CN101865862A - 一种不透明玻璃瓶内壁检测设备 - Google Patents

Abstract

一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，采用伸入式反光镜和机器视觉原理，并通过计算机对采集图像进行分析，将不合格瓶自动剔除，主要包括：进瓶快速链道、主控制箱、检瓶底相机、不合格瓶链道、击出器、击出器、前端检测部分，整个装置为串联结构，通过前端检测部分和检瓶底相机对次品进行筛选。整个装置自动化程度高，筛选成功率高，且检修方便。

Description

一种不透明玻璃瓶内壁检测设备

技术领域

本发明涉及一种酒类包装机械，具体为一种不透明白酒用玻璃包装瓶内壁检测设备。

背景技术

目前，很多酒厂为环保和降低生产成本，采用回收瓶经清洗和检验后包装白酒，因为一般酒瓶为透明玻璃瓶，清洗后经目测即可判断瓶子内壁洁净程度，而且在高产量下也采用进口空瓶检测机，整个回收旧瓶的过程与采用新瓶比较，酒瓶方面可节约成本约60％。

但近年很多酒厂采用不透明玻璃瓶包装白酒，由于其内壁不可见，所以无法方便地通过直接目测进行回收利用，甚至于有些专门的检测机器也无法对其检测，以至于造成环境污染和生产成本高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，采用伸入式反光镜和机器视觉原理，并通过计算机对采集图像进行分析，将不合格瓶自动剔除，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明主要通过以下方式实现，设备前端设置一长段链条，为进瓶快速链道，通过相关电机带动以较快的速度运行，长链条中间位有一检测瓶颈及瓶身的相机装置，在进瓶快速链道末端一侧连接一个击出器，另一侧连接一条较短的链条装置，为不合格瓶链道，另外进瓶快速链道的后端还有一条不合格瓶链道，后边的不合格瓶链道上方为出瓶慢速链道，出瓶慢速链道的前端通过连接装置与进瓶快速链道连接，连接装置后端有一检测瓶底用的相机装置，在出瓶慢速链道的末端为另一击出器。

本发明通过拍照方式，将整个检测过程分成两步进行：第一步检测瓶颈及瓶身上半部分，此时先将一带有反光镜的探头伸入瓶内，探头上端有一高速相机，相机焦距对准反光镜中心，瓶以一个固定的速度旋转，探头匀速下降相机同时以固定的频率连续拍照，所拍照片通过电脑拼合成一个完整的瓶内表面后分析出瓶是否合格。第二步检测瓶底及瓶身下半部，在出瓶慢速链道上方装有一高速相机，第一次检测合格瓶进入出瓶慢速链道经过相机下方时相机对瓶内拍照，然后通过电脑分析出是否合格。

本发明的主要工作过程如下：瓶从外部装置输首先送至进瓶快速链道，通过主机进瓶螺旋拔轮输瓶至检测位置后主机停下，探头及相机下降开始检测，检测完成后，探头升起，主机转动，检测后的瓶由拔轮送出至快速链道出瓶端，同时下一批待检瓶被送至检测位，下一工作循环开始，不合格瓶由击出器推至不合格瓶链道。然后第一次检测合格瓶进入出瓶慢速链道，进行第二次检测，不合格瓶由击出器推至不合格瓶链道，合格瓶至由出瓶慢速链道送走。

所述进瓶快速链道通过主伺服电机带动，对射式检测装置对其位置进行检测。

出瓶慢速链道和不合格瓶链道采用不同的伺服电机驱动。

有益效果：本发明能够实现对不透明酒瓶的筛选工作，工作精度高，且操作智能化，一体化，即节省人力，又节能环保。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的主体示意图；

图2为本发明较佳实施例的机身示意图；

图3为本发明较佳实施例的前端检测部分示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，通过实施例进一步阐述本发明。

参见图1一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，包括进瓶快速链道1、主控制箱2、检瓶底相机3、不合格瓶链道4、击出器A 5、击出器B 6、前端检测部分7。

所述实施例中，机身部分如图2所示，由主伺服电机9带动主机11起停，每次都保持转动240°，为了保证走位精度，在主机11连接处装有一带有对射式检测开关的对射式检测板8，板上有一直径2mm的孔，校准工位后只有主机11走到指定工位开关才接通，另外装置部分也控制主机11因故障停机后的复位。

如图3所示，瓶托12由瓶托电机10带动以每秒1转的速度匀速转动，中部装有导瓶罩的为升降板13，探头16及相机17装在升降板13上，由探头电机18通过丝杆带动升降板13升降，当瓶运行到指定工位后，对射式检测板8的对射检测开关接通，升降板电机15控制升降板13快速下降到要检测的上端位置(此时导瓶罩压位瓶口将瓶定位)，然后以每秒15mm的速度匀速下降45mm，再快速上升至初始位置，在升降板13上装有一行程开关14，只有当升降板13上升到位，行程开关14感应到后，主机11才能起动进入下一工作循环。因此，通过此行程开关14和机身部分的对射式检测板8上的对射式检测开关就精准的做到了主机11没走到位探头16不能下降，探头16没升起主机11能启动，从而保证了机器不会因为故障而损坏。

在所述实施例中，在使用过程中，前端检测部分7上半部有8个工位，采用间歇式回转方式，每个工作循环为5.75秒，主伺服电机9配1∶15减速机，每次进8个瓶后主机停转，其转动角度为240度，对应动力齿轮转动为2圈。其对应时间为1.5秒。并利用对射式检测板8上的对射式检测开关检测转动是否到位，另外此检测开关也作因故障停机后复位依据。

在所述实施例中，另有瓶托电机10配1∶20减速机控制瓶托转动，瓶托转速为1转/秒，采用连续转动，折合伺服转速为1200转/分钟。主机11转到相应工位停下后，由升降板电机15通过同步带动丝杆控制探头16下降，下降行程为75MM，丝杆导程10MM，下降分两段，前30MM快速下降，时间为0.2秒，到位后需给信号给相机17进行工作；后45MM为每秒下降15MM，然后快速上升，时间为1秒，同时行程开关14检测上升上否到位，然后主机11转动，进入下一工作循环。

在进瓶快速链道1末端一侧连接一个击出器A 5，在前端检测部分7检测不合格的瓶在此处被击出器A 5击出到进瓶快速链道1另一侧的不合格瓶链道4，出瓶慢速链道19的前端通过连接装置与进瓶快速链道1连接，连接装置后端有检瓶底相机3，在出瓶慢速链道的末端为击出器B 6，在检瓶底相机3处检测不合格的瓶被击出器B 6击出到进瓶快速链道1末端的另一不合格瓶链道4，合格品通过出瓶慢速链道19，被送到下一道工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，由多条链道贯通设备主体，利用两个相机装置进行检测，其特征在于，前端为进瓶快速链道，长链条中间位有一检测瓶颈及瓶身的前端检测部分，在进瓶快速链道末端一侧连接一个击出器，进瓶快速链道末端另一侧和后端均为不合格瓶链道，后边的不合格瓶链道上方为出瓶慢速链道，出瓶慢速链道的前端通过连接装置与进瓶快速链道连接，连接装置后端有一检测瓶底用的检瓶底相机，在出瓶慢速链道的末端为另一击出器。

2.根据权利要求1所述的一种不透明玻璃瓶内壁检测装置，其特征在于，所述前端检测部分内部有一升降板，上端探头及相机，用一伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种不透明玻璃瓶内壁检测装置，其特征在于，所述的前端检测部分上半部有8个工位，采用间歇式回转方式进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种不透明玻璃瓶内壁检测装置，其特征在于，进瓶快速链道和出瓶慢速链道的末端分别装有一个击出器。

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