CN101870369A - 砖块自动化堆叠打包装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砖块自动化堆叠打包装置与方法，特别是指提供建筑用的砖块，以一系列自动化机械，主要包括：接盘装置、靠齐装置、分列输送堆叠装置组、悬吊夹钩装置组及输送带等装置所组成，本发明利用输送带的逐一输送运作，再配合悬吊夹钩装置组的诸悬吊夹钩装置对对应的砖块逐一抓取移载配合，便可自动堆叠成所需体积和预定数目砖块，配合打包机又可做自动打包动作，而其第二层砖块留有的二个长矩孔槽，将可供堆高机的双插杆插置运作。本发明以自动化机械设备，将砖块逐层依所需之数量、体积堆叠打包，减少人力资源浪费，提高砖块堆叠打包的成型速度，且增加产业上利用价值

Description

砖块自动化堆叠打包装置与方法

技术领域

本发明是一种砖块自动化堆叠打包装置与方法，特别是提供一般建筑用的窑烧砖块，以一系列自动化机械设备，将砖块依所需之数量、体积堆叠打包，减少人力资源浪费，提高砖块堆叠打包的成型速度，且增加产业上利用价值的砖块自动化堆叠打包装置与方法。

背景技术

众所周知，建筑用的砖块，通常为长矩块体整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过人工方式将台车上的砖块逐一堆叠置放于载货卡车上，再载运至施工工地，同时再次将载货卡车的砖块逐一搬移卸下，如此以人工逐一搬运砖块的方式，实在浪费人力，且具有危险性。较为改良的现有技术，仍是通过由人工方式逐一将已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出的台车上，逐层堆叠排列成如图1所示的单排砖块组10，该单排砖块组10底缘二侧设镂空长矩槽孔11，该单排砖块组10通过打包带12将整组捆扎固定。再请参阅图2所示，现有技术将复数个单排砖块组10通过另一个方向打包带13，使复数个单排砖块组10集结捆扎固定，可通过堆高机将复数个单排砖块组10移置载货卡车上，再运至施工工地，同时再次通过堆高机将复数个单排砖块组10由载货卡车上搬移卸下。由前述现有技术仍需通过大量人力资源始能逐层堆叠排列成如图1所示之单排砖块组10，实在不符经济效益，且工资高涨、人工配合意愿不高，使得传统烧砖产业面临产业外移或关厂的严重瓶颈。

由上可知，现有技术显然仍有实际实施上的缺失，而可以再行突破、改善。

本发明人积多年专业自动化机械制造的经验，潜心精研并配合学理之运用，特将现有技术加以设计改良，终于提供出本发明砖块自动化堆叠打包装置与方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种砖块自动化堆叠打包装置与方法，系以一贯自动化机械设备，将砖块逐层依所需之数量、体积堆叠打包，减少人力资源浪费，提高砖块堆叠打包的成型速度，且增加产业上利用价值。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种砖块自动化堆叠打包装置，其特征在于：它主要包括接盘装置、靠齐装置、分列输送堆叠装置组、悬吊夹钩装置组、输送带，其中：

接盘装置一侧设驱动滚轴，该驱动滚轴二端固设驱动齿轮，且于中央设一驱动马达，该驱动滚轴下缘平行固设一夹合板，该夹合板二端上缘连接驱动油压杆；该接盘装置另一侧设驱动滚轴，该驱动滚轴二端固设驱动齿轮，且于中央设一驱动马达，该驱动滚轴下缘平行固设一夹合板，该夹合板二端上缘连接驱动油压杆；该接盘装置的前侧设齿条支撑架，该齿条支撑架二侧固设的齿条分别于前述驱动齿轮相啮合；该接盘装置的后侧设齿条支撑架，该齿条支撑架二侧固设的齿条分别于前述驱动齿轮相啮合；该接盘装置的中央还均布输送滚轴；

靠齐装置，于上缘中央均布输送滚轴，且区分为初段输送滚轴、中段输送滚轴及末段输送滚轴三个区块；该初段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；该中段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；该末段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；在初段输送滚轴和中段输送滚轴之间设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒做上、下往复驱动；在中段输送滚轴和末段输送滚轴之间设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒可将挡板做上、下往复驱动；于末段输送滚轴外侧设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒将挡板做上、下往复驱动；

分列输送堆叠装置组，分为数道堆叠装置；该分列输送堆叠装置组的后半部均布设有输送滚轴，且分别在对应各道堆叠装置处设有驱动马达配合链条驱动该均布的输送滚轴；其中，该第一道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；该第二道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；另，在第二道堆叠装置前端二侧设有相对应的数对夹靠板，该各对夹靠板相互并以适当宽度间隔；该第三道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；且于中段设一翻转机构，该第三道堆叠装置在相对应于第二道堆叠装置的各夹靠板间隔处下方，还设有砖块推升旋转放下机构；该第四道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送，且于中段设一翻转机构，于前段设有一侧推机构，在侧推机构的一侧且设有一靠齐推移机构；

悬吊夹钩装置组，对应于前述各道堆叠装置分别设有数部悬吊夹钩装置；其中，该第一部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；该第二部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘设有复数对夹钩；该第三部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；该第四部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；另，该悬吊夹钩装置组还设有第一滚轮架和第二滚轮架，其中，第一滚轮架供前数部悬吊夹钩装置同时运作，二端分别设有滚轮；第二滚轮架供最后一部悬吊夹钩装置运作，二端分别设有滚轮；又，该悬吊夹钩装置组设有二气压驱动轴杆，分别配合前述第一、第二滚轮架上的滚轮，使悬吊夹钩装置组中的前数部同步往复移动，而最后一部悬吊夹钩装置则单独往复移动；

输送带，安设在分列输送堆叠装置的前方，呈循环输送运作。

一种砖块自动化堆叠打包方法，其中包括：

(A)将已高温烧烤成型的砖块，由成型窑内推出，以机械手臂将砖块抓取移载至接盘装置，使砖块呈纵向直立排列；

(B)该接盘装置左右二侧的夹合板向中央夹靠，使砖块左右靠齐，再经输送滚轴将砖块传输至靠齐装置；

(C)由靠齐装置的初段输送滚轴将砖块抵靠于挡板，待挡板向上推升后，再将复数排砖块由初段输送滚轴传输至中段输送滚轴，并将砖块抵靠于挡板，待挡板向上推升后，再将单排复数块砖块由中段输送滚轴传输至末段输送滚轴，并将单排砖块抵靠于挡板，由前述三道挡板靠齐作用后，砖块已呈整齐排列；

(D)再将单排砖块逐排依序进入分列输送堆叠装置组的前三道堆叠装置后半部均布的输送滚轴，及将至少一排以上砖块直接进入第四道堆叠装置后半部均布的输送滚轴；

(E)第一道堆叠装置将砖块向前堆靠至定点；

(F)第二道堆叠装置亦砖块向前堆靠至定点，并被各对夹靠板以数块砖块为一组做适当距离间隔夹扣定位；

(G)第三道堆叠装置先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构以每二块砖翻转90度，再向前堆靠至定点，当已翻转堆靠成整排砖块时，其由前段第2、3块及第5、6块的砖块位置处，将该位置砖块向上推起并水平旋转90度后再置下，使前段第2、3块及第5、6块的砖块呈垂直排列；

(H)第四道堆叠装置先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构将预定数目的砖块翻转90度，使砖块由前而后以纵向水平的预定数目砖块宽度排列堆积在侧推机构处，并接续被侧推机构以数块砖为一排的单排推送方式逐一往前推送至靠齐推移机构，再被靠齐推移机构往前推移至定点；

(I)再将前述各道已堆叠整齐之砖块，通过悬吊夹钩装置组对应于前述各道堆叠装置的悬吊夹钩装置的夹钩抓取并向上提升，再同步移载至输送带；

(J)该输送带搭配悬吊夹钩装置组做循环输送运作，第一部悬吊夹钩装置抓取移载第一道堆叠装置的砖块至输送带，形成完成已排列的第一层砖块的状态；

(K)第二部悬吊夹钩装置抓取移载第二道堆叠装置的砖块至输送带，形成该排列呈数组的砖块叠置在第一层砖块上的状态，并使该各组砖块之间恰形成一容纳槽；

(L)第三部悬吊夹钩装置抓取移载第三道堆叠装置的砖块至输送带，形成该水平排列叠置的第三、四层砖块叠置在第二层砖块上的状态，并使该对应在第二层砖块的容纳槽上方的砖块，恰将二端分别跨接在容纳槽二侧的砖块上，使容纳槽恰形成一长矩孔槽；

(M)第四部悬吊夹钩装置抓取移载第四道堆叠装置之砖块至输送带，形成该水平排列叠置的各层砖块叠置在第四层砖块上的状态；

(N)以推移机构将前述完成堆叠的单排砖块组向前推移至打包平台处；

(O)再以打包机将单排砖块组进行打包，该单排砖块组将被打包带固定，而其四个端角可通过较宽支承带包覆，且于第二层砖块留有二个长矩孔槽。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：本发明利用输送带的逐一输送运作，再配合悬吊夹钩装置组的诸悬吊夹钩装置对对应的砖块逐一抓取移载配合，便可自动堆叠成所需体积和预定数目砖块，配合打包机又可做自动打包动作，而其第二层砖块留有的二个长矩孔槽，将可供堆高机的双插杆插置运作。本发明以自动化机械设备，将砖块逐层依所需之数量、体积堆叠打包，减少人力资源浪费，提高砖块堆叠打包的成型速度，且增加产业上利用价值

附图说明

图1是现有人工堆叠打包单排砖块组示意图。

图2是现有人工堆叠打包复数个单排砖块组示意图。

图3是本发明主要装置配置示意图。

图4是本发明的接盘装置结构示意图。

图5是本发明的靠齐装置结构示意图。

图6是本发明的分列输送堆叠装置组结构示意图。

图7是本发明的悬吊夹钩装置组结构示意图。

图8是本发明的输送带运作结构示意图。

图9是本发明的输送带已堆叠排列第一道砖块的示意图。

图10是本发明的输送带已堆叠排列第二道砖块的示意图。

图11是本发明的输送带已堆叠排列第三道砖块的示意图。

图12是本发明的输送带已堆叠排列第四道砖块的示意图。

图13是本发明自动化堆叠打包单排砖块组的示意图。

图14是本发明自动化堆叠打包复数个单排砖块组的示意图。

图号说明：

b：夹靠板间隔          B：容纳槽           K：打包平台

2：接盘装置            21：驱动滚轴        211：驱动齿轮    212：驱动马达

213：夹合板            214：驱动油压杆     22：驱动滚轴     221：驱动齿轮    222：驱动马达    223：夹合板      224：驱动油压杆

23：齿条支撑架         231、232：齿条      24：齿条支撑架

241、242：齿条         25：输送滚轴

3：靠齐装置            31：初段输送滚轮    311、312：驱动马达

313：链条              32：挡板            321：气压棒      33：中段输送滚轴

331、332：驱动马达     333：链条           34：挡板         341：气压棒

35：末段输送滚轴       351、352：驱动马达  353、354：链条

36：挡板               361：气压棒

4：分列输送堆叠装置组  41、42、43、44：堆叠装置

411、421、431、441：驱动马达            412：驱动体

4121(4221、4321、4421)：链轮

4122(4222、4322、4422)：链条

4123(4223、4323、4423)：推动板          422：横向驱动体

423、424：夹靠板     432：横向驱动体    433：翻转机构

442：横向驱动体      443：翻转机构      444：侧推机构    445：推移机构

5：悬吊夹钩装置组    51、52、53、54：悬吊夹钩装置

511：气压驱动轴杆    512：夹钩支承机构  513：夹钩

521：气压驱动轴杆    522：夹钩支承机构  523：夹钩

531：气压驱动轴杆    532：夹钩支承机构    533：夹钩

541：气压驱动轴杆    542：夹钩支承机构    543：夹钩

58：第一滚轮架       59：第二滚轮架       581、582：滚轮

591、592：滚轮       583、593：气压驱动轴杆

6：输送带

7：打包机

8：单排砖块组     81：打包带    82：支承带    83：长矩孔槽

9：推移机构

具体实施方式

首先，请参阅图3所示，本发明主要包括：接盘装置2、靠齐装置3、分列输送堆叠装置组4、悬吊夹钩装置组5、输送带6等装置共同组成，其中：

接盘装置2，请配合参阅图4所示，其一侧设有一驱动滚轴21，该驱动滚轴21二端固设有驱动齿轮211，且于驱动滚轴21的中央设一驱动马达212，该驱动滚轴21下缘平行固设有一夹合板213，该夹合板213二端上缘连接驱动油压杆214；该接盘装置2，其另一侧设有驱动滚轴22，该驱动滚轴22二端固设有驱动齿轮221，且于驱动滚轴22的中央设一驱动马达222，该驱动滚轴22下缘平行固设有一夹合板223，该夹合板223二端上缘连接驱动油压杆224；该接盘装置2，其前侧设齿条支撑架24，该齿条支撑架24二侧固设有齿条241、242，齿条241、242分别与前述驱动齿轮211、221相啮合；该接盘装置2，其后侧设有齿条支撑架23，该齿条支撑架23二侧固设有齿条231、232，齿条231、232分别与前述驱动齿轮211、221相啮合；该接盘装置2中央均布有输送滚轴25。

靠齐装置3，请配合图5所示，于上缘中央均布有输送滚轴，且区分为初段输送滚轴31、中段输送滚轴33及末段输送滚轴35三个区块；该初段输送滚轴31可通过二侧下缘的驱动马达311、312及链条313的驱动配合依箭头方向传动；该中段输送滚轴33可通过二侧下缘的驱动马达331、332及链条333之驱动配合依箭头方向传动；该末段输送滚轴35可通过二侧下缘的驱动马达351、352及链条353、354之驱动配合依箭头方向传动；再者，于初段输送滚轴31与中段输送滚轴33之间设有一挡板32，该挡板32可通过二侧下缘的气压棒321动作做上、下往复驱动；于中段输送滚轴33与末段输送滚轴35之间设有一挡板34，该挡板34可通过二侧下缘的气压棒341动作做上、下往复驱动；于末段输送滚轴35外侧设有一挡板36，该挡板36可通过二侧下缘的气压棒361动作做上、下往复驱动。

分列输送堆叠装置组4，请配合图6所示，主要分为数道堆叠装置41、42、43、44(本案以四道堆叠装置为实施例)；该分列输送堆叠装置组4之后半部均布设有输送滚轴，且分别在对应各道堆叠装置41～44处设有驱动马达411、421、431、441配合链条驱动该均布的输送滚轴。其中，该第一道堆叠装置41后侧上方设有横向驱动体412(可以气压缸或油压缸或链轮、链条配合推动板等机构为之，本案以链轮4121、链条4122配合推动板4123作为实施例)，可依箭头方向将砖块向前推送；第二道堆叠装置42后侧上方设有横向驱动体422(可以气压缸或油压缸或链轮、链条配合推动板等机构为之，本案以链轮4221、链条4222配合推动板4223作为实施例)，可依箭头方向将砖块向前推送；另，在该第二道堆叠装置42前端二侧设有相对应的数对夹靠板423、424(本案以三对夹靠板为实施例)，该各对夹靠板423、424可分别对往前推送的砖块做至少一块以上夹扣，(本案以三块砖块为一组被夹扣为实施例)，并相互以适当宽度b间隔(本案以约2.5块砖的厚度间隔为实施例)；该第三道堆叠装置43后侧上方设有横向驱动体432(可以气压缸或油压缸或链轮、链条配合推动板等机构为之，本案以链轮4321、链条4322配合推动板4323作为实施例)，可依箭头方向将砖块向前推送，于中段设一翻转机构433，另，该第三道堆叠装置43在相对应于第二道堆叠装置42的各夹靠板间隔b处下方(本案以第2、3、5、6块砖块位置处下方为实施例)，设有砖块推升旋转放下机构(图中未表示)；该第四道堆叠装置44后侧上方设有横向驱动体442(可以气压缸或油压缸或链轮、链条配合推动板等机构为之，本案以链轮4421、链条4422配合推动板4423作为实施例)，可依箭头方向将砖块向前推送，于中段设一翻转机构443，于前段设有一侧推机构444，在侧推机构444的一侧设有一靠齐推移机构445。

悬吊夹钩装置组5，请配合图7所示，对应于前述各道堆叠装置41～44分别设有一部悬吊夹钩装置51、52、53、54；其中，该第一部悬吊夹钩装置51，其上层中央为一气压驱动轴杆511，下层为一夹钩支承机构512，于该夹钩支承机构512下缘均布有复数对夹钩513；该第二部悬吊夹钩装置52，其上层中央为一气压驱动轴杆521，下层具有一夹钩支承机构522，于该夹钩支承机构522下缘设有复数对夹钩523；该第三部悬吊夹钩装置53，其上层中央为一气压驱动轴杆531，下层为一夹钩支承机构532，于该夹钩支承机构532下缘均布有复数对夹钩533；该第四部悬吊夹钩装置54，其上层中央为一气压驱动轴杆541，下层为一夹钩支承机构542，于该夹钩支承机构542下缘均布有复数对夹钩543；该悬吊夹钩装置组5设有第一滚轴架58和第二滚轴架59，其中，该第一滚轴架58供第一～三部悬吊夹钩装置51、52、53同时运作，二端分别设有滚轴581、582；该第二滚轴架59供第四部悬吊夹钩装置54运作，二端分别设有滚轴591、592；该悬吊夹钩装置组5设有二气压驱动轴杆583、593，分别配合前述第一、第二滚轴架58、59上的滚轴581、582、591、592，使悬吊夹钩装置组5中的前三部悬吊夹钩装置51、52、53依箭头方向同步往复移动，而第四部悬吊夹钩装置54则依箭头方向做单独往复移动。

输送带6，请配合图8所示，安设在***输送装置组4的前方，呈循环输送运作；

综观本发明主要机械设备，并再配合参阅图3～图8所示，本发明其砖块自动化堆叠打包步骤为：首先，将已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出，以现有的机械手臂(图未示)将砖块抓取移载至本发明的接盘装置2，使砖块呈纵向直立排列，如图4中的砖块a形态，该接盘装置2左右二侧之夹合板213、223向中央夹靠，使砖块左右靠齐，再经输送滚轴25将砖块传输至靠齐装置3，由靠齐装置3的初段输送滚轴31将砖块抵靠于挡板32，待挡板32向上推升后，再将复数排砖块由初段输送滚轴31传输至中段输送滚轴33，并将砖块抵靠于挡板34，待挡板34向上推升后，再将单排复数块砖块(本案以约20块砖块为实施例)由中段输送滚轴33传输至末段输送滚轴35，并将单排砖块抵靠于挡板36，由前述三道挡板靠齐作用后，砖块已呈整齐排列。再将单排砖块逐排依序进入分列输送堆叠装置组4的前三道堆叠装置41、42、43后半部均布的输送滚轴，将至少一排以上(本发明以七排为实施例)砖块直接进入第四道堆叠装置44后半部均布的输送滚轴；该第一道堆叠装置41将砖块向前堆靠至定点；第二道堆叠装置42亦砖块向前堆靠至定点，并被各对夹靠板423、424以数块砖为一组(本案以三块砖为一组为实施例)做适当距离间隔(本案以2.5块砖的厚度为一组为实施例)夹扣定位；该第三道堆叠装置43先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构433以每二块砖翻转90度，再向前堆靠至定点，当已翻转堆靠成整排砖块时，其由前段第2、3块及第5、6块的砖块位置处，将该位置砖块向上推起并水平旋转90度后再置下，使前段第2、3块及第5、6块的砖块呈垂直排列；该第四道堆叠装置44先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构443将预定数目之砖块(本发明以九块砖为实施例)翻转90度，使砖块由前而后以纵向水平的预定数目砖块宽度(本发明以七块砖为实施例)排列堆积在侧推机构444处，并接续被侧推机构444以该数块砖为一排(本发明以七块砖为一排为实施例)的单排推送方式逐一往前推送至靠齐推移机构445，再被靠齐推移机构445往前推移至定点。再将前述各道已堆叠整齐的砖块，通过悬吊夹钩装置组5对应于前述各道堆叠装置41～44的悬吊夹钩装置51～54的夹钩抓取并向上提升，再同步移载至输送带6。

本发明之输送带6搭配悬吊夹钩装置组5做循环输送运作；首先，第一部悬吊夹钩装置51抓取移载第一道堆叠装置41的砖块至输送带6，形成如图9所示完成已排列的第一层预定数目砖块(本案以14块砖为实施例)的状态；第二部悬吊夹钩装置52抓取移载第二道堆叠装置42的砖块至输送带6，形成如图10所示将排列成三组(本案实施例为每组三块砖)砖块的第二层砖块堆叠在第一层砖块上的状态，其中，该第二层砖块堆叠在第一层砖块后，该各组砖块之间且恰形成一容纳槽B；第三部悬吊夹钩装置53抓取移载第三道堆叠装置43的砖块至输送带6，形成如图11所示将完成水平排列叠置之三、四块砖叠置在第二层砖块上的状态，其中，该对应在第二层砖块的容纳槽B上的第三、四层砖块，将二端分别跨接在容纳槽B二侧的砖块上，使二容纳槽B恰形成一长矩孔槽83；第四部悬吊夹钩装置54抓取移载第四道堆叠装置44的砖块至输送带6，形成如图12所示将完成水平排列叠置的第五～十三层砖块叠置在第四层砖块上的状态。

本发明利用输送带6的逐一输送运作，再配合悬吊夹钩装置组5的诸悬吊夹钩装置51～54对对应的砖块逐一抓取移载配合，便可自动堆叠成所需体积和预定数目砖块(本案以100块砖为实施例)的单排砖块组8(如图12所示)，继之，透过一推移机构9(见图3、图8)可在上、下和前、后位移(可简洁的以气压或油压驱动体为之)运作中，将该堆叠完成之单排砖块组8做往前推移至打包平台K动作，及配合该打包机7又可做自动打包动作，则该单排砖块组8的四个端角便可通过较宽支承带82包覆(如图13所示)，并直接被打包带81固定，而其第二层砖块留有的二个长矩孔槽83，将可供堆高机的双插杆插置运作。当然，本发明另可依所需体积、数量排列复数个单排砖块组8，请配合图14所示，通过支承带82包覆四个端角，形成更易搬运仓储之组合状态。

上述本发明较佳实施例之说明，用以揭示本发明，而非限制本发明的权益，举凡数目的变更及等效的取换，仍应隶属于本发明的范畴。

综上所述，本发明砖块自动化堆叠打包装置与方法确实可达到发明的目的及作用，且可供产业上利用价值。

Claims (2)

1.一种砖块自动化堆叠打包装置，其特征在于：它主要包括接盘装置、靠齐装置、分列输送堆叠装置组、悬吊夹钩装置组、输送带，其中：

接盘装置一侧设驱动滚轴，该驱动滚轴二端固设驱动齿轮，且于中央设一驱动马达，该驱动滚轴下缘平行固设一夹合板，该夹合板二端上缘连接驱动油压杆；该接盘装置另一侧设驱动滚轴，该驱动滚轴二端固设驱动齿轮，且于中央设一驱动马达，该驱动滚轴下缘平行固设一夹合板，该夹合板二端上缘连接驱动油压杆；该接盘装置的前侧设齿条支撑架，该齿条支撑架二侧固设的齿条分别于前述驱动齿轮相啮合；该接盘装置的后侧设齿条支撑架，该齿条支撑架二侧固设的齿条分别于前述驱动齿轮相啮合；该接盘装置的中央还均布输送滚轴；

靠齐装置，于上缘中央均布输送滚轴，且区分为初段输送滚轴、中段输送滚轴及末段输送滚轴三个区块；该初段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；该中段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；该末段输送滚轴可通过二侧下缘的驱动马达及链条配合进行传动；在初段输送滚轴和中段输送滚轴之间设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒做上、下往复驱动；在中段输送滚轴和末段输送滚轴之间设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒可将挡板做上、下往复驱动；于末段输送滚轴外侧设有一挡板，该挡板可通过二侧下缘的气压棒将挡板做上、下往复驱动；

分列输送堆叠装置组，分为数道堆叠装置；该分列输送堆叠装置组的后半部均布设有输送滚轴，且分别在对应各道堆叠装置处设有驱动马达配合链条驱动该均布的输送滚轴；其中，该第一道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；该第二道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；另，在第二道堆叠装置前端二侧设有相对应的数对夹靠板，该各对夹靠板相互并以适当宽度间隔；该第三道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送；且于中段设一翻转机构，该第三道堆叠装置在相对应于第二道堆叠装置的各夹靠板间隔处下方，还设有砖块推升旋转放下机构；该第四道堆叠装置后侧上方设有横向驱动体，可将砖块向前推送，且于中段设一翻转机构，于前段设有一侧推机构，在侧推机构的一侧且设有一靠齐推移机构；

悬吊夹钩装置组，对应于前述各道堆叠装置分别设有数部悬吊夹钩装置；其中，该第一部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；该第二部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘设有复数对夹钩；该第三部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；该第四部悬吊夹钩装置的上层设有一气压驱动轴杆，下层设有一夹钩支承机构，于该夹钩支承机构下缘均布有复数对夹钩；另，该悬吊夹钩装置组还设有第一滚轮架和第二滚轮架，其中，第一滚轮架供前数部悬吊夹钩装置同时运作，二端分别设有滚轮；第二滚轮架供最后一部悬吊夹钩装置运作，二端分别设有滚轮；又，该悬吊夹钩装置组设有二气压驱动轴杆，分别配合前述第一、第二滚轮架上的滚轮，使悬吊夹钩装置组中的前数部同步往复移动，而最后一部悬吊夹钩装置则单独往复移动；

输送带，安设在分列输送堆叠装置的前方，呈循环输送运作。

2.一种砖块自动化堆叠打包方法，其中包括：

(A)将已高温烧烤成型的砖块，由成型窑内推出，以机械手臂将砖块抓取移载至接盘装置，使砖块呈纵向直立排列；

(B)该接盘装置左右二侧的夹合板向中央夹靠，使砖块左右靠齐，再经输送滚轴将砖块传输至靠齐装置；

(C)由靠齐装置的初段输送滚轴将砖块抵靠于挡板，待挡板向上推升后，再将复数排砖块由初段输送滚轴传输至中段输送滚轴，并将砖块抵靠于挡板，待挡板向上推升后，再将单排复数块砖块由中段输送滚轴传输至末段输送滚轴，并将单排砖块抵靠于挡板，由前述三道挡板靠齐作用后，砖块已呈整齐排列；

(D)再将单排砖块逐排依序进入分列输送堆叠装置组的前三道堆叠装置后半部均布的输送滚轴，及将至少一排以上砖块直接进入第四道堆叠装置后半部均布的输送滚轴；

(E)第一道堆叠装置将砖块向前堆靠至定点；

(F)第二道堆叠装置亦砖块向前堆靠至定点，并被各对夹靠板以数块砖块为一组做适当距离间隔夹扣定位；

(G)第三道堆叠装置先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构以每二块砖翻转90度，再向前堆靠至定点，当已翻转堆靠成整排砖块时，其由前段第2、3块及第5、6块的砖块位置处，将该位置砖块向上推起并水平旋转90度后再置下，使前段第2、3块及第5、6块的砖块呈垂直排列；

(H)第四道堆叠装置先将砖块向前堆靠至中段，通过翻转机构将预定数目的砖块翻转90度，使砖块由前而后以纵向水平的预定数目砖块宽度排列堆积在侧推机构处，并接续被侧推机构以数块砖为一排的单排推送方式逐一往前推送至靠齐推移机构，再被靠齐推移机构往前推移至定点；

(I)再将前述各道已堆叠整齐之砖块，通过悬吊夹钩装置组对应于前述各道堆叠装置的悬吊夹钩装置的夹钩抓取并向上提升，再同步移载至输送带；

(J)该输送带搭配悬吊夹钩装置组做循环输送运作，第一部悬吊夹钩装置抓取移载第一道堆叠装置的砖块至输送带，形成完成已排列的第一层砖块的状态；

(K)第二部悬吊夹钩装置抓取移载第二道堆叠装置的砖块至输送带，形成该排列呈数组的砖块叠置在第一层砖块上的状态，并使该各组砖块之间恰形成一容纳槽；

(L)第三部悬吊夹钩装置抓取移载第三道堆叠装置的砖块至输送带，形成该水平排列叠置的第三、四层砖块叠置在第二层砖块上的状态，并使该对应在第二层砖块的容纳槽上方的砖块，恰将二端分别跨接在容纳槽二侧的砖块上，使容纳槽恰形成一长矩孔槽；

(M)第四部悬吊夹钩装置抓取移载第四道堆叠装置之砖块至输送带，形成该水平排列叠置的各层砖块叠置在第四层砖块上的状态；

(N)以推移机构将前述完成堆叠的单排砖块组向前推移至打包平台处；

(O)再以打包机将单排砖块组进行打包，该单排砖块组将被打包带固定，而其四个端角可通过较宽支承带包覆，且于第二层砖块留有二个长矩孔槽。

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