CN101827733B - 用于控制闭锁构件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制功能重要的组件(40)的、尤其是机动车的转向柱(40)或者变速杆的闭锁构件(11)的装置(10)，该装置具有传动件(20)，其与闭锁构件(11)机械地作用连接，闭锁构件可以在锁定位置(1)和解锁位置(2)中以及相反地运动，其中在锁定位置(1)中，闭锁构件(11)啮合到功能重要的组件(40)中，并且在解锁位置(2)中，闭锁构件(11)从功能重要的组件(40)中退出。根据本发明提出，传动件(20)这样地设计，即闭锁构件(11)在组件(40)位于错误位置时至少可以进入到处于锁定位置(1)和解锁位置(2)之间的中间位置(3)中，其中传动件(20)具有至少一个导向构件(21)，其将闭锁构件(11)形状配合地保持在中间位置(3)和锁定位置(1)中，从而阻止闭锁构件(11)运动到解锁位置(2)中。

Description

用于控制闭锁构件的装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制功能重要的组件的、尤其是机动车的转向柱或变速杆的闭锁构件的装置，该装置具有传动件，其与闭锁构件机械地作用连接，闭锁构件可以在锁定位置和解锁位置中以及相反地运动，其中，在锁定位置中，闭锁构件啮合到功能重要的组件中，并且在解锁位置中，闭锁构件从功能重要的组件中退出。

背景技术

在现有技术中公开了用于控制机动车的转向柱的闭锁构件的装置，其中设置有闭锁构件，该闭锁构件可以通过传动件在两个位置中运动。一方面，该闭锁构件可以占据锁定位置，在该位置中，闭锁构件穿过开口由装置中凸出并且与转向柱作用连接。另一方面，该闭锁构件可以占据解锁位置，在该位置中，该闭锁构件最大可能地处于装置内部并且未啮合到转向柱中。这产生一个缺点，即例如在转向柱位于错误位置时，闭锁构件不能占据锁定位置，这是因为闭锁构件例如在从装置中退出时碰到转向柱的齿。如果机动车处于这样一种状态中，在该状态中闭锁构件尽管已经离开其解锁位置，然而由于转向柱位于错误位置的原因而不能到达锁定位置，因此通过来自外部的手动操作，例如通过磁体或者通过有针对性的拍打，可以将闭锁构件引入到其解锁位置中。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于控制闭锁构件的装置，通过该装置避免了所述缺点，尤其是提供了一种装置，在该装置中，尽管功能重要的组件位于错误位置，闭锁构件也被锁定在其位置中。

为了实现该目的而提出一种具有根据权利要求1所述的特征的装置。在从属权利要求中给出优选的改进方案。

为此，根据本发明提出，这样地设计传动件，即闭锁构件在组件位于错误位置时至少可以进入到处于锁定位置和解锁位置之间的中间位置中，其中，传动件具有导向构件，其将闭锁构件形状配合地保持在中间位置和锁定位置中，从而阻止闭锁构件运动到解锁位置中。

本发明的一个主要的优点是，在功能重要的组件位于错误位置时，在该错误位置时闭锁构件不能移动到锁定位置中，闭锁构件被导向构件抓住，从而使闭锁构件可靠地保持在其中间位置中。在传动件处于激活状态期间，闭锁构件沿着导向构件移动。如果使用者排除了组件的错误位置，那么闭锁构件断开与导向构件的接触并到达所要求的锁定位置。因此，本发明提供了一种可能性，即可以有意识地实现闭锁构件从中间位置向锁定位置的转换。然而，导向构件也阻止了闭锁构件从中间位置向解锁位置的运动，由此可以有力地排除通过有针对性的拍打或者磁体进行的手动操作。

在本发明的一个优选的实施方式中，传动件具有传动轮，其设计具有导向几何构型，该构型与闭锁构件的导向件共同作用，其方法是，在闭锁构件运动到其各自的位置中时，导向件沿着导向几何构型移动，其中，在组件位于错误位置时，导向件接触性地抵靠在形成在导向几何构型上的导向构件上。有利的是，设置在闭锁构件上的导向件在传动件的激活状态中在传动轮上沿着设计成月牙板导向件形式的导向几何构型相应地运动。在本发明的一个可能的实施方式中，传动轮以及导向几何构型形成一体的和材料相同的组件。优选的是，导向几何构型具有用于使闭锁构件从锁定位置运动到解锁位置中以及相反地运动的弧形导向轮廓。在传动件激活期间，导向件沿着导向轮廓滑下，由此可以实现闭锁构件在其各自的位置中的有目的的运动。

在本发明的另一个实施方式中，传动件具有空转运动(Freilauf)、尤其是预转运动(Vorlauf)和随动运动(Nachlauf)，其中，在传动件被激活期间，闭锁构件保留在其各自的位置中。由此，有利地达到一个目的，即尽管在传动件的激活状态中传动件的基本组件至少部分地处于运动状态中，闭锁构件仍然不移动地保持在其各自的位置中。因此，也可以使用电动机来控制闭锁构件，该电动机仅仅利用非常简单的电动机控制来工作。尽管闭锁构件早已到达了其锁定位置或者解锁位置，但是电动机还可以毫无问题地进行一点随动运动。这相应地适用于预转运动。

有利的是，传动轮围绕旋转轴线安置。在此，传动轮具有输入侧和输出侧，其中电动机作用于输入侧并且输出侧通过导向几何构型形成，该输出侧促使导向件和闭锁构件运动。为了实现所谓的空转运动，导向轮廓可以设计具有第一扇段和第二扇段。在此，第一扇段具有相对于传动轮的旋转轴线的恒定的半径。与之相反，第二扇段具有螺旋形的走向。在导向件沿着第一扇段导向期间，闭锁构件不移动地保留在其各自的位置中。一旦在导向件沿着第二螺旋形的扇段移动时，闭锁构件就运动到锁定位置或者解锁位置中。

在一个可能的实施方式变体中可以设计为，导向构件设计为至少一个弧形走向的导向路径，该导向路径通过共同的壁与导向轮廓间隔开。有利的是，导向件可移动地安置在闭锁构件上，其中尤其是导向件弹簧加载地设置在闭锁构件上。有利的是，所述的导向构件具有多个导向路径，这些导向路径可以阶梯状地形成在导向几何构型上，这意味着，这些导向路径彼此处于不同的高度或者平面上。视组件的错误位置而定，闭锁构件的导向件可以在导向构件的不同的导向路径上移动，其中闭锁构件同时占据其中间位置。导向路径的阶梯状的设计方案的作用在于，导向件形状配合地抵靠在导向构件上。导向件以优选的方式平行于旋转轴线可移动地安置在闭锁构件上，从而使导向件能够可靠地在各个导向路径上移动。因为导向件被弹簧加载地设置在闭锁构件上，因此在导向件和各自的导向路径之间产生有效的接触。

在本发明的一个优选的实施方式中，在解锁位置中，导向件处于相对于闭锁构件的起始位置中，其中，在闭锁构件的中间位置中，导向几何构型，尤其是导向构件使得导向件平行于旋转轴线从起始位置运动到另外的位置中。在该实施方式中，当导向件沿着导向轮廓从锁定位置运动到解锁位置中以及相反地运动时，导向件处于起始位置中。如果组件处于错误位置，那么导向件离开导向轮廓并且尤其是沿着导向路径到达导向构件，其中，该导向路径具有相对于用于导向轮廓的导向件的接触区域的不同的高度，导向件由此离开其在闭锁构件上的起始位置并且运动到闭锁构件中的另外的位置中或者从锁定构件中运动出来。

为了阻止闭锁构件在锁定位置中的意外的运动，保险单元与传动轮作用连接，该保险单元附加地保持将闭锁构件锁止在解锁位置中。有利的是，传动轮具有控制凸轮，通过该控制凸轮可以将保险单元带入到保险位置和解除保险位置中，其中，在保险位置中，闭锁构件处于解锁位置中，并且在解除保险位置中，闭锁构件处于锁定位置中。传动轮围绕旋转轴线的运动产生这样的作用，即控制凸轮相应于保险单元运动。在此，有利的是，保险单元弹簧加载地、可相对于闭锁构件推移地安置。在一个特别简单的实施方式变体中可以设计为，控制凸轮偏心地设置在传动轮上。通过偏心率，保险单元经历一种往复直线运动，由此可以到达保险位置和到达解除保险位置。

在本发明的另一个变体中，闭锁构件具有接触件，该接触件作用于头部区域。在此，头部区域具有导向轮廓，其中接触件在闭锁构件在其各自的位置中运动期间沿着导向轮廓移动。该接触件优选地与闭锁构件形成一体的组件。从闭锁构件的解锁位置出发，接触件在头部区域的导向轮廓上与头部区域接触。在传动件处于激活状态时实现传动轮的旋转运动，其中闭锁构件的接触件沿着头部区域的导向轮廓移动。导向件同样设置在闭锁构件上，然而其并不与导向几何构型、尤其是头部区域的导向轮廓接触。在正常情况下，这意味着，如果转向柱没有出现错误位置或闭锁构件毫无问题地从其解锁位置进入到锁定位置中，那么该导向件基本上就不起作用。一旦在出现问题的情况中，这意味着，如果转向柱出现错误位置，那么导向件就接触导向几何构型，尤其是传动轮的导向构件，由此，闭锁构件形状配合地保持在中间位置中，从而有效地阻止闭锁构件运动到解锁位置中。在这样一种情况中，闭锁构件的接触件与头部区域的导向轮廓是间隔开的。

同样可以考虑的是，接触件凸起状地形成在闭锁构件上，其中，闭锁构件设计具有与接触件间隔开的止挡件，其中，在接触件和止挡件之间存在有自由空间，头部区域延伸到该自由空间中。在此，止挡件可以这样地相对于头部区域设置，即在闭锁构件意外地保留在解锁位置中时，头部区域与止挡件短时间地接触，从而在转向柱的方向上施加用于移动闭锁构件的力。因为头部区域设置在闭锁构件的止挡件和接触件之间，因此实现了一种紧凑的整体结构单元。

有利的是，用于控制闭锁构件的装置可以通过电子控制装置来监控，其可以设置在机动车侧面。出于安全技术的原因，当在除了检测到传动轮的旋转路径或者旋转角度之外还检测到闭锁构件或者保险单元的确定的位置时，也可被认为是有利的。这可以例如通过传感器、尤其是磁场传感器来实现，其可以检测到安装在传动轮或者锁定构件或者保险单元上的永磁体的磁场。传感器也可以可替换地设计成增量型编码器，其也可以光电地或者磁性地扫描传动轮。由此，电子控制装置可以监控在传动轮、闭锁构件和保险单元之间的机械连接的功能性以及识别出手动操作。

闭锁构件可以由金属、尤其是由钢制成。在此，这样地测定材料厚度，即可以尽最大可能地排除材料毁损的危险。在一个可替换的实施方式中，闭锁构件以及传动件的组件可以利用喷射注塑技术来生产。有利的是，闭锁构件的自由端在其轮廓上成倒圆和/或倾斜地设计，由此使闭锁构件更容易地啮入到功能重要的组件的槽中。

以适宜的方式设计有壳体，在其内部设置有根据本发明的装置的基本组件，如闭锁构件、传动件、保险单元等等。有利的是，壳体具有容纳区域，在该区域中容纳有所述的组件，由此能够以较少的组件实现紧凑的构型。在本发明的一个可能的实施方式中，壳体具有至少两个壳罩，在其内部设置有传动件组件、闭锁构件和保险单元。

根据本发明的装置可以作为用于机动车的电子转向锁定装置使用，其中该装置还可以毫无问题地与尤其是所谓的“无钥匙进入***”组合在一起。根据本发明的装置可以从外部，例如通过无线信号或者在发生了数据交换之后来激活。在此，本发明当然可以如下地反馈：相关的装置是否可靠地锁定了或者未锁定功能重要的组件、尤其是机动车的转向柱或者变速杆。这可以例如通过在机动车内部的光学或者声学的报警装置来显示。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由接下来参考在附图中示出的本发明的实施例来详细说明。在此，分别单独地或者以任意的组合的、在权利要求书和说明书中提及的特征对于本发明来说都是必要的。图中示出：

图1以分解图示出了用于控制转向柱的闭锁构件的根据本发明的装置；

图2是根据图1中的切线II-II的截面图；

图3是根据图1的根据本发明的装置的传动轮的俯视图；

图4是根据图3中的切线IV-IV的截面图；

图5A示出了根据图1的根据本发明的装置，其中闭锁构件处于解锁位置中；

图5B示出了根据图1的装置，其中闭锁构件在锁定位置的方向上离开解锁位置；

图5C示出了根据图1的装置，其中闭锁构件处于锁定位置中；

图5D示出了根据图1的装置，其中闭锁构件处于中间位置中；

图6示出了根据图1的根据本发明的装置的另一可替换方案，其中，保险单元设置在闭锁构件上；

图7是根据图6的装置的另外的视图，其中保险单元处于保险位置中；

图8是根据图6的装置，其中保险单元处于解除保险位置中；

图9A示出了根据本发明的装置的另一可替换方案，其中闭锁构件处于解锁位置中；

图9B示出了根据图9A的装置，其中闭锁构件处于锁定位置中；

图9C示出了根据图9A的装置，其中闭锁构件处于锁定位置中；

图9D示出了根据图9A的装置，其中，闭锁构件处于中间位置中；

图10是根据图9A至图9D的装置的另一视图；

图11是根据图9A至图9D的装置的闭锁构件的侧视图。

具体实施方式

接下来对附图的描述纯示意性地示出了用于控制功能重要的组件40的闭锁构件11的装置10的一个可能的实施方式。组件40是指机动车的转向柱40。装置10具有传动件20，该传动件与闭锁构件11机械地作用连接，其中，在图1中的闭锁构件11处于锁定位置1中。闭锁构件11可通过传动件20从锁定位置1运动到解锁位置2中以及相反地运动。在锁定位置1中，闭锁构件11利用其自由端部啮合到转向柱40的槽42中。由此锁定住转向柱40。与之相反，闭锁构件11在解锁位置2中，例如其在图5A和图7中所示出的那样，与转向柱40脱离。

传动件20具有传动轮22，该传动轮围绕旋转轴线22.1安置。根据图4，传动轮22具有输入侧22.2和输出侧22.3。在此，在图1中示出的电动机50作用于输入侧22.2。输入侧22.2在示出的实施例中设计成蜗杆轴，其通过电动机50的蜗轮51驱动，该蜗轮在图6中示意性地示出。由此，高的转矩可以传递到传动轮22的输出侧22.3上。另外的优点在于，传动件20自锁紧地设计在输出侧。

如图3所示，传动轮22具有导向几何构型23，其设计为弧形。导向几何构型23与闭锁构件11的导向件12共同作用，该导向件在图1中示出。导向件12可移动地安置在闭锁构件11上，其中导向件12弹簧加载地设置在闭锁构件11上，这在图2中示出。相应于传动轮22的旋转位置，导向件12可由起始位置6.1运动进入到闭锁构件11中的另外的位置6.2中。在此，闭锁构件11具有在一侧开放的孔，在该孔的内部设置有弹簧件16c，其对导向件12施加一个力，该导向件至少部分地、可平移运动地设置在孔的内部。

如图1所示，导向几何构型23具有在传动轮22上的三维构型，其在闭锁构件11的方向上从传动轮22中凸起状地伸出。在传动轮22通过电动机50驱动期间，导向件12沿着导向几何构型23移动，由此使闭锁构件11在其各自的位置1，2中运动。导向几何构型23在此设计具有导向轮廓24，在闭锁构件11从锁定位置1运动到解锁位置2以及相反地运动期间，导向件12沿着该导向轮廓接触性地移动。根据图3，导向轮廓24设计具有第一扇段24.1和第二扇段24.2。第一扇段24.1具有相对于旋转轴线22.1的恒定的半径。第二扇段24.2具有螺旋形的走向。从第一扇段24.1出发，相对于旋转轴线22.1的半径沿着第二扇段24.2逐渐变小。此外，导向轮廓24在示出的实施例中设计具有第三扇段24.3，其连接于第二扇段24.2。第三扇段24.3又具有相对于旋转轴线22.1的恒定的半径。

传动件2的空转运动可以通过导向轮廓24的如上所述的构型来实现。由图5A中的解锁位置2出发，导向件12首先沿着导向轮廓24的第一扇段24.1滑动，与此同时，传动轮22逆时针运动。在导向件12沿着第一扇段24.1接触性地抵靠时，闭锁构件11未改变地保留在其解锁位置中，其展示出传动件20的预转运动。一旦当导向件12进入到导向轮廓24的第二扇段24.2中，那么就实现导向件12在旋转轴线22.1的方向上的移动，由此促使闭锁构件11在转向柱40的方向上进行直线移动，这在图5B中示出。传动轮22在示出的实施方式中具有销钉27，旋转轴线22.1穿过该销钉延伸。销钉27啮合到闭锁构件11的凹孔14中。在闭锁构件11从其在图5A中示出的位置出发在锁定位置1的方向上运动时(该锁定位置在图5C中示出)，销钉27沿着闭锁构件11的凹孔14移动。

如图6至图8所示，传动件20以及闭锁构件11设置在壳体15的内部，其中壳体15具有开口15a，闭锁构件11在根据图8的锁定位置1中至少穿过该开口***其中。为了使导向件12可靠地抵靠在导向轮廓24上而设置有第一弹簧件16a，该弹簧件的弹簧力作用到闭锁构件11上，该弹簧力的方向指向开口15a。在本实施例中，第一弹簧件16a是压簧。

由图5B出发，如下地实现锁定过程，即，导向件12进一步沿着导向轮廓24移动，直到该导向件到达根据图5C的导向轮廓24的区域中。因此，在图5C中到达了锁定位置1，在该位置时，闭锁构件11的自由端部啮合到转向柱40的槽42中。闭锁构件11从根据图5C的锁定位置1出发到根据图5A的解锁位置2中的运动由此实现，即传动轮2的旋转方向被变换，这意味着，传动轮22在顺时针方向上旋转。

现在可以出现这种情况，即转向柱40占据了错误位置，在该位置上时，例如齿41处于壳体开口15a的区域中，从而使闭锁构件11的锁定位置1不能产生作用(见图5D)。在这种情况下，传动件这样地被设计，即闭锁构件11占据中间位置3，该中间位置处于锁定位置1和解锁位置2之间。在此，传动件20具有导向构件21，其将闭锁构件11形状配合地保持在中间位置3中，从而阻止了闭锁构件11回到解锁位置2中的运动(见图5D)。在根据图3和图4的示出的实施方式中，导向构件21具有两个弧形走向的导向路径21.1，21.2，这两个导向路经通过共同的壁25与处于外侧的导向轮廓24间隔开。导向路径21.1，21.2阶梯状地形成在导向几何构型23上，其中，导向路径21.1具有比导向路径21.2更高的位置。两个导向路径21.1，21.2处于比表面22.4更高的平面上，在该表面上，抵靠在导向轮廓24上的导向件12从根据图5A的解锁位置2移动到根据图5C的锁定位置1中。

如果现在转向柱40处于错误位置中，那么闭锁构件11首先从图5A出发在锁定位置1的方向上移动一个确定的值并且到达大约根据图5B的位置。在根据图5B的闭锁构件11的位置中，闭锁构件11的自由端部碰到转向柱40的齿41，该齿并未示范性地示出。在转向柱40位于错误位置时，闭锁构件11的进一步的向下运动是不可能的。因为传动轮22继续围绕旋转轴线22.1逆时针旋转，那么根据图5B，导向件12从导向轮廓24上抬起并且根据图5B中示出的箭头移动到导向路径21.1，21.2的区域中。视闭锁构件11的位置而定，闭锁构件在转向柱40处于错误位置时占据该位置，导向件12到达第一或者第二导向路径21.1，21.2，这在图5D中示出。在转向柱40处于错误位置时，传动轮22进一步逆时针运动，其中导向件12沿着导向路径21.1，21.2移动。在导向件12处于导向路径21.1，21.2之一上时，导向件12在闭锁构件11的方向上被挤压了一个确定的路径，并且占据根据图2的位置6.2。因为导向件12被弹簧加载地并且平行于旋转轴线22.1可移动地设置在闭锁构件11上，因此在转向柱40处于错误位置时，导向件12相应地***到导向构件21中，该导向构件将闭锁构件11形状配合地保持在根据图5D的中间位置中，从而例如在由使用者为了排除错误位置而手动地相应移动转向柱40时，使闭锁构件11仅仅可以在锁定位置1的方向上移动。在该种情况中，由根据图7和图8的弹簧件16a出发的、作用在闭锁构件11上的力导致，导向件12失去与导向构件21的接触，并且在旋转轴线22.1的方向上向导向轮廓24引导。

如果在转向柱40处于错误位置的情况下，闭锁构件11仅仅较少地在锁定位置1的方向上移动，那么导向件12可以沿着坡道21.3到达壁25上。然而正常情况是，导向件12在转向柱40处于错误位置的情况下至少部分地从开口15a中出来并因此由保持构件21抓住。

在本发明的另外的可能方案中(在图6至图8中示出)，保险单元30与传动轮22作用连接。保险单元30弹簧加载地、可相对于闭锁构件11推移地安置在壳体15上。根据图7，保险单元30占据保险位置4，在该位置中，保险单元30利用其锁止件31啮合到闭锁构件11的凹孔17中。由此，阻止了闭锁构件11意外地由其解锁位置2运动到锁定位置1中。在图8中示出了保险单元30的解除保险位置5，在该解除保险位置中，锁止件31处于闭锁构件11的凹孔17之外。根据该实施例，保险单元30通过传动轮22的控制凸轮26而平移地运动。控制凸轮26偏心地设置在传动轮22上，该传动轮同样在图3中示出。控制凸轮26设计具有第一区域26.1和第二区域26.2，其中第一区域26.1具有比第二区域26.2更大的、相对于旋转轴线22.1的半径。在传动轮22围绕旋转轴线22.1运动时，设置在保险单元30上的臂32沿着控制凸轮26的边缘区域滑动，其中，通过所述的控制凸轮26来触发保险单元30的往复直线运动，在当前情况下垂直于闭锁构件11的运动方向。根据图7，臂32抵靠在控制凸轮26的第二区域26.2上。如果为了使闭锁构件11运动到根据图8的锁定位置1中而进行了传动轮22的相应的运动，那么臂32在传动轮22旋转一个相应的旋转角度之后到达控制凸轮26的第一区域26.1，该区域将保险单元30以及锁止件31向左推移，从而使保险单元30到达其解除保险位置5。

为了测定传动轮22的各个位置，传动轮22在边缘区域28上设计成栅栏状的。如在图6中可见，该近似于齿部的边缘区域28与传感器单元60共同作用，由此可光电地测定传动轮22的精确位置、速度等等。可替换地，也可以通过磁场传感器实现位置测定。

闭锁构件11可以由一个一体的组件构成，其在图7和图8中示意性地示出。当然，出于装配方面的原因，闭锁构件11也可以例如设计成两部分的，其在图1中示出。利用其自由端部***到转向柱40中的闭锁构件11的下部区域设计具有头部区域，其通过形状配合的和/或力配合的连接与闭锁构件11的下部区域连接。

在图6中示出了在解除保险位置5中的保险单元30，在该解除保险位置中，锁止件31没有与闭锁构件11啮合。闭锁构件11处于锁定位置1中，其中导向件12占据起始位置6.1。如所示的那样，保险单元30平移地、垂直于旋转轴线22.1可移动地安置在壳体15中。此外，传动轮22在其上部区域中具有头部区域29，该头部区域在锁定位置1和解锁位置2中碰撞闭锁构件11，并因此附加地阻止了传动轮22的进一步的旋转。如果闭锁构件11处于锁定位置1中，那么导向构件21，尤其是导向路径21.1，21.2尤其用于排除闭锁构件11在解锁位置2的方向上的意外的移动。因为导向路径21.1，21.2阶梯状地向上延伸，所以导向件12不会由图5C中的锁定位置出发在解锁位置的方向(向上)上运动。在该种情况中，导向件12碰到导向构件21并保留在螺旋形的导向几何构型25的内部。

图9至图11示出了根据本发明的装置10的另外的修改方案，其基本上对应于图1至图8的实施例。在此，装置10通过同样的、在图1中示出的传动件20驱动。此外，这意味着，传动轮22的特征和实施方式，如其已经在图1、图3和图4中所显示的那样，应用在图9至图11中，为此，为了避免重复而不对其进行详细地阐述。

在图9至11中示出的装置10与未详细地示出的保险单元共同工作，该保险单元对传动轮22的控制凸轮26产生作用。保险单元的功能基本上相应于根据图6至8的功能的描述。相对于根据图5A至图5D的实施例的主要区别在于，在根据图9A至图9D的装置中，在导向件12的位置上，现在闭锁构件11的接触件18可直接抵靠在导向几何构型23上，其中，通过相应地移动传动轮22使接触件18沿着导向几何构型23运动并因此实现闭锁构件11在其各自的位置1，2中的移动。

如在图11中所示，闭锁构件11具有接触件18，其设计成凸起状的。此外，设计有与接触件18间隔开的止挡件19，其中，在接触件18和凸起状的止挡件19之间存在自由空间7，在该自由空间之内，头部区域29可以旋转运动。从根据图9A的解锁位置2出发，通过激活根据图1的传动件20实现传动轮22逆时针的相应旋转。头部区域29设计具有导向轮廓64，其分成第一扇段64.1和第二扇段64.2。第一扇段64.1具有相对于旋转轴线22.1的恒定的半径。第二扇段64.2具有螺旋形的走向。在传动轮22现在逆时针围绕旋转轴线22.1运动时，接触件18利用其接触面18a沿着头部区域29的导向轮廓64移动。在接触面18a沿着第二扇段64.1移动时，在接触面18a和旋转轴线22.1之间的间距变小，从而使闭锁构件11平移地在锁定位置1的方向上运动。如图1所示，弹簧件作用于闭锁构件11，从而使接触件18始终抵靠在导向轮廓64上。

在闭锁构件11从其根据图9A的解锁位置2移动到其锁定位置2时，导向件12具有到导向几何构型23、尤其是到导向轮廓24，64的间距。在此，导向件12如在图2中所示的那样通过弹簧件弹性加载，从而使导向件12利用其自由端部沿着传动轮22的表面22.4移动并且最后到达根据图9B的位置。通过传动轮22进一步地逆时针旋转，接触面18a在导向轮廓64的第一扇段64.2上移动，其中闭锁构件11保留在其锁定位置1中。又如在图5A至图5D中所示的那样，根据图9A至图9D的闭锁构件11具有设计成长孔的凹孔14，传动轮22的销钉27在该凹孔14的内部相应地运动。传动轮22从图9B出发运动直至其根据图9C的位置以用于传动件空转。在图9C中示出的传动轮22的终端位置中实现了头部区域29与接触件18的接触。在此，接触件18具有止挡面18b，其中头部区域29的导向轮廓64具有中性面(neutrale Seite)64.3。在传动轮22的可能的终端位置中，导向轮廓64的中性面64.3与接触件18的止挡面18b接触。

现在如图5D所描述的那样可以出现这种情况，即转向柱40占据错误位置，在该位置时，例如齿41处于根据图7或图8的壳体开口15A的区域中，从而使闭锁构件11不能进入锁定位置1中(见图9D)。在该种情况下，传动件这样地设计，即闭锁构件11占据中间位置3，该中间位置处于锁定位置1和解锁位置2之间。在此，传动件具有已经在图1至8中描述的、在传动轮22上的导向构件21，其形状配合地将闭锁构件11保持在中间位置3中，从而阻止闭锁构件11返回运动到解锁位置2中。导向构件21的几何构型对应于根据图1至图8的实施方式。

如果转向柱40现在处于错误位置中，那么闭锁构件11首先从图9A出发在锁定位置1的方向上移动一个确定的值，并到达大约根据图9D的位置。在闭锁构件11的该位置中，闭锁构件11的自由端部碰到转向柱40的齿41，其中，闭锁构件11不能继续向下运动。因为传动轮22继续逆时针围绕旋转轴线22.1运动，那么根据图9B接触件18从头部区域29的导向轮廓64上抬起，其中，现在应用导向件12。导向件12到达导向构件21的区域中，这意味着，视闭锁构件11的位置而定，导向件12可以到达壁25上或者到达两个导向路径21.1，21.2中的一个中。在本实施例中，导向件12处于导向路径21.1中。因为导向件12被弹簧加载地并且平行于旋转轴线22.1可移动地设置在闭锁构件11上，因此导向件12在转向柱40处于错误位置时相应***到导向构件21中，尤其是***到导向路径21.1中，其将闭锁构件11形状配合地保持在该根据图9D的中间位置3中，从而例如在由使用者为了排除错误位置而手动地相应移动转向柱40时，使闭锁构件11仅仅可以在锁定位置1的方向上移动。在该种情况中，由未详细示出的弹簧件(见图7和图8)出发的、作用在闭锁构件11上的力导致了，导向件12失去与导向构件21的接触，并且在旋转轴线22.1的方向上向导向轮廓24，64引导和移动。

如果由图9A出发可能出现这种情况，即为了将闭锁构件11移动到锁定位置1中，尽管传动件被激活，闭锁构件11仍然意外地保持在解锁位置2中时，在传动轮22旋转一个设定的旋转角度之后实现头部区域29与闭锁构件11的止挡件19的接触，该止挡件在图10中示出。在此，图10是闭锁构件11的俯视图，其中图9A至图9D是传动轮22的俯视图。出于该原因，图10与图9A至图9D是镜像相反的。

如果现在实现头部区域29与止挡件19接触，那么为了在转向柱40的方向上移动闭锁构件11，将一个力短时间地施加在传动轮22上。为此，如果闭锁构件11从其解锁位置2离开，那么导向件12通过坡道21.3移动到壁25上，其中由于弹簧件16a的原因，闭锁构件11在转向柱40的方向被挤压，导向件12由此脱离与壁25的接触并且在阶梯状的导向路径21.1，21.2上在旋转轴线22.1的方向上“滑行地”运动。最后到达根据图9C的位置。

根据图6至图8的保险单元这样地设置在根据图9至图11的装置10上，即在根据图9A的解锁位置1中，保险单元占据保险位置4，如其在图7中所描述的那样。在图9B至图9D中，保险单元占据了解除保险位置5，如其在图8中所描述的那样。

参考标号表

1    锁定位置

2    解锁位置

3    中间位置

4    保险位置

5    解除保险位置

6.1  起始位置

6.2  另外的位置

7    自由空间

10   装置

11   闭锁构件

12   导向件

13   导向部

14   (闭锁构件11的)凹孔

15   壳体

15a  (壳体15的)开口

16a  第一弹簧件

16b  第二弹簧件

16c  第三弹簧件

17   (闭锁构件11的)另外的凹孔

18   接触件

18a  接触面

18b  止挡面

19   止挡件

20   传动件

21   导向构件

21.1 导向路径

21.2 导向路径

21.3 坡道

22   传动轮

22.1 旋转轴线

22.2 输入侧，齿部

22.3 输出侧

22.4 表面

23   导向几何构型

24   导向轮廓

24.1 第一扇段

24.2 第二扇段

24.3 第三扇段

25    壁

26    控制凸轮

26.1  控制凸轮26的第一区域

26.2  控制凸轮26的第二区域

27    销钉

28    边缘区域

29   头部区域

30   保险单元

31   锁止件

32   臂

40   转向柱

41   齿

42   槽，凹口

50   电动机

51   蜗轮

60   传感器单元

64   导向轮廓

64.1 第一扇段

64.2 第二扇段

64.3 中性面

Claims (24)

1.一种用于控制机动车的转向柱(40)或者变速杆的闭锁构件(11)的装置(10)，所述装置具有传动件(20)，所述传动件与所述闭锁构件(11)机械地作用连接，所述闭锁构件能够在锁定位置(1)和解锁位置(2)之间运动，其中，在所述锁定位置(1)中，所述闭锁构件(11)啮合到所述转向柱(40)或者所述变速杆中，并且在所述解锁位置(2)中，所述闭锁构件(11)与所述转向柱(40)或者所述变速杆分开，其特征在于，所述传动件(20)这样地设计，即所述闭锁构件(11)在所述转向柱(40)或者所述变速杆位于错误位置时至少能够进入到处于所述锁定位置(1)和所述解锁位置(2)之间的中间位置(3)中，其中，所述传动件(20)具有至少一个导向构件(21)，所述导向构件将所述闭锁构件(11)形状配合地保持在所述中间位置(3)和所述锁定位置(1)中，从而阻止所述闭锁构件(11)运动到所述解锁位置(2)中，其中，所述传动件(20)具有传动轮(22)，所述传动轮设计具有导向几何构型(23)，所述导向几何构型与所述闭锁构件(11)的导向件(12)以这样的方式共同作用：在所述闭锁构件(11)运动到所述闭锁构件的各自的位置(1，2，3)中时，所述导向件(12)沿着所述导向几何构型(23)移动，其中，在所述转向柱(40)或者所述变速杆位于错误位置时，所述导向件(12)接触性地抵靠在形成在所述导向几何构型(23)上的所述导向构件(21)上，并且所述导向构件(21)具有多个导向路径(21.1，21.2)，所述导向路径阶梯状地形成在所述导向几何构型(23)上。 

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述导向几何构型(23)具有用于使所述闭锁构件(11)从所述锁定位置 (1)运动到所述解锁位置(2)中以及相反地运动的弧形导向轮廓(24，64)。 

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述导向轮廓(24)设计具有第一扇段(24.1)和第二扇段(24.2)，其中，所述第一扇段(24.1)具有恒定的半径并且所述第二扇段(24.2)具有螺旋形的走向。 

4.根据权利要求2或3所述的装置(10)，其特征在于，所述导向构件(21)设计为至少一个弧形走向的导向路径(21.1，21.2)，所述导向路径通过共同的壁(25)与所述导向轮廓(24)间隔开。 

5.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述导向件(12)可移动地安置在所述闭锁构件(11)上。 

6.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述导向件(12)弹簧加载地设置在所述闭锁构件(11)上。 

7.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，保险单元(30)与所述传动轮(22)作用连接，所述保险单元附加地保持将所述闭锁构件(11)锁止在所述解锁位置(2)中。 

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述传动轮(22)具有控制凸轮(26)，通过所述控制凸轮能够将所述保险单元(30)带入到保险位置(4)和解除保险位置(5)中，其中，在所述保险位置(4)中，所述闭锁构件(11)处于所述解锁位置(2)中，并且在所述解除保险位置(5)中，所述闭锁构件(11)处于所述锁定位置(1)中。 

9.根据权利要求7或8所述的装置(10)，其特征在于，所述保险单元(30)弹簧加载地、能够相对于所述闭锁构件(11)推移地安置。 

10.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述闭锁构件(11)能够沿着导向部(13)平移运动地安置。 

11.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述闭锁构件(11)设计具有凹孔(14)，设置在所述传动轮(22)上的销钉(27)***到所述凹孔中。 

12.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述传动轮(22)围绕旋转轴线(22.1)安置，其中所述导向件(12)能够平行于所述旋转轴线(22.1)运动。 

13.根据权利要求8所述的装置(10)，其特征在于，所述控制凸轮(26)偏心地设置在所述传动轮(22)上。 

14.根据权利要求12所述的装置(10)，其特征在于，在所述解锁位置(2)中，所述导向件(12)处于相对于所述闭锁构件(11)的起始位置(6)中，其中，在所述闭锁构件(11)的所述中间位置(3)中，所述导向几何构型(23)使得所述导向件(12)平行于所述旋转轴线(22.1)从所述起始位置(6.1)运动到另外的位置(6.2)中。 

15.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述传动件(20)、所述闭锁构件(11)以及所述保险单元(30)设置在壳体(15)的内部，其中所述壳体(15)具有开口(15a)，所述闭锁构件(11)在所述锁定位置(1)中至少穿过所述开口。 

16.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述传动轮(22)具有输入侧(22.2)和输出侧(22.3)，其中电动机(50)作用于所述输入侧(22.2)，并且所述输出侧(22.3)通过所述导向几何构型(23)形成，所述输出侧促使所述导向件(12)和所述闭锁构件(11)运动。 

17.根据权利要求15所述的装置(10)，其特征在于，第一弹簧件(16a)的弹簧力作用到所述闭锁构件(11)上，所述弹簧力指向所述开口(15a)。 

18.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述传动件(20)具有空转运动，其中，在所述传动件(20)被激活期间，所述闭锁构件(11)保留在所述闭锁构件的各自的位置(1，2)中，其中，所述导向轮廓(24)能够设计具有第一扇段(24.1)和第二扇段(24.2)，并且其中，所述第一扇段(24.1)具有相对于所述传动轮(22)的旋转轴线的恒定的半径，并且所述第二扇段(24.2)具有螺旋形的走向，从而在所述导向件(12)沿着所述第一扇段(24.1)导向期间，所述闭锁构件(11)不移动地保留在其各自的位置(1，2)中，并且一旦在所述导向件(12)沿着螺旋形的所述第二扇段(24.2)移动时，所述闭锁构件(11)就运动到所述锁定位置(1)或者所述解锁位置(2)中。 

19.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，设有传感器单元(60)以用于检测所述传动轮(22)的位置。 

20.根据权利要求19所述的装置(10)，其特征在于，所述传感器单元(60)具有增量型编码器，所述增量型编码器光电地或者磁性地扫描所述传动轮(22)。 

21.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述传动轮(22)在其上部区域中具有头部区域(29)，所述闭锁构件(11)具有接触件(18)，所述接触件作用于所述头部区域(29)。 

22.根据权利要求21所述的装置(10)，其特征在于，所述头部区域(29)具有导向轮廓(64)，其中所述接触件(18)在所述闭锁构件(11)在所述闭锁构件的各自的位置(1，2)中运动期间沿着所述导向轮廓(64)移动。 

23.根据权利要求21所述的装置(10)，其特征在于，所述接触件(18)凸起状地形成在所述闭锁构件(11)上，其中，所述闭锁构件(11)设计具有与所述接触件(18)间隔开的止挡件(19)，其中，在所述接触件(18)和所述止挡件(19)之间存在有自由空间(7)，所述头部区域(29)延伸到所述自由空间中。 

24.根据权利要求23所述的装置(10)，其特征在于，所述止挡件(19)这样地相对于所述头部区域(29)设置，即在所述闭锁构件(11)意外地保留在所述解锁位置(2)中时，所述头部区域(29)短时间地接触所述止挡件(19)，从而在所述转向柱(40)或者所述变速杆的方向上施加用于移动所述闭锁构件(11)的力。 

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