CN101825777A - 图像抖动修正装置和摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像抖动修正装置和包括该图像抖动修正装置的摄像装置。所述图像抖动修正装置包括：固定构件、一对引导轴、中间构件、可动构件、移动限制部、和被限制部。

Description

图像抖动修正装置和摄像装置

技术领域

本发明涉及图像抖动修正装置和摄像装置的技术领域。更具体地说，本发明涉及在包括固定构件、中间构件和可动构件的图像抖动修正装置和摄像装置中，实现防止在图像抖动修正时可动构件在垂直于光轴方向的平面内做不必要的旋转移动，并确保可动构件的平滑移动操作的技术领域。

背景技术

例如摄像机、静物相机等摄像装置包括在垂直于透镜或摄像元件的光轴方向的方向上移动透镜或摄像元件以进行图像抖动修正的图像抖动修正装置。

这种图像抖动修正装置之一公开在日本专利特开No.2008-64844(以下简称专利文献1)中，其包括基底构件或固定构件、和保持构件或可动构件，该保持构件或可动构件保持有透镜或摄像元件并且能够相对于所述基底构件沿垂直于透镜或摄像元件的光轴方向的两个方向上移动。

在专利文献1所公开的图像抖动修正装置中，引导轴安装于固定构件并在垂直于光轴方向的第一方向上延伸。一对支承片设置在保持构件上，并具有在垂直于光轴方向和第一方向的第二方向上伸长的长孔。所述支承片被引导轴可滑动地支承。一环形防滚动构件被支承在引导轴上，且与形成在保持构件上并沿第二方向延伸的滑动槽可滑动地接合。

在所述图像抖动修正装置中，所述保持构件与所述防滚动构件一体地在引导轴的引导下相对于基底构件沿第一方向移动。此外，所述防滚动构件沿所述滑动槽可滑动地移动，以相对于基底构件沿第二方向移动保持构件。

由于所述防滚动构件保持为总是***所述滑动槽的状态，所以在所述保持构件沿第一方向和第二方向移动时，能防止所述保持构件在垂直于光轴方向的平面内旋转。

然而，在专利文献1所公开的图像抖动修正装置中，由于所述防滚动构件总是保持为***所述滑动槽中，所以当沿垂直于光轴方向的平面中的一个旋转方向的作用力施加于保持构件时，所述防滚动构件被压向所述滑动槽的侧边。

结果，大载荷被施加至所述保持构件的移动操作，妨碍所述保持构件的平滑移动操作。此外，根据载荷的大小，所述保持构件还可能不能相对于所述基底构件移动。

发明内容

因此，希望提供一种图像抖动修正装置和摄像装置，其能够在进行图像抖动修正时，防止可动构件在垂直于光轴方向的平面内的不必要的旋转运动，并确保所述可动构件的平滑移动操作。

根据本发明一实施例，提供了一种图像抖动修正装置，其包括：固定构件，在包括光轴方向、垂直于光轴方向的第一方向、和垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向这三个方向上固定；一对引导轴，被支承在所述固定构件上以沿所述第一方向延伸，并设置成沿所述第二方向彼此分开；中间构件，被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的另一个方向移动；可动构件，保持有透镜或摄像元件，并被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向移动，并相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中所述另一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动；移动限制部，构造成限制所述可动构件相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向的移动，或者限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向的移动；和被限制部，设置在所述可动构件或所述中间构件上，用于沿所述第二方向在至少两个位置处与所述移动限制部接合；所述中间构件和所述可动构件彼此一体地相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动，而所述可动构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动，以进行图像抖动修正。

在该图像抖动修正装置中，所述可动构件被沿第一方向延伸并沿第二方向设置成彼此分开的一对引导轴支承。在该状态下，所述可动构件相对于所述中间构件的移动或者所述中间构件相对于所述固定构件的移动受到限制。

通过该图像抖动修正装置，能够在可动构件沿第一方向和第二方向移动时，防止可动构件在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保可动构件沿第一方向和第二方向的平滑移动。

优选地，该图像抖动修正装置构造为使固定构件的外周部形成为框状，并使中间构件位于固定构件的外周部的内周侧。

在该图像抖动修正装置中，由于中间构件位于固定构件的外周部的内周侧，所以中间构件和固定构件设置在垂直于光轴方向的同一平面内。

因此，通过该图像抖动修正装置，能够实现减小图像抖动修正装置在光轴方向上的厚度。

这时，优选地，图像抖动修正装置构造为使中间构件形成为框状，并使可动构件位于中间构件的内周侧。

在该图像抖动修正装置中，由于可动构件位于中间构件的内周侧，所以可动构件和中间构件设置在垂直于光轴方向的同一平面内。

因此，通过该图像抖动修正装置，能够实现进一步减小图像抖动修正装置在光轴方向上的厚度。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得所述移动限制部一体地形成所述中间构件上，并限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动。

在该图像抖动修正装置中，由于所述移动限制部一体地形成在所述中间构件上并限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动，所以移动限制部不必独立于中间构件。

因此，通过该图像抖动修正装置，能够实现部件数量的减少和机构的简化。

优选地，该图像抖动修正装置构造为使得所述中间构件形成为框状、并具有形成为限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动的移动限制部的内周面，并且在所述可动构件的外周面上设置在沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动时在所述移动限制部上滑移的用作被限制部的多个被限制突部。

在该图像抖动修正装置中，由于在所述可动构件的外周面上设置有在所述移动限制部上滑移的用作被限制部的多个被限制突部，所以被限制突部能够在所述移动限制部上滑移。

因此，通过该图像抖动修正装置，结构简单，并能实现生产成本的降低。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得在所述中间构件上设置沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向延伸并用作限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动的移动限制部的限制突部，并在所述可动构件上形成被所述限制突部可滑动地支承并沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向延伸而且用作被限制部的被限制槽。

在该图像抖动修正装置中，由于在所述可动构件上形成有被限制突部可滑动地支承并用作被限制部的被限制槽，所以被限制槽能在所述限制突部上滑移。

因此，通过该图像抖动修正装置，结构简单，并能实现生产成本的降低。

优选地，图像抖动修正装置构造为：设置沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向延伸、并用作限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动的移动限制部的限制轴，同时在所述可动构件上设置用作被限制部的被限制轴承部，并且所述限制轴固定于所述中间构件而所述被限制轴承部被所述限制轴可滑动地支承，或者所述限制轴固定于所述被限制轴承部而所述中间构件被所述限制轴可滑动地支承。

在该图像抖动修正装置中，由于在所述可动构件上设置有用作被限制部的被限制轴承部，所以所述可动构件相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向的移动受到所述限制轴的限制。

因此，通过该图像抖动修正装置，由于所述中间构件或所述可动构件被所述限制轴可滑动地支承，所以能确保中间构件或可动构件的良好滑动性质，从而确保中间构件或可动构件的平滑移动。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动的移动限制部一体地形成在所述固定构件上。

在该图像抖动修正装置中，由于限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动的移动限制部一体地形成在所述固定构件上，所以移动限制部不必独立于固定构件。

因此，通过该图像抖动修正装置，能够实现部件数量的减少和机构的简化。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得所述固定构件的外周部形成为框状、并且所述外周部的内周面形成为限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动的移动限制部，并在所述中间构件的外周面上设置在沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动时在所述移动限制部上滑移的用作被限制部的多个被限制突部。

在该图像抖动修正装置中，由于在所述中间构件的外周面上设置有在所述移动限制部上滑移的多个被限制突部，所以被限制突部能够在所述移动限制部上滑移。

因此，通过该图像抖动修正装置，结构简单，并能实现生产成本的降低。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得所述固定构件具有接收部，并且所述中间构件设置有限位突部，所述限位突部沿光轴方向突出以便能够沿光轴方向与所述接收部接触。

在该图像抖动修正装置中，由于中间构件设置有沿光轴方向突出以便能够沿光轴方向与接收部接触的限位突部，所以中间构件沿光轴方向的移动受到限制。

因此，通过该图像抖动修正装置，能够在不依赖所述一对引导轴的情况下，防止中间构件相对于固定构件沿光轴方向的晃动。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得所述中间构件设置有限位突部，所述限位突部沿光轴方向突出以便能够沿光轴方向与保持所述固定构件的保持筒接触。

在该图像抖动修正装置中，由于中间构件设置有沿光轴方向突出以便能够沿光轴方向与保持筒接触的限位突部，所以中间构件沿光轴方向的移动受到限制。

因此，通过该图像抖动修正装置，能够在不依赖所述一对引导轴的情况下，防止中间构件相对于固定构件沿光轴方向的晃动。

优选地，图像抖动修正装置构造为使得所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向为重力方向。

在该图像抖动修正装置中，由于所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向是重力方向，所以可动构件相对于固定构件的移动方向与重力方向一致。

因此，通过该图像抖动修正装置，只有不包括中间构件的可动构件需要与重力相应的保持力。因此，能够减少电能消耗，并能实现与之匹配的抖动修正性能的提高。

根据本发明的另一实施例，提供了一种摄像装置，其包括：图像抖动修正装置，用于沿垂直于光轴方向的方向移动透镜或摄像元件以修正图像抖动，该图像抖动修正装置包括：固定构件，在包括光轴方向、垂直于光轴方向的第一方向、和垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向这三个方向上固定；一对引导轴，被支承在所述固定构件上以沿所述第一方向延伸，并设置成沿所述第二方向彼此分开；中间构件，被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的另一个方向移动；可动构件，保持有透镜或摄像元件，并被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向移动，并相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中所述另一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动；移动限制部，构造成限制所述可动构件相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向的移动，或者限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向的移动；和被限制部，设置在所述可动构件或所述中间构件上，用于沿所述第二方向在至少两个位置处与所述移动限制部接合；所述中间构件和所述可动构件彼此一体地相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动，而所述可动构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动，以进行图像抖动修正。

在该摄像装置中，所述可动构件被沿第一方向延伸并沿第二方向设置成彼此分开的一对引导轴支承。在该状态下，所述可动构件相对于所述中间构件的移动或者所述中间构件相对于所述固定构件的移动受到限制。

因此，通过该摄像装置，能够在可动构件沿第一方向和第二方向移动时，防止可动构件在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保可动构件沿第一方向和第二方向的平滑移动。

优选地，摄像装置构造为使得所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向为重力方向。

在该摄像装置中，由于所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向是重力方向，所以可动构件相对于固定构件的移动方向与重力方向一致。

因此，通过该摄像装置，只有不包括中间构件的可动构件需要与重力相应的保持力。因此，能够减少电能消耗，并能实现与之匹配的抖动修正性能的提高。

本发明的以上和其它特征和优点将在以下结合附图对本发明的描述和所附权利要求书中变得清楚明了，在附图中相同部件或元件用相同引用标号表示。

附图说明

图1是本发明第一实施例的图像抖动修正装置的分解透视图；

图2是去除柔性印刷线路板后的图像抖动修正装置的透视图；

图3是图像抖动修正装置放大正视图；

图4是轴承部具有一变化形状的图像抖动修正装置的分解透视图；

图5是图4所示图像抖动修正装置在去除柔性印刷线路板后的透视图；

图6是从图4的相反侧观察图4所示图像抖动修正装置的分解透视图；

图7是轴承部具有另一变化形状的图像抖动修正装置的分解透视图；

图8是图7所示图像抖动修正装置在去除柔性印刷线路板后的透视图；

图9是轴承部具有再一变化形状的图像抖动修正装置与保持筒的放大侧视图；

图10是图像抖动修正装置的第一变型例的透视图；

图11是图10所示变型图像抖动修正装置的放大正视图；

图12是图像抖动修正装置的第二变型例的透视图；

图13是图12所示变型图像抖动修正装置的放大正视图；

图14是图像抖动修正装置的第三变型例的透视图；

图15是图14所示变型图像抖动修正装置的放大正视图；

图16是本发明第二实施例的图像抖动修正装置的分解透视图；

图17是图16所示图像抖动修正装置的透视图；

图18是图16所示图像抖动修正装置放大正视图；

图19是本发明第三实施例的图像抖动修正装置的分解透视图；

图20是图19所示图像抖动修正装置的透视图；

图21是图19所示图像抖动修正装置放大正视图；

图22是摄像装置的一个示例的框图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。

在下述实施例中，本发明的摄像装置应用于摄像机，而本发明的图像抖动修正装置应用于设置在摄像机中的图像抖动修正装置。

注意，本发明的摄像装置和图像抖动修正装置的应用范围并不局限于摄像机和设置在摄像机中的图像抖动修正装置。本发明的摄像装置和图像抖动修正装置能广泛应用于装设在例如静物相机、便携式电话机和PDA(个人数字助理)等装置中的摄像装置或设置在这种摄像装置中的图像抖动修正装置。

注意，以下描述中的前、后、上、下、左、右、正、背、纵、横等方向是用摄像机拍摄时从摄影者侧观察到的方向。因此，被摄体侧对应于前方，而摄影者侧对应于后方。

注意，下述前、后、上、下、左、右、正、背、纵、横等方向只是为了方便描述，在实施本发明时，实际方向并不局限于这些特定方向。

此外，本文所使用的术语“透镜”用于表示由单个透镜组成的透镜***和由多个透镜作为透镜组组成的另一种透镜***这两种概念。

首先，描述图像抖动修正装置。

<第一实施例>

下面将参考图1～9描述本发明第一实施例的图像抖动修正装置。

首先参考图1～3，图像抖动修正装置1包括固定构件2、中间构件3和可动构件4。

固定构件2包括形成为矩形框状的框状部5和设置在框状部5内侧的安装面部6。固定构件2固定至例如设置为透镜镜筒的外壳的保持筒(未示出)。

一对第一圆形轴承部5a以彼此左右分开的关系向前突出地设置在固定构件2的框状部5的靠近上端的位置处。沿左右方向穿过各个第一圆形轴承部5a形成有圆形轴承孔。一对第二圆形轴承部5b以彼此分开的关系向前突出地设置在固定构件2的框状部5的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个第二圆形轴承部5b形成有圆形轴承孔。

固定构件2的安装面部6设置为与框状部5的背面连接，并且在安装面部6上形成有纵向伸长的第一配置孔6a和横向伸长第二配置孔6b。

中间构件3形成为尺寸比固定构件2的框状部5小一号的矩形框体。

在中间构件3的左端部的靠近上端的位置处，向前突出地并向上打开地设置有槽形轴承部3a。一对圆形轴承部3b以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件3的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个圆形轴承部3b形成有圆形轴承孔。

中间构件3的内周面的位于左右的部分形成为移动限制部3c。

可动构件4形成为矩形板，并具有小于中间构件3的内部形状的外部形状。

纵向伸长的第一驱动磁体7和横向伸长第二驱动磁体8以嵌入状态安装至可动构件4。透镜9被保持在可动构件4上，并用作修正用透镜。注意，可用例如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等摄像元件来替换透镜9。

在可动构件4的上端部向上打开地设置有第一槽形轴承部4a。一对第二槽形轴承部4b以彼此左右分开的关系向下打开地设置在可动构件4的下端部。

在可动构件4的左右两个侧面的上下两个端部向外突出地设置有多个被限制突部4c。被限制突部4c用作被限制部，并各自形成为向外凸出的适度弯曲的曲面。

在固定构件2上，在第一圆形轴承部5a之间固定地安装有沿左右方向(即第一方向，也就是图中的X-X方向)延伸的引导轴10。在固定构件2，在第二圆形轴承部5b之间固定地安装有沿左右方向延伸的另一引导轴11。

在固定构件2的安装面部6的背面安装有柔性印刷线路板12，在柔性印刷线路板12的正面安装有纵向伸长的第一驱动线圈13和横向伸长的第二驱动线圈14。在柔性印刷线路板12的正面的分别与第一驱动线圈13和第二驱动线圈14相邻的位置安装有第一检测元件15和第二检测元件16。例如，将霍尔元件(Hall device)用于第一检测元件15和第二检测元件16。在柔性印刷线路板12的背面安装有加强板17。

在柔性印刷线路板12安装至安装面部6的背面的状态下，第一驱动线圈13和第一检测元件15***设置在第一配置孔6a中，而第二驱动线圈14和第二检测元件16***设置在第二配置孔6b中。

中间构件3在其槽形轴承部3a处被支承以沿引导轴10滑移，并在其圆形轴承部3b处被支承以沿引导轴11滑移，并且设置在固定构件2的框状部5的内周侧。因此，中间构件3能够在框状部5的内周侧通过引导轴10和11相对于固定构件2沿第一方向即左右方向移动。

可动构件4在其第一槽形轴承部4a处被支承以沿引导轴10滑移，并在其第二槽形轴承部4b处被支承以沿引导轴11滑移，并且设置在中间构件3的内周侧。

在可动构件4被引导轴10和11支承的状态下，第一驱动磁体7以对向关系位于第一驱动线圈13和第一检测元件15的前方，而第二驱动磁体8以对向关系位于第二驱动线圈14和第二检测元件16的前方。

在可动构件4被引导轴10和11支承的状态下，可动构件4的被限制突部4c定位成与中间构件3的移动限制部3c接近或接触，使得可动构件4能够滑移。因此，虽然可动构件4相对于中间构件3沿第一方向的移动被移动限制部3c限制，但是随着中间构件3相对于固定构件2沿第一方向的移动，可动构件4与中间构件3一体地相对于固定构件2沿第一方向移动。

可动构件4的第一槽形轴承部4a和第二槽形轴承部4b能够在引导轴10和11上滑移，因此可动构件4能够相对于固定构件2和中间构件3沿上下方向(即第二方向，也就是相关图中的Y-Y方向)移动。

在具有上述构造的图像抖动修正装置1中，如果向第一驱动线圈13供给电流，则响应于与第一驱动磁体7有关的所供电流的方向，向可动构件4施加向左或向右的推力。因此，中间构件3和可动构件4彼此一体地相对于固定构件2沿第一方向移动。另一方面，如果向第二驱动线圈14供给电流，则响应于与第二驱动磁体8有关的所供电流的方向，向可动构件4施加向上或向下的推力。因此，可动构件4相对于中间构件3和固定构件2沿第二方向移动。

当保持透镜9或摄像装置的可动构件4如上所述那样沿第一方向和第二方向移动时，图像抖动得到修正。这时，可动构件4相对于固定构件2的位置随时被第一检测元件15和第二检测元件16检测，所以能获得对可动构件4的适当操作。

注意，虽然在上述示例中，在中间构件3上设置的是槽形轴承部3a，而在可动构件4上设置的是第一槽形轴承部4a和第二槽形轴承部4b，但是也可以用具有沿上下方向伸长的孔的轴承部来代替各个槽形轴承部3a、4a、4b。

如上所述，在图像抖动修正装置1中，由于移动限制部3c是一体地形成在中间构件3上，所以能实现部件数量的减少和机构的简化。

此外，在图像抖动修正装置1中，由于中间构件3形成为框体形状，并且中间构件3的内表面形成为移动限制部3c，而可动构件4的外周面上设置有被限制突部4c，所以结构简单并能实现生产成本的降低。

此外，在图像抖动修正装置1中，由于中间构件3和可动构件4被被支承在固定构件2上的引导轴10和11支承，所以可动构件4在光轴方向上的位置精度和可动构件4相对于光轴的倾斜精度取决于引导轴10和11的位置精度，而不取决于中间构件3相对于固定构件2的位置精度和倾斜精度。因此，由于被可动构件4保持的透镜9或摄像装置的位置精度不取决于中间构件3的位置精度和倾斜精度，所以能够实现改善抖动修正中操作位置的精度。

注意，虽然在上述示例中，中间构件3上形成的是平面形式的移动限制部3c，而可动构件4上形成的是突起形式的被限制突部4c，但是也可以相反地，将移动限制部3c形成为突部，而将被限制突部4c形成为平面。

虽然在上述示例中，在中间构件3的靠近下端的位置处设置的是被引导轴11支承的圆形轴承部3b，但是也可以如图4和5所示，用向前打开的槽形轴承部18来代替圆形轴承部3b。

这时，如图4和6所示，优选在固定构件2的下端部设置接收部19，并在中间构件3的下端部的与接收部19相对的位置处设置限位突部20，以便它们能够在中间构件3的轴承部18被引导轴11支承的状态下与接收部19接触。限位突部20的外表面形成为适度弯曲的曲面。注意，安装面部6的一部分用作接收部19之一。

通过以这种方式在固定构件2上设置接收部19，并在中间构件3上设置限位突部20，即使槽形轴承部18被设置为使得中间构件3能够相对于固定构件2向后方移动，限位突部20也能与接收部19接触。因此，能够在不依赖这对引导轴10和11的情况下，防止中间构件3相对于固定构件2沿光轴方向的晃动。

如图7和8所示，可用向后打开的槽形轴承部21来代替设置在中间构件3的靠近下端的位置处的圆形轴承部3b。

这时，如图9所示，优选将设置为透镜镜筒的外壳的保持筒70的一部分设置为接收部71，并在槽形轴承部21的正面上设置与接收部71接触的限位突部22。限位突部22的外表面形成为适度弯曲的曲面。在保持筒70中形成有供光通向透镜9的孔70a。

由于以这种方式将保持筒70的一部分设置为接收部71，并且在中间构件3的槽形轴承部21上设置有限位突部22，所以即使槽形轴承部21被设置为使得中间构件3能够相对于固定构件2向前移动，限位突部22也能与接收部71接触。因此，能够在不依赖这对引导轴10和11的情况下，防止中间构件3相对于固定构件2沿光轴方向的晃动。

<变型例>

下面参考图10～15描述第一实施例的图像抖动修正装置的变型例。

注意，与上述图像抖动修正装置1相比，下述变型例，即第一变型例的图像抖动修正装置1A、第二变型例的图像抖动修正装置1B和第三变型例的图像抖动修正装置1C，只在相对于引导轴对固定构件、中间构件和可动构件的支承状态方面不同。因此，在对变型例的以下描述中，将只详细描述与图像抖动修正装置1的差异，而省略对相同部分的描述，以避免赘述。

<第一变型例>

首先，参考图10和11描述第一变型例的图像抖动修正装置1A。

图像抖动修正装置1A具有固定构件2A、中间构件3A和可动构件4。

固定构件2A包括形成为矩形框体的框状部5A和设置在框状部5A内侧的安装面部6。

在固定构件2A的框状部5A的左端部的靠近上端的位置处，向前突出地并向上打开地设置有槽形轴承部5c。一对圆形轴承部5d以彼此左右分开的关系向前突出地设置在固定构件2A的框状部5A的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个圆形轴承部5d形成有圆形轴承孔。

中间构件3A形成为尺寸比固定构件2A的框状部5A小一号的矩形框体。

一对第一圆形轴承部3d以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件3A的靠近上端的位置处。沿左右方向穿过各个第一圆形轴承部3d形成有圆形轴承孔。一对第二圆形轴承部3e以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件3A的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个第二圆形轴承部3e形成有圆形轴承孔。

中间构件3A的内周面的位于左右的部分形成为移动限制部3f。

在固定构件2A的槽形轴承部5c上可滑动地支承有沿第一方向延伸的引导轴10。同时，引导轴11被支承为在圆形轴承部5d上滑移并在圆形轴承部5d之间延伸。

固定构件2A的安装面部6的背部安装有柔性印刷线路板12。

中间构件3A设置在固定构件2A的框状部5A的内周侧，引导轴10固定安装至第一圆形轴承部3d之间，而引导轴11固定安装至第二圆形轴承部3e之间。因此，中间构件3A能够与引导轴10和11一体地相对于固定构件2A在框状部5A的内周侧沿第一方向移动。

在具有上述构造的图像抖动修正装置1A中，如果向第一驱动线圈13供给电流，则响应于与第一驱动磁体7有关的所供电流的方向，向可动构件4施加向左或向右的推力。因此，中间构件3A和可动构件4彼此一体地相对于固定构件2A沿第一方向移动。另一方面，如果向第二驱动线圈14供给电流，则响应于与第二驱动磁体8有关的所供电流的方向，向可动构件4施加向上或向下的推力。因此，可动构件4相对于中间构件3A和固定构件2A沿第二方向移动。

当保持透镜9或摄像装置的可动构件4如上所述那样沿第一方向和第二方向移动时，图像抖动得到修正。

注意，虽然在上述示例中，在固定构件2A上设置的是槽形轴承部5c，但是也可以用具有沿上下方向伸长的孔的轴承部来代替槽形轴承部5c。

如上所述，在图像抖动修正装置1A中，由于移动限制部3f一体地形成在中间构件3A上，所以能实现部件数量的减少和机构的简化。

此外，在图像抖动修正装置1A中，由于中间构件3A形成为框体，并且中间构件33A的内表面形成为移动限制部3f，而可动构件4的外周面上设置有被限制突部4c，所以结构简单并能实现生产成本的降低。

此外，在图像抖动修正装置1A中，由于中间构件3A和可动构件4被被支承在固定构件2A上的引导轴10和11支承，所以可动构件4在光轴方向上的位置精度和可动构件4相对于光轴的倾斜精度取决于引导轴10和11的位置精度，而不取决于中间构件3A相对于固定构件2A的位置精度和倾斜精度。因此，可动构件4上所保持的透镜9或摄像装置的位置精度和倾斜精度不取决于中间构件3A的位置精度。因此，能够实现改善抖动修正中的操作位置的精度。

注意，虽然在上述示例中，中间构件3A上形成的是平板形式的移动限制部3f，而可动构件4上设置的是突起形式的被限制突部4c，但是也可以相反地，将移动限制部3c形成为突起形式，而将被限制突部形成为平面。

<第二变型例>

下面参考图12和13描述第二变型例的图像抖动修正装置1B。

图像抖动修正装置1B具有固定构件2B、中间构件3B和可动构件4B。

固定构件2B包括形成为矩形框体的框状部5B和设置在框状部5B内侧的安装面部6。

在固定构件2B的框状部5B的左端部的靠近上端的位置处，向前突出地并向上打开地设置有第一槽形轴承部5e。一对第二槽形轴承部5f以彼此左右分开的关系向前突出地设置在固定构件2B的框状部5B的靠近下端的位置处。

固定构件2B的框状部5B的内周面的位于左右的部分形成为移动限制部5g。

中间构件3B形成为尺寸比固定构件2B的框状部5B小一号的矩形框体。

一对第一圆形轴承部3g以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件3B的靠近上端的位置处。沿左右方向穿过各个第一圆形轴承部3g形成有圆形轴承孔。一对第二圆形轴承部3h以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件3B的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个第二圆形轴承部3h形成有圆形轴承孔。

在中间构件3B的左右两个侧面的上下两个端部向外突出地设置有多个被限制突部3i。被限制突部3i用作被限制部，并且各个被限制突部3i的外表面形成为向外侧凸出的适度弯曲的曲面。

可动构件4B形成为矩形板，并具有小于中间构件3B的内部形状的外部形状。

在可动构件4B的上端部，向上突出并向上打开地设置有槽形轴承部4d。一对圆形轴承部4e以彼此左右分开的关系向前突出地设置在可动构件4B的下端部。沿左右方向穿过各个圆形轴承部4e形成有圆形轴承孔。

在固定构件2B的第一槽形轴承部5e上可滑动地支承有沿第一方向延伸的引导轴10，而在第二槽形轴承部5f之间可滑动地支承有沿左右方向延伸的引导轴11。

固定构件2B的安装面部6的背面安装有柔性印刷线路板12。

中间构件3B设置在固定构件2B的框状部5B的内周侧，引导轴10固定安装至第一圆形轴承部3g之间，而引导轴11固定安装至第二圆形轴承部3h之间。因此，中间构件3B能够与引导轴10和11一体地相对于固定构件2B在框状部5B的内周侧沿第二方向移动。

在中间构件3B被固定至引导轴10和11的状态下，中间构件3B的被限制突部3i定位成与固定构件2B的移动限制部5g接近或接触，使得中间构件3B能够滑移。因此，虽然中间构件3B相对于固定构件2B沿第一方向的移动被移动限制部5g限制，但是它能相对于固定构件2B沿第二方向移动。

可动构件4B在其槽形轴承部4d被引导轴10可滑动地支承并且圆形轴承部4e被引导轴11可滑动地支承的情况下，设置在中间构件3B的内周侧。

槽形轴承部4d和圆形轴承部4e能够在引导轴10和11上滑移，因此可动构件4B能够相对于固定构件2B和中间构件3B沿第一方向滑移。

在具有上述构造的图像抖动修正装置1B中，如果向第一驱动线圈13供给电流，则响应于与第一驱动磁体7有关的所供电流的方向，向可动构件4B施加向左或向右的推力。因此，可动构件4B相对于中间构件3B和固定构件2B沿第一方向移动。另一方面，如果向第二驱动线圈14供给电流，则响应于与第二驱动磁体8有关的所供电流的方向，向可动构件4B施加向上或向下的推力。因此，可动构件4B与中间构件3B一体地相对于固定构件2B沿第二方向移动。

当保持透镜9或摄像装置的可动构件4B如上所述那样沿第一方向和第二方向移动时，图像抖动得到修正。

注意，虽然在上述示例中，在固定构件2B上设置的是第一槽形轴承部5e和第二槽形轴承部5f，而在可动构件4B上设置的是槽形轴承部4d，但是也可以用具有沿上下方向伸长的孔的轴承部来代替各个槽形轴承部5e、5f、4d。

如上所述，在图像抖动修正装置1B中，由于移动限制部5g一体地形成在固定构件2B上，所以能实现部件数量的减少和机构的简化。

此外，在图像抖动修正装置1B中，由于固定构件2B的外周部形成为框体，并且固定构件2B的内周面形成为移动限制部5g，而中间构件3B的外周面上设置有被限制突部3i，所以结构简单并能实现生产成本的降低。

此外，在图像抖动修正装置1B中，由于中间构件3B和可动构件4B被被支承在固定构件2B上的引导轴10和11支承，所以可动构件4B在光轴方向上的位置精度和可动构件4B相对于光轴的倾斜精度取决于引导轴10和11的位置精度，而不取决于中间构件3B相对于固定构件2B位置精度和倾斜精度。因此，由于被可动构件4B保持的透镜9或摄像装置的位置精度和倾斜精度不取决于中间构件3B的位置精度，所以能够实现改善抖动修正中操作位置的精度。

注意，虽然在上述示例中，固定构件2B上形成的是平面形式的移动限制部5g，而中间构件3B上设置的是突起形式的被限制突部3i，但是也可以将移动限制部5g形成为突部，而将被限制突部3i形成为平面。

<第三变型例>

下面参考图14和15描述第三变型例的图像抖动修正装置1C。

图像抖动修正装置1C具有固定构件2C、中间构件3C和可动构件4C。

固定构件2C包括形成为矩形框体的框状部5C和设置在框状部5C内侧的安装面部6。

在固定构件2C的框状部5C的左端部的靠近上端的位置处，向前突出地并向上打开地设置有第一槽形轴承部5h。一对第二槽形轴承部5i以彼此左右分开的关系向前突出地设置在固定构件2C的框状部5C的靠近下端的位置处。

固定构件2C的框状部5C的内周面的位于左右的部分形成为移动限制部5j。

中间构件3C形成为尺寸比固定构件2C的框状部5C小一号的矩形框体。

在中间构件3C的左端部的靠近上端的位置处，向前突出地并向上打开地设置有槽形轴承部3j。一对圆形轴承部3k以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件3C的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个圆形轴承部3k形成有圆形轴承孔。

在中间构件3C的左右两个侧面的上下两个端部，向外突出地设置有多个被限制突部3l。被限制突部3l用作被限制部，并且各个被限制突部3l的外表面形成为向外侧凸出的适度弯曲的曲面。

可动构件4C形成为矩形板，并具有小于中间构件3C的内部形状的外部形状。

一对第一圆形轴承部4f以彼此左右分开的关系向前突出地设置在可动构件4C的上端部。沿左右方向穿过各个第一圆形轴承部4f形成有圆形轴承孔。一对第二圆形轴承部4g以彼此左右分开的关系向前突出地设置在可动构件4C的下端部。沿左右方向穿过各个第二圆形轴承部4g形成有圆形轴承孔。

在固定构件2C的第一槽形轴承部5h上可滑动地支承有沿第一方向延伸的引导轴10，而在第二槽形轴承部5i之间可滑动地支承有沿左右方向延伸的引导轴11。

固定构件2C的安装面部6的背面安装有柔性印刷线路板12。

中间构件3C在其槽形轴承部3j被引导轴10可滑动地支承并且圆形轴承部3k被引导轴11可滑动地支承的情况下，设置在固定构件2C的框状部5C的内周侧。中间构件3C能够相对于固定构件2C在框状部5C的内周侧沿第二方向移动。

在中间构件3C被固定至引导轴10和11的状态下，中间构件3C的被限制突部3l定位成与固定构件2C的移动限制部5j接近或接触，使得中间构件3C能够滑移。因此，虽然中间构件3C相对于固定构件2C沿第一方向的移动被移动限制部5j限制，但是它能相对于固定构件2C沿第二方向移动。

可动构件4C在引导轴10固定安装至第一圆形轴承部4f之间并且引导轴11固定安装至第二圆形轴承部4g之间的情况下，设置在中间构件3C的内周侧。

可动构件4C能够与引导轴10和11一体地相对于固定构件2C和中间构件3C沿第一方向移动。

在具有上述构造的图像抖动修正装置1C中，如果向第一驱动线圈13供给电流，则响应于与第一驱动磁体7有关的所供电流的方向，向可动构件4C施加向左或向右的推力。因此，可动构件4C相对于中间构件3C和固定构件2C沿第一方向移动。另一方面，如果向第二驱动线圈14供给电流，则响应于与第二驱动磁体8有关的所供电流的方向，向可动构件4C施加向上或向下的推力。因此，可动构件4C与中间构件3C一体地相对于固定构件2C沿第二方向移动。

当保持透镜9或摄像装置的可动构件4C如上所述那样沿第一方向和第二方向移动时，图像抖动得到修正。

注意，虽然在上述示例中，在固定构件2C上设置的是第一槽形轴承部5h和第二槽形轴承部5i，而在中间构件3C上设置的是槽形轴承部3j，但是也可以用具有沿上下方向伸长的孔的轴承部来代替各个槽形轴承部5h、5i、3j。

如上所述，在图像抖动修正装置1C中，由于移动限制部5j一体地形成在固定构件2C上，所以能实现部件数量的减少和机构的简化。

此外，在图像抖动修正装置1C中，由于固定构件2C的外周部形成为框体，并且固定构件2C的内周面形成为移动限制部5j，而中间构件3C的外周面上设置有被限制突部3l，所以结构简单并能实现生产成本的降低。

此外，在图像抖动修正装置1C中，由于中间构件3C和可动构件4C被被支承在固定构件2C上的引导轴10和11支承，所以可动构件4C在光轴方向上的位置精度和可动构件4C相对于光轴的倾斜精度取决于引导轴10和11的位置精度，而不取决于中间构件3C相对于固定构件2C位置精度和倾斜精度。因此，由于被可动构件4C保持的透镜9或摄像装置的位置精度和倾斜精度不取决于中间构件3C的位置精度，所以能够实现改善抖动修正中操作位置的精度。

注意，虽然在上述示例中，固定构件2C上形成的是平面形式的移动限制部5j，而中间构件3C上设置的是突起形式的被限制突部3l，但是也可以将移动限制部5j形成为突部，而将被限制突部3l形成为平面。

<第二实施例>

下面将参考图16～18描述本发明第二实施例的图像抖动修正装置。

图像抖动修正装置31包括固定构件32、中间构件33和可动构件34。

固定构件32包括形成为矩形框状的框状部35和设置在框状部35内侧的安装面部36。固定构件32固定至例如设置为透镜镜筒的外壳的保持筒(未示出)。

一对第一圆形轴承部35a以彼此左右分开的关系向前突出地设置在固定构件32的框状部35的靠近上端的位置处。沿左右方向穿过各个第一圆形轴承部35a形成有圆形轴承孔。一对第二圆形轴承部35b以彼此分开的关系向前突出地设置在固定构件32的框状部35的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个第二圆形轴承部35b形成有圆形轴承孔。

固定构件32的安装面部36设置为与框状部35的背面连接，并且在安装面部36上形成有纵向伸长的第一配置孔36a和横向伸长第二配置孔36b。

中间构件33包括形成为尺寸比固定构件32的框状部35小一号的矩形框体的框状外周部37和从框状外周部37的左端部的正面侧向右突出的突部38，并且形成为由例如合成树脂制成的一体型构件。

在突部38的右端部设置有向后突出并沿上下方向延伸的限制突部38a。限制突部38a用作限制可动构件34相对于中间构件33沿第一方向移动的移动限制部。

在中间构件33的左端部的靠近上端的位置处，向前突出并向上打开地设置有槽形轴承部33a。一对圆形轴承部33b以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件33的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个圆形轴承部33b形成有圆形轴承孔。

可动构件34形成为矩形板，并具有小于中间构件33的框状外周部37的内部形状的外部形状。

纵向伸长的第一驱动磁体7和横向伸长第二驱动磁体8以嵌入状态安装至可动构件34。透镜9被保持在可动构件34上，并用作修正用透镜。注意，可用例如CCD或CMOS等摄像元件来代替透镜9。

在可动构件34的上端部向上打开地设置有第一槽形轴承部34a。一对第二槽形轴承部34b以彼此左右分开的关系向下打开地设置在可动构件34的下端部。

在可动构件34的左端部形成有被限制槽39，被限制槽39沿上下方向延伸并用作被限制部。在被限制槽39的两相反侧面的上下两个端部设置有向内突出的多个被限制突部39a。被限制突部39a各自形成为向外凸出的适度弯曲的曲面。

在固定构32上，在第一圆形轴承部35a之间固定地安装有沿左右方向延伸的引导轴10。在固定构32上，在第二圆形轴承部35b之间固定地安装有沿左右方向延伸的引导轴11。

在固定构件32的安装面部36的背面安装有柔性印刷线路板12，在柔性印刷线路板12的正面安装有纵向伸长的第一驱动线圈13和横向伸长的第二驱动线圈14。在柔性印刷线路板12的正面的分别与第一驱动线圈13和第二驱动线圈14相邻的位置安装有第一检测元件15和第二检测元件16。例如，将霍尔元件用于第一检测元件15和第二检测元件16。在柔性印刷线路板12的背面安装有加强板17。

在柔性印刷线路板12安装至安装面部36的背面的状态下，第一驱动线圈13和第一检测元件15***设置在第一配置孔36a中，而第二驱动线圈14和第二检测元件16***设置在第二配置孔36b中。

中间构件33在其槽形轴承部33a处被支承以沿引导轴10滑移，并在其圆形轴承部33b处被支承以沿引导轴11滑移，并且设置在固定构件32的框状部35的内周侧。因此，中间构件33能够通过引导轴10和11相对于固定构件32在框状部35的内周侧沿第一方向移动。

可动构件34在其第一槽形轴承部34a处被支承以沿引导轴10滑移，并在其第二槽形轴承部34b处被支承以沿引导轴11滑移，并且设置在中间构件33的内周侧。

在可动构件34被引导轴10和11支承的状态下，第一驱动磁体7以对向关系位于第一驱动线圈13和第一检测元件15的前方，而第二驱动磁体8以对向关系位于第二驱动线圈14和第二检测元件16的前方。

在可动构件34被引导轴10和11支承的状态下，中间构件33的限制突部38a***可动构件34的被限制槽39中，并且被限制突部39a定位成与限制突部38a的左右两个侧面接近或接触，以便可动构件34能够滑移。因此，虽然可动构件34相对于中间构件33沿第一方向的移动被限制突部38a限制，但是随着中间构件33相对于固定构件32沿第一方向的移动，可动构件34与中间构件33一体地相对于固定构件32沿第一方向移动。

第一槽形轴承部34a和第二槽形轴承部34b能够在引导轴10和11上滑移，因此可动构件34能够相对于固定构件32和中间构件33沿第二方向移动。

在具有上述构造的图像抖动修正装置31中，如果向第一驱动线圈13供给电流，则响应于与第一驱动磁体7有关的所供电流的方向，向可动构件34施加向左或向右的推力。因此，中间构件33和可动构件34彼此一体地相对于固定构件32沿第一方向移动。另一方面，如果向第二驱动线圈14供给电流，则响应于与第二驱动磁体8有关的所供电流的方向，向可动构件34施加向上或向下的推力。因此，可动构件34相对于中间构件33和固定构件32沿第二方向移动。

当保持透镜9或摄像装置的可动构件34如上所述那样沿第一方向和第二方向移动时，图像抖动得到修正。这时，可动构件34相对于固定构件32的位置随时被第一检测元件15和第二检测元件16检测，所以能获得对可动构件34的适当操作。

注意，虽然在上述示例中，在中间构件33上设置的是槽形轴承部33a，而在可动构件34上设置的是第一槽形轴承部34a和第二槽形轴承部34b，但是也可以用具有沿上下方向伸长的孔的轴承部来代替各个槽形轴承部33a、34a、34b。

如上所述，在图像抖动修正装置31中，由于移动限制部38a一体地形成在中间构件33上，所以能实现部件数量的减少和机构的简化。

此外，在图像抖动修正装置31中，由于在中间构件33上设置有沿上下方向延伸的呈突起形式的限制突部38a，并在可动构件34上形成有沿上下方向延伸且用作被限制部的被限制槽39，所以结构简单并能实现生产成本的降低。

此外，在图像抖动修正装置31中，由于中间构件33和可动构件34被被支承在固定构件32上的引导轴10和11支承，所以可动构件34在光轴方向上的位置精度和可动构件34相对于光轴的倾斜精度取决于引导轴10和11的位置精度，而不取决于中间构件33相对于固定构件32的位置精度和倾斜精度。因此，由于被可动构件34保持的透镜9或摄像装置的位置精度不取决于中间构件33的位置精度，所以能够实现改善抖动修正中操作位置的精度。

注意，虽然在上述示例中，在中间构件33上设置的是用作移动限制部的呈突起形式的限制突部38a，而在可动构件34上形成的是用作被限制部的凹状被限制槽39，但是也可以相反地将移动限制部形成为凹状，而将被限制部形成为突部。

<第三实施例>

下面将参考图19～21描述本发明第三实施例的图像抖动修正装置。

图像抖动修正装置51包括固定构件52、中间构件53和可动构件54。

固定构件52包括形成为矩形框状的框状部55和设置在框状部55内侧的安装面部56。固定构件52固定至例如设置为透镜镜筒的外壳的保持筒(未示出)。

一对第一圆形轴承部55a以彼此左右分开的关系向前突出地设置在固定构件52的框状部55的靠近上端的位置处。沿左右方向穿过各个第一圆形轴承部55a形成有圆形轴承孔。一对第二圆形轴承部55b以彼此分开的关系向前突出地设置在固定构件52的框状部55的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个第二圆形轴承部55b形成有圆形轴承孔。

固定构件52的安装面部56设置为与框状部55的背面连接，并且在安装面部56上形成有纵向伸长的第一配置孔56a和横向伸长第二配置孔56b。

中间构件53形成为尺寸比固定构件52的框状部55小一号的矩形框体，并具有从其左端部的正面侧向右突出的一对固定片57。固定片57上固定有沿上下方向延伸的由金属材料制成的限制轴58。限制轴58设置为用于限制可动构件54相对于中间构件53沿第一方向的移动的移动限制部。限制轴58处于其上下两个端部分别从固定片57向上和向下突出的状态。

在中间构件53的左端部的靠近上端的位置处，向前突出并向上打开地设置有槽形轴承部53a。一对圆形轴承部53b以彼此左右分开的关系向前突出地设置在中间构件53的靠近下端的位置处。沿左右方向穿过各个圆形轴承部53b形成有圆形轴承孔。

可动构件54形成为矩形板，并具有小于中间构件53的内部形状的外部形状。

纵向伸长的第一驱动磁体7和横向伸长第二驱动磁体8以嵌入状态安装至可动构件54。透镜9被保持在可动构件54上，并用作修正用透镜。注意，可用例如CCD或CMOS等摄像元件来代替透镜9。

在可动构件54的上端部向上打开地设置有第一槽形轴承部54a。一对第二槽形轴承部54b以彼此左右分开的关系向下打开地设置在可动构件54的下端部。

在可动构件54的左端部以彼此上下分开的关系设置有一对向左延伸并形成为向前打开的槽形的被限制轴承部59。被限制轴承部59用作被限制部。

在固定构52上，在第一圆形轴承部55a之间固定地安装有沿左右方向延伸的引导轴10。在固定构52上，在第二圆形轴承部55b之间固定地安装有沿左右方向延伸的引导轴11。

在固定构件52的安装面部56的背面安装有柔性印刷线路板12，在柔性印刷线路板12的正面安装有纵向伸长的第一驱动线圈13和横向伸长的第二驱动线圈14。在柔性印刷线路板12的正面的分别与第一驱动线圈13和第二驱动线圈14相邻的位置安装有第一检测元件15和第二检测元件16。例如，将霍尔元件用于第一检测元件15和第二检测元件16。在柔性印刷线路板12的背面安装有加强板17。

在柔性印刷线路板12安装至安装面部56的背面的状态下，第一驱动线圈13和第一检测元件15***设置在第一配置孔56a中，而第二驱动线圈14和第二检测元件16***设置在第二配置孔56b中。

中间构件53在其槽形轴承部53a处被支承以沿引导轴10滑移，并在其圆形轴承部53b处被支承以沿引导轴11滑移，并且设置在固定构件52的框状部55的内周侧。因此，中间构件53能够通过引导轴10和11相对于固定构件52在框状部55的内周侧沿第一方向移动。

可动构件54在其第一槽形轴承部54a处被支承以沿引导轴10滑移，并在其第二槽形轴承部54b处被支承以沿引导轴11滑移，并且设置在中间构件53的内周侧。

在可动构件54被引导轴10和11支承的状态下，第一驱动磁体7以对向关系位于第一驱动线圈13和第一检测元件15的前方，而第二驱动磁体8以对向关系位于第二驱动线圈14和第二检测元件16的前方。

在可动构件54被引导轴10和11支承的状态下，可动构件54的被限制轴承部59被支承以沿限制轴58滑移。因此，虽然可动构件54相对于中间构件53沿第一方向的移动被限制轴58限制，但是随着中间构件53相对于固定构件52沿第一方向的移动，可动构件54与中间构件53一体地相对于固定构件52沿第一方向移动。

第一槽形轴承部54a和第二槽形轴承部54b能够在引导轴10和11上滑移，因此可动构件54能够相对于固定构件52和中间构件53沿第二方向移动。

在具有上述构造的图像抖动修正装置51中，如果向第一驱动线圈13供给电流，则响应于与第一驱动磁体7有关的所供电流的方向，向可动构件54施加向左或向右的推力。因此，中间构件53和可动构件54彼此一体地相对于固定构件52沿第一方向移动。另一方面，如果向第二驱动线圈14供给电流，则响应于与第二驱动磁体8有关的所供电流的方向，向可动构件54施加向上或向下的推力。因此，可动构件54相对于中间构件53和固定构件52沿第二方向移动。

当保持透镜9或摄像装置的可动构件54如上所述那样沿第一方向和第二方向移动时，图像抖动得到修正。这时，可动构件54相对于固定构件52的位置随时被第一检测元件15和第二检测元件16检测，所以能获得对可动构件54的适当操作。

注意，虽然在上述示例中，在中间构件53上设置的是槽形轴承部53a，而在可动构件54上设置的是第一槽形轴承部54a和第二槽形轴承部54b，但是也可以用具有沿上下方向伸长的孔的轴承部来代替各个槽形轴承部53a、54a、54b。

如上所述，在图像抖动修正装置51中，由于中间构件53固定有由金属材料形成并用作移动限制部的限制轴58，并且可动构件54的被限制轴承部59被支承为沿限制轴58滑移，所以可动构件54能够沿第二方向平滑地移动。

此外，在图像抖动修正装置51中，由于中间构件53固定有沿上下方向延伸的限制轴58，并且在可动构件54上设置有被限制轴58支承并用作被限制部的被限制轴承部59以与限制轴58可滑动地接合，所以结构简单并能实现生产成本的降低。

此外，在图像抖动修正装置51中，由于中间构件53和可动构件54被被支承在固定构件52上的引导轴10和11支承，所以可动构件54在光轴方向上的位置精度和可动构件54相对于光轴的倾斜精度取决于引导轴10和11的位置精度，而不取决于中间构件53相对于固定构件52的位置精度和倾斜精度。因此，由于被可动构件54保持的透镜9或摄像装置的位置精度不取决于中间构件53的位置精度，所以能够实现改善抖动修正中操作位置的精度。

注意，虽然在上述示例中，可动构件54的被限制轴承部59被限制轴58可滑动地支承，而限制轴58固定于中间构件53，但是也可以相反地将限制轴58固定于被限制轴承部59，并以限制轴58可滑动地支承中间构件53。

这时，中间构件53被金属材料形成的用作移动限制部的限制轴58可滑动地支承，所以中间构件53能够沿第二方向平滑地移动。

如上所述，在图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31和51中，设置有用于限制可动构件4、4A、34或54相对于中间构件3、3A、33或53沿第一方向的移动、或限制中间构件3B或3C相对于固定构件2B或2C沿第一方向的移动的用作移动限制部的元件。此外，在图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31和51中，设置有用作与移动限制部在第二方向上的至少两个位置处接合的被限制部的元件。此外，在图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31和51中，可动构件4、4A、4B、4C、34或54被以沿第二方向彼此分开的关系设置的一对引导轴10和11支承。

因此，在可动构件4、4A、4B、4C、34或54沿第一方向和第二方向移动时，防止了可动构件4、4A、4B、4C、34或54在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保沿第一方向和第二方向的平滑移动。

此外，由于中间构件3、3A、3B、3C、33或53设置在固定构件2、2A、2B、2C、32或52的框状部5、5A、5B、5C、35或55的内周侧，所以能实现减小图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31和51的厚度。

此外，由于可动构件4、4A、4B、4C、34或54设置在中间构件3、3A、3B、3C、33或53的内周侧，所以能实现进一步减小图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31和51的厚度。

另外，通过将可动构件4、4A、4B、4C、34或54相对于固定构件2、2A、2B、2C、32或52的移动方向设定为重力方向，只有不包括中间构件3、3A、3B、3C、33或53的可动构件4、4A、4B、4C、34或54需要与重力相应的保持力。因此，能够减少电能消耗，并能实现与之匹配的抖动修正性能的提高。

注意，虽然在以上描述中，第一方向为左右方向而第二方向为上下方向，但是第一方向和第二方向并不局限于这些特定方向，而是可以为任意方向，只要它们垂直于光轴方向并彼此垂直。

[摄像装置]

下面参考图22来描述摄像装置的示例。

摄像装置100包括相机块110、相机DSP(数字信号处理器)120、SDRAM(同步动态随机存取存储器)130、介质接口140、控制块150、操作部160、液晶显示器(LCD)单元170和外部接口180。记录介质200能够可装拆地安装到摄像装置100。

对于记录介质200，能够使用多种记录介质，例如使用半导体存储器的存储卡、和例如可录写DVD(数字多功能盘)或可录写CD(光盘)等盘型记录介质等。

相机块110包括摄像部111、透镜驱动***112、相机抖动修正***113和图像取出部114。

摄像部111具有用于获得光学图像的摄像透镜111a和用于将所获得的光学图像转换为电信号的摄像元件111b。对于摄像元件111b，可使用例如如上所述的CCD摄像元件或CMOS摄像元件等。

透镜驱动***112具有驱动摄像透镜111a中的可动透镜以进行变焦和调焦的功能。为此，透镜驱动***112具有用于驱动可动透镜的例如步进电机等驱动部112a、用于将驱动信号发送至驱动部112a的驱动器112b、和用于反馈驱动部112a的操作的检测部112c。

相机抖动修正***113检测摄像装置100的图像抖动。为此，相机抖动修正***113包括例如陀螺传感器等抖动检测部113a、和用于基于抖动检测部113a的检测结果操作图像抖动修正装置113b的驱动器113c。图像抖动修正装置113b对应于上述图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31或51。

注意，虽然图像抖动修正装置113b如上所述具有沿垂直于光轴方向的两个方向移动的透镜9，但是也可以用例如CCD摄像元件或CMOS摄像元件等摄像元件111b来代替透镜9作为相机抖动修正***113的部件。

图像取出部114具有时序(timing)生成电路114a、驱动器114b和模/数(A/D)转换电路114c，所述时序生成电路114a用于在控制块150的控制下生成摄像元件111b的驱动时序，所述驱动器114b用于基于时序生成电路114a所生成的时序驱动摄像元件111b，所述模/数转换电路用于将从摄像元件111b取出的模拟信号转换成数字信号。

模/数转换电路114c对输入的电信号形式的图像信息进行CDS(Correlated Double Sampling，相关双采样)处理，以确保良好的S/N比，并进行AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)处理以控制增益。此外，模/数转换电路114c还进行模/数转换，以生成作为数字信号的图像数据等处理。

相机DSP 120对从模/数转换电路114c输入的图像数据进行例如自动聚焦(AF)、自动曝光(AE)和自动白平衡(AWB)等信号处理。根据预定方法来压缩进行过例如自动聚焦、自动曝光和自动白平衡等信号处理的图像数据，并将之经由控制块150输出至并记录到记录介质200上。

相机DSP 120中设置有SDRAM控制器121，并根据SDRAM控制器121的指令对SDRAM 130进行高速的数据读写。

控制块150是包括有通过***总线155彼此连接的CPU(中央处理器)151、RAM(随机存取存储器)152、快闪式ROM(只读存储器)153和时钟电路154等的微型电子计算机。控制块150具有控制摄像装置100的各部的功能。

CPU 151向驱动器112b和113c以及经由时序生成电路114a向驱动器114b发送指令信号以使它们工作。

RAM 152主要用作暂时保存中间处理结果的工作区域。

快闪式ROM 153存储CPU 151所执行的各种程序以及各处理所必需的数据等。

时钟电路154输出目前的日期、目前的星期几、目前的时间以及摄像日期和时间等。

操作部160是设置在摄像装置100的外壳上的触摸面板、控制键等。如果对操作部160进行操作，则与操作相应的信号被输入CPU 151，而CPU151基于输入的信号发出各种指令信号。

液晶显示器单元170受到连接至***总线155的液晶显示器控制器171的控制。液晶显示器单元170显示各种信息，例如基于来自液晶显示器控制器171的驱动信号的图像数据等。

外部接口180连接至***总线155。外部接口180是用于使例如个人计算机等外部装置1000与摄像装置100相连接的连接部。通过经由外部接口180将外部装置与摄像装置100相连接，能够从外部装置接收图像数据并将图像数据记录在记录介质200上，或者将记录在记录介质200中的图像数据输出至外部装置。注意，记录介质200是经由与***总线155相连接的介质接口140连接至控制块150的。

此外，通过经由外部接口180将例如通信模块等外部装置连接至摄像装置100，例如，能够与例如因特网等网络建立连接，以获得各种图像数据或其它信息，并将获得的数据或信息记录在记录介质200上，或者将记录在记录介质200上的数据经由网络传送至对方。

注意，能够将外部接口180设置为符合IEEE(电气与电子工程师协会)1394或USB(通用串行总线)等的有线接口，或者设置为光学或无线电波通信的无线接口。

记录在记录介质200上的图像数据根据与用户对操作部160进行的操作相应的操作信号从记录介质200被读出，并经由介质接口140发送至相机DSP 120。

相机DSP 120对从记录介质200读出并输入相机DSP 120的压缩形式的图像数据进行解压处理，并将通过解压处理所获得的图像数据经由***总线155发送至液晶显示器控制器171。液晶显示器控制器171将基于所输入的图像数据的图像信号发送至液晶显示器单元170，以将基于图像信号的图像显示在液晶显示器单元170上。

摄像装置100包括具有如上所述构造的图像抖动修正装置1、1A、1B、1C、31或51(113b)。因此，在摄像装置100中，在可动构件4、4A、4B、4C、34或54沿第一方向和第二方向移动时，防止了可动构件4、4A、4B、4C、34或54在垂直于光轴方向的平面内的旋转，并能确保沿第一方向和第二方向的平滑移动。

以上描述所公开的各部件的特定形状和结构只是实施本发明的实施例的示例，本发明的技术范围不应解释为受到它们的限制。

本申请包含2009年3月4日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2009-051099所涉及的主题，其全部内容通过引用并入本文。

本领域的技术人员应该了解的是，在权利要求或其等同方案的范围内，可根据设计要求和其它因素做出各种修改、组合、子组合和变更。

Claims (14)

1.一种图像抖动修正装置，包括：

固定构件，在包括光轴方向、垂直于光轴方向的第一方向、和垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向这三个方向上固定；

一对引导轴，被支承在所述固定构件上以沿所述第一方向延伸，并设置成沿所述第二方向彼此分开；

中间构件，被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的另一个方向移动；

可动构件，保持有透镜或摄像元件，并被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向移动，并相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中所述另一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动；

移动限制部，构造成限制所述可动构件相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向的移动，或者限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向的移动；和

被限制部，设置在所述可动构件或所述中间构件上，用于沿所述第二方向在至少两个位置处与所述移动限制部接合，

所述中间构件和所述可动构件彼此一体地相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动，而所述可动构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动，以进行图像抖动修正。

2.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

所述固定构件的外周部形成为框状，并且

所述中间构件位于所述固定构件的外周部的内周侧。

3.如权利要求2所述的图像抖动修正装置，其中，

所述中间构件形成为框状，并且

所述可动构件位于所述中间构件的内周侧。

4.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，所述移动限制部一体地形成在所述中间构件上，并限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向的移动。

5.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

所述中间构件形成为框状，并且所述中间构件的内周面形成为限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动的所述移动限制部，并且

在所述可动构件的外周面上设置有在沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动时在所述移动限制部上滑移的用作所述被限制部的多个被限制突部。

6.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

在所述中间构件上设置有限制突部，所述限制突部沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向延伸，并用作限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动的所述移动限制部，并且

在所述可动构件上形成有被限制槽，所述被限制槽被所述限制突部可滑动地支承，沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向延伸，并用作所述被限制部。

7.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

设置有限制轴，所述限制轴沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向延伸，并用作限制所述可动构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动的所述移动限制部，

在所述可动构件上设置有用作所述被限制部的被限制轴承部，并且

所述限制轴固定于所述中间构件并且所述被限制轴承部被所述限制轴可滑动地支承，或者所述限制轴固定于所述被限制轴承部并且所述中间构件被所述限制轴可滑动地支承。

8.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中所述另一个方向移动的所述移动限制部一体地形成在所述固定构件上。

9.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

所述固定构件的外周部形成为框状，并且所述外周部的内周面形成为限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动的所述移动限制部，并且

在所述中间构件的外周面上设置有在沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动时在所述移动限制部上滑移的用作所述被限制部的多个被限制突部。

10.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，

所述固定构件具有接收部，并且

所述中间构件设置有限位突部，所述限位突部沿光轴方向突出以便能够沿光轴方向与所述接收部接触。

11.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，所述中间构件设置有限位突部，所述限位突部沿光轴方向突出以便能够沿光轴方向与保持所述固定构件的保持筒接触。

12.如权利要求1所述的图像抖动修正装置，其中，所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向是重力方向。

13.一种摄像装置，包括：

图像抖动修正装置，用于沿垂直于光轴方向的方向移动透镜或摄像元件以修正图像抖动，

所述图像抖动修正装置包括：

固定构件，在包括光轴方向、垂直于光轴方向的第一方向、和垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向这三个方向上固定；

一对引导轴，被支承在所述固定构件上以沿所述第一方向延伸，并设置成沿所述第二方向彼此分开；

中间构件，被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的另一个方向移动；

可动构件，保持有透镜或摄像元件，并被所述一对引导轴支承，以相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向移动，并相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中所述另一个方向移动，但不能沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动；

移动限制部，构造成限制所述可动构件相对于所述中间构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向的移动，或者限制所述中间构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向的移动；和

被限制部，设置在所述可动构件或所述中间构件上，用于沿所述第二方向在至少两个位置处与所述移动限制部接合，

所述中间构件和所述可动构件彼此一体地相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述一个方向移动，而所述可动构件相对于所述固定构件沿所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向移动，以进行图像抖动修正。

14.如权利要求13所述的摄像装置，其中，所述第一方向和第二方向中的所述另一个方向是重力方向。

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