CN101864736A - 客运专线整孔箱梁过隧道架桥机 - Google Patents

Abstract

本发明属于架桥设备领域，具体涉及一种客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，包括主纵梁总成、悬挂在主纵梁总成下方的下导梁总成，在主纵梁总成的前部设置有前支腿总成，在主纵梁总成的后部设置有后支腿总成，同时在后支腿总成外侧的主纵梁总成后部设置有C型腿总成，在主纵梁总成与下导梁总成之间设置有辅助支腿总成和下导梁吊机总成，在主纵梁总成上设置有起吊小车总成、与起吊小车总成连接的卷扬机构，在主纵梁总成的前端设置有沿主纵梁总成纵向移动的辅助小车总成，架桥机经过简单的拆卸，就能在运梁车的驮运下穿过隧道，到隧道口能顺利的把导梁就位，并能很快的把架桥机安装到位，使架桥机达到架桥状态。

Description

客运专线整孔箱梁过隧道架桥机

技术领域

本发明属于架桥设备领域，具体涉及一种客运专线整孔箱梁过隧道架桥机。

背景技术

近几年来，我国高铁事业迅猛发展，各种架桥机设备不断推出，推动了高铁事业高度度、高质量的发展。隧道作为铺设高铁最重要的环节，在运架梁机穿越隧道运梁时，必须要使其整机在隧道的有效截面内有一定的运行空间。然而在西南山区地带，由于受到地理条件的限制，出现了隧道多，隧道截面小，桥台距隧道口近等情况，不利于架桥机的架设。针对这一情况，我公司设计出了一种过隧道架桥机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种安装快速方便客运专线整孔箱梁过隧道架桥机。

本发明的目的是这样实现的：包括主纵梁总成、悬挂在主纵梁总成下方的下导梁总成，在主纵梁总成的前部设置有前支腿总成，在主纵梁总成的后部设置有后支腿总成，同时在后支腿总成外侧的主纵梁总成后部设置有C型腿总成，在主纵梁总成与下导梁总成之间设置有辅助支腿总成和下导梁吊机总成，在主纵梁总成上设置有起吊小车总成、与起吊小车总成连接的卷扬机构，在主纵梁总成的前端设置有沿主纵梁总成纵向移动的辅助小车总成。

所述的主纵梁总成由主梁、悬臂梁、前横梁、中横梁、后横梁组成，其中悬臂梁设置在主梁前端，前横梁设置在悬臂梁前端，中横梁设置在悬臂梁和主梁之间，后横梁设置在主梁后端；主梁和悬臂梁均由主梁连接板和高强螺栓将钢板连接而成，主纵梁总成整体为箱形结构。

C型腿总成由C型腿上节和C型腿下节组成，其中C型腿上节通过销轴与主纵梁总成连接，该C型腿绕销轴旋转，同时在销轴和C型腿上节上均设置有螺栓孔，销轴和C型腿上节通过该螺栓孔和连接螺栓固定连接；C型腿上节的下部通过卡板与C型腿下节连接；C型腿下节的下部设置有沿箱梁轨道滑动的C型腿走行机构，同时在C型腿下节下部的C型腿走行机构外侧还设置有油缸，该油缸通过连接件与C型腿走行机构固定连接。

所述的主纵梁总成的后端固定设置有横梁，后支腿总成通过定位孔和销轴与横梁铰接，后支腿总成绕该销轴进行旋转；后支腿总成由后支腿上节和后支腿下节组成，其中后支腿上节和后支腿下节通过带有折叠销的折叠铰座铰接，后支腿下节绕该折叠销旋转，同时后支腿上节和后支腿下节上均设置有螺栓孔，后支腿上节和后支腿下节通过该螺栓孔和螺栓固定连接；后支腿上节的下端和横梁之间通过油缸耳座设置有斜拉液压支撑，后支腿总成通过斜拉液压支撑开合；后支腿下节的下端螺栓连接有固定设置在垫块上的铰座。

前支腿总成由上横梁、中横梁、前支腿固定段、前支腿折叠段、走行机构组成，其中上横梁与主纵梁总成铰接，前支腿总成绕交接点向上折起后顺着主梁方向；走行机构固定设置在上横梁上，上横梁下端面与前支腿固定段螺栓连接，在前支腿固定段之间固定设置有中横梁，前支腿固定段和前支腿折叠段通过带有折叠销的折叠铰座铰接，前支腿折叠段绕折叠销向上折起，同时前支腿固定段和前支腿折叠段上均设置有螺栓孔，前支腿固定段和前支腿折叠段通过该螺栓孔和螺栓固定连接；前支腿固定段和前支腿折叠段均由内导柱和套装在内导柱外部的外导柱组成；在前支腿固定段上还设置有前支腿爬梯平台总成。

所述的下导梁总成通过辅助支腿总成和下导梁吊机总成设置在主纵梁总成的下部，下导梁总成的前端和后端分别设置有下导梁前支腿和下导梁后支腿，在下导梁后支腿和下导梁之间铰接有后支腿斜撑；

该辅助支腿总成由活动套、辅助支腿上横梁、辅助支腿立柱、辅助支腿下横梁、上行走机构、下行走机构、顶升油缸组成，其中辅助支腿上横梁的上端面中部通过卡板设置有活动套，卡板与辅助支腿上横梁上的顶升油缸通过螺栓固定连接，活动套通过顶升油缸做升降运动；活动套和辅助支腿立柱上均设置有销轴孔，活动套和辅助支腿立柱通过该销轴孔和销轴活动连接，辅助支腿立柱的底端通过螺栓与辅助支腿下横梁固定连接，辅助支腿下横梁的底端通过螺栓与下行走机构固定连接，辅助支腿总成通过下行走机构与下导梁总成滚动连接；辅助支腿上横梁的两端固定设置有上行走机构，辅助支腿总成通过上行走机构与主纵梁总成滚动连接；

该下导梁吊机总成由机架、过渡节、行走机构、导轮机构、水平支撑臂、油缸、联杆、横移机构、泵站组成，其中机架横跨在主纵梁总成上部，且通过过渡节、与过渡节螺栓连接的行走机构和主纵梁总成滚动连接，在机架的端部和主纵梁总成之间设置有导轮机构，机架的端部通过铰接的方式与水平支撑臂的一端连接，该水平支撑臂的另一端设置有滑动通槽，在滑动通槽上设置有横移机构，该横移机构通过铰接的方式与竖直设置的油缸铰接，横移机构带动油缸在滑动通槽内进行横移；油缸通过铰接在其下端的联杆带动下导梁总成做升降运动；所述的水平支撑臂和机架之间铰接有斜向拉杆；在机架还设置有泵站，整个下导梁吊机总成采用对称结构。

所述的设置在辅助支腿总成上的下行走机构由均衡轮组、联结杆、走行轮组、链驱动总成、联结座、行走架、芯盘机构组成，其中辅助小车总成总体为对称结构，均衡轮组通过销轴固定设置在联结杆的下端，联结杆与设置在联结座上且相互连接的走行轮组和链驱动总成连接，联结座与行走架螺栓连接，行走架与芯盘机构螺栓连接，芯盘机构与辅助支腿下横梁螺栓连接。

所述的辅助小车总成由辅助小车行走机构、辅助小车主车架、横移机构总成、吊杆连接梁、辅助小车起升油缸、辅助小车横移油缸、驱动机构、横移油缸支座、吊杆和吊具组件组成，其中辅助小车行走机构固定设置在辅助小车主车架横向两端，辅助小车总成通过辅助小车行走机构与主纵梁总成滚动连接，在辅助小车主车架的中间位置通过两个辅助小车起升油缸设置有水平的吊杆连接梁，在吊杆连接梁的两端通过销轴固定设置有两根吊杆，同时在两根吊杆之间还通过销轴设置有横移机构总成，在横移机构总成和辅助小车主车架之间通过横移油缸支座设置有辅助小车横移油缸；吊杆的下端设置有通过螺栓与下导梁总成固定连接的吊具组件。

所述的起吊小车总成由车架总成、吊具总成、液压顶推机构、油缸导轨、横移小车、横移油缸、导向装置、导向轮、滑块组成，其中车架总成通过设置在其两端的滑块和油缸导轨横跨在主纵梁总成两侧，同时车架总成还通过导向装置与主纵梁总成连接，在车架总成上通过导向轮滚动设置有横移小车，横移小车和车架总成之间铰接有横移油缸，横移小车通过横移油缸横移，车架总成和主纵梁总成之间铰接有液压顶推机构，车架总成通过液压顶推机构沿着主纵梁方向滑动，横移小车通过链条与吊具总成链接。

本发明具有如下优点：架桥机经过简单的拆卸，就能在运梁车的驮运下穿过隧道，到隧道口能顺利的把导梁就位，并能很快的把架桥机安装到位，使架桥机达到架桥状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为主纵梁总成的主视图。

图3为主纵梁总成的俯视图。

图4为C型腿总成的结构示意图。

图5为C型腿总成的侧视结构示意图。

图6为后支腿总成的结构示意图。

图7为后支腿总成的侧视结构示意图。

图8为前支腿总成的结构示意图。

图9为前支腿总成的侧视结构示意图。

图10为下导梁总成的结构示意图。

图11为辅助支腿总成的结构示意图。

图12为辅助支腿总成的侧视结构示意图。

图13为下导梁吊机总成结构示意图。

图14为下导梁吊机总成的侧视结构示意图。

图15为辅助支腿总成上的下行走机构结构示意图。

图16为辅助支腿总成上的下行走机构结构的侧视结构示意图。

图17为辅助小车总成的结构示意图。

图18为辅助小车总成的侧视结构示意图。

图19为起吊小车的结构示意图。

图20为起吊小车的侧视结构示意图。

图21为起吊小车的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括主纵梁总成1、悬挂在主纵梁总成1下方的下导梁总成2，在主纵梁总成1的前部设置有前支腿总成4，在主纵梁总成1的后部设置有后支腿总成3，同时在后支腿总成3外侧的主纵梁总成1后部设置有C型腿总成5，在主纵梁总成1与下导梁总成2之间设置有辅助支腿总成6和下导梁吊机总成7，在主纵梁总成1上设置有起吊小车总成8、与起吊小车总成8连接的卷扬机构10，在主纵梁总成1的前端设置有沿主纵梁总成1纵向移动的辅助小车总成9。

如图2、3所示，所述的主纵梁总成1由主梁1-1、悬臂梁1-2、前横梁1-3、中横梁1-4、后横梁1-5组成，其中悬臂梁1-2设置在主梁1-1前端，前横梁1-3设置在悬臂梁1-2前端，中横梁1-4设置在悬臂梁1-2和主梁1-1之间，后横梁1-5设置在主梁1-1后端；主梁1-1和悬臂梁1-2均由主梁连接板1-6和高强螺栓将钢板连接而成，主纵梁总成1整体为箱形结构。

如图4、5所示，C型腿总成5由C型腿上节5-1和C型腿下节5-2组成，其中C型腿上节5-1通过销轴5-3与主纵梁总成1连接，该C型腿5绕销轴5-3旋转，同时在销轴5-3和C型腿上节5-1上均设置有螺栓孔，销轴5-3和C型腿上节5-1通过该螺栓孔和连接螺栓固定连接；C型腿上节5-1的下部通过卡板5-4与C型腿下节5-2连接；C型腿下节5-2的下部设置有沿箱梁轨道滑动的C型腿走行机构5-5，同时在C型腿下节5-2下部的C型腿走行机构5-5外侧还设置有油缸5-6，该油缸5-6通过连接件5-7与C型腿走行机构5-5固定连接。

如图6、7所示，所述的主纵梁总成1的后端固定设置有横梁11，后支腿总成3通过定位孔和销轴与横梁11铰接，后支腿总成3绕该销轴进行旋转；后支腿总成3由后支腿上节3-1和后支腿下节3-2组成，其中后支腿上节3-1和后支腿下节3-2通过带有折叠销的折叠铰座3-3铰接，后支腿下节3-2绕该折叠销旋转，同时后支腿上节3-1和后支腿下节3-2上均设置有螺栓孔，后支腿上节3-1和后支腿下节3-2通过该螺栓孔和螺栓固定连接；后支腿上节3-1的下端和横梁11之间通过油缸耳座12设置有斜拉液压支撑13，后支腿总成3通过斜拉液压支撑13开合；后支腿下节3-2的下端螺栓连接有固定设置在垫块3-5上的铰座3-4。

如图8、9所示，前支腿总成4由上横梁4-1、中横梁4-2、前支腿固定段4-3、前支腿折叠段4-4、走行机构4-5组成，其中上横梁4-1与主纵梁总成1铰接，前支腿总成4绕交接点向上折起后顺着主梁方向；走行机构4-5固定设置在上横梁4-1上，上横梁4-1下端面与前支腿固定段4-3螺栓连接，在前支腿固定段4-3之间固定设置有中横梁4-2，前支腿固定段4-3和前支腿折叠段4-4通过带有折叠销4-6的折叠铰座铰接，前支腿折叠段绕折叠销4-6向上折起，同时前支腿固定段4-3和前支腿折叠段4-4上均设置有螺栓孔，前支腿固定段4-3和前支腿折叠段4-4通过该螺栓孔和螺栓固定连接；前支腿固定段4-3和前支腿折叠段4-4均由内导柱4-7和套装在内导柱4-7外部的外导柱4-8组成；在前支腿固定段4-3上还设置有前支腿爬梯平台总成4-9。

如图10、11、12、13、14所示，所述的下导梁总成2通过辅助支腿总成6和下导梁吊机总成7设置在主纵梁总成1的下部，下导梁总成2的前端和后端分别设置有下导梁前支腿2-1和下导梁后支腿2-2，在下导梁后支腿和下导梁之间铰接有后支腿斜撑2-3；

该辅助支腿总成6由活动套6-1、辅助支腿上横梁6-2、辅助支腿立柱6-3、辅助支腿下横梁6-4、上行走机构6-5、下行走机构6-6、顶升油缸6-10组成，其中辅助支腿上横梁6-2的上端面中部通过卡板6-7设置有活动套6-1，卡板6-7与辅助支腿上横梁6-2上的顶升油缸6-10通过螺栓固定连接，活动套6-1通过顶升油缸6-10做升降运动；活动套6-1和辅助支腿立柱6-3上均设置有销轴孔6-8，活动套6-1和辅助支腿立柱6-3通过该销轴孔6-8和销轴6-9活动连接，辅助支腿立柱6-3的底端通过螺栓与辅助支腿下横梁6-4固定连接，辅助支腿下横梁6-4的底端通过螺栓与下行走机构6-6固定连接，辅助支腿总成6通过下行走机构6-6与下导梁总成2滚动连接；辅助支腿上横梁6-2的两端固定设置有上行走机构6-5，辅助支腿总成6通过上行走机构6-5与主纵梁总成1滚动连接；

该下导梁吊机总成7由机架7-1、过渡节7-2、行走机构7-3、导轮机构7-4、水平支撑臂7-5、油缸7-6、联杆7-7、横移机构7-8、泵站7-9组成，其中机架7-1横跨在主纵梁总成1上部，且通过过渡节7-2、与过渡节7-2螺栓连接的行走机构7-3和主纵梁总成1滚动连接，在机架7-1的端部和主纵梁总成1之间设置有导轮机构7-4，机架7-1的端部通过铰接的方式与水平支撑臂7-5的一端连接，该水平支撑臂7-5的另一端设置有滑动通槽7-10，在滑动通槽7-10上设置有横移机构7-8，该横移机构7-8通过铰接的方式与竖直设置的油缸7-6铰接，横移机构7-8带动油缸7-6在滑动通槽内进行横移；油缸7-6通过铰接在其下端的联杆7-7带动下导梁总成2做升降运动；所述的水平支撑臂7-5和机架7-1之间铰接有斜向拉杆7-11；在机架7-1还设置有泵站7-9，整个下导梁吊机总成采用对称结构。

如图15、16所示，所述的设置在辅助支腿总成6上的下行走机构6-6由均衡轮组6-6-1、联结杆6-6-2、走行轮组6-6-3、链驱动总成6-6-4、联结座6-6-5、行走架6-6-6、芯盘机构6-6-7组成，其中辅助小车总成总体为对称结构，均衡轮组6-6-1通过销轴固定设置在联结杆6-6-2的下端，联结杆6-6-2与设置在联结座6-6-5上且相互连接的走行轮组6-6-3和链驱动总成6-6-4连接，联结座6-6-5与行走架6-6-6螺栓连接，行走架6-6-6与芯盘机构6-6-7螺栓连接，芯盘机构6-6-7与辅助支腿下横梁6-4螺栓连接。

如图17、18所示，所述的辅助小车总成9由辅助小车行走机构9-1、辅助小车主车架9-2、横移机构总成9-3、吊杆连接梁9-4、辅助小车起升油缸9-5、辅助小车横移油缸9-6、驱动机构9-7、横移油缸支座9-8、吊杆9-9和吊具组件9-10组成，其中辅助小车行走机构9-1固定设置在辅助小车主车架9-2横向两端，辅助小车总成9通过辅助小车行走机构9-1与主纵梁总成1滚动连接，在辅助小车主车架9-2的中间位置通过两个辅助小车起升油缸9-5设置有水平的吊杆连接梁9-4，在吊杆连接梁9-4的两端通过销轴固定设置有两根吊杆9-9，同时在两根吊杆9-9之间还通过销轴设置有横移机构总成9-3，在横移机构总成9-3和辅助小车主车架9-2之间通过横移油缸支座9-8设置有辅助小车横移油缸9-6；吊杆9-9的下端设置有通过螺栓与下导梁总成2固定连接的吊具组件9-10。

如图19、20、21所示，所述的起吊小车总成8由车架总成8-1、吊具总成8-2、液压顶推机构8-3、油缸导轨8-4、横移小车8-5、横移油缸8-6、导向装置8-7、导向轮8-8、滑块8-9组成，其中车架总成8-1通过设置在其两端的滑块8-9和油缸导轨8-4横跨在主纵梁总成1两侧，同时车架总成8-1还通过导向装置8-7与主纵梁总成1连接，在车架总成8-1上通过导向轮8-8滚动设置有横移小车8-5，横移小车8-5和车架总成8-1之间铰接有横移油缸8-6，横移小车8-5通过横移油缸8-6横移，车架总成8-1和主纵梁总成1之间铰接有液压顶推机构8-3，车架总成8-1通过液压顶推机构8-3沿着主纵梁方向滑动，横移小车8-5通过链条与吊具总成8-2链接。

架桥机架梁过程：

主梁采用箱形断面，全部采用钢板焊接而成，主梁节段最长不超过11.5m，节段之间采用高强螺栓连接。运梁车运梁到位，并与下导梁对接，放置对接轨道。运梁车托梁小车托运预制梁上下导梁。后支腿油缸顶升，后辅助支腿下发到位，后支腿油缸收回，后辅助支腿受力。架桥机起吊车吊梁，运梁车托梁小车退回到运梁车上，运梁车回梁场运梁。导梁起吊车，辅助支腿、辅助小车共同提起下导梁，下导梁开始过孔，下导梁过孔到位，架桥机开始落梁。落梁到位。

过隧道过程：

末跨梁架设完毕，运梁车托运伸缩机构进架桥机内部，伸缩机构顶升，并与架桥机主梁上的链接法兰对接，对接完成后将螺栓拧紧。拆卸C型腿下节，把C型腿上节向后旋转，把后辅助支腿下节旋到位，并把上节通过绞座向上折叠。并用钢丝绳固定好。把前支腿横梁与外套管之间的螺栓拆除，用手动葫芦把外套管以下部分提升到近水平位置。辅助天车纵移到悬臂梁最前端，并提升到高位；架桥机在伸缩机构和辅助支腿作用下，下降1.8m，C型腿下节自带的油缸与上节的绞座连接，把C型腿下节提离地面。辅助天车和辅助支腿提升下导梁，使下导梁离开地面200mm高的距离，把导梁吊机的油缸和拉杆拆除，使导梁两边横梁折下来

运梁车托运架桥机过隧道。桥机到隧道口，安装下导梁支腿。辅助支腿和辅助小车把下导梁下落到位。辅助天车与导梁之间连接拆除，辅助支腿油缸收回，辅助支腿脱空，运梁车托运架桥机与导梁对接。辅助支腿顶升，前伸缩机构托空，拆除前伸缩机构，辅助支腿与后伸缩机构托运桥机到图示位置。后伸缩机构和辅助支腿顶升，桥机升1.8m到位。C型腿，后支腿，前支腿展开，安装附件，架桥机就位。等待预制梁到来。

Claims (9)

1.一种客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，包括主纵梁总成(1)、悬挂在主纵梁总成(1)下方的下导梁总成(2)，其特征在于：在主纵梁总成(1)的前部设置有前支腿总成(4)，在主纵梁总成(1)的后部设置有后支腿总成(3)，同时在后支腿总成(3)外侧的主纵梁总成(1)后部设置有C型腿总成(5)，在主纵梁总成(1)与下导梁总成(2)之间设置有辅助支腿总成(6)和下导梁吊机总成(7)，在主纵梁总成(1)上设置有起吊小车总成(8)、与起吊小车总成(8)连接的卷扬机构(10)，在主纵梁总成(1)的前端设置有沿主纵梁总成(1)纵向移动的辅助小车总成(9)。

2.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：所述的主纵梁总成(1)由主梁(1-1)、悬臂梁(1-2)、前横梁(1-3)、中横梁(1-4)、后横梁(1-5)组成，其中悬臂梁(1-2)设置在主梁(1-1)前端，前横梁(1-3)设置在悬臂梁(1-2)前端，中横梁(1-4)设置在悬臂梁(1-2)和主梁(1-1)之间，后横梁(1-5)设置在主梁(1-1)后端；主梁(1-1)和悬臂梁(1-2)均由主梁连接板(1-6)和高强螺栓将钢板连接而成，主纵梁总成(1)整体为箱形结构。

3.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：C型腿总成(5)由C型腿上节(5-1)和C型腿下节(5-2)组成，其中C型腿上节(5-1)通过销轴(5-3)与主纵梁总成(1)连接，该C型腿(5)绕销轴(5-3)旋转，同时在销轴(5-3)和C型腿上节(5-1)上均设置有螺栓孔，销轴(5-3)和C型腿上节(5-1)通过该螺栓孔和连接螺栓固定连接；C型腿上节(5-1)的下部通过卡板(5-4)与C型腿下节(5-2)连接；C型腿下节(5-2)的下部设置有沿箱梁轨道滑动的C型腿走行机构(5-5)，同时在C型腿下节(5-2)下部的C型腿走行机构(5-5)外侧还设置有油缸(5-6)，该油缸(5-6)通过连接件(5-7)与C型腿走行机构(5-5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：所述的主纵梁总成(1)的后端固定设置有横梁(11)，后支腿总成(3)通过定位孔和销轴与横梁(11)铰接，后支腿总成(3)绕该销轴进行旋转；后支腿总成(3)由后支腿上节(3-1)和后支腿下节(3-2)组成，其中后支腿上节(3-1)和后支腿下节(3-2)通过带有折叠销的折叠铰座(3-3)铰接，后支腿下节(3-2)绕该折叠销旋转，同时后支腿上节(3-1)和后支腿下节(3-2)上均设置有螺栓孔，后支腿上节(3-1)和后支腿下节(3-2)通过该螺栓孔和螺栓固定连接；后支腿上节(3-1)的下端和横梁(11)之间通过油缸耳座(12)设置有斜拉液压支撑(13)，后支腿总成(3)通过斜拉液压支撑(13)开合；后支腿下节(3-2)的下端螺栓连接有固定设置在垫块(3-5)上的铰座(3-4)。

5.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：前支腿总成(4)由上横梁(4-1)、中横梁(4-2)、前支腿固定段(4-3)、前支腿折叠段(4-4)、走行机构(4-5)组成，其中上横梁(4-1)与主纵梁总成(1)铰接，前支腿总成(4)绕交接点向上折起后顺着主梁方向；走行机构(4-5)固定设置在上横梁(4-1)上，上横梁(4-1)下端面与前支腿固定段(4-3)螺栓连接，在前支腿固定段(4-3)之间固定设置有中横梁(4-2)，前支腿固定段(4-3)和前支腿折叠段(4-4)通过带有折叠销(4-6)的折叠铰座铰接，前支腿折叠段绕折叠销(4-6)向上折起，同时前支腿固定段(4-3)和前支腿折叠段(4-4)上均设置有螺栓孔，前支腿固定段(4-3)和前支腿折叠段(4-4)通过该螺栓孔和螺栓固定连接；前支腿固定段(4-3)和前支腿折叠段(4-4)均由内导柱(4-7)和套装在内导柱(4-7)外部的外导柱(4-8)组成；在前支腿固定段(4-3)上还设置有前支腿爬梯平台总成(4-9)。

6.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：所述的下导梁总成(2)通过辅助支腿总成(6)和下导梁吊机总成(7)设置在主纵梁总成(1)的下部，下导梁总成(2)的前端和后端分别设置有下导梁前支腿(2-1)和下导梁后支腿(2-2)，在下导梁后支腿和下导梁之间铰接有后支腿斜撑(2-3)；

该辅助支腿总成(6)由活动套(6-1)、辅助支腿上横梁(6-2)、辅助支腿立柱(6-3)、辅助支腿下横梁(6-4)、上行走机构(6-5)、下行走机构(6-6)、顶升油缸(6-10)组成，其中辅助支腿上横梁(6-2)的上端面中部通过卡板(6-7)设置有活动套(6-1)，卡板(6-7)与辅助支腿上横梁(6-2)上的顶升油缸(6-10)通过螺栓固定连接，活动套(6-1)通过顶升油缸(6-10)做升降运动；活动套(6-1)和辅助支腿立柱(6-3)上均设置有销轴孔(6-8)，活动套(6-1)和辅助支腿立柱(6-3)通过该销轴孔(6-8)和销轴(6-9)活动连接，辅助支腿立柱(6-3)的底端通过螺栓与辅助支腿下横梁(6-4)固定连接，辅助支腿下横梁(6-4)的底端通过螺栓与下行走机构(6-6)固定连接，辅助支腿总成(6)通过下行走机构(6-6)与下导梁总成(2)滚动连接；辅助支腿上横梁(6-2)的两端固定设置有上行走机构(6-5)，辅助支腿总成(6)通过上行走机构(6-5)与主纵梁总成(1)滚动连接；

该下导梁吊机总成(7)由机架(7-1)、过渡节(7-2)、行走机构(7-3)、导轮机构(7-4)、水平支撑臂(7-5)、油缸(7-6)、联杆(7-7)、横移机构(7-8)、泵站(7-9)组成，其中机架(7-1)横跨在主纵梁总成(1)上部，且通过过渡节(7-2)、与过渡节(7-2)螺栓连接的行走机构(7-3)和主纵梁总成(1)滚动连接，在机架(7-1)的端部和主纵梁总成(1)之间设置有导轮机构(7-4)，机架(7-1)的端部通过铰接的方式与水平支撑臂(7-5)的一端连接，该水平支撑臂(7-5)的另一端设置有滑动通槽(7-10)，在滑动通槽(7-10)上设置有横移机构(7-8)，该横移机构(7-8)通过铰接的方式与竖直设置的油缸(7-6)铰接，横移机构(7-8)带动油缸(7-6)在滑动通槽内进行横移；油缸(7-6)通过铰接在其下端的联杆(7-7)带动下导梁总成(2)做升降运动；所述的水平支撑臂(7-5)和机架(7-1)之间铰接有斜向拉杆(7-11)；在机架(7-1)还设置有泵站(7-9)，整个下导梁吊机总成采用对称结构。

7.根据权利要求6所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：所述的设置在辅助支腿总成(6)上的下行走机构(6-6)由均衡轮组(6-6-1)、联结杆(6-6-2)、走行轮组(6-6-3)、链驱动总成(6-6-4)、联结座(6-6-5)、行走架(6-6-6)、芯盘机构(6-6-7)组成，其中辅助小车总成总体为对称结构，均衡轮组(6-6-1)通过销轴固定设置在联结杆(6-6-2)的下端，联结杆(6-6-2)与设置在联结座(6-6-5)上且相互连接的走行轮组(6-6-3)和链驱动总成(6-6-4)连接，联结座(6-6-5)与行走架(6-6-6)螺栓连接，行走架(6-6-6)与芯盘机构(6-6-7)螺栓连接，芯盘机构(6-6-7)与辅助支腿下横梁(6-4)螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：所述的辅助小车总成(9)由辅助小车行走机构(9-1)、辅助小车主车架(9-2)、横移机构总成(9-3)、吊杆连接梁(9-4)、辅助小车起升油缸(9-5)、辅助小车横移油缸(9-6)、驱动机构(9-7)、横移油缸支座(9-8)、吊杆(9-9)和吊具组件(9-10)组成，其中辅助小车行走机构(9-1)固定设置在辅助小车主车架(9-2)横向两端，辅助小车总成(9)通过辅助小车行走机构(9-1)与主纵梁总成(1)滚动连接，在辅助小车主车架(9-2)的中间位置通过两个辅助小车起升油缸(9-5)设置有水平的吊杆连接梁(9-4)，在吊杆连接梁(9-4)的两端通过销轴固定设置有两根吊杆(9-9)，同时在两根吊杆(9-9)之间还通过销轴设置有横移机构总成(9-3)，在横移机构总成(9-3)和辅助小车主车架(9-2)之间通过横移油缸支座(9-8)设置有辅助小车横移油缸(9-6)；吊杆(9-9)的下端设置有通过螺栓与下导梁总成(2)固定连接的吊具组件(9-10)。

9.根据权利要求1所述的客运专线整孔箱梁过隧道架桥机，其特征在于：所述的起吊小车总成(8)由车架总成(8-1)、吊具总成(8-2)、液压顶推机构(8-3)、油缸导轨(8-4)、横移小车(8-5)、横移油缸(8-6)、导向装置(8-7)、导向轮(8-8)、滑块(8-9)组成，其中车架总成(8-1)通过设置在其两端的滑块(8-9)和油缸导轨(8-4)横跨在主纵梁总成(1)两侧，同时车架总成(8-1)还通过导向装置(8-7)与主纵梁总成(1)连接，在车架总成(8-1)上通过导向轮(8-8)滚动设置有横移小车(8-5)，横移小车(8-5)和车架总成(8-1)之间铰接有横移油缸(8-6)，横移小车(8-5)通过横移油缸(8-6)横移，车架总成(8-1)和主纵梁总成(1)之间铰接有液压顶推机构(8-3)，车架总成(8-1)通过液压顶推机构(8-3)沿着主纵梁方向滑动，横移小车(8-5)通过链条与吊具总成(8-2)链接。

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