CN101849349B - 电流检测装置、空气调节装置、修正常数计算***及修正常数计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可得到精度高的电动机电流的电流检测装置及具备该电流检测装置的空气调节装置。还提供一种具备该电流检测装置的修正常数计算***及修正常数计算方法。电流检测装置(9)包括:电流均衡化部(93)、GND配线(94)、和电流检测部(95)。电流均衡化部(93)将通到用于驱动第二风扇电动机(81)的第二电动机驱动器(82)的驱动电流(Id)均衡化。在GDN配线(94)上流动通到第二风扇电动机(81)的电动机电流(Im)和由电流均衡化部(93)进行了均衡化的驱动电流Id。电流检测部(95)检测在GND配线(94)上流动的电动机电流Im和被均衡化的驱动电流(Id)之和。
Description
技术领域
本发明涉及一种电流检测装置及具备电流检测装置的空气调节装置。另外,本发明还涉及一种具备电流检测装置的修正常数计算***以及修正常数计算方法。
背景技术
空气调节装置具备压缩机及风扇等各种设备。这些设备的动力源经常使用电动机。电动机与由多个开关元件构成的电动机驱动部(以下称为“驱动器”)连接,能够利用通过驱动器内的各开关元件进行接通和断开而被输出的驱动电流进行旋转。
另外,有时,为了使压缩机及风扇等各种设备以合适的状态动作而控制电动机的转速。在这样的电动机转速控制中,经常使用通到电动机的电动机电流。在此,作为检测电动机电流的方法,例如,已知专利文献1所公开的那样,将作为电流检测用元件的分流电阻串联连接于流动电动机电流的配线上,并根据分流电阻的两端电压检测电动机电流的技术。
专利文献1:日本特开2005-192358号公报
但是,除分别设置电动机和驱动器的情况之外,有时将电动机和驱动器内装于电动机装置中。但是,在这样的电动机装置中,在为检测流到电动机部分的电动机电流而使用了专利文献1的技术的情况下,在该电动机装置的结构上,由于在串联连接有分流电阻的配线上除电动机电流外还流动流经驱动器的驱动电流,因而难以得到精度高的电动机电流。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种可得到精度高的电动机电流的电流检测装置、和具备该电流检测装置的空气调节装置。另外,本发明的目的还在于,提供一种具有上述电流检测装置的修正常数计算***和修正常数计算方法。
第一发明的电流检测装置包括:电流均衡化部、第一配线和电流检测部。电流均衡化部,将通到驱动电动机用的电动机驱动部的驱动电流均衡化。第一配线,在其上流动通到所述电动机的电动机电流和由所述电流均衡化部均衡化后的驱动电流。电流检测部,检测在第一配线上流动的所述电动机电流和被均衡化的所述驱动电流之和。
根据该电流检测装置,可对电流检测部所检测的电流所包含的驱动电流进行均衡化。因此,即使在驱动电流变动的情况下,也能够根据由电流检测部检测到的电动机电流和被均衡化的驱动电流之和求出精度高的电动机电流。
第二发明的电流检测装置,是第一发明的电流检测装置,还包括流动驱动电流的第二配线。而且,电流均衡化部具有电阻和电容器。其中,电阻串联连接于第二配线上。电容器与电阻并联地连接于第二配线。
该电流检测装置中的电流检测部的由所谓的滤波电路构成,该滤波电路由电阻及电容器构成。这样,电流检测装置可通过具有简单结构的电流均衡化部将驱动电流进行均衡化。
第三发明的电流检测装置,是第一或者第二发明的电流检测装置,电动机及电动机驱动部包含于电动机装置中。
当电动机及电动机驱动部内装于电动机装置时,其结构上难以分别设置通到电动机的电动机电流流动的配线和通到电动机驱动部的驱动电流流动的配线。但是,当在这样的情况下使用本发明的电流检测装置时,由于驱动电流由电流均衡化部进行均衡化,因而可求出精度高的电动机电流。
第四发明的电流检测装置,是第一~第三发明中任一项的电流检测装置,其中,还包括第三配线、存储部和电动机电流计算部。在第三配线上流动电动机电流。存储部能够存储用于修正电流检测部的检测结果的修正常数。电动机电流计算部根据存储部中的修正常数及电流检测部的检测结果计算在第三配线上流动的电动机电流。
根据该电流检测装置,电动机电流能够根据含有均衡化后的驱动电流的电流检测部的检测结果及修正常数求出。因此,能够得到精度更高的电动机电流。
第五发明是一种空气调节装置,其包括:电流检测装置、风扇电动机、风扇和控制部。电流检测装置为第四发明的电流检测装置。风扇电动机与电动机驱动部一起包含于电动机装置中,电动机电流通到该风扇电动机。风扇由风扇电动机进行旋转驱动。控制部基于由电流检测装置的电动机电流计算部计算出的电动机电流进行从风扇吹送到室内的风量的控制。
根据该空气调节装置,能够使用由电流检测装置求出的精度高的电动机电流,进行例如将吹送到室内的风量设为恒定那样的控制。
第六发明的修正常数计算***包括:电流检测装置、功率计和修正常数计算部。电流检测装置为与电动机连接的第四发明的电流检测装置。功率计与电流检测装置的第三配线连接,测定第三配线上流动的电动机电流。修正常数计算部根据电流检测装置中的电流检测部的检测结果和功率计的测定结果计算修正常数,将计算出的修正常数写入电流检测装置的存储部。
通常,电流检测部由分流电阻及运算放大器等构成。但是,由于在分流电阻的值和运算放大器的增益方面存在偏差,因而有时由电流检测部检测到的检测结果与实际值不同。另外,不仅电流检测部就是电动机自身也存在个体差异,例如在发热量等电动机的性能方面存在偏差。特别是在电动机正在旋转的情况下,有电动机的偏差变得比构成电流检测部的各部件的偏差大的趋势,因而电动机的偏差将进一步增大电流检测部的检测结果和实际值的差。因此,该差有可能影响到使用电流检测部的检测结果进行的电动机的转速控制。
但是,根据该修正常数计算***,能够在电流检测装置上除了功率计及修正常数计算装置还连接有电动机的状态下计算出修正常数。在此,如果功率计的测定动作及电流检测部的检测动作例如在电动机旋转时进行,则修正常数可使用电动机旋转时的电流检测部的检测结果及功率计的测定结果进行计算。由此,由于可得到与电动机的实际偏差相吻合的修正常数,因而使用电流检测部的检测结果及修正常数可得到精度更高的电动机电流。
第七发明的修正常数计算***,是第六发明的修正常数计算***,其中,修正常数计算部在电流检测装置出厂之前进行修正常数的计算及写入动作。
根据该修正常数计算***,在出厂后的电流检测装置的存储部已经写入了与电动机实际的偏差相吻合的修正常数。因此,在将电流检测装置实际用于电动机的电流检测的情况下,使用存储部内的修正常数能够得到精度更高的电动机电流。
第八发明的修正常数计算***,是第六或第七发明的修正常数计算***,其中,修正常数计算部根据电动机旋转时的电流检测部的检测结果及功率计的测定结果、和电动机未旋转时的电流检测部的检测结果,计算修正常数。
在电动机未旋转时(即,在电动机的转速约为0rpm时),由于电动机电流约为0A,因而功率计的测定结果约为0A,电流检测部的检测结果中电动机电流部分约为0A。因此,在计算与电动机实际的偏差相吻合的修正常数时,不使用约为0A的功率计的测定结果,而使用电动机旋转时的电流检测部的检测结果及功率计的测定结果、和电动机未旋转时的电流检测部的检测结果。这样,由于能够减少用于计算修正常数的参数,因面使修正常数的计算变得容易。
第九发明的修正常数计算方法是在与电动机连接的第四发明的电流检测装置中计算修正常数的方法。该修正常数计算方法包括:测定步骤、计算步骤和写入步骤。在测定步骤中,将功率计与第三配线连接,测定在第三配线上流动的电动机电流。在计算步骤中,根据电流检测装置中的电流检测部的检测结果和功率计的测定结果计算修正常数。在写入步骤将在计算步骤中计算出的修正常数写入电流检测装置的存储部。
根据该修正常数计算方法,在将功率计及电动机与电流检测装置连接的状态下,计算修正常数。在此,如果功率计的测定动作及电流检测部的检测动作在电动机旋转时进行,则在计算步骤中计算修正常数的情况下,使用电动机旋转时的电流检测部的检测结果及功率计的测定结果。由此,能得到与电动机实际的偏差相吻合的修正常数,因而能够使用电流检测部的检测结果及修正常数得到精度更高的电动机电流。
第十发明的修正常数计算方法是第九发明的修正常数计算方法,其中,在电流检测装置出厂前进行测定步骤、计算步骤及写入步骤。
根据该修正常数计算方法,在出厂后的电流检测装置的存储部已经写入了与电动机实际的偏差相吻合的修正常数。因此,在将电流检测装置实际用作电动机的电流检测的情况下,能够使用存储部内的修正常数得到精度更高的电动机电流。
第十一发明的修正常数计算方法,是第九或者第十发明的修正常数计算方法,其中,在计算步骤中,根据电动机旋转时的电流检测部的检测结果及功率计的测定结果、和电动机未旋转时的电流检测部的检测结果,计算修正常数。
在电动机未旋转时(即,在电动机的转速约为0rpm时),由于电动机电流约为0A,因而功率计的测定结果约为0A,电流检测部的检测结果中电动机电流部分约为0A。因此,在计算步骤,在计算与电动机实际的偏差相吻合的修正常数时,不使用约为0A的功率计的测定结果,而使用电动机旋转时的电流检测部的检测结果及功率计的测定结果、和电动机未旋转时的电流检测部的检测结果。这样,能够减少用于计算修正常数的参数,因而使修正常数的计算变得容易。
发明效果
根据第一发明的电流检测装置,即使在驱动电流变动的情况下,也能够根据电动机电流和均衡化后的驱动电流之和得到精度高的电动机电流。
根据第二发明的电流检测装置,通过具有简单结构的电流均衡化部将驱动电流均衡化。
根据第三发明的电流检测装置,即使在将电动机及电动机驱动部内装于电动机装置的情况下,由于驱动电流被电流均衡化部进行了均衡化,因而可得到精度高的电动机电流。
根据第四发明的电流检测装置,能够得到精度更高的电动机电流。
根据第五发明的空气调节装置,能够使用由电流检测装置求出的精度高的电动机电流,进行例如将吹送到室内的风量设为恒定那样的控制。
根据第六发明的修正常数计算***,由于能得到与电动机实际的偏差相吻合的修正常数,因而可使用电流检测部的检测结果及修正常数得到精度更高的电动机电流。
根据第七发明的修正常数计算***,在将电流检测装置实际用于电动机的电流检测的情况下,能够使用存储部内的修正常数得到精度更高的电动机电流。
根据第八发明的修正常数计算***,由于可减少用于计算修正常数的参数,因而能够使修正常数的计算变得容易。
根据第九发明的修正常数计算方法,由于能得到与电动机实际的偏差相吻合的修正常数,因而能够使用电流检测部的检测结果及修正常数得到精度更高的电动机电流。
根据第十发明的修正常数计算方法,在将电流检测装置实际用于电流检测的情况下,能够使用存储部内的修正常数得到精度更高的电动机电流。
根据第十一发明的修正常数计算方法,由于能够减少用于计算修正常数的参数,因而使修正常数的计算变得容易。
附图说明
图1是表示本实施方式的空气调节装置的结构的平面概略图;
图2是本实施方式中空气调节装置的致冷剂回路图;
图3是空气调节装置所装备的第一及第二热交换器的立体图;
图4是表示安装有本实施方式的电流检测装置的印刷电路板内部的电路结构和与该印刷电路板连接的第二风扇电动机装置的概略结构的图;
图5是表示未设电流均衡化部时的驱动电流Id、电动机电流Im及GND电流Ig的经时变化的曲线图;
图6是表示使用本实施方式的电流检测装置的电流均衡化部将驱动电流均衡化的情况下的驱动电流Id、电动机电流Im及GND电流Ig的经时变化的曲线图;
图7是表示本实施方式的第二风扇电动机从停止旋转的状态开始旋转的情况下的GND电流Ig的经时变化的曲线图;
图8是示意性表示本实施方式的空气调节装置的结构的框图;
图9是表示本实施方式的修正常数计算***的结构的图;
图10是用于说明本实施方式的修正常数计算方法的一系列流程的流程图;
图11是表示在另一实施方式(e)中,第二风扇电动机从停止旋转的状态开始旋转的情况下的GND电流Ig的经时变化的曲线图;
图12是表示在另一实施方式(f)中,在安装有电流检测装置的印刷电路板上还安装有电压检测部的情况下的印刷电路板内部的电路结构及第二风扇电动机装置的概略结构的图;
图13是表示在另一实施方式(g)中,在转速检测部与第二风扇电动机装置连接的情况下的印刷电路板内部的电路结构及第二风扇电动机装置的概略结构的图;
图14是表示在另一实施方式(h)中,在修正常数计算装置与电流检测装置一同安装于印刷电路板上的情况下的修正常数计算***的结构和电流检测装置内部的结构的图;
图15是表示在另一实施方式(h)中,在电流检测装置内的微型计算机作为执行修正常数的计算及电动机电流的计算的功能部发挥作用的情况下的修正常数计算***的结构和电流检测装置内部的结构的图。
附图标记说明
1:空气调节装置
2:外壳
3a:第一热交换器
3b:第二热交换器
4:压缩机
5:压缩机用电动机
6a:第一风扇
6b:第二风扇
7:第一风扇电动机
8:第二风扇电动机装置
9:电流检测装置
11:控制部
71:第一电动机驱动器
81:第二风扇电动机
82:第二风扇电动机驱动器
91:电动机用电源配线
92:驱动用电源配线
93:电流均衡化部
94:GND配线
95:电流检测部
96:存储器
97:微型计算机
16:功率计
17:修正常数计算装置
101:修正常数计算***
R1:电阻
C1:电容器
Rs:分流电阻
OP1:运算放大器
Im:电动机电流
Id:驱动电流
Ig:GND电流
DIon:电动机旋转时的检测结果
DIoff:电动机未旋转时的检测结果
MIon:电动机旋转时的测定结果
Ht:修正常数
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的电流检测装置、具有该电流检测装置的空气调节装置、具有该电流检测装置的修正常数计算***及修正常数计算方法。
(1)结构
图1是表示本发明第一实施方式的空气调节装置1的结构的平面概略图。图1的空气调节装置1为热交换器的表面承载有硅胶等吸附剂的除湿式外气空调机,对向室内空间供给的空气进行制冷除湿运转或者进行供暖加湿运转。
如图1~图4及图8所示,这样的空气调节装置1主要包括:外壳2、第一及第二热交换器3a、3b、压缩机4、压缩机用电动机5、第一及第二风扇6a、6b、第一风扇电动机7、第二风扇电动机装置8、电流检测装置9及控制部11。而且,第一热交换器3a、第二热交换器3b及压缩机4构成如图2所示的致冷剂回路。
(1-1)外壳
外壳2具有大致长方体形状,其内部收纳有第一及第二热交换器3a、3b、压缩机4、第一及第二风扇6a、6b等。在图1中,在外壳2的左侧面板21a上形成有用于将室外空气OA吸入外壳2内部的第一吸入口22、和用于将室内空气RA吸入外壳2内部的第二吸入口23。另一方面,在外壳2的右侧面板21b上形成有用于将排出空气EA排到室外的第一吹出口24、和用于将调湿后的空气SA供给到室内的第二吹出口25。另外,在第二吹出口25上连接有向室内延伸的配管,调湿后的空气SA通过该配管供给到室内。
另外,在外壳2的内部设有将外壳2的内部隔开的隔板26。通过该隔板26将外壳2的内部分为空气室S1和机械室S2。在空气室S1配置有:第一及第二热交换器3a、3b、和各热交换器3a、3b的分隔部件,在机械室S2配置有除第一及第二热交换器3a、3b之外的其它设备(具体而言,就是压缩机4、第一及第二风扇6a、6b等)。
(1-2)热交换器
如图3所示,第一热交换器3a及第二热交换器3b为交叉翅片式的管翅式热交换器,具备形成为大致长方形板状的多个铝制翅片31、和贯通该翅片31的铜制导热管32。在各翅片31及导热管32的表面通过浸渍模塑(浸渍成型)等承载有吸附通过各热交换器3a、3b的空气中包含的水分的吸附剂。在此,作为吸附剂可使用沸石、硅胶、活性炭、具有亲水性或者吸水性的有机高分子聚合物类材料、具有羧酸基或者磺酸基的离子交换树脂类材料、热敏性高分子等功能性高分子材料等。
如图2所示,这样的第一及第二热交换器3a、3b通过膨胀阀13彼此连接。例如,第一热交换器3a与从第二吸入口23吸入的室内空气RA进行热交换,第二热交换器3b与从第一吸入口22吸入的室外空气OA进行热交换。热交换后的室内空气RA作为排出空气EA向室外排出,热交换后的室外空气OA作为调湿后的空气SA供给到室内。
另外,上述第一及第二热交换器3a、3b由控制部11控制,使得能采用第一状态和第二状态中的任意一种,其中,在第一状态下,第一热交换器3a作为冷凝器、第二热交换器3b作为蒸发器发挥作用,在第二状态下,第一热交换器3a作为蒸发器、第二热交换器3b作为冷凝器发挥作用。在第一状态下,在第一热交换器3a作为冷凝器发挥作用时进行使水分与吸附剂脱离的吸附剂再生动作,在第二热交换器3b作为蒸发器发挥作用时进行使水分吸附到吸附剂的吸附动作。另外,在第二状态下,在第一热交换器3a作为蒸发器发挥作用时进行使水分吸附到吸附剂的吸附动作,在第二热交换器3b作为冷凝器发挥作用时进行使水分与吸附剂脱离的吸附剂的再生动作。这样,通过交替进行吸附动作和再生动作、且切换从各热交换器3a、3b通过的供向室内外的空气EA、SA的流路,能够持续进行吸附剂中的水分的吸附和释放(即脱离)。因此,空气调节装置1能够在维持除湿性能或加湿性能的同时进行各种运转。
在此,通过各热交换器3a、3b向室内外供给的空气EA、SA的流路切换通过未图示的切换阀(切換ダンパ)进行。切换阀切换空气的流路,以使室外空气OA及室内空气RA通过第一热交换器3a和第二热交换器3b中的任一个之后从第一吹出口24或者第二吹出口25吹出。
(1-3)压缩机及压缩机用电动机
如图2所示,压缩机4通过四通切换阀12与第一热交换器3a及第二热交换器3b连接。压缩机4对来自作为蒸发器发挥作用的第一热交换器3a或者第二热交换器3b的致冷剂进行压缩。进行压缩动作的压缩机4由压缩机用电动机5驱动。
压缩机用电动机5与压缩机4连接。这样的压缩机用电动机5例如为无刷DC电动机,由压缩机用电动机5的驱动器51(图8)进行旋转驱动。
(1-4)风扇及风扇电动机
如图1所示,第一风扇6a设于与第一吹出口24相对应的位置,经由第一吹出口24将排出空气EA吹送到外壳2外部(具体而言就是室外)。第二风扇6b设于与第二吹出口25相对应的位置,经由第二吹出口25将调湿后的空气SA吹送到外壳2外部(具体而言就是室内)。第一风扇6a由第一风扇电动机7(图8)进行旋转驱动,第二风扇6b由第二风扇电动机装置8进行旋转驱动。
第一风扇电动机7与第一风扇6a连接。第一风扇电动机7与压缩机用电动机5一样,例如为无刷DC电动机,由第一风扇电动机7用的第一电动机驱动器71进行旋转控制。第二风扇电动机装置8与第二风扇6b连接,如图4及图8所示,是包含第二风扇电动机81和第二电动机驱动器(相当于电动机驱动部)82的装置。第二风扇电动机81例如为无刷DC电动机,具体而言,其包括:由具有多个磁极的永久磁铁构成的转子、和具有驱动线圈的定子。第二电动机驱动器82用于旋转驱动第二风扇电动机81,包含用于使电流通到第二风扇电动机81的驱动线圈的开关元件。具有这样的结构的第二电动机驱动器82向第二风扇电动机81输出与转子相对于定子的位置相对应的驱动电压。
(1-5)电流检测装置
电流检测装置9用于检测包含通到第二风扇电动机81的电动机电流Im的GND电流Ig(后述),如图4所示,与生成第二风扇电动机81供给用的电源(以下,称为“电动机用电源”)的电动机用电源装置10a及生成第二电动机驱动器82供给用的电源(以下,称为“驱动用电源”)的驱动用电源装置10b一同安装在印刷电路板P1。在此,作为电动机用电源装置10a及驱动用电源装置10b的种类可列举线型(dropper)电源、开关电源等。另外,印刷电路板P1和第二风扇电动机装置8通过印刷电路板P1的接口和第二风扇电动机装置8的接口之间的三条线束L1、L2、L3连接。这三条线束L1~L3中两条线束L1、L2为从各电源装置10a、10b输出的电源用的线束,另一条线束L3为第二风扇电动机装置8的GND用的线束。
下面,主要参照图4说明本实施方式的电流检测装置9的结构。电流检测装置9具备:电动机用电源配线91(相当于第三配线)、驱动用电源配线92(相当于第二配线)、电流均衡化部93、GND配线(相当于第一配线)94、电流检测部95、存储器96(相当于存储部)及微型计算机97(相当于电动机电流计算部)。
〔电动机用电源配线〕
电动机用电源配线91为连接电动机用电源装置10a的输出和印刷电路板P1的接口的配线,被施加从电动机用电源装置10a输出的电动机用电源。而且,由于电动机用电源配线91与线束L1连接,因而电动机用电源经由线束L1施加到第二风扇电动机装置8的第二风扇电动机81。因此,在电动机用电源配线91上流动通到第二风扇电动机81的电动机电流Im。
另外,电动机电流Im只在第二风扇电动机81旋转的情况下在电动机用电源配线91上流动。
〔驱动用电源配线〕
驱动用电源配线92为连接驱动用电源装置10b的输出和印刷电路板P1的接口的配线,被施加从驱动用电源装置10b输出的驱动用电源。而且,由于驱动用电源配线92与线束L2连接,因而将驱动用电源经由线束L2施加到第二电动机装置8的第二电动机驱动器82。因此,在驱动用电源配线92上流动通到第二电动机驱动器82的驱动电流Id。
另外,不仅是在第二风扇电动机81旋转的情况下,在未旋转的情况下,驱动电流Id也在驱动用电源配线92上流动。在此,所谓第二风扇电动机81未旋转的情况是指第二风扇电动机81处于未启动的状态、其转速约为0rpm的情况(即旋转停止状态)。
〔电流均衡化部〕
电流均衡化部93用于对在驱动用电源配线92上流动的驱动电流Id进行均衡化,由滤波电路构成,该滤波电路由电阻R1和电容器C1构成。电阻R1串联连接于驱动用电源配线92上,电容器C1与电阻R1并联地连接于驱动用电源配线92。更具体地说,电容器C1的一端q1连接于驱动用电源配线92中的比电阻R1更靠驱动电流Id下游侧的位置,另一端q2连接于GND配线94。
在此,电阻R1的电阻值及电容器C1的电容值例如按以下的方式决定。首先,预先测定在未装备电流均衡化部93时的驱动电流Id′中为使驱动电流Id′发生特别变化而应进行均衡化的部分的频率f(图5)。然后,求电阻R1的电阻值及电容器C1的电容值,以使该频率f与电阻R1和电容器C1的时间常数大致相等。通过由这样决定的电阻R1及电容器C1构成的滤波电路,对驱动电流Id′如图6所示的那样进行均衡化。
〔GND配线〕
GND配线94为连接各电源装置10a、10b的GND和印刷电路板P1的接口的配线,经由线束L3与第二风扇电动机装置8的GND连接。因此,在GND配线94上流动电动机电流Im和均衡化后的驱动电流Id相加后的电流。下面,为便于说明,称在GND配线94上流动的电流为GND电流Ig。
另外,如上所述,电动机电流Im只在第二风扇电动机81旋转的情况下在电动机用电源配线91上流动,驱动电流Id不论第二风扇电动机81旋转与否都在驱动用电源配线92上流动。因此,如图7所示,在第二风扇电动机81旋转的情况下,在GND配线94上流动分别通到第二风扇电动机81及第二电动机驱动器82之后的电动机电流Im及驱动电流Id(图7的区间D,特别是区间B)。另一方面,在第二风扇电动机81未旋转的情况下,电动机电流Im不通到第二风扇电动机81,驱动电流Id通到第二电动机驱动器82,因而在GND配线94上只流动驱动电流Id(图7的区间C)。
〔电流检测部〕
电流检测部95检测在GND配线94上流动的GND电流Ig。具体而言,电流检测部95在第二风扇电动机81旋转的情况下主要检测电动机电流Im与均衡化后的驱动电流Id之和(图7的区间D。特别是区间B),在第二风扇电动机81未旋转的情况下,只检测均衡化后的驱动电流Id(图7的区间C)。
这样的电流检测部95主要由分流电阻Rs及运算放大器OP1等构成。分流电阻Rs串联连接于GND配线94。具体而言,分流电阻Rs连接于GND配线94上的比电流均衡化部93中的电容器C1的另一端q2更靠GND电流Ig下游侧的位置。运算放大器OP1的两个输入端子分别连接于分流电阻Rs的两端部,输出端子连接于微型计算机97。这样的运算放大器OP1在按规定的增益对分流电阻Rs的两端电压进行放大时,将其输出到微型计算机97。
〔存储器〕
存储器96由闪速存储器及EEPROM等非易失性存储器构成,能够存储用于修正电流检测部95的检测结果(即,GND电流Ig)的修正常数Ht。另外,本实施方式的存储器96在电流检测装置9出厂之前存储有修正常数Ht。即,本实施方式的修正常数Ht用于在电流检测装置9出厂并以图4所示的状态用于第二风扇电动机81的电流检测的情况下,根据第二风扇电动机81旋转时电流检测部95所检测的结果(即,电动机电流Im与均衡化后的驱动电流Id之和)求出电动机电流Im。
〔微型计算机〕
微型计算机97由CPU、存储用于CPU读出并执行的各种程序的ROM和作为CPU执行程序时的工作存储器发挥作用的RAM构成。在电流检测装置9如图4所示那样用作第二风扇电动机81的电流检测的情况下,微型计算机97取入电流检测部95的检测结果,在规定时间对其进行采样并进行A/D转换。而且,微型计算机97根据存储于存储器96内的修正常数Ht和进行了A/D转换的电流检测部95的检测结果,进行在电动机用电源配线91上流动的电动机电流Im的计算。
在此,作为根据GND电流Ig判断电动机电流Im的方法,例如可列举如下方法。另外,设修正常数Ht表示与包含第二风扇电动机81的偏差的电动机电流Im相对的实际的电动机电流Im。当对驱动电流Id进行均衡化时,其值接近0A。因此,如图6及图7所示,在含有均衡化后的驱动电流Id的GND电流Ig中,产生其值接近0A的区间(图6及图7的GND电流Ig的区间A)。这是由电动机电流Im被周期性通到第二风扇电动机81、而均衡化后的驱动电流Id保持基本恒定的状态(即,接近0A的状态)而引起的。因此,在GND电流Ig中产生如区间A那样只包含驱动电流Id的区间。于是,微型计算机97将在如该区间A那样GND配线94上的GND电流Ig保持接近0A的值的区间中电流检测部95检测到的结果Y1(即,GND电流Ig)确定为驱动电流Id(Y1=Id)。然后,微型计算机97从在如图6及图7的区间B那样电动机电流Im和均衡化后的驱动电流Id之和在GND配线94上流动的区间中电流检测部95检测到的结果Y2(即,GND电流Ig)的值中减去驱动电流Id(即,检测结果Y1),并使修正常数Ht与减法运算后的结果相乘,由此计算电动机电流Im(Im=(Y2-Y1)×Ht)。
这样,通过使用存储于存储器96内的修正常数Ht及电流检测部95的检测结果计算电动机电流Im,微型计算机97能够求出精度高的电动机电流Im。
(1-6)控制部
控制部11为由RAM及ROM等存储器和CPU构成的微型计算机,与上述的电流检测装置9的微型计算机97分开设置。如图8所示,控制部11与四通切换阀12及膨胀阀13、压缩机用驱动器51、第一电动机驱动器71连接,对所连接的各设备进行控制。例如,控制部11进行四通切换阀12的路径切换控制、及压缩机用驱动器51及第一电动机驱动器71的驱动控制等。
特别是本实施方式的控制部11还与第二风扇电动机装置8及电流检测装置9连接。控制部11通过根据由电流检测装置9的微型计算机97计算出的电动机电流Im进行第二电动机驱动器82的转速控制,进行从第二风扇6b吹送到室内的风量的控制。另外,作为风量控制的内容,可列举将送往室内的风量设为恒定那样的风量控制。在本实施方式中,如上所述,由于可求得精度高的电动机电流Im,因而,控制部11例如能够将易受到从第二吹出口25向室内延伸的配管的长度及因室内的宽度而变化的气压等影响的风量保持为基本恒定。
(2)修正常数计算***的结构
下面,说明如何计算存储于电流检测装置9的存储器96的修正常数Ht。图9是本实施方式的修正常数计算***101的结构图。修正常数计算***101在电流检测装置9的生产线上时,即,在完成电流检测装置9而出厂前,为确定修正常数Ht而使用。如图9所示,修正常数计算***101具备:经由线束L1~L3与第二风扇电动机装置8连接的电流检测装置9、功率计16、修正常数计算装置17(相当于修正常数计算部)。另外,由于已经对电流检测装置9进行了说明,因而,下面具体说明功率计16及修正常数计算装置17的结构。
(2-1)功率计
功率计16在进行修正常数Ht的计算时(即,电流检测装置9出厂前。生产线),连接在处于与电动机用电源配线91连接的状态的线束L1上,测定在电动机用电源配线91上流动的电动机电流Im。功率计16还与修正常数计算装置17连接,将测得的测定结果输出到修正常数计算装置17。
另外,在将由修正常数计算***101计算出的修正常数Ht存储于电流检测装置9的存储器96内之后将电流检测装置9出厂时,如图4所示,将功率计16从电动机用电源配线91上取下。
(2-2)修正常数计算装置
如图9所示,修正常数计算装置17与出厂前的电流检测装置9及功率计16连接。修正常数计算装置17进行修正常数Ht的计算,且将计算出的修正常数Ht写入电流检测装置9的存储器96。即,修正常数计算装置17在电流检测装置9出厂前进行修正常数Ht的计算动作及向存储器96的写入动作。这样的修正常数计算装置17由与电流检测装置9的微型计算机97不同的微型计算机及接口等构成。
下面,详细说明修正常数计算装置17计算修正常数Ht的方法。本实施方式的修正常数计算装置17限据下述的(a)~(c)计算修正常数Ht。
(a)第二风扇电动机81旋转时的电流检测部95的检测结果DIon
(b)第二风扇电动机81旋转时的功率计16的测定结果MIon
(c)第二风扇电动机81未旋转时的电流检测部95的检测结果DIoff
而且,修正常数计算装置17通过将上述(a)~(c)代入下式(1)计算修正常数Ht。
Ht=MIon/(DIon-DIoff)…(1)
作为第二风扇电动机81旋转时的电流检测部95的检测结果DIon,相当于电动机电流Im与均衡化后的驱动电流Id之和。作为第二风扇电动机81未旋转时的检测结果DIoff,只相当于均衡化后的驱动电流Id。而且,在这些检测结果DIon、DIoff中都含有分流电阻Rs的值和运算放大器OP1的增益等硬件的偏差。另外,在第二风扇电动机81旋转时,电动机电流Im通到第二风扇电动机81,因而在电流检测部95的检测结果DIon中的电动机电流Im中还含有第二风扇电动机81的偏差。另一方面,由于功率计16测定在电动机用电源配线91上流动的电流自身,因而,作为功率计16的测定结果MIon,只相当于不含有各种偏差的准确的电动机电流Im。因此,根据上式(1),通过右边的分母“(DIon-DIoff)”使包含于电流检测部95的两检测结果DIon、DIoff的驱动电流Id抵消,但仍保留含有包含于检测结果DIon中的第二风扇电动机81的偏差的电动机电流Im。因此,可看出,由上式(1)得到的修正常数Ht表示由电流检测部95检测到的含有第二风扇电动机81的偏差的电动机电流Im和实际的电动机电流Im之比。
另外,在上式(1)中不包含第二风扇电动机81未旋转时的功率计16的测定结果。这在第二风扇电动机81未旋转时,不使电动机电流Im在电动机用电源配线91上流动。即,电动机电流Im不通到第二风扇电动机81。因此,即使功率计16进行测定,其测定结果也约为0A。因此,只要不将第二风扇电动机81未旋转时的功率计16的测定结果用于修正常数Ht的运算即可。
另外,修正常数Ht的计算动作及写入动作结束后,修正常数计算装置17与功率计16一样,如图4所述那样成为从电流检测装置9取下的状态。
(3)修正常数计算方法的一系列流程
下面,使用图10说明利用修正常数计算***101进行的修正常数计算方法的整体流程。另外,设以下的动作在电流检测装置9出厂前、具体而言是在生产线上组装之后的电流检测装置9与第二风扇电动机装置8连接的状态下进行。另外,设功率计16及修正常数计算装置17的连接动作由修正常数计算***101的使用者进行。
步骤S1:首先,将功率计16连接到与电流检测装置9的电动机用电源配线91连接的线束L1上,将修正常数计算装置17与电流检测装置9及功率计16连接。
步骤S2:电流检测装置9的微型计算机97根据电流检测部95的检测结果(即,GND电流Ig)判断第二风扇电动机81是否正在旋转。另外,在第二风扇电动机81正在旋转的情况下(S2的YES),微型计算机97将停止第二风扇电动机81旋转的指令通知到空气调节装置1的控制部11,在停止第二风扇电动机81的旋转之前待机。
步骤S3~S5:在步骤S2,如果是第二风扇电动机81未旋转的状态(S2的NO),电流检测部95重新检测GND配线94上的GND电流Ig(S3),当微型计算机97取入步骤S3的电流检测部95的检测结果DIoff时,对其进行A/D转换。而且,修正常数计算装置17从微型计算机97取得A/D转换后的检测结果DIoff(S4)。另外,微型计算机97在将A/D转换后的检测结果DIoff输出到修正常数计算装置17之后,向控制部11通知使第二风扇电动机81旋转的指令(S5)。
步骤S6:在第二风扇电动机81旋转时,电流检测装置9的电流检测部95重新检测GND配线94上的GND电流Ig,功率计16测定线束L1上的电动机电流Im(S6。S1及S6相当于测定步骤)。
步骤S7:当微型计算机97取入步骤S6的电流检测部95的检测结果DIon时,对其进行A/D转换。而且,使修正常数计算装置17从微型计算机97取得A/D转换后的检测结果DIon,并且直接从功率计16取得测定结果MIon。另外,微型计算机97在输出A/D转换后的检测结果DIon之后,向控制部11通知停止第二风扇电动机81的旋转的指令。
步骤S8:修正常数计算装置17使用在步骤S4取得的检测结果DIoff和在步骤S7取得的检测结果DIon及测定结果MIon来计算修正常数Ht(相当于计算步骤)。
步骤S9:修正常数计算装置17将在步骤S8计算出的修正常数Ht写入电流检测装置9的存储器96内(相当于写入步骤)。
这样在存储器96内写入了修正常数Ht的电流检测装置9解除与修正常数计算装置17及功率计16的连接,如图4那样以与第二风扇电动机装置8连接的状态出厂。
(4)效果
(A)
根据本实施方式的电流检测装置9,包含于电流检测部95检测的GND电流Ig中的驱动电流Id由电流均衡化部93进行均衡化。因此,即使在驱动电流Id变动的情况下,也能够根据由电流检测部95检测出的电动机电流Im和均衡化后的驱动电流Id之和,得到精度高的电动机电流Im。
(B)
特别是电流检测装置9中的电流均衡化部93可由所谓的滤波电路构成,该滤波电路由电阻R1及电容器C1构成。这样,电流检测装置9能够通过具有简单结构的电流均衡化部93对驱动电流Id进行均衡化。
(C)
在第二风扇电动机81及第二电动机驱动器82内装于第二风扇电动机装置8的情况下,在该第二风扇电动机装置8的结构上难以分别设置通到第二风扇电动机81的电动机电流Im流动的配线和通到第二电动机驱动器82的驱动电流Id流动的配线。但是,当在这样的情况下使用本实施方式的电流检测装置9时,由于驱动电流Id可由电流均衡化部93进行均衡化,因而可得到精度高的电动机电流Im。
(D)
另外,在电流检测装置9的存储器96内存储有用于修正电流检测部95的检测结果的修正常数Ht,微型计算机97根据修正常数Ht及电流检测部95的检测结果计算在电动机用电源配线91上流动的电动机电流Im。因此,能够得到精度更高的电动机电流。
(E)
另外,电流检测装置9能够用于空气调节装置1中的第二风扇电动机81的电流检测。根据该空气调节装置1,控制部11能够使用由电流检测装置9高精度地求出的电动机电流Im,例如进行将吹送到室内的风量设为恒定那样的控制。
(F)
如图4所示,电流检测部95由分流电阻Rs和运算放大器OP1构成。但是,由于分流电阻Rs的值、运算放大器OP1的增益存在偏差,因而,由电流检测部95检测到的检测结果是含有这些偏差的值。另外,不仅电流检测部95,电动机自身也存在个体差异。特别是在电动机旋转时,有电动机的个体差异变得比构成电流检测部95的各部件的偏差大的趋势,因而有可能使影响波及到使用电动机电流Im进行的电动机的转速控制。
但是,根据本实施方式的修正常数计算***101及修正常数计算方法,以在电流检测装置9上除了功率计16及修正常数计算装置17还连接了第二风扇电动机装置8的状态计算修正常数Ht。具体而言,修正常数Ht可使用第二风扇电动机81旋转时的电流检测部95的检测结果及功率计16的测定结果进行计算。由此,可得到与实际的第二风扇电动机81的偏差相吻合的修正常数Ht,因而电流检测装置9能够使用修正常数Ht得到精度更高的电动机电流。
(G)
另外,可在电流检测装置9出厂前进行修正常数Ht的计算动作及写入动作。因此,在出厂后的电流检测装置9的存储器96中已经写入了与第二风扇电动机81实际的偏差相吻合的修正常数Ht。因此,在将电流检测装置9实际用于第二风扇电动机81的电流检测的情况下,能够使用存储器96内的修正常数Ht得到精度更高的电动机电流Im。
(H)
在第二风扇电动机81未旋转的情况下(即,在第二风扇电动机81的转速约为0rpm时),由于电动机电流Im约为0A,因而功率计16的测定结果约为0A,电流检测部95的检测结果DIoff中的电动机电流Im约为0A。因此,在计算与第二风扇电动机81的实际偏差相吻合的修正常数Ht时,不使用第二风扇电动机81未旋转时的功率计16的测定结果,面使用第二风扇电动机81旋转时的电流检测部95的检测结果DIon及功率计16的测定结果MIon、和第二风扇电动机81未旋转时的电流检测部95的检测结果DIoff。因此,能够减少修正常数Ht的计算所使用的参数,使修正常数Ht的计算变得容易。
<其它实施方式>
(a)
在上述实施方式中,以空气调节装置1是内部具备热交换器的除湿式外气空调机的情况为例进行了说明。但是,本发明的空气调节装置也可以用于像热交换器与空气调节装置分开配置那样类型的除湿式空调机、及采用除湿之外的方式的空调机。
(b)
在上述实施方式中,说明了以电流检测装置9的电流均衡化部93利用由电阻R1和电容器C1组成的滤波器构成的情况。但是,本发明的电流均衡化部只要能在由电流均衡化部95的分流电阻Rs进行电流检测之前对驱动电流Id进行均衡化,就可以是任意结构。
(c)
在上述实施方式中,说明了电流检测装置9检测第二风扇电动机装置8中的第二风扇电动机81的电动机电流Im的情况。但是,本发明的电流检测装置的用途不限于此。本发明的电流检测装置,例如不是将电动机和驱动器内装于电动机装置内而是分别设置的,但也能够用于不是将电动机电流流动的电动机电流用的GND配线和驱动电流流动的驱动电流用的GND配线分别设置而是使电动机电流和驱动用电流都在一个GND配线上流动的情况。
(d)
在上述实施方式中,说明了为进行吹送到室内的调湿后的空气SA的风量控制,电流检测装置9计算通过第二风扇电动机81的电动机电流Im,空气调节装置1的控制部11使用该电动机电流Im进行第二风扇6b的风量控制的情况。但是,本发明的电流检测装置进行电流检测的对象也可以不是第二风扇电动机81。电流检测装置例如也可以用于第一风扇电动机7及压缩机用电动机5的电流检测。
另外,第一风扇电动机7也可以与第二风扇电动机81一样,与第一电动机驱动器71一起包含于风扇电动机装置中。
(e)
在上述实施方式中,说明了电流检测装置9的微型计算机97如图6及图7那样使用在第二风扇电动机81旋转的状态下的区间A及区间B中的GND电流Ig计算电动机电流Im的情况。但是,微型计算机97也能够使用以下的方法计算电动机电流Im。图11是用于说明电动机电流Im的计算方法的另一例的图。
如图11所示,微型计算机97首先将第二风扇电动机81未旋转时的检测结果Y3确定为驱动电流Id,暂时存储于RAM(Y3=Id)。然后,微型计算机97从第二风扇电动机81旋转时的检测结果Y4中减去所确定的驱动电流Id(即,检测结果Y3),使修正常数Ht与减法运算后的结果相乘,由此,计算电动机电流Im(Im=(Y4-Y3)×Ht)。
另外,在计算电动机电流Im时,由微型计算机97根据电流检测部95的检测结果(即,GND电流Ig)的值的大小进行第二风扇电动机81是否正在旋转的状态判断。具体而言,如图11的区间C,在GND电流Ig的值接近0A且在规定的范围X1内、该状态持续规定时间以上(区间A以上)的情况下,微型计算机97判断为第二风扇电动机81处于未旋转的状态,即旋转停止状态。GND电流Ig的值接近0A的状态是否持续了规定时间以上的判断,是为了不将电动机电流Im被周期性通到第二风扇电动机81而产生的区间A(即,在第二风扇电动机81的旋转中电动机电流Im约成为0A的区间)错误地判断为旋转停止状态而进行的。另外,在第二风扇电动机81旋转时,GND电流Ig的值含有电动机电流Im的部分变大。因此,如图11的区间B所示,在GND电流Ig的值超出规定的范围X1的情况下,微型计算机97判断为第二风扇电动机81正在旋转。在此,根据第二风扇电动机装置8的规格及实验等预先确定规定的范围X1及规定时间。
使用上述方法也能够求出精度高的电动机电流Im。
(f)
在上述实施方式中,如图12所示,也可以在电动机用电源装置10a的输出和GND之间连接电压检测部14。电压检测部14检测从电动机用电源装置10a输出的电源的电压值。另外,设电压检测部14检测到的电压值被控制部11取入。由此,控制部11能够使用由电压检测部14检测到的电压值和由微型计算机97计算出的电动机电流Im来计算第二风扇电动机81的电动机功率。控制部11可使用该电动机功率进行包含于空气调节装置1的第二风扇电动机81的进一步控制及其它设备的各种控制等。
(g)
在上述实施方式中,如图13所示,也可以将用于检测第二风扇电动机81的转速的转速检测部15直接安装于第二风扇电动机装置8。转速检测部15也可以是像图13所示的那样直接连接于第二风扇电动机装置8来检测第二风扇电动机81的转速的类型、使用来自检测第二风扇电动机81中的转子相对于定子的位置的霍尔元件的输出信号来检测转速的类型、根据第二电动机驱动器82输出到第二风扇电动机81的驱动电压推定转子的位置并使用所推定的转子的位置来检测转速的类型等。另外,在上述的类型中,在转速检测部15为直接与第二风扇电动机装置8连接的类型以外的情况下,转速检测部15既可以安装于印刷电路板P1上,也可以安装于有别于印刷电路板P1的其它基板。另外,转速检测部15检测到的第二风扇电动机81的转速被控制部11取入。
由此,控制部11能够使用由转速检测部15检测到的第二风扇电动机81的转速和由微型计算机97计算出的电动机电流Im计算第二风扇电动机81的电动机转矩。因此,控制部11可使用该电动机转矩,进行包含于空气调节装置1中的第二风扇电动机81的进一步控制及其它设备的各种控制等。
(h)
如图9所示,在上述的实施方式中,说明了计算修正常数Ht的修正常数计算装置17与电流检测装置9及功率计16分别设置的情况。但是,例如图14所示,修正常数计算装置17也可以与电流检测装置9一起安装在印刷电路板P1上。
另外,还可以不将修正常数计算装置17与电流检测装置9分别设置而是使微型计算机97进行修正常数Ht的计算动作(图15)。该情况的微型计算机97,在电流检测装置9处于生产线时作为计算修正常数Ht的功能部发挥作用。另外,电流检测装置9以存储器96内写入了修正常数Ht的状态出厂之后,微型计算机97与上述实施方式一样作为计算电动机电流Im的功能部发挥作用,并使用修正常数Ht及各个时刻的电流检测部95的检测结果来计算电动机电流Im。
(i)在上述实施方式中,说明了功率计16与线束L1的连接及修正常数计算装置17与电流检测部95及功率计16的连接由使用修正常数计算***101的使用者进行的情况。但是,这些连接动作也可不是由修正常数计算***101的使用者进行而是自动进行。该情况下,能够通过例如修正常数计算装置17进行连接动作的控制来实现。
(j)
在上述实施方式中,说明了与电流检测装置9的微型计算机97分开的控制部11进行第二风扇电动机81的旋转开始及旋转停止等控制的情况。但是,这些第二风扇电动机81的各项控制也可以不是由控制部11进行,而是由微型计算机97进行。
(k)
在上述实施方式中,说明了根据第二风扇电动机81旋转时的电流检测部95的检测结果DIon及功率计16的测定结果MIon和第二风扇电动机81未旋转时的电流检测部95的检测结果DIoff这三个结果计算修正常数Ht的情况。但是,计算修正常数Ht时所使用的结果也可以是三个以上。例如,在第二风扇电动机81以三种不同的转速旋转的情况下,修正常数计算装置17也可以分别使用在各转速的电流检测部95的检测结果及功率计16的测定结果(即,六个结果)来计算修正常数Ht。
(l)
在上述实施方式中,说明了计算修正常数Ht的动作在电流检测装置9出厂前(具体而言,是在生产线上)的过程中进行的情况。但是,计算修正常数Ht的动作的进行时间不限于此。本发明的计算修正常数Ht的动作也可以在例如电流检测装置9或第二风扇电动机装置8的维护时等进行。
产业上的可利用性
本发明的电流检测装置具有如下效果,即使在驱动电流变动的情况下,也能够根据由电流检测部检测到的电动机电流和均衡化后的驱动电流之和高精度地求出电动机电流,能够应用于空气调节装置。特别是修正常数计算***及修正常数计算方法由于能够得到与电动机实际的偏差相吻合的修正常数,因而具有能够准确修正电流检测部的检测结果的效果。因此,本发明的修正常数计算***及修正常数计算方法可作为计算用于准确地检测空气调节装置内的电动机中的电动机电流的修正常数的***及方法使用。
Claims (10)
1.一种电流检测装置(9),是与电动机装置(8)连接的电流检测装置,该电动机装置(8)包括电动机(81)和用于驱动所述电动机(81)的电动机驱动部(82),
所述电流检测装置(9)包括:
在所述电动机(81)旋转和未旋转的情况下都流动通到所述电动机驱动部(82)的驱动电流的第二配线(92);
流动通到所述电动机(81)的电动机电流的第三配线(91);
电流均衡化部(93),将在所述第二配线上流动的所述驱动电流均衡化;
第一配线(94),在其上流动通到所述电动机(81)的电动机电流和由所述电流均衡化部(93)均衡化后的所述驱动电流;
电流检测部(95),检测在所述第一配线(94)上流动的所述电动机电流和被均衡化的所述驱动电流之和。
2.如权利要求1所述的电流检测装置(9),其特征在于:
所述电流均衡化部(93)包括串联连接在所述第二配线(92)上的电阻(R1)和对于所述电阻(R1)并联地连接在所述第二配线(92)上的电容器(C1)。
3.如权利要求1所述的电流检测装置(9),其特征在于:
存储部(96),能够存储用于修正所述电流检测部(95)的检测结果的修正常数;和
电动机电流计算部(97),根据所述存储部(96)中的所述修正常数和所述电流检测部(95)的检测结果计算在所述第三配线(91)上流动的所述电动机电流。
4.一种空气调节装置(1),包括:
权利要求3所述的电流检测装置(9);
风扇电动机(81),与所述电动机驱动部(82)一起包含于所述电动机装置(8)中,所述电动机电流通到所述风扇电动机;
风扇(6b),由所述风扇电动机(81)进行旋转驱动;
控制部(11),根据由所述电流检测装置(9)的所述电动机电流计算部(97)计算出的所述电动机电流对从所述风扇(6b)吹送到室内的风量进行控制。
5.一种修正常数计算***(101),包括:
权利要求3所述的电流检测装置(9),与所述电动机(81)连接;
功率计(16),与所述电流检测装置(9)的所述第三配线(91)连接,测定在所述第三配线(91)上流动的所述电动机电流;和
修正常数计算部(17),根据所述电流检测装置(9)中的所述电流检测部(95)的检测结果和所述功率计(16)的测定结果计算所述修正常数,并将计算出的所述修正常数写入所述电流检测装置(9)的所述存储部(96)。
6.如权利要求5所述的修正常数计算***(101),其特征在于:
所述修正常数计算部(17)在所述电流检测装置(9)出厂之前进行所述修正常数的计算和写入动作。
7.如权利要求5所述的修正常数计算***(101),其特征在于:
所述修正常数计算部(17),根据所述电动机(81)旋转时的所述电流检测部(95)的检测结果和所述功率计(16)的测定结果、以及所述电动机(81)未旋转时的所述电流检测部(95)的检测结果,计算所述修正常数。
8.一种修正常数计算方法,其用于计算与所述电动机(81)连接的权利要求3所述的电流检测装置(9)中的所述修正常数,所述方法包括:
测定步骤,将功率计(16)与所述第三配线(91)连接,测定在所述第三配线(91)上流动的所述电动机电流;
计算步骤,根据所述电流检测装置(9)中的所述电流检测部(95)的检测结果和所述功率计(16)的测定结果计算所述修正常数;和
写入步骤,将在所述计算步骤中计算出的所述修正常数写入所述电流检测装置(9)的所述存储部(96)。
9.如权利要求8所述的修正常数计算方法,其中,
在所述电流检测装置(9)出厂前进行所述测定步骤、所述计算步骤和所述写入步骤。
10.如权利要求8所述的修正常数计算方法,其特征在于:
在所述计算步骤中,根据所述电动机(81)旋转时的所述电流检测部(95)的检测结果和所述功率计(16)的测定结果、以及所述电动机(81)未旋转时的所述电流检测部(95)的检测结果,计算所述修正常数。
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