CN101828043A - 使多个液压致动部件同步的***和装置 - Google Patents

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Abstract

申请人的教导涉及使多个液压致动部件同步的***和装置。在申请人教导的多种实施方式中，例如但不局限于机动车辆提升架，公开了使提升架的平台同步的***和方法，以使得它们共面，其中在一些实施方式中是保持大体上水平的构造。所述***包括液压流体储存器和通过第一流体流动通路与液压流体储存器流体连通的至少两个液压致动部件。而且，根据申请人教导的多种实施方式，设置有排出阀，所述排出阀通过第二流体流动通路与液压流体储存器和液压致动部件选择性流体连通。而且，根据申请人教导的多种实施方式，所述***还包括响应所述至少两个液压致动部件的相对位移的控制单元。控制单元选择性控制排出阀，使得响应至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元使排出阀致动以使至少一部分液压流体可以通过第二流体流动通路离开液压致动部件中的至少一个以及使液压致动部件同步。

Description

使多个液压致动部件同步的***和装置
本申请要求2007年9月21日提交的美国临时申请No.60/974,355的优先权，该申请的全部内容在此引入作为参考。
在此采用的标题仅用于组织的目的，而绝不是被解释为限制所述的主题。
技术领域
申请人的教导涉及使多个液压致动部件同步的***和装置。
背景技术
在液压流体分配***中，多个液压致动部件彼此相互保持同步。在申请人教导的多种实施方式中，大体上彼此相互共面地保持多个液压致动部件同步。例如但不局限于在机动车提升架(lift rack)中，车辆被驱动带在一对的平台上，平台随后升高以使技术人员可以接近车辆底盘(undercarriage)。平台一直保持处于水平构造，不仅在被升高时，而且在平台升高和降低过程中也是如此。
发明内容
申请人的教导涉及一种使多个液压致动部件同步的***和装置。在申请人教导的多种实施方式中，例如但不局限于在机动车辆提升架中，公开了使提升架的平台进行同步的***和方法，使得它们大体上保持相互共面，根据申请人教导的一些实施方式中是处于大体上水平的构造。
根据申请人教导的多种实施方式，公开了一种用于液压流体控制***的阀歧管。该阀歧管包括源端口，该源端口适于与液压流体储存器相连。而且，阀歧管包括与源端口流体连通的多个部件端口(component port)。所述多个部件端口适于与相应的液压致动部件(例如但不局限于机动车辆提升架)相连。
根据申请人教导的多种实施方式，阀歧管还包括与部件端口中的至少两个相选择性流体连通的返回端口。所述返回端口适于与液压流体储存器相连。
根据申请人教导的多种实施方式，阀歧管包括排出阀。所述排出阀置于返回端口与部件端口中的至少两个之间，从而排出阀的致动使液压流体的至少一部分可以流动离开所述至少两个部件端口中的至少一个。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，设置至少两个排出阀。所述至少两个排出阀中的每一个置于返回端口与所述至少两个部件端口中的其中一个之间，从而排出阀中的一个或多个的致动使至少一部分液压流体可以流动离开所述至少两个部件端口中的相应一个。
根据申请人教导的一些实施方式，排出阀计量着至少一部分液压流体离开部件端口以及到达返回端口的流动。
此外，根据申请人教导的一些实施方式，排出阀是在至少两个位置之间可选择的比例阀。第一位置阻止流体从各个部件端口流向返回端口。第二位置使至少一部分流体离开各个部件端口及流向返回端口。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，阀歧管还包括置于源端口与至少两个部件端口之间的流体分流器。阀歧管还包括置于至少两个部件端口与源端口之间的流体汇流器。在申请人教导的一些实施方式中，流体分流器和流体汇流器是能够实现两种功能的一种装置，下文被称为流体分流汇流器。
根据申请人教导的一些实施方式，排出阀置于分流汇流器与部件端口之间。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，阀歧管还包括双通阀。根据一些实施方式，每个部件端口具有与其相关联的双通阀。此外，根据申请人教导的一些实施方式，每个双通阀具有允许流体从源端口流向相关部件端口的第一位置，以及具有允许流体从相关部件端口流向源端口的第二位置。
根据申请人教导的多种实施方式，本发明公开了一种使至少两个液压致动部件同步的液压流体控制***。该***包括液压流体储存器，和通过第一流体流动通路与液压流体储存器流体连通的多个液压致动部件。而且，根据申请人教导的多种实施方式，设置排出阀，所述排出阀通过第二流体流动通路与液压致动部件中的至少两个和液压流体储存器选择性流体连通。
而且，根据申请人教导的多种实施方式，所述***还包括响应所述至少两个液压致动部件的相对位移的控制单元。所述控制单元选择性控制排出阀，使得响应所述至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元使排出阀致动，以使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路流动离开液压致动部件中的至少一个并流向液压流体储存器，以及使所述至少两个液压致动部件同步。
此外，根据申请人教导的一些实施方式，设置至少两个排出阀，所述至少两个排出阀中的每个通过第二流体流动通路而与液压流体储存器和所述至少两个液压致动部件中相应的一个选择性流体连通。
根据申请人教导的一些实施方式，控制单元选择性控制所述至少两个排出阀。因而，响应所述至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元使排出阀中的一个或多个致动，以使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路离开液压致动部件中相应的一个并流向液压流体储存器，由此使所述至少两个液压致动部件同步。
根据申请人教导的一些实施方式，排出阀计量至少一部分液压流体离开液压致动部件以及到达液压流体储存器的流动。
根据申请人教导的一些实施方式，排出阀是在至少两个位置之间可选择的比例阀。第一位置阻止流体从液压致动部件流向液压流体储存器。第二位置使至少一部分流体离开液压致动部件流向液压流体储存器。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，液压流体控制***包括在第一流体流动通路中的流体分流器，所述分流器置于液压流体储存器与所述至少两个液压致动部件之间。液压流体控制***还包括置于所述至少两个液压致动部件与液压流体储存器之间的流体汇流器。在申请人教导的一些实施方式中，流体分流器和流体汇流器是实现两种功能的一种装置，下文被称为流体分流汇流器。
根据申请人教导的一些实施方式，排出阀置于流体分流汇流器与液压致动部件之间，使得排出阀在致动时使至少一部分液压流体可以通过第二流体流动通路离开第一流动通路以及流向液压流体储存器。
特别地并根据申请人教导的一些实施方式，液压流体控制***还包括至少两个双通阀。每个双通阀置于第一流动通路中的相应液压致动部件与流体分流汇流器之间。每个双通阀具有允许流体通过第一流动通路从液压流体储存器流向相应的液压致动部件的第一位置，以及具有允许流体通过第一流动通路从相应的液压致动部件流向液压流体储存器的第二位置。
而且，根据申请人教导的多种实施方式，液压流体控制***还包括置于第一流动通路中的相应一个液压致动部件与分流汇流器之间的至少两个流体速度溢流器。特别地并根据申请人教导的一些实施方式，速度溢流器置于第一流动通路中的相应一个液压致动部件与双通阀之间。
此外，根据申请人教导的一些实施方式，控制单元包括用于确定所述至少两个液压致动部件的相对位移的传感器，例如但不局限于测斜仪。对于一些实施方式，所述至少两个液压致动部件中的每个具有传感器。
根据申请人教导的多种实施方式，所述至少两个液压致动部件与提升架相关联或连接，例如但不局限于是机动车辆提升架。根据申请人教导的一些实施方式，所述至少两个液压致动部件之间的相对位移是提升架的相应平台之间的垂直高度差。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，液压流体控制***还包括例如但不局限于光源之类的装置。光源可以与控制单元相连并响应多个预编程条件，例如但不局限于根据提升架相对于一定预定阈值的高度而打开或关闭。
此外，根据申请人教导的多种实施方式，公开了一种使至少两个液压致动部件同步的方法。所述方法包括响应于使至少两个液压致动部件移动的指令，使液压流体可以通过第一流体流动通路在液压流体储存器与液压致动部件之间流动，确定所述至少两个液压致动部件的相对位移，以及响应所确定的相对位移，选择性地使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路流动离开液压致动部件中的一个或多个并流向液压流体储存器，以及由此使所述至少两个液压致动部件同步。根据申请人教导的多种实施方式，第二流动通路在一端与第一流动通路相连，但另外与第一流动通路分离。
而且，根据申请人教导的方法的一些实施方式，排出阀选择性地使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路流动离开液压致动部件中的一个或多个并流向液压流体储存器。
根据申请人教导的方法的一些实施方式，排出阀计量液压流体的流动。
此外，根据申请人教导的方法的一些实施方式，排出阀是在至少两个位置之间可选择的比例阀，第一位置阻止流体从相应的液压致动部件流向液压流体储存器，第二位置使至少一部分流体可以离开相应的液压致动部件流向液压流体储存器。
此外，根据申请人教导的方法的一些实施方式，第一流体流动通路包括流体分流器。所述分流器置于液压流体储存器与所述至少两个液压致动部件之间。而且，所述方法还包括置于所述至少两个液压致动部件与液压流体储存器之间的流体汇流器。在申请人教导的一些实施方式中，流体分流器和流体汇流器是实现两种功能的一种装置，下文被称为流体分流汇流器。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，第二流体流动通路置于分流汇流器与所述至少两个液压致动部件中相应的一个之间。
根据申请人教导的方法的一些实施方式，所述至少两个液压致动部件的移动部分地由至少两个双通阀控制。每个双通阀置于第一流动通路中的相应液压致动部件与流体分流汇流器之间。
根据申请人教导的方法的一些实施方式，传感器(例如但不局限于测斜仪)确定所述至少两个液压致动部件的相对位移。而且，所述至少两个液压致动部件各自具有传感器。
此外，根据申请人教导的方法的多种实施方式，所述至少两个液压致动部件与提升架(例如但不局限于机动车辆提升架)相关联或连接。根据申请人教导的一些实施方式，所述至少两个液压致动部件之间的相对位移是相应提升架平台之间的垂直高度差。
而且，根据申请人教导的方法的一些实施方式，确定所述至少两个液压致动部件之间的相对位移的步骤包括控制单元。此外，控制单元响应多个预编程条件使用户装置或附件致动。例如但不局限于地，用户装置可以包括在液压致动部件达到预设阈值(例如但不局限于对于机动车辆提升架来说是地平面以上的设定高度)时使接通的光源。
此外，根据申请人教导的方法的一些实施方式，当所述至少两个液压致动部件之间的相对位移大约为零时，存储所述至少两个液压致动部件的位置。例如但不局限于所述至少两个液压致动部件的位置被存储在控制单元中。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，所述方法包括存储液压致动部件的上极限和下极限的步骤。
此外，根据申请人的教导，所述方法还包括选择性地使液压流体通过第二流动通路被泵送到液压致动部件中的一个或多个以使所述至少两个液压致动部件同步。
在此提出了申请人所教导的这些和其他特征。
附图说明
本领域技术人员将会认识到下文描述的附图仅仅是出于示意的目的。这些附图绝并不是要限制申请人教导的范围。
图1是阀歧管的透视图；
图2是示意性压力流体示意图；以及
图3-7是可编程的逻辑阀控制的多种实例的流程图。
具体实施方式
申请人的教导涉及一种使多个液压致动部件同步的***和装置。在申请人教导的多种实施方式中，例如但不局限于在机动车辆提升架中，公开了一种***和装置使提升架的平台同步，使得它们保持大体上相互共面，并且根据申请人教导的一些实施方式是处于大体上水平的构造。
根据申请人教导的多种实施方式，并如图1所示，公开了用于液压流体控制***(参见图2)的阀歧管10。阀歧管包括源端口12。源端口12适于与液压流体储存器(在图1中未示出)相连。源端口12还可以包括过滤器组件14。
而且，阀歧管10包括通过第一内部流体通路(在图1中未示出，但在图2中示意性示出，将在下文进行说明)与源端口12流体连通的多个部件端口16。部件端口16适于与相应的液压致动部件(未示出)相连，例如但不局限于机动车辆提升架。对于图1中公开的申请人教导的多种实施方式，示出了两个部件端口，也就是部件端口18和部件端口20。然而可以认识到，申请人教导不是局限于仅两个部件端口。部件端口还可以包括过滤器组件，例如分别用于部件端口18和20的过滤器组件22和24。
根据申请人教导的多种实施方式，阀歧管10还包括通过第二内部流体通路(在图1中未示出，但在图2中示意性示出，将在下文进行说明)与部件端口18和20选择性流体连通的返回端口26。返回端口26适于与液压流体储存器相连。
根据申请人教导的多种实施方式，阀歧管10包括排出阀28。排出阀28置于返回端口26与部件端口18和20之间。排出阀28的触发使液压流体的至少一部分流动离开至少两个部件端口18和20中的至少一个，这一点将在下文进行说明。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，设置至少两个排出阀30，32。至少两个排出阀中的每个分别置于返回端口26与至少两个部件端口18和20中的一个之间，这一点将在下文尤其针对图2进行更详细地说明。排出阀30，32中的一个或多个的触发使液压流体的至少一部分可以流动离开至少两个部件端口18和20中相应的一个。
排出阀30，32可以对液压流体的至少一部分流动离开相应的部件端口18和20以及流向返回端口26进行计量，这一点将在下文进行更详细地说明。
根据申请人教导的一些实施方式，排出阀30，32可以是在至少两个位置之间选择的比例阀。第一位置阻止流体从相应的部件端口18和20流动并返回端口26。第二位置使至少一部分流体可以流动离开相应的部件端口18和20并流向返回端口26。
阀歧管10还可以包括流体分流器。流体分流器在第一流体流动通路中置于源端口12与部件端口18和20之间。阀歧管还可以包括置于至少两个部件端部18和20与源端口12之间的流体汇流器。在申请人教导的一些实施方式中，流体分流器和流体汇流器是执行两种功能的一种装置，下文称为流体分流汇流器，对于申请人教导的一些实施方式，在图1中示为流动分流汇流器34。
而且，根据申请人教导的一些实施方式，阀歧管10还可以包括双通阀，例如但不局限于图1中所示的双通阀36和38。根据一些实施方式，每个部件端口18和20分别具有与其相关联的双通阀36，38。每个双通阀36，38具有允许流体从源端口12分别流向相关部件端口18，20的第一位置和允许流体从相关部件端口18，20流向源端口12的第二位置，这两个位置将在下文进行说明。
同时，根据申请人教导的一些实施方式，阀歧管可以包括流动控制阀40，例如但不局限于与源端口12相关联的压力控制调节孔。流动控制阀40可以是例如但不局限于针阀。
此外，可应用的阀歧管10可以包括止动件42。止动件42作为插塞封闭着阀歧管中任何不使用的流体流动通路。
现在针对图2更详细地说明上述多种部件和所提及的流体流动通路的相互连结，图2是表示在申请人教导的流体控制***100中的多个部件组织的示意性压力流体示意图。为了表示清楚，在图1和2之间阀歧管10中的共用元件采用相同的附图标记。同时，为了表示清楚，图2中所示的示意图用于使流体可以在两个液压致动部件与液压流体储存器之间进行流动的***以及液压流体储存器。然而，可以认识到，可以联想到能够支承多个液压致动部件的构造，并且申请人的教导不局限于仅仅图2所示的构造。
流体控制***100包括阀歧管10、动力单元歧管(power unitmanifold)110和液压致动部件112，114(例如但不局限于左提升缸和右提升缸)。提升缸可以与例如但不局限于机动车辆提升***(未示出)相连，以使车辆支承轨道或支承元件(未示出)垂直升高，从而为了对其进行维修而能够接近机动车辆的底侧。尽管图2表示两个液压致动部件，但申请人的教导不局限于正好两个液压致动部件。
阀歧管10、动力单元歧管110和液压致动部件112，114可以通过流体连通的各种流体管路和软管互连以形成流体回路。在申请人教导的一些实施方式中，液压流体控制***100采用液压流体(未示出)，但可以认识到，可以采用具有所需压缩和流动特性的备选流体。
动力单元歧管110位于液压流体储存器(例如液压流体储存器116)上游。液压流体可以通过电动机(未示出)驱动的泵118从储存器116中被抽出，对于申请人教导的一些实施方式，它们一起构成液压流体储存器。动力单元歧管110可以在流体管路120上包括反向流动止回阀122、与反向流动止回阀122下游的流体管路120互连的减压阀124、以及位于反向流动止回阀122上游的两通流动回流阀126。
为了进行示例，在控制***100的承压操作过程中，例如在提升循环过程中，液压流体通过泵118从储存器116中被抽出。液压流体穿过反向流动止回阀122并穿过流体管路128进入阀歧管10内，最后到达液压致动部件112，114，这一点将在下文进行说明。反向流动止回阀122防止液压流体在相反方向返回泵118。
如果在液压流体控制***100中检测到压力超过预设减压设定值，则减压阀124打开，使液压流体的一部分从流体管路120转移并沿返回流体管路130流回到储存器116。
为了进行示例，在控制***100的降压操作(卸压操作，de-pressurization)过程中，例如在下降循环过程中，液压流体被从液压致动部件112，114中抽出并在穿过阀歧管10之后回到流体储存器116，这一点将在下文进行说明。流体离开阀歧管10并穿过流体管路128以及穿过两通回流阀126到达返回管路130。通过管路120上的反向流动止回阀122防止返回流体穿过泵118回到储存器116。
两通回流阀126可以具有两个位置，通常被用于承压操作(加压操作，pressurization operation)的反向流动限制位置(被标记为126-A)和通常被用于降压操作的打开位置(被标记为126-B)。如果需要，打开位置可操作地计量流体流动。两通止回阀126可以通过接通或致动螺线管126-S在这两个位置之间切换。
现在将针对图2所示的示意图更详细地描述作为流体控制***100一部分的阀歧管10。流体控制***可以包括在流体储存器116与液压致动部件112，114之间的第一流体流动通路。对于由图2的示意图的实例表示的申请人教导的多种实施方式，第一流体通路包括：在动力单元歧管110与阀歧管10之间的流体管路128；阀歧管10的源端口12与流体分流汇流器34之间的流体管路132；分别在流体分流汇流器34与部件端口18，20之间的流体管路134，136；以及分别在部件端口18，20与液压致动部件112，114之间的流体管路138，140。
根据申请人教导的多种实施方式，设置有通过第二流体流动通路而与流体储存器和液压致动部件112，114相选择性流体连通的排出阀。对于图2所示的示意图，第二流体流动通路包括：分别在流体管路134，136与排出阀30，32之间的流体管路142，144；在排出阀30，32与流体管路150之间的流体管路146，148；以及，使流体管路146，148与动力单元歧管110的返回流体管路130相连的流体管路150。
根据申请人教导的多种实施方式，流体控制***100还可以包括响应于至少两个液压致动部件的相对位移的控制单元152。该控制单元可以包括传感器，例如但不局限于与液压致动部件相连、并且例如但不局限于与控制单元的处理器154相连的测斜仪(inclinometer)。对于图2所示的示意图，设置有两个传感器156，158分别检测至少两个液压致动部件112，114的相对位移。例如，在被液压致动的两个部件是提升件(例如但不局限于机动车辆提升架)时，传感器156，158检测到至少两个液压致动部件112，114之间的相对位移，也就是相应提升架的平台或轨道之间的垂直高度差。
根据申请人教导的一些实施方式，液压流体控制***可以包括诸如光源(未示出)的装置。该光源可以与控制单元152相连，使得其可响应于多种预编程条件(例如但不局限于提升架相对于某一预定阈值在地面上的高度)而接通。其他实例包括相应提升架之间的垂直高度差比指示不安全状态的预定阈值更大。可以认识到，通过申请人的教导可以想到多于一个的装置或零件、以及除光源之外的多个装置或零件。
根据图2所示的申请人的一些实施例，控制单元152与排出阀30，32相连，使得其可以响应于液压致动部件112，114的相对位移来控制排出阀30，32。特别地，控制单元152使排出阀30，32中的一个或两个致动，以使至少一部分液压流体可以通过第二流体流动通路从液压致动部件112，114中的至少一个或两个流走并流到流体储存器116。将在下文详细说明的是，这样使排出阀30，32与液压致动部件112，114同步。
如在前针对图1所述，排出阀30，32可以是例如但不局限于在至少两个位置之间可选择的比例阀。第一位置30-A，32-A分别阻止流体从相应的液压致动部件112，114流向流体储存器116。第二位置30-B，32-B分别使至少一部分流体可以离开相应的液压致动部件112，114流动并流到流体储存器。如果需要，第二位置可操作地计量流体流动。排出阀30，32可以分别通过螺线管30-S，32-S的接通或致动而在这两个位置之间切换。
液压流体控制***100可以包括在第一流体流动通路中的流体分流汇流器34，所述流体分流汇流器在阀歧管10中并置于流体储存器116与液压致动部件112，114之间。特别地，如图2的实例所示，流体分流汇流器34与第一流体流动通路的流体管路132和流体管路134，136的连接如下：流体管路132与流体分流汇流器34的端口34-A相连，并且流体管路134，136分别与流体分流汇流器34的端口34-B，34-C相连。
根据申请人教导的一些实施方式，两个排出阀30，32置于流体分流汇流器34与液压致动部件112，114的相应一个之间。因而，当排出阀30，32中的一个或两个被致动时，来自相应液压致动部件112，114的液压流体的至少一部分在第一流动通路中流过流体管路134，136，并随后分别通过流体管路142，144被抽入或排出到排出阀30，32。流体随后通过第二流动通路(也就是分别通过流体管路146，148)流向流体储存器，流向流体管路150，之后流向动力单元歧管110，以及通过流体管路130流向流体储存器。
根据图2所示的申请人教导的一些实施方式，液压流体控制***100可以包括在阀歧管10中的双通阀36，38。每个双通阀36，38分别置于第一流动通路中的流体管路134，136上、以及处于相应的液压致动部件112，114与流体分流汇流器34之间。如在前针对图1所述，每个双通阀36，38具有分别允许流体通过第一流动通路从液压流体储存器流向相应的液压致动部件112，114的第一位置36-A，38-A，以及具有分别允许流体通过第一流动通路从相应的液压致动部件112，114流向流体储存器116的第二位置36-B，38-B。双通阀36，38可以分别通过螺线管36-S，38-S的接通或致动在这两个位置之间切换。
根据申请人教导的一些实施方式，双通阀36，38可以分别包括由手动致动开关36-SW，38-SW所触及的人工越控装置(override)36-O，38-O。对人工越控装置的致动，例如在动力故障的情况下允许被计量的流体通过第一流动通路从相应的液压致动部件112，114流向流体储存器116。
而且，根据申请人教导的多种实施方式，液压流体控制***100可以包括在第一流动通路中置于相应的液压致动部件112，114与流动分流汇流器34之间的流体速度溢流器或流体速溢器(fluid velocity fuse)162，164。特别地，并根据申请人教导的实施方式，速度溢流器162，164分别置于第一流动通路的流体管路138，140中的液压致动部件112，114与双通阀36，38之间。
速度溢流器162，164分别计量着从液压致动部件112，114排出的流体的流速。如果流速例如但不局限于因软管破裂而超过预定阀值，则速度溢流器162，164完全地切断分别从液压致动部件112，114排出的所有流体，由此将液压致动部件锁定在安全状态。
为了进行示例，现在针对以上描述和图2的示意图，论述在动力单元歧管110的承压和降压循环过程中的流体控制***100的操作。
当液压流体控制***100被致动以对液压致动部件112，114加压以例如但不局限于使车辆提升架的左和右液压提升缸升高时，承压液压流体排出动力单元歧管110并穿过流体管路128行进到阀歧管10。
根据申请人教导的多种实施方式，在一进入阀歧管10时，流体可以穿过过滤器14并通过源端口12进入阀歧管10内。在一进入阀歧管10时，流体可以穿过流动控制阀40，例如但不局限于是压力控制针阀。流体排出流动控制阀40并穿过端口34-A进入分流汇流器34，在那里流体流动被大体上等同地分开到每个端口34-B和34-C。
流体随后通过端口34-B，34-C排出分流汇流器34，并分别进入流体管路134，136，分别穿过双通阀36，38，分别通过部件端点18，20排出阀歧管10。流体随后分别流过过滤器22，24，分别到达流体管路138，140，随后分别穿过速度溢流器162，164，并随后对于所示的实例是分别进入液压致动部件112，114。
在以上论述中可以认识到，由于分流汇流器34的比例分配的不准确性，液压流体在压力下的流动不会以等同比例分别被分入端口34-B和34-C。这样会导致被转移到任何一个液压致动部件112，114的液压流体的数量不均，这样又会引起液压致动部件112，114中的一个以与另一个不同的速率伸展，从而例如对于液压提升架来说导致平台或机动车辆提升轨道的上升不均匀。在机动车辆提升轨道未承载相同载荷的情况下，这种状况会进一步恶化。
为了补偿在提升循环或承压过程中液压流体的流动分配不等同，少量液压流体分别通过排出阀30，32从流体管路134，136中的一个或两个中被抽出。流体的路线是通过第二流动通路到达流体储存器116。例如，如果传感器156检测到左侧的提升架(也就是液压致动部件112)的平台高于右侧的提升架的平台，则控制单元152可以使排出阀30的螺线管30-S接通或致动以将排出阀30切换到位置30-B，由此使流体可以通过流体管路142从流体管路134流向流体管路146。流体随后通过返回端口26排出阀歧管10，由此流体通过流体管路150和动力单元歧管110中的返回管路130回到流体储存器116。通过从流体管路134中抽出流体，液压致动部件112的提升架的平台将以比液压致动部件114的提升架的平台更小的速率进行升高，从而使部件112的提升架的平台可以赶上。
同样，如果传感器158检测到右侧的提升架(也就是液压致动部件114)的平台高于左侧的提升架的平台，则控制单元152可以使排出阀32的螺线管32-S接通或致动以将排出阀32切换到位置32-B，由此使流体可以通过流体管路144从流体管路136流向流体管路148。流体随后通过返回端口26排出阀歧管10，由此流体通过流体管路150和动力单元歧管110中的返回管路130回到流体储存器116。通过从流体管路136中抽出流体，液压致动部件114的提升架的平台将以比液压致动部件112的提升架的平台更小的速率进行升高，从而使液压致动部件114的提升架的平台可以赶上。
可以认识到，尽管为了清楚的目的公开了排出阀的各个操作，但两个排出阀30，32可以同时操作，也可以是通过排出阀30，32的流速因分别通过第二位置30-B，32-B的计量流动中的差异而不同。
因而，排出阀30，32可操作地在承压过程中与液压致动部件112，114同步。
控制单元152的CPU 154还可以被构造成检测在例如但不局限于车辆提升架的平台或轨道之间存在垂直高度差的时刻。一旦检测到代表在提升架的平台或轨道之间存在垂直高度差的选定变化情况时，CPU 154可以使一个或两个排出阀30，32致动以将流体流动的受控制部分发生转向，如上所述，以促使由传感器156，158所检测的主平台或轨道相对于另一平台或轨道下降。
当使液压致动部件112，114降压(depressurize)时，例如但不局限于使车辆提升架的左和右液压提升缸下降时，控制单元152被致动以使液压致动部件112，114下降。控制单元152使螺线管36-S，38-S和126-S同时接通或致动，从分别切换双通阀36，38的位置到36-B，38-B以及切换两通回流阀126的位置到126-B，从而使流体大体上流向自由回流位置。在液压致动部件112，114包括提升架的情况下，作用在由液压提升缸所支承的平台或轨道提升架结构的质量上的重力将促使液压流体排出提升缸并最后到达流体储存器116。
对于图2所示的实施方式，回流流体分别穿过速度溢流器162，164、分别穿过流体管路138，140、分别通过部件端口18，20进入阀歧管10、分别通过过滤器22，24。一旦处于阀歧管10中，流体则分别穿过双通阀36，38，之后分别穿过流体管路134，136，分别通过其端口34-B，34-C到达流体分流汇流器34。在流体分流汇流器34的内部，两种液压流体流动以大致相等的比例重新汇成单个流体流动。组合后的液压流体流动随后通过端口34-A排出流体分流汇流器34并到达流体控制阀40，在那里流体通过源端口12排出阀歧管10并到达流体管路128。一旦处于流体管路128中，则流体进入动力单元歧管110，在那里流体通过流体管路120中的反向流动止回阀122被转移到双通阀126，此时所处的位置使流体可以通过返回管路130返回到流体储存器116。
如同对液压致动部件进行加压一样，分流汇流器34的不准确性会导致从每个液压致动部件排出的两个单独的液压流体流以不正确的比例汇合。液压流体流的这种不相等汇合，例如对于液压提升架而言，会导致平台或提升架轨道的下降不均匀。在平台或提升架轨道未承载相同载荷的情况下，这种状况会进一步恶化。
为了补偿在降压或下降循环过程中液压流体流动分配的不等，分别通过排出阀30，32从流体管路134，136中的一个或两个中抽出少量液压流体。流体的路线通过第二流动通路到达流体储存器116。例如，如果传感器156检测到左侧的提升架(也就是液压致动部件112)的平台高于右侧的提升架的平台，则控制单元152可以使排出阀30的螺线管30-S接通或致动以将排出阀30切换到位置30-B，由此使流体可以通过流体管路142从流体管路134流向流体管路146。流体随后通过返回端口26排出阀歧管10，由此流体通过流体管路150和动力单元歧管110中的返回管路130回到流体储存器116。通过从流体管路134中抽出流体，液压致动部件112的提升架的平台将以比液压致动部件114的提升架的平台更快的速率下降，从而使液压致动部件112的提升架的平台可以赶上液压致动部件114的提升架的更低平台。
同样，如果传感器158检测到右侧提升架(也就是液压致动部件114)的平台高于左侧的提升架的平台，则控制单元152可以使排出阀32的螺线管32-S接通或致动以将排出阀32切换到位置32-B，由此使流体可以通过流体管路144从流体管路136流向流体管路148。流体随后通过返回端口26排出阀歧管10，由此流体通过流体管路150和动力单元歧管110中的返回管路130回到流体储存器116。通过从流体管路136中抽出流体，液压致动部件114的提升架的平台将以比液压致动部件112的提升架的平台更快的速率下降，从而使液压致动部件114的提升架的平台可以赶上。
再次，已经清楚公开了排出阀的各个操作，但两个排出阀30，32可以同时操作，也可以是通过排出阀30，32的流速因分别通过第二位置30-B，32-B所计量的流动的差异而不同。因而，排出阀30，32可操作地在降压过程中使液压致动部件112，114同步。
而且，如果传感器检测到提升架的平台处于不安全状态，例如两个平台之间的高度差不安全，则紧急制动会触发，从而使泵停止并使阀回到中立或中间位置。所述***被用于使提升架的平台水平，该平台在锁定位置不能下降。特别地，液压泵马达118被启动。接着，与将要升高的平台相对应的适当比例阀30或32打开到预设位置。这样将使液压流体可以通过适当比例阀30，32流向相应液压部件112，114，由此使相应平台或轨道升高，同时保持另一平台或轨道处于静止位置。一旦达到水平，所述***可以正常地如上所述地进行操作。
根据以下实例进一步理解申请人教导的各个方面，所述实例绝不应该被解释为限制本发明教导的范围。
实施例
控制单元152还可以实施多个功能，包括例如但不局限于液压致动部件112，114的承压(例如车辆提升架的平台或轨道的升高)，液压致动部件112，114的降压(例如车辆提升架的平台或轨道的下降)，提升架在起动时的校正，以及当例如液压致动部件112，114例如但不局限于因液压流体泄漏或在容许安全极限之外所检测到的同步误差而停止所有运动时的控制越控装置(control override)。这些功能可以通过可编程的逻辑阀控制方框图的以下实例得到最清楚地理解。以下实例仅仅是某些功能的示例，并不意味着限制申请人的教导，也不代表实施申请人教导的唯一方法。
参照图3，步骤300代表程序在例如启动时的开始，而且还是程序循环在完成下文所述步骤之后回到的点。在这一初始阶段，液压泵的马达停止，并且所有阀都处于“启动”位置或中立位置。
在于步骤300开始之后，程序随后在步骤301检查程序在通电之后是否第一次运行。
程序随后行进到步骤302，在该步骤从控制单元152读取初始配置参数。控制单元152可以是例如但不局限于包含初始配置参数的EPROM芯片。启动参数可以包括例如但不局限于因程序上次运行而形成的提升架的平台或轨道的高度，用于车辆提升架的平台或轨道的适当校平的设定，以及误差范围极限。水平设定可以是工厂缺省设定或使用者限定的设置值，这将在下文进行说明。对于申请人教导的示例性实例，一直在三个范围中对两个致动部件之间可能产生的定位误差进行分组，也就是：
范围1：容许误差，在两个平台或轨道的共面公差内；
范围2：不容许误差，需要修正措施以达到范围1；以及
范围3：过大的位置误差或平台或轨道之间的差，使提升架操作变得不安全。
在于步骤302读取启动参数之后，程序随后进入到步骤303。在步骤303，程序读取流体控制***100的阀的设定或增益值，例如但不局限于排出阀30，32的位置，其在正常操作中并对于启动来说应该分别处于位置30-A，32-A。
在读取增益值之后，程序随后进入步骤304。程序在步骤305向来自步骤304的提升架高度参数增加一个(1)计数，并将该值再次保存在EPROM芯片中。这样使***可以记下循环运行次数，这对于例如但不局限于保修事项是有用的。
程序随后进入到步骤306，在该步骤中可以切换到两个不同的模式，也就是例如但不局限于“校正(Calibration)”和“运行(Run)”，这将在下文进行更详细地描述。这一方案例如但不局限于通过两位置开关实现，其对于车辆提升架的示意性实例来说是位于操作人员控制台内部并且仅维修人员能接触到。
程序随后分别在步骤307，310中检查位于提升架操作人员控制台上的两位置电键(对于车辆提升架的示例性实例来说)的位置。根据内部开关和两个可行位置和电键的两个位置，可以获得总计四个操作模式，也就是：“校正(Calibration)”308和“保存(Save)”309(用于内部开关被设定为“校正”模式时电键的两个位置)，以及“正常(Normal)”311和“维修(Service)”312(用于内部开关被设定为“运行”模式时电键的两个位置)。下文将更详细地说明四个操作模式。
现在参照图4，将说明“校正”操作模式308。该操作模式对于车辆提升架的示例性实例来说可以对平台或轨道的高度进行微调。液压泵马达在该模式下保持停止。如果图3的步骤307中的电键位置处于“运行”位置并且内部拨动开关(toggle switch)处于“校正”位置，则触发“校正”模式308。
程序进入到步骤401，在该步骤中，其检查在操作人员控制台上存在的“上(Up)”和“下(Down)”按钮的状态。如果在步骤401按下的按钮是“上”按钮，则在步骤402，控制单元152将控制阀30切换到位置30-B，达到预设的打开值。对于车辆提升架的示意性实例，这样将会使提升架的左平台或轨道下降。
如果在步骤401按下的按钮是“下”按钮，则在步骤404，控制单元152将控制阀32切换到位置32-B，达到预设打开值。对于车辆提升架的示意性实例，这样将使提升架的右平台或轨道下降。
如果在步骤402没有任何按钮按下，则控制单元152不采取任何措施；进入步骤403。
在图5中，解释“保存”操作模式309。在该模式中，提升架的平台的极限高度值和传感器的校准点被保存在控制单元152的EPROM内。这样还可以补偿有可能产生的两个传感器线性度之间的微小差异。参照图3，如果操作人员控制台电键在步骤307中触发“维修”位置，则程序随后被切换到“保存”操作模式309，并准备进入到图5中的步骤501。
在步骤501，程序将检查操作人员控制台上的“上”和“下”按钮的状态。如果没有按下任何按钮，则程序不会执行任何操作，如步骤503所示。
如果“上”按钮被按下，则程序执行步骤502，将提升架平台的上限高度设定值和传感器的上校准点保存在EPROM内。
如果“下”按钮被按下，则程序进入到步骤504，将传感器的下校准点的值保存在EPROM内。
如果两位置开关在步骤306被设定为其“运行”位置并且操作人员控制台上的电键在步骤311被设定为其“运行”位置，则程序将在“正常”操作模式311下工作。在图6中示出了“正常”操作模式311的流程图。
在步骤601中，程序检查操作人员控制台上的“上”和“下”按钮的状态。如果“下”按钮在步骤601被按下，则程序行进到步骤602并采用传感器156和158分别读取液压致动部件112和114的位置。
程序随后在步骤603执行对作为提升架的两个平台或轨道之间差异的位置误差的计算，并在步骤604采用在步骤302读取的误差范围极限值来评估所述误差。如果计算误差在范围1内，则提升架的平台或轨道被认为符合共面要求并且无需任何修正。程序将在步骤607控制两个双通阀36，38的打开，并在步骤608控制靠下阀126的打开。程序随后将循环回到步骤602，并继续监控定位误差。
如果在步骤604评估的误差处于范围2内，两个平台或轨道被认为可以发挥功能，但超出了容许水平度，需要进行修正操作。程序进入到步骤605，打开双通阀36和38以使致动部件可以下降，并随后进入到步骤606。在步骤606，控制单元152命令比例阀30，32中的一个或两个的打开。与在下降操作过程中滞后的致动部件相对应的阀30，32打开得更多，或者在一些实施方式中是单独打开。这样将促使滞后的部件退缩得更快，并赶上另一个。
程序随后将循环回到步骤602，以继续监控定位误差。
如果在步骤604评估的误差处于范围3，则两个平台或轨道之间的高度差过大，提升架被认为是操作不安全。程序将进入步骤609。在步骤609中，程序确保所有的阀被重新设定为中立位置，触发紧急制动，并向操作人员报警。
如果在步骤601中“上”按钮被按下，则程序进入步骤611并分别采用传感器156和158读取致动部件112和114的位置。
程序则在步骤612执行对作为两个平台或轨道之间高度差的位置误差的计算，并在步骤613采用如图3所示在步骤302读取的误差范围极限值来评估该误差。
如果得到计算误差在范围1内，则平台或轨道被认为是符合共面要求并且无需进行修正。程序将使所有阀保持在中立位置，并触发液压泵马达的启动，以使两个提升架平台或轨道升高。程序将随后循环回到步骤602，继续监控定位误差。
如果在步骤613评估的误差处于范围2，则两个平台或轨道被认为可以发挥功能，但超出了容许水平度。程序进入到步骤614，启动液压泵马达以使液压致动部件升高。程序随后进入到步骤615。在步骤615，控制单元152命令比例阀30，32中的一个或两个进行打开。同样，与升高更快的液压致动部件相对应的阀30，32打开更大，或者在一些实施方式中是单独打开。这样将促使更快升高的平台升高得较慢，从而使落在后面的部件可以赶上。程序随后将循环回到步骤611，以继续监控定位误差。
如果在步骤604评估的误差处于范围3，则两个平台或轨道之间的高度差过大，并且提升架被认为是操作不安全。程序将进入到步骤617。在步骤617，程序确保所有的阀被重新设定到中立位置，液压泵马达停止，触发紧急制动并向操作人员报警。
如果在步骤601操作人员控制台上的“上”和“下”按钮都没有被按下，则控制单元152和流体控制***100将不执行任何操作。
图7表示程序处于“维修”模式312的流程图。例如如果误差处于范围3，例如两个平台之间的高度差不安全并且紧急制动已经触发，则可以选择该模式。如果在步骤306中的内部拨动开关(toggle switch)被设定处于“运行”位置并且在步骤310操作人员控制台上的电键被设定到其“维修”位置，则选择维修模式312。此时程序做好准备进入到步骤701。
如果在步骤701“下”按钮被按下，程序进入到步骤702并启动液压泵马达。程序随后执行步骤703，并命令比例阀32打开到预设位置。这样将使左平台或轨道升高，同时右平台或轨道保持静止。
如果在步骤701“上”按钮被按下，则程序进入到704并启动液压泵马达。随后程序执行步骤705，并命令比例阀30打开到预设位置。这样将使右平台或轨道升高，同时左平台或轨道保持静止。
尽管结合多种实施方式描述了申请人的教导，但并不意味着申请人的教导局限于这些实施方式。相反地，本领域技术人员将会认识到，申请人的教导包含多种备选、修改和等效方案。

Claims (46)

1.一种用于液压流体控制***的阀歧管，该阀歧管包括：
a)源端口，该源端口适于与液压流体储存器相连；
b)与源端口流体连通的多个部件端口，所述多个部件端口适于与相应的液压致动部件相连；
c)与所述多个部件端口中的至少两个相选择性流体连通的返回端口，所述返回端口适于与液压流体储存器相连；以及
d)排出阀，所述排出阀置于返回端口与所述多个部件端口中的至少两个之间，以使得对排出阀进行致动使液压流体的至少一部分可流动离开所述至少两个部件端口中的至少一个。
2.如权利要求1所述的阀歧管，其特征在于，设置有至少两个排出阀，所述至少两个排出阀中的每个置于返回端口与所述至少两个部件端口中的一个之间，从而对排出阀中的一个或多个的致动使至少一部分液压流体可流动离开所述至少两个部件端口中的相应一个。
3.如权利要求1或2所述的阀歧管，其特征在于，所述排出阀对离开部件端口及流向返回端口的液压流体的至少一部分的流动进行计量。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的阀歧管，其特征在于，排出阀是在以下至少两个位置之间可选择的比例阀，其中第一位置阻止流体从部件端口流向返回端口，第二位置使至少一部分流体流动离开部件端口及流向返回端口。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的阀歧管，其特征在于，还包括置于源端口与部件端口之间的流体分流器。
6.如权利要求5所述的阀歧管，其特征在于，排出阀置于流体分流器与部件端口之间。
7.如权利要求5或6所述的阀歧管，其特征在于，还包括置于部件端口与源端口之间的流体汇流器。
8.如权利要求7所述的阀歧管，其特征在于，流体分流器和流体汇流器是同一装置。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的阀歧管，其特征在于，还包括双通阀，所述双通阀与每个部件端口相关联；每个双通阀具有允许流体从源端口流向相关部件端口的第一位置，以及具有允许流体从相关部件端口流向源端口的第二位置。
10.一种使至少两个液压致动部件同步的液压流体控制***，所述控制***包括：
a)液压流体储存器；
b)通过第一流体流动通路与液压流体储存器进行流体连通的多个液压致动部件；
c)排出阀，所述排出阀通过第二流体流动通路而与液压流体储存器和所述液压致动部件中的至少两个进行选择性流体连通；以及
d)响应于所述至少两个液压致动部件的相对位移的控制单元，所述控制单元选择性控制排出阀，以使得：响应于所述至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元对排出阀进行致动，以使得至少一部分液压流体通过第二流体流动通路离开液压致动部件中的至少一个并流向液压流体储存器，以及使得所述至少两个液压致动部件同步。
11.如权利要求10所述的液压流体控制***，其特征在于，设置有至少两个排出阀，所述至少两个排出阀中的每个通过第二流体流动通路而与液压流体储存器和所述至少两个液压致动部件中相应的一个进行选择性流体连通。
12.如权利要求11所述的液压流体控制***，其特征在于，控制单元选择性控制所述至少两个排出阀，以使得响应于所述至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元对排出阀中的一个或多个进行致动，以使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路离开液压致动部件中相应的一个并流向液压流体储存器，以及使所述至少两个液压致动部件同步。
13.如权利要求10-12中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，排出阀计量着离开液压致动部件及到达液压流体储存器的至少一部分液压流体的流动。
14.如权利要求10-13中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，排出阀是在至少两个位置之间可选择的比例阀，其中第一位置阻止流体从液压致动部件流向液压流体储存器，第二位置使至少一部分流体离开液压致动部件流向液压流体储存器。
15.如权利要求10-14中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，还包括在第一流体流动通路中的流体分流器，所述流体分流器置于液压流体储存器与所述至少两个液压致动部件之间。
16.如权利要求15所述的液压流体控制***，其特征在于，排出阀置于分流器与液压致动部件之间，使得排出阀在致动时使得至少一部分液压流体可通过第二流体流动通路离开第一流动通路及流向液压流体储存器。
17.如权利要求15或16所述的液压流体控制***，其特征在于，还包括置于所述至少两个液压致动部件与液压流体储存器之间的流体汇流器。
18.如权利要求17所述的液压流体控制***，其特征在于，流体分流器和流体汇流器是同一装置。
19.如权利要求15或18所述的液压流体控制***，其特征在于，还包括至少两个双通阀，其中每个双通阀在第一流动通路中置于相应液压致动部件与流体分流器之间；每个双通阀具有允许流体通过第一流动通路从液压流体储存器流向相应的液压致动部件的第一位置，以及具有允许流体通过第一流动通路从相应的液压致动部件流向液压流体储存器的第二位置。
20.如权利要求15-19中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，还包括在第一流动通路中被置于相应一个液压致动部件与流体分流器之间的至少两个流体速度溢流器。
21.如权利要求19所述的液压流体控制***，其特征在于，还包括在第一流动通路中被置于相应一个液压致动部件与双通阀之间的至少两个流体速度溢流器。
22.如权利要求10-21中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，控制单元包括用于确定所述至少两个液压致动部件的相对位移的传感器。
23.如权利要求22所述的液压流体控制***，其特征在于，所述至少两个液压致动部件中的每个具有传感器。
24.如权利要求10-23中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，所述至少两个液压致动部件与提升架相关联。
25.如权利要求24所述的液压流体控制***，其特征在于，所述至少两个液压致动部件之间的相对位移是提升架的相应平台之间的垂直高度差。
26.如权利要求10-25中任意一项所述的液压流体控制***，其特征在于，还包括用户装置，所述用户装置与控制单元相连并响应于多个预编程条件。
27.一种使至少两个液压致动部件同步的方法，所述方法包括：
a)响应于使至少两个液压致动部件移动的指令，使液压流体可以通过第一流体流动通路在液压流体储存器与液压致动部件之间流动；
b)确定所述至少两个液压致动部件的相对位移；以及
c)响应于所确定的相对位移，选择性地使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路流动离开所述液压致动部件中的一个或多个并流向液压流体储存器，以及使所述至少两个液压致动部件同步。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，排出阀选择性地使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路流动离开液压致动部件中的一个或多个并流向液压流体储存器。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，排出阀对液压流体的流动进行计量。
30.如权利要求27或28所述的方法，其特征在于，排出阀是在至少两个位置之间可选择的比例阀，其中第一位置阻止流体从相应的液压致动部件流向液压流体储存器，第二位置允许至少一部分流体可以离开相应的液压致动部件流向液压流体储存器。
31.如权利要求27-30中任意一项所述的方法，其特征在于，第一流体流动通路包括流体分流器，所述流体分流器置于液压流体储存器与所述至少两个液压致动部件之间。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，第二流体流动通路置于流体分流器与所述至少两个液压致动部件中相应的一个之间。
33.如权利要求31或32所述的方法，其特征在于，第一流体流动通路还包括流体汇流器，所述流体汇流器置于所述至少两个液压致动部件与液压流体储存器之间。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，流体分流器和流体汇流器是同一装置。
35.如权利要求31或34所述的方法，其特征在于，所述至少两个液压致动部件的移动是部分地由至少两个双通阀进行控制，其中每个双通阀在第一流动通路中被置于相应液压致动部件与流体分流器之间。
36.如权利要求27-35中任意一项所述的方法，其特征在于，传感器确定所述至少两个液压致动部件的相对位移。
37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述至少两个液压致动部件中的每个具有传感器。
38.如权利要求27-37中任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个液压致动部件与提升架相关联。
39.如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述至少两个液压致动部件之间的相对位移是提升架相应平台之间的垂直高度差。
40.如权利要求27-39中任意一项所述的方法，其特征在于，确定所述至少两个液压致动部件之间的相对位移包括使用控制单元。
41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，还包括控制单元响应于多个预编程条件而使用户装置致动的步骤。
42.如权利要求41所述的方法，其特征在于，用户装置可以包括在达到预设阈值时接通的光源。
43.如权利要求27-42中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括当所述至少两个液压致动部件之间的相对位移大约为零时、存储所述至少两个液压致动部件的位置的步骤。
44.如权利要求27-42所述的方法，其特征在于，还包括当所述至少两个液压致动部件之间的相对位移大约为零时、将所述至少两个液压致动部件的位置存储在控制单元中的步骤。
45.如权利要求27-44中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括存储液压致动部件的上极限和下极限的步骤。
46.如权利要求27-45中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括选择性地使液压流体通过第二流动通路被泵送到液压致动部件中的一个或多个、进而使所述至少两个液压致动部件同步。
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