CN101861437A - 尤其是挖掘机的、尤其用于回转装置的液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及尤其是挖掘机的、尤其用于回转装置的液压驱动装置，包括液压回路，该液压回路包括泵(1)和马达(2)，在此，设有高压蓄能器(3)和控制器(6)，该高压蓄能器能通过至少一个阀(4)与该泵和/或该马达相连通，该控制器控制所述至少一个阀。

Description

尤其是挖掘机的、尤其用于回转装置的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及尤其是挖掘机的、尤其用于回转装置的液压驱动装置，其具有包括泵和马达的液压回路。
背景技术
挖掘机的液压驱动的基本功能是通过液压缸驱动装置来完成的设备运动以及挖掘机行驶运动和通过静液压旋转驱动装置来完成的上车架旋转运动。用于此的液压能将由一个或多个泵来提供，所述泵又由内燃机尤其是柴油发动机驱动。在此情况下，在内燃机和一个或多个泵之间采用了泵分动箱，用于设备运动和行驶运动。此外，可以采用一个独立的泵尤其用于上车架的旋转运动。
在液压能之外出现的使液压流体变热的热能将又通过散热器散去。由柴油发动机提供的能量因此被转换为液压能和损失。
尤其是对于液压挖掘机的上车架转动，现在采用了液压驱动装置，在该运动中，由泵提供的液压能在液压马达中又被转换为机械能。液压马达因此与相应的回转传动装置一起产生转动。这种驱动装置的特性参数是扭矩和转速，在此，扭矩通过液压马达、压力、排量、传动装置速比来确定，而转速通过可用的油体积流、排量和传动装置速比来确定。
为了实现液压驱动装置，现有技术中主要已知两种可选方案：
液压驱动装置可以包括开放式液压回路，在该液压回路中，泵通过控制阀与马达相连。工作泵此时可以是定量泵或变量泵。控制阀控制液压油体积流的压力和流量，进而控制马达。液压油被泵从回油贮存器中抽出，在回油贮存器中，液压油从马达出口返回。当旋转运动被制动时，制动能在这种控制器中被液压吸收，而且无法再供***使用。
单独的回转装置泵用于闭合回路，并且在闭合回路中不设阀地与马达相连通。此时，泵通常是变量泵，因此液压油体积流的压力和流量可通过该泵来控制。在制动过程中，在这样的布置结构中的回转装置泵通过传动装置支承在内燃机上，因此，从理论上讲，能量可供其它负载使用。但在实际工作中，在能量可用的时候实际上是不需要该能量的，因而被浪费掉。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种液压驱动装置，它消耗较少能量，尤其在制动过程中没有白白损失能量。
根据本发明，该任务通过根据权利要求1的液压驱动装置来完成。在此情况下，设有高压蓄能器，它可以通过至少一个阀与泵和/或马达相连通，还设有控制所述至少一个阀的控制器。高压蓄能器实现了液压能的储蓄和以后又能将液压能供给驱动装置。通过借助阀接通高压蓄能器，高压蓄能器例如可以在回转装置制动时通过以泵的形式工作的马达被填充，用于在回转装置的再次加速时又交还所储蓄的能量。这样一来，获得了液压驱动装置的低能量消耗，由此尤其能设定较小的内燃机的尺寸用于泵的驱动。同样也可以通过泵给高压蓄能器充入液压油。如果高压蓄能器通过阀与液压回路隔断开，则本发明的液压驱动装置相比之下又能像现有技术中的液压驱动装置那样工作，此时泵驱动马达。
用于驱动泵的内燃机的尺寸可以设定得较小，这是因为在功率峰值期间可以起到支持作用地使用来自高压蓄能器的能量。一方面可以通过较小尺寸的内燃机来降低生产成本，另一方面还减小了液压驱动装置的能量消耗，因为内燃机由于尺寸较小将更均匀地承受负荷并且在正常工作状态下也能在更好的马达工作点操作。
高压蓄能器可以有利地通过所述至少一个阀在液压回路中的至少两个不同的点与泵和/或马达相连通。高压蓄能器可以被连通到其中一个连通点以便充入液压流体，高压蓄能器可以被连通到另一连通点以便将所储蓄的能量以液压油形式又输出。因此，泵或马达的不同输送方向也是可行的。
还有利的是，控制器如此切换所述至少一个阀，即，在蓄能模式中，液压油被送入高压蓄能器，而在能量回馈模式中，液压油从高压蓄能器流出。因此，通过控制器，能量例如在制动时或者在泵的负荷较低时被储蓄，而在加速时又被交还。
还有利的是，控制器如此切换所述至少一个阀，在正常模式中，泵和马达彼此连通成闭合回路。这种由马达和泵组成的闭合回路在回转装置中相对于开放回路是特别具有优势的，并且可以在既不储蓄能量也不回馈能量的阶段内用于通过泵来直接驱动马达。
此时有利的是，高压蓄能器在正常模式中与由泵和马达构成的闭合回路隔断开。这样一来，与蓄能器始终与马达和泵之间的压力线路相连通的带次级调节控制的液压回路不同，可以采用定量马达，而液压驱动装置的控制通过变量调节泵来实现。因此，得到了更简单且成本更低的结构。
还有利的是，本发明的液压驱动装置包括低压蓄能器，它可以通过至少一个阀与泵和/或马达相连通，在这里，所述控制器控制所述至少一个阀。在此情况下，该阀可以是与可以使高压蓄能器和液压回路相连通的阀同一个的阀。但或者也可以采用单独的阀或者阀组。低压蓄能器于是提供将在蓄能模式中被送入高压蓄能器的液压油，和接纳在能量回馈模式中从高压蓄能器流出的液压流体(液压油)。
此时有利的是，低压蓄能器可以通过所述至少一个阀在液压回路的至少两个不同点与泵和/或马达相连通。因此，根据是储蓄能量或者回馈能量，低压蓄能器可以在在相应的点与泵和/或马达相连通。同样也可以实现马达或泵的不同转向。
控制器如此有利地切换所述至少一个阀，在蓄能模式中，液压油从低压蓄能器中流出，并且在能量回馈模式中，液压油流入低压蓄能器。就是说，在蓄能模式和能量回馈中，在本发明的液压驱动装置中不存在闭合液压回路，相反，液压油或是从高压蓄能器流出到低压蓄能器并由此将能量输出到液压驱动装置，或者液压油从低压蓄能器输送到高压蓄能器并由此储蓄液压能。
此外，控制器如此有利地切换所述至少一个阀，在正常模式中，低压蓄能器与由泵和马达组成的闭合回路隔断开。因此，在正常模式中出现了如上所述的、有利的、由马达和泵组成的闭合回路，而在蓄能模式和能量回馈模式中，阀如此切换，即，不存在闭合回路。
尽管此时高压蓄能器在正常模式中有利地完全与由泵和马达组成的闭合回路隔断开，但低压蓄能器借助止回阀有利地与闭合回路的低压侧相连通，以便在需要时为其提供液压油。低压蓄能器因此在本发明的液压***中完成双重功能。在正常工作中，它就像从现有技术中知道的那样通过止回阀用作低压侧的液压供应机构，它为此有利地通过泵充入供给压力。而在蓄能模式中，相比之下，它用作用于被送入高压蓄能器的液压油的液压流体源，在能量回馈模式中用作用于从高压蓄能器流出的液压油的液压油接纳机构。为此，在这两个模式中，它优选相应地与马达或泵连通。此时有利的是，在蓄能模式和/或能量回馈模式中不存在由泵和马达组成的闭合回路。
在本发明的液压驱动装置中，高压蓄能器可以有利地通过所述至少一个阀至少与泵的入口侧相连通。因此，高压蓄能器在能量回馈模式中可以与泵的入口相连通，因而支持泵的运转。通过与泵的入口侧相连通的高压蓄能器，泵两侧的压差降低了，因而驱动泵所需的功率降低。因此，用于驱动泵的内燃机可以设定较小的尺寸，这是因为在功率峰值期间，泵可以得到高压蓄能器的支持。
还有利的是，高压蓄能器可以通过至少一个阀与泵的两侧相连通。因此，可以根据泵的运行方向使高压蓄能器与相应的入口侧相连通，尤其当该泵是一个双向输送的泵时。此外，这还使得高压蓄能器通过泵被充入液压流体成为可能。在液压驱动装置的工作阶段中(此时不需要液压马达)，内燃机还是可以继续驱动泵并且在高压蓄能器中储蓄能量，用于在高负荷阶段中又返还能量。在液压驱动装置的马达作为泵工作的制动阶段中，液压油又可以被泵送入高压蓄能器。对此，在这样的制动阶段中使高压蓄能器例如与泵的出口侧相连通就足够了。
还有利的是，低压蓄能器可以通过所述至少一个阀至少与马达出口侧相连通。因此，在能量回馈过程中，从高压蓄能器流出的液压油在离开马达之后流入低压蓄能器。
还有利的是，低压蓄能器可以通过所述至少一个阀与马达的两侧相连通。尤其在双向运转的马达中，这可以实现在两个转动方向上的能量回馈。马达因此还可以在制动阶段内像泵一样工作并将液压油从低压蓄能器泵入高压蓄能器，在这里，低压蓄能器于是与马达出口侧相连通。
根据本发明的液压驱动装置的控制器如此有利地切换所述至少一个阀，在第一蓄能模式中存在由低压蓄能器、马达、或许有的泵和高压蓄能器组成的液压连路，其中马达像泵那样工作。如上所述，因此制动能可被储存，因为液压油有通过像泵一样工作的马达从低压蓄能器被泵入高压蓄能器中。液压油此时可以直接从马达被泵入高压蓄能器，或者还流经泵。
还有利的是，本发明液压驱动装置的控制器如此控制所述至少一个阀，在第二蓄能模式中存在由低压蓄能器、泵和高压蓄能器组成的液压连路，并且马达有利地与该液压连路隔断开，在这里，泵将液压油泵入高压蓄能器。因此，在驱动泵的内燃机根据工作周期只需输出很小的功率的阶段中，储蓄附加的能量成为可能。该能量然后在需要内燃机发出大功率的阶段内用于支持运转。因此，内燃机的功率输出在整个周期中可保持几乎稳定不变，并且可以选择就用耗而言是有利的内燃机工作点。因此同样地，内燃机可被设定为较小的尺寸。
还有利的是，本发明液压驱动装置的控制器如此切换所述至少一个阀，在第一能量回馈模式中存在由高压蓄能器、泵、马达和低压蓄能器组成的液压连路，以使来自高压蓄能器的压力支持泵的工作。如上所述，通过高压蓄能器和泵入口侧的连通，降低了泵处的压差，从而仅需要较小的驱动功率来驱动泵。因此，在加速阶段中，泵的功能可得到支持，因为积蓄的能量被回馈并且可供液压泵使用。
还有利的是，本发明液压驱动装置的控制器如此切换所述至少一个阀，在第二能量回馈模式中存在由高压蓄能器、泵和低压蓄能器组成的液压连路，并且马达有利地与该液压连路隔断开，在这里，泵用作马达。
当泵被还驱动其它负载的驱动马达尤其是内燃机驱动时，这是特别有利的。因此，该泵的附加驱动力矩可通过分动装置被提供给其它负载。此时，来自高压蓄能器的能量驱动泵，而液压油流入低压蓄能器。
还有利的是，控制器在驱动装置的制动阶段内切换到蓄能模式尤其在马达用作泵的第一蓄能模式，并且在加速阶段内根据需要切换到能量回馈模式尤其是第一能量回馈模式。因此，制动能在制动阶段中可被储蓄起来，而没有白白损失掉，而在加速阶段中又可以回送。
还有利的是，控制器在驱动泵的驱动马达承受较小负荷的阶段中切换到第二蓄能模式。因此，内燃机的功率输出可保持几乎稳定不变，这对内燃机的用耗和尺寸产生有利影响。还有利的是，控制器在驱动泵的驱动马达承受高负荷的阶段中切换到第二能量回馈模式，尤其是随后使得由作为马达工作的泵提供的能量可供其它负载使用。
在本发明的液压驱动装置中，马达和泵有利地具有两个输送方向。因此，在闭合回路中，马达的转向可通过泵的输送方向来设置。
还有利的是，所述至少一个阀实现了至少以下三种连通组合结构的可能性：
-高压蓄能器与泵的第一侧相连通，低压蓄能器与马达的第一侧相连通，马达的第二侧和泵的第二侧相连通：因此根据泵和马达的运转方向，高压蓄能器或是可以被充入液压油，其中马达像泵一样工作，或是高压蓄能其支持泵的工作；
-高压蓄能器与泵的第二侧相连通，低压蓄能器与马达的第二侧相连通，马达第一侧和泵的第一侧相连通：这是第一种连通组合结构的镜像，因此，可针对泵和马达的相反转向实现相应的功能；
-高压蓄能器和低压蓄能器与泵和马达隔断开，马达的和泵的第一和第二侧分别相互连通：就是说，在正常工作状态下，得到由泵和马达组成的闭合回路。
通过这三种连通组合结构，尤其可以执行第一蓄能模式和第一能量回馈模式。
还有利的是，该阀实现了以下连通组合结构：高压蓄能器与泵的第一侧相连通，低压蓄能器与泵的第二侧相连通，马达与泵和两个蓄能器有利地隔断开。通过这种布置结构，可以根据泵的转向执行第二蓄能模式或者第二能量回馈模式。
还有利的是，本发明液压驱动装置的泵是变量泵和/或本发明液压驱动装置的马达是一个定量液压马达。因此，液压驱动装置可以通过变量泵的枢转角度来控制，而马达可以构造成定量液压马达的形式。这样，得到了本发明***的简单控制方式，在这里，通过相应地控制变量泵，也能执行按照本发明的蓄能模式和能量回馈模式。
还有利的是，泵的枢转角度在此用作控制器的输入参数。
有利的是，还设有用于测量液压的至少一个压力传感器，它给控制器提供数据。
还有利的是，本发明液压驱动装置的控制器处理来自操作者的控制信号。
这样一来，控制器的输入参数是来自操作者的控制信号、回路中不同位置上的压力以及泵的枢转角度。输出信号此时有利地是用于泵的控制信号以及用于所述至少一个阀的控制信号。
通过本发明的控制器，可以实现以下可能，除了执行按照现有技术的常规的回转装置控制之外，还可以执行按照本发明的液压蓄能管理，借此可以节约能量，尤其是能将较小型的内燃机用于驱动泵，结果，又削减了用耗和制造成本，此外还降低了噪音污染。控制器为此相应地控制泵，以获得本发明的优点。
还有利的是，控制器与驱动泵的驱动马达的驱动电路相通讯，以保证驱动马达均匀加载。这样一来，驱动马达的均匀加载削减了用耗和发出的噪音，这尤其可以通过采用第二蓄能模式和可选地通过第二能量回馈模式来保证。控制器此时有利地是电子控制***，它有利地包括微控制器和用于压力和泵的枢转角度的相应传感器***。
本发明还包括尤其是挖掘机的回转装置，它包括如上所述的液压驱动装置。通过尤其是液压挖掘机的这种回转装置，得到了与以上已结合液压驱动装置所描述的相同的优点。
本发明还包括挖掘机，它具有尤其用于回转装置的如上所述的液压驱动装置。由此一来，也得到了本发明的优点。
另外，本发明还包括用于控制尤其是挖掘机的且此时特别是回转装置的液压驱动装置的相应方法，借此来如此控制阀和可选的泵，相应的蓄能模式和能量回馈模式得以执行。
附图说明
现在将结合附图和实施例来详细描述本发明，其中：
图1显示了本发明液压驱动装置的第一实施例；
图2显示了本发明液压驱动装置的第二实施例；
图3显示了本发明液压驱动装置的第三实施例。
具体实施方式
图1表显示了本发明液压驱动装置的第一实施例，在此实施例中，在回转装置的制动阶段，在按照本发明的第一蓄能模式中，来自制动的能量可被储蓄在高压蓄能器3中，并且在回转装置再次加速时，在第一能量回馈模式下，该能量又可以被交还给驱动装置，因此，柴油发动机的尺寸可以设定得相应较小。
在第一实施例中的本发明的液压驱动装置此时包括泵1和马达2，在这里是变量的轴向活塞泵和定量液压马达，它们各自具有两个输送方向。高压蓄能器3可以通过阀4(在这里是6/3阀，三位六通阀)在阀4的右侧位置与泵1的左侧11相连通，在阀4的左侧位置与泵1的右侧12相连通。相应地，低压蓄能器5与马达2的左侧21在阀4的右侧位置相连通；而低压蓄能器5与马达的右侧22在阀4的左侧位置相连通。相应地，泵的左侧11和马达2的左侧21在阀4的左侧位置彼此相连通，而泵1的右侧12与马达2的右侧22在阀的右侧位置彼此相连通。
相比之下，在阀4的中央位置上，高压蓄能器3和低压蓄能器5与马达2和泵1隔断开，而泵1的左侧11与马达2的左侧21相连通，泵1的右侧与马达2的右侧22相连通。
低压蓄能器5通过两个止回阀始终与泵1的左侧11和右侧12相连通，以便在具有闭合回路的正常工作中还能够给液压回路的低压侧供应液压油。此外，低压蓄能器5通过泵充入供给压力。在此，显示为与主泵相连通。同样设有与低压蓄能器相连通的安全阀。
控制器6，在此是微控制器，控制阀4和变量泵1。液压***中的压力以及泵的枢转角度作为输入参数。操作者的控制信号同样是控制器6的输入参数。控制器6因此承担按照本发明的蓄能管理和回转装置控制的作用。
在此情况下，在图1所示的第一实施例中，在本发明的第一蓄能模式下，阀4根据马达2的转向处于左侧位置或右侧位置。因此在上车架制动时，马达2成为泵，泵1成为马达。低压蓄能器5通过该阀与马达的入口侧相连通，而高压蓄能器3通过阀4与泵1的出口侧相连通。因此，像泵一样工作的且被上车架的运动能驱动的马达2将液压油从低压蓄能器5送入高压蓄能器3。因此，上车架的运动能在制动时作为液压能被储蓄在高压蓄能器3中。
在第一能量回馈模式中，阀4按照泵1和马达2的转向处于左侧位置或右侧位置，其中，与在相同输送方向时的第一蓄能模式相比，阀恰好处于相反的位置。因此，高压蓄能器通过阀4与泵1的入口侧相连通，而低压蓄能器与马达2的出口侧相连通。这样一来，泵上的ΔP降低，进而泵工作所需的功率降低。在这种连通下，液压油从高压蓄能器3经泵和马达2进入低压蓄能器5，此时所积蓄的液压能又转换为机械能。因此，可以通过该积蓄的能量支持回转装置的加速。
第二实施例显示了第一实施例的变型，它除了阀的构造不同外都与第一实施例相同。作为第一实施例的6/3阀的替代，在第二实施例中采用左侧4/2阀(两位四通阀)4a和右侧4/2阀4b，但它们具有与第一实施例的6/3阀4一样的功能。如果左侧阀4a处于其左侧位置且右侧阀4b处于其右侧位置，如图2所示，则获得正常模式所需要的由泵和马达组成的闭合回路，在此闭合回路中，泵1的左侧11与马达2的左侧21相连通，泵1的右侧12与马达2的右侧21相连通，而高压蓄能器3和低压蓄能器5与泵和马达隔断开。相反，如果左侧阀4a处于其左侧位置而右侧阀4b也处于其左侧位置，则高压蓄能器3与泵1的右侧相连通，而低压蓄能器5与马达2的右侧22相连通。相比之下，如果左侧阀4a处于其右侧位置而右侧阀4b处于其左侧位置，则高压蓄能器3与泵1的左侧相连通，低压蓄能器5与马达2的左侧21相连通。两个阀4a和4b于是能通过控制这些阀的控制器6就像在第一实施例中那样实现正常模式、第一蓄能模式和第一能量回馈模式所需的连通。各输送方向于是通过借助控制器来调节泵1的调整角来实现。
图3所示的第三实施例就连通结构来说与第二实施例相同，但在这里，左侧阀4a和右侧阀4b除了在如第二实施例所述的左侧和右侧位置之外还各自具有一个中央位置。在其中央位置上，左侧阀4a将高压蓄能器3连通到泵的左侧11，而在低压蓄能器5和马达2的左侧21之间没有产生连通。相比之下，右侧阀4b在其中央位置上将低压蓄能器5连通到泵1的右侧12，而高压蓄能器3与马达2的右侧22隔断开。
通过这种4/3阀(三位四通阀)4a和4b的布置，还可以利用图3所示的实施例执行第二蓄能模式和第二能量回馈模式。
由于在阀4a和4b的中央位置上马达与泵隔断开并且泵与低压蓄能器和高压蓄能器相连通，所以可以通过使泵向外枢转到相应方向来给高压蓄能器充入液压流体，这对应于第二蓄能模式。泵的低压侧此时从低压蓄能器5汲取液压流体。如果高压蓄能器3被相应充满，则泵1又摆转到零位。因此，在为泵1工作提供能量的驱动马达根据工作周期不得不提供很小功率的阶段中储蓄附加能量。
通过使泵1向外地摆动到另一方向，泵可以在阀4a和4b处于中央位置时用作马达。液压油此时从高压蓄能器3经泵1流向低压蓄能器5，从而积蓄在高压蓄能器3中的能量驱动作为马达工作的泵1。附加驱动力矩于是可通过分动装置被提供给其它负载。
当然，同样也可以利用图3所示的第三实施例来执行第一蓄能模式和第一能量回馈模式。为此所执行的过程与第一或者第二实施例中的一样。
通过本发明的蓄能和能量回馈，驱动泵1的柴油发动机的尺寸可以相应地设置得较小，这节省了成本，缩小了结构尺寸，减轻了重量。同样可以相应地降低耗用。
此外，如果柴油发动机不必构造成在加速阶段内负担载荷峰值，就耗用而言可以选择更有利的内燃机工作点。尤其是，第二蓄能模式还允许柴油机的功率输出在整个周期内几乎保持稳定不变，这又优化了能量用耗。而且，柴油发动机的尺寸可以设定得更小，在这里，其它负载的载荷峰值也可以通过第二能量回馈模式来缓解。

Claims (33)

1.一种尤其是挖掘机的、尤其用于回转装置的液压驱动装置，包括液压回路，该液压回路包括泵(1)和马达(2)，其特征是，设有高压蓄能器(3)和控制器(6)，该高压蓄能器能通过至少一个阀(4，4a，4b)与该泵(1)和/或该马达(2)相连通，该控制器控制所述至少一个阀(4，4a，4b)。
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征是，该高压蓄能器(3)能通过所述至少一个阀(4，4a，4b)在该液压回路中的至少两个不同的点与该泵(1)和/或该马达(2)相连通。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在蓄能模式中，液压油被送入该高压蓄能器(3)，并且在能量回馈模式中，液压油从该高压蓄能器(3)流出。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在正常模式中，该泵(1)和该马达(2)彼此连通在闭合回路中。
5.根据权利要求4所述的液压驱动装置，其特征是，该高压蓄能器(3)在正常模式中与由该泵(1)和该马达(2)组成的所述闭合回路隔断开。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，包括低压蓄能器(5)，该低压蓄能器能通过至少一个阀(4，4a，4b)与该泵(1)和/或该马达(2)相连通，其中该控制器(6)控制所述至少一个阀(4，4a，4b)。
7.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征是，该低压蓄能器(5)通过所述至少一个阀(4，4a，4b)在该液压回路的至少两个不同的点与该泵(1)和/或该马达(2)相连通。
8.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在蓄能模式中，液压油从该低压蓄能器(5)流出，并且在能量回馈模式中，液压油流入该低压蓄能器(5)。
9.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在正常模式中，该低压蓄能器(5)与由该泵(1)和该马达(2)组成的所述闭合回路隔断开。
10.根据权利要求6所述的液压驱动装置，其特征是，在所述蓄能模式和/或所述能量回馈模式中，不存在由该泵(1)和该马达(2)组成的闭合回路。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该高压蓄能器(3)能通过所述至少一个阀(4，4a，4b)至少与该泵(1)的入口侧(11，12)相连通。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该高压蓄能器(3)能通过所述至少一个阀(4，4a，4b)与该泵(1)的两侧(11，12)相连通。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该低压蓄能器(5)能通过所述至少一个阀(4，4a，4b)至少与该马达的出口侧(21，22)相连通。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该低压蓄能器(5)能通过所述至少一个阀(4，4a，4b)与该马达的两侧(21，22)相连通。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在第一蓄能模式中存在由低压蓄能器(5)、马达、或许有的泵(1)和高压蓄能器(3)组成的液压连路，其中该马达(2)作为泵(1)工作。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在第二蓄能模式中存在由低压蓄能器(5)、泵(1)和高压蓄能器(3)组成的液压连路，并且该马达(2)有利地与该液压连路隔断开，其中该泵(1)将液压油泵入该高压蓄能器(3)。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在第一能量回馈模式中存在由高压蓄能器(3)、泵(1)、马达(2)和低压蓄能器(5)组成的液压连路，从而来自高压蓄能器(3)的压力支持该泵(1)的工作。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)如此切换所述至少一个阀(4，4a，4b)，在第二能量回馈模式中存在由高压蓄能器(3)、泵(1)和低压蓄能器(5)组成的液压连路，并且该马达(2)与该液压连路隔断开，其中该泵(1)作为马达(2)工作。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该泵(1)被驱动马达尤其是内燃机驱动，该驱动马达还驱动其它负载。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)在驱动装置的制动阶段中切换到蓄能模式尤其是所述第一蓄能模式，其中，该马达(2)作为泵(1)工作，并且该控制器在加速阶段中可选地切换到能量回馈模式尤其是所述第一能量回馈模式。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)在此时驱动该泵(1)的驱动马达承受低载荷的阶段中切换到第二蓄能模式。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)在驱动该泵(1)的驱动马达具有高负荷的阶段中切换到所述第二能量回馈式。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该马达(2)和该泵(1)具有两个输送方向。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，所述至少一个阀(4，4a，4b)至少允许以下三种连通组合结构：
-高压蓄能器(3)与泵(1)的第一侧相连通，低压蓄能器(5)与马达的第一侧相连通，马达(2)的第二侧和泵(1)的第二侧彼此相连通；
-高压蓄能器(3)与泵(1)的第二侧相连通，低压蓄能器(5)与马达的第二侧相连通，马达(2)的第一侧和泵(1)的第一侧彼此相连通；
-高压蓄能器(3)和低压蓄能器(5)与泵(1)和马达(2)隔断开，马达(2)的和泵(1)的第一和第二侧分别相互连通。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，所述至少一个阀(4，4a，4b)至少允许以下连通组合结构：
-高压蓄能器(3)与泵(1)的第一侧相连通，低压蓄能器(5)与泵(1)的第二侧相连通，马达(2)与泵(1)和两个蓄能器有利地隔断开。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该泵(1)是变量泵和/或该马达(2)是定量液压马达。
27.根据权利要求26所述的液压驱动装置，其特征是，该泵(1)的枢转角度作为该控制器(6)的输入信号。
28.根据权利要求1至27中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，设有至少一个用于测量液压的压力传感器，该压力传感器给控制器(6)提供测量数据。
29.根据权利要求1至28中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)处理操作者的控制信号。
30.根据权利要求1至29中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)控制该泵(1)。
31.根据权利要求1至30中任一项所述的液压驱动装置，其特征是，该控制器(6)与驱动该泵(1)的驱动马达的电子驱动***相通讯，以保证驱动马达的均匀加载。
32.一种尤其是挖掘机的回转装置，包括根据权利要求1至31中任一项所述的液压驱动装置。
33.一种挖掘机，包括尤其用于回转装置的、根据权利要求1至31中任一项所述的液压驱动装置。
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