。此外,当驱动加工刀具的转动方向在两个旋转位置中保持相同时,加工刀具的切割方向彼此相反,使得装齿可在两个加工位置中装齿的两个端面上都从内到外切削。加工刀具可具有仅一个刀刃,也可具有多个刀刃。尤其是,加工刀具可形成为用来对齿边缘倒角和/或去除毛刺。此外,由于刀刃的合适设计和/或其刀具转动轴线的合适运动学特性,也可对工件齿轮展开单齿腹或双齿腹的加工。在第一种情形中,齿隙的左和右齿边缘被相继地加工。在第二种情形中,左和右齿边缘是同时地加工。
根据本发明的方法,端部的装齿较佳地用滚削或仿形切削来形成。对于滚削,两个端面之一处的加工可在主滚削时间过程中已经完成。当在主加工时间过程中使用铣刀和加工刀具时,其两个刀具转动轴线的转动与工件齿轮的转动轴线的转动相关联。
加工工具可设计成有一个或多个刀刃。其可形成为带有螺旋形倾斜部的短滚刀或形成为多用的铣刀。工件齿轮和加工刀具的转动之间的同步,是加工刀具的刀刃和齿边缘的合适定位啮合所需要的,用适当编程的控制器来执行该种同步要求。为此目的,提供一个有利的实施例,首先,在工件齿轮的一试样上完成切割端面的装齿,用示教(teach-in)方法将控制加工刀具的转动和前进运动编程为工件齿轮转动位置的函数。例如,手工地将加工刀具引入到完全滚齿过的工件齿轮的齿隙内,并扫过左齿腹和右齿腹。类似地,切割刀具的刀刃位置由切割刀具的转动位置确定,相对于工件齿轮的端面记录下该切割刀具的刀刃位置。通过将记录数据传送到控制器内,该控制器就为特定的加工任务进行编程。
附图示出适用于执行根据本发明方法的装置,其用来加工形成在端部切割工件齿轮的每个端面和齿腹之间形成的齿边缘。该方法较佳地用以下构件来执行:工件齿轮底座,该工件齿轮底座被驱动而围绕工件齿轮的转动轴线转动,并且工件齿轮被夹紧在该底座上;刀具心轴,该刀具心轴被驱动而围绕刀具的转动轴线转动,并且具有刀刃的加工刀具被夹紧在该刀具心轴上而沿切割方向转动;第一直线运动单元,该第一直线运动单元具有第一直线运动轴线,其朝向工件齿轮推进加工刀具;以及第二直线运动单元,该第二直线运动单元具有第二直线运动轴线,其在与两个端面的齿边缘相关的两个加工位置之间调整加工刀具。本发明的方法和装置的特征在于,提供具有相对于刀具转动轴线垂直的旋转轴线的旋转装置,以便在两个加工位置之间,在两个旋转位置旋转所述刀具的转动轴线,在两个旋转位置中,切割方向相对于工件齿轮而彼此相反。 因为刀具转动轴线可以旋转,所以加工刀具的切割方向在两个旋转位置中相对于工件齿轮彼此相反,而刀具心轴的驱动器的转动方向保持相同。因此,装齿的两个相对端处的倒角沿相反方向被切割,例如,沿从装齿的轴向中心朝向两个端面的方向,即,从内向外的方向。这需要仅一个单一的加工刀具。所述加工刀具可具有仅一个或多个刀刃。尤其是,加工刀具可形成为倒角和/或去除毛刺的刀具。
较佳地,根据本发明的装置形成为使得可与工件齿轮啮合的滚刀布置在工件齿轮转动轴线方向的区域内,该区域偏离于刀具心轴所占据的区域,以切割工件齿轮的端部装齿。这样做时,加工刀具完全独立于滚刀刀具。例如,可选择加工刀具的直径小于滚刀的直径,从而避免夹具的碰撞。加工刀具与滚刀刀具的对齐也不再必要。尤其是,滚刀刀具的夹紧长度没有减小。最后,在初步处理时间过程中,在滚刀刀具与工件齿轮啮合时在两个端面装齿之一处进行去除毛刺和/或倒角的加工。
本发明其它有利实施例列于从属权利要求中。
下面参照附图,利用实施例来详细地解释本发明。
在水平机床(图中未示出)上,工件齿轮底座(也未示出)和沿纵向方向垂直延伸的立柱1沿所述机床的纵向方向并排地布置。在所述工件齿轮底座上,待要设置端面装齿的工件齿轮2被夹紧而围绕垂直的工件齿轮转动轴线3转动。为此目的所需的工件齿轮底座的转动致动器也未被示出。以上被描述为“未示出”的零件可以常规滚齿机技术领域中技术人员所公知的方式形成。
第一直线运动单元4和第二直线运动单元5各具有滑架支承件6和/或7以及第一滑架10和/或第二滑架11,它们可沿着第一直线运动轴线8和/或第二直线运动轴线9纵向地移动。第一和第二滑架10、11沿着其第一和/或第二直线运动轴线8、9被驱动,其心轴驱动器具有驱动电动机12和/或13,它们在图中也被示意地示出。
第二直线运动单元5的滑架支承件7平行于机床的纵向方向布置在立柱1的侧面上,使得第二直线运动轴线9平行于工件齿轮转动轴线3垂直地延伸。第一直线运动单元4的滑架支承件6借助于横杆14固定到第二滑架11,使得第一直线运动单元4的第一直线运动轴线8沿工件齿轮2的方向排列,并垂直于第二直线运动轴线9延伸。
第一滑架10支承旋转运动装置15,该装置具有平行于第一直线运动轴线8延伸的旋转轴线16。在围绕所述旋转轴线16转动的旋转运动装置15的旋转头17上,支承着刀具心轴18和其转动致动器19,使得其刀具转动轴线20垂直于旋转轴线16延伸并与所述旋转轴线16相交。
夹紧在刀具心轴18上的是大致圆柱形的加工刀具,其形成为倒角刀具21。该加工刀具具有至少一个刀刃,并由刀具心轴18沿切割方向转动地驱动该加工刀具。
在图中所示的状态中,倒角刀具21借助于第二直线运动单元5平移到垂直的下方加工位置,并在该位置借助于第一直线运动单元4径向地前进到工件齿轮2,使得它与交界于工件齿轮2下表面22的所述工件齿轮2的齿边缘23啮合,从而在那里产生倒角。这样做时,切割方向相对于工件齿轮2从顶部走到底部。在下部齿边缘23倒角完成之后,倒角刀具21借助于第一直线运动单元4从工件齿轮2移离,并借助于第二直线运动单元5平移到垂直的上方加工位置,在那里,倒角刀具21借助于第一直线运动单元4前进到交界于工件齿轮2的上表面24的上齿边缘25而实现对所述齿的倒角。然而,在倒角刀具前进之前,刀具心轴18借助于旋转运动装置15而旋转,使得指向左侧齿腹26的倒角刀具21的径向面在旋转运动之后指向右侧齿腹27;然后,切割方向相对于工件齿轮2从底部走向顶部。
在机床的纵向方向上,用于滚刀刀具的杆(未示出)邻近于其背向立柱1的侧面靠着工件齿轮2布置。所述滚刀刀具以公知方式与工件齿轮2啮合,从而加工该装齿。
Claims (15)
1.一种加工端部切割工件齿轮(2)的每个端面(22、24)和齿腹(26、27)之间形成的齿边缘(23、25)的方法,其中,具有刀刃并沿切割方向围绕刀具转动轴线(20)转动地被驱动的加工刀具(21)连续地前进到所述工件齿轮(2),所述工件齿轮(2)在分配给所述两个端面(22、24)的所述齿边缘(23、25)的两个加工位置中被围绕工件齿轮转动轴线(3)转动地驱动,其特征在于,在所述两个加工位置之间,所述刀具转动轴线(20)围绕着垂直于所述刀具转动轴线的旋转轴线(16)在两个旋转位置之间平移,在所述两个旋转位置中所述切割方向相对于所述工件齿轮(2)彼此相反。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述作业位置中,所述相应切割方向朝向所述端面。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述端面装齿用滚刀来产生。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在滚齿过程中,在所述两个端面(22、24)之一处进行机加工。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,为滚齿而可转动地被驱动的滚刀刀具转动轴线的转动,以及机床的刀具转动轴线的转动,根据所述工件齿轮的转动轴线的转动而协调一致。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,使用仿形切削来产生端面的装齿。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,首先在工件齿轮(2)的一个试样上完成端面装齿,用示教方法将对所述加工刀具(21)的转动和前进运动的控制编程为所述工件齿轮(2)的转动位置的函数。
8.一种加工端部切割工件齿轮(2)的每个端面(22、24)和齿腹(26、27)之间形成的齿边缘(23、25)的装置,所述装置具有:工件齿轮底座,所述工件齿轮底座围绕工件齿轮的转动轴线(3)转动地被驱动,并且所述工件齿轮(2)被夹紧在所述工件齿轮底座上;刀具心轴(18),所述刀具心轴(18)围绕刀具的转动轴线(3)转动地被驱动,并且具有刀刃的加工刀具(21)被夹紧而沿切割方向转动;第一直线运动单元(4),所述第一直线运动单元(4)具有第一直线运动轴线(8),以朝向所述工件齿轮(2)推进所述加工刀具(21);以及第二直线运动单元(5),所述第二直线运动单元(5)具有第二直线运动轴线(9),以在分配给所述两个端面(22、24)的所述齿边缘(23、25)的两个加工位置之间调整所述加工刀具(21),其特征在于,设置具有垂直于刀具转动轴线(20)的旋转轴线(16)的旋转运动装置(15),以所述两个加工位置之间在两个旋转位置旋转所述刀具的转动轴线(20),在所述两个旋转位置中,切割方向相对于所述工件齿轮(2)彼此相反。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述刀具转动轴线(20)和所述旋转轴线(16)相交。
10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一和第二直线运动轴线(8、9)布置成相对于彼此垂直。
11.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二直线运动轴线(9)和所述工件齿轮转动轴线(3)相对于彼此平行。
12.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述工件齿轮转动轴线(3)是垂直方向。
13.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述旋转运动装置(15)布置在所述第一直线运动单元(4)的第一滑架(10)处,所述第一滑架(10)可沿着所述第一直线运动轴线(8)移动。
14.如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述第一直线运动单元(4)布置在所述第二直线运动单元(5)的第二滑架(11)处,所述第二滑架(11)可沿着所述第二直线运动轴线(9)移动。
15.如权利要求8所述的装置,其特征在于,与所述工件齿轮(2)啮合并对所述工件齿轮(2)产生端面装齿的滚齿刀具沿所述工件齿轮转动轴线(3)的方向布置在相对于所述刀具心轴(18)所占据的区域偏离的区域内。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009019433A DE102009019433A1 (de) | 2009-04-29 | 2009-04-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten der Zahnkanten stirnverzahnter Werkräder |
DE102009019433.9 | 2009-04-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101875140A true CN101875140A (zh) | 2010-11-03 |
CN101875140B CN101875140B (zh) | 2013-11-27 |
Family
ID=42352501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101744754A Active CN101875140B (zh) | 2009-04-29 | 2010-04-28 | 加工端部切割工件齿轮的齿边缘的方法和装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8769820B2 (zh) |
EP (1) | EP2246138B1 (zh) |
JP (1) | JP2010260171A (zh) |
KR (1) | KR101718330B1 (zh) |
CN (1) | CN101875140B (zh) |
AT (1) | ATE550126T1 (zh) |
DE (1) | DE102009019433A1 (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105121084A (zh) * | 2013-02-26 | 2015-12-02 | 格里森-普法特机械制造有限公司 | 展成或加工内齿轮齿的方法、运动改变装置以及机床 |
CN107000090A (zh) * | 2014-12-10 | 2017-08-01 | 格里森-普法特机械制造有限公司 | 用于机加工啮合齿的方法、工具布置和切齿机 |
CN107717136A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 广东星光传动股份有限公司 | 一种齿轮倒角装置 |
CN108296573A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-20 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 一种汽车齿轮外周打磨装置 |
CN110936163A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-03-31 | 沈阳炳恒科技有限公司 | 一种数控床加工齿轮的开坯方法 |
CN111761448A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 浙江三欢齿轮有限公司 | 一种滚齿机 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011118312A1 (de) | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Zahnkanten |
DE102013003804B4 (de) | 2013-03-05 | 2015-02-26 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke |
DE202013012505U1 (de) | 2013-07-31 | 2017-01-30 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Steuerprogramm für ein Bearbeiten von Zahnkanten und damit ausgestattete Bearbeitungsstation |
DE102014218082B4 (de) | 2014-09-10 | 2016-11-10 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung eines Werkstücks zur Fertigung einer Fase und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102014014132A1 (de) | 2014-09-30 | 2016-05-25 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke |
DE102015013497A1 (de) | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum bearbeiten einer verzahnung und anordnung dafür |
DE102015121821A1 (de) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Profilator Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung einer Fase an einem verzahnten Werkrad |
DE102016004112A1 (de) | 2016-04-05 | 2017-10-05 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur erzeugung einer abtragung an einer zahnstirnkante und dazu ausgelegte vorrichtung |
DE102017112450A1 (de) | 2017-06-06 | 2018-12-06 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Anfasen eines innenverzahnten Werkstücks |
DE102017112416A1 (de) | 2017-06-06 | 2018-12-06 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Anfasen eines innenverzahnten Werkstücks |
EP3801964A1 (en) | 2018-05-25 | 2021-04-14 | The Gleason Works | Multi-tool chamfering device for toothed workpieces |
DE102020001428A1 (de) | 2020-03-05 | 2021-09-09 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Zahnkantenbearbeitung |
DE102021002704A1 (de) | 2021-05-25 | 2021-07-29 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur verzahnungsbearbeitung, insbesondere zur zahnkantenbearbeitung |
DE102022004131A1 (de) | 2022-11-07 | 2024-05-08 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur verzahnungsbearbeitung mit darauffolgendem anfasen |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4961289A (en) * | 1987-03-10 | 1990-10-09 | Liebherr-Verzahntecknik Gmbh | Machine tool for fine machining the tooth flanks of pretoothed gearwheels |
DE4328801A1 (de) * | 1993-08-27 | 1995-03-02 | Praewema Werkzeugmaschinenfabr | Modular aufgebaute Werkzeugmaschine |
CN1102367A (zh) * | 1993-07-16 | 1995-05-10 | 赫思机器及工具有限公司 | 用内齿刀具精加工齿轮式工件的齿腹的机床 |
US20050000072A1 (en) * | 2003-07-05 | 2005-01-06 | Alfred Wolff | Method, device, and tool for chamfering the front-end edges of the inter-teeth grooves of a gear |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2451447A (en) * | 1942-02-13 | 1948-10-12 | Barber Colman Co | Hobbing machine |
JPS6376420U (zh) * | 1986-11-05 | 1988-05-20 | ||
JP3017503B2 (ja) * | 1989-04-28 | 2000-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 万能歯車面取り盤 |
JP2641303B2 (ja) * | 1989-09-20 | 1997-08-13 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 歯車の歯形整形装置 |
DE19639081C2 (de) * | 1996-09-24 | 2003-06-18 | Herzing & Schroth Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Herstellen eines Werkstücks mit einer zylindrischen profilierten Wand |
DE19907363A1 (de) * | 1999-02-20 | 2000-08-24 | Reishauer Ag | Topologisches Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen von Verzahnungen |
JP2002254244A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | ばり取り工具,かさ状歯車のばり取り方法および装置 |
DE10230148C5 (de) * | 2002-07-04 | 2015-10-22 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten von mittels Wälzfräsen hergestellten Zahnrädern |
DE10249039B4 (de) * | 2002-10-22 | 2005-09-01 | Wera-Werk Hermann Werner Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Verzahnen und Nachbearbeiten von Werkstücken |
DE10342495B4 (de) * | 2003-09-12 | 2017-02-02 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einzentrieren von vorverzahnten Werkstücken auf Verzahnungsfeinbearbeitungsmaschinen |
DE102005054237A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Weigl Engineering Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Dachflächen und Anfasungen an verzahnten Getriebekomponenten |
-
2009
- 2009-04-29 DE DE102009019433A patent/DE102009019433A1/de active Pending
-
2010
- 2010-02-26 EP EP10002012A patent/EP2246138B1/de active Active
- 2010-02-26 AT AT10002012T patent/ATE550126T1/de active
- 2010-04-08 US US12/756,402 patent/US8769820B2/en active Active
- 2010-04-13 KR KR1020100033758A patent/KR101718330B1/ko active IP Right Grant
- 2010-04-28 CN CN2010101744754A patent/CN101875140B/zh active Active
- 2010-04-28 JP JP2010102834A patent/JP2010260171A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4961289A (en) * | 1987-03-10 | 1990-10-09 | Liebherr-Verzahntecknik Gmbh | Machine tool for fine machining the tooth flanks of pretoothed gearwheels |
CN1102367A (zh) * | 1993-07-16 | 1995-05-10 | 赫思机器及工具有限公司 | 用内齿刀具精加工齿轮式工件的齿腹的机床 |
DE4328801A1 (de) * | 1993-08-27 | 1995-03-02 | Praewema Werkzeugmaschinenfabr | Modular aufgebaute Werkzeugmaschine |
US20050000072A1 (en) * | 2003-07-05 | 2005-01-06 | Alfred Wolff | Method, device, and tool for chamfering the front-end edges of the inter-teeth grooves of a gear |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105121084A (zh) * | 2013-02-26 | 2015-12-02 | 格里森-普法特机械制造有限公司 | 展成或加工内齿轮齿的方法、运动改变装置以及机床 |
CN105121084B (zh) * | 2013-02-26 | 2018-03-30 | 格里森-普法特机械制造有限公司 | 展成或加工内齿轮齿的方法、运动改变装置以及机床 |
CN107000090A (zh) * | 2014-12-10 | 2017-08-01 | 格里森-普法特机械制造有限公司 | 用于机加工啮合齿的方法、工具布置和切齿机 |
CN107717136A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 广东星光传动股份有限公司 | 一种齿轮倒角装置 |
CN108296573A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-20 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 一种汽车齿轮外周打磨装置 |
CN108296573B (zh) * | 2018-01-26 | 2020-01-21 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 一种汽车齿轮外周打磨装置 |
CN110936163A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-03-31 | 沈阳炳恒科技有限公司 | 一种数控床加工齿轮的开坯方法 |
CN111761448A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 浙江三欢齿轮有限公司 | 一种滚齿机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100278605A1 (en) | 2010-11-04 |
US8769820B2 (en) | 2014-07-08 |
JP2010260171A (ja) | 2010-11-18 |
CN101875140B (zh) | 2013-11-27 |
KR20100118940A (ko) | 2010-11-08 |
EP2246138B1 (de) | 2012-03-21 |
KR101718330B1 (ko) | 2017-03-21 |
ATE550126T1 (de) | 2012-04-15 |
EP2246138A1 (de) | 2010-11-03 |
DE102009019433A1 (de) | 2010-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101875140B (zh) | 加工端部切割工件齿轮的齿边缘的方法和装置 | |
JP4921061B2 (ja) | 加工物の縁部を面取り/ばり取りするための装置を有する歯切機械、特に傘歯車の歯切機械 | |
US6757949B2 (en) | Combination gear hobber, chamfer/debur and shaver apparatus and method | |
CN101811206B (zh) | 加工夹持在机床上工件的设备及有齿轮的工件制造方法 | |
EP2823924B1 (de) | Doppelabrichter | |
US7461441B2 (en) | Device and method for soft machining of bevel gears and use of the device | |
JP5988872B2 (ja) | 歯車の面取りおよび(または)バリ取りをする装置 | |
US20140294530A1 (en) | Apparatus and method for chamfering a workpiece | |
JP7224109B2 (ja) | ワークピースの歯車製造機械加工方法 | |
CN107530803B (zh) | 齿精整的制齿方法及其组合刀具 | |
US20160250701A1 (en) | Machining head for a gear cutting machine and method for toothing a workpiece, in particular a worm shaft or toothed rack | |
JP2001198702A (ja) | 複合加工機 | |
US20060174464A1 (en) | Multiple operation gear manufacturing apparatus with common work axis | |
EP2255910A1 (de) | Verzahnmaschine | |
JP2018202565A (ja) | 歯車加工方法及び歯車加工装置 | |
CN101342614A (zh) | 指状铣刀式螺旋锥齿轮加工装置 | |
CA2875915C (en) | Method for processing a workpiece and hobbing machine suitable therefor | |
US20090060672A1 (en) | Multiple Operation Gear Manufacturing Apparatus With Common Work Axis | |
DE102016109036A1 (de) | Werkzeugschwenkaggregat für eine Drehmaschine | |
CN104841996B (zh) | 插床控制方法 | |
RU59465U1 (ru) | Зубофрезерный станок | |
EP1725364B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum stirnseitigen entgraten von verzahnten bauteilen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |