CN101823214B - 数控加工机的输送*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控大型加工机的输送***。根据本发明第一实施例的数控大型加工机的输送***，包括：设置在框架(15)上并通过伺服马达(11)的驱动而旋转的滚珠丝杠(12)；将与滚珠丝杠(12)螺纹结合的螺母部件(23)和输送体(3)结合而使输送体(3)直线移动的螺母块(21)；设置在框架(15)的一侧，并在上侧设置多个第一、第二空转滚子(92a、92b)，而且多个第一、第二空转滚子(92a、92b)支撑滚珠丝杠(12)的轴支架(20)；以及在螺母块(21)通过轴支架(20)时，使轴支架(20)下降以防螺母块(21)与轴支架(20)碰撞的下降驱动机构。

Description

数控加工机的输送***
技术领域
本发明涉及数控加工机的输送***(Transfer subsection of numerical controlmachine tools)，更详细地讲，涉及螺母块与滚珠丝杠通过螺母部件进行螺纹结合，并且利用伺服马达控制滚珠丝杠的旋转，从而使螺母块向精密位置移动的数控加工机的输送***。 
背景技术
如图1所示，一般来讲数控加工机1可以在主体的一侧设置输送***2，在该输送***2上放置输送体3。 
上述输送***2作为一例包括被进行数控的伺服马达11、通过伺服马达11的驱动力旋转的滚珠丝杠12、以及与滚珠丝杠12连结而直线移动的螺母块14。 
上述螺母块14固定在上述输送体3上，从而输送体3由伺服马达11的驱动而直线移动。 
由于上述数控加工机1的大型化，输送体3所要输送的距离被拉长，由此输送***2变长，所以上述滚珠丝杠12设计得更长。 
如上所述，滚珠丝杠12的长度因机床的大型化而设计得较长，但存在输送***2的输送速度反而迟缓的问题。 
参照附图2说明上述的输送速度的问题。 
随着滚珠丝杠12的长度变长，因自重而产生下垂且滚珠丝杠的固有振动频率变低，因而即便在较低的转速也产生共振现象，由此限制滚珠丝杠的最高转速，所以无法得到机床或者加工机所期望的输送速度。 
作为一例，直径为100mm，两端固定部之间的距离为10,000mm的滚珠丝杠12在通常的设置条件(固定-固定支撑)的情况下，容许转速为大致200rpm左右，非常缓慢，因容许转速如此低，结果发生输送体3的输送速度变得缓慢的问题。 
发明内容
因此，本发明所要解决的技术课题的目的在于，提供一种在数控加工机的输送***中防止滚珠丝杠的下垂，由此提高滚珠丝杠的最大容许转速，结果能够提高输送***的输送速度的数控加工机的输送***。 
本发明所要解决的技术课题不受上面提及的技术课题的限制，本发明所属技术领域的技术人员通过下面的记载将能够清楚地理解未提及的其它的技术课题。 
为了实现上述课题，根据本发明第一、第二实施例的数控加工机的输送***，包括：设置在框架上并通过伺服马达的驱动而旋转的滚珠丝杠；与上述滚珠丝杠螺纹结合并与工作台结合而使工作台直线移动的螺母块；设置在上述框架的一侧并在上侧设置多个第一、第二空转滚子，而且上述多个第一、第二空转滚子支撑上述滚珠丝杠的轴支架；以及在上述螺母块通过上述轴支架时，使上述轴支架下降以防上述螺母块与上述轴支架碰撞的下降驱动机构。 
而且，上述轴支架可以设置多个。 
另外，上述轴支架可以包括：设置在上述框架的一侧的缸体；配置在上述缸体的中央进行升降的升降轴；设置在上述缸体的内部并沿者上推上述升降轴的方向施加恢复力的压缩弹簧；以及配置在上述升降轴的上端且支撑上述滚珠丝杠从而与上述滚珠丝杠接触而旋转的多个第一、第二空转滚子。 
而且，可以在上述升降轴的一侧进一步包括导销，该导销向与升降轴的运动方向一致的方向贯通活塞61并设置在上述缸体的一侧。 
另外，上述升降轴可以进一步包括由枢轴向左右方向可倾斜地设置在上端并设置上述多个第一、第二空转滚子的支架。 
而且，可以进一步包括对上述升降轴向上升的方向加压的加压机构，就上述加压机构而言，在上述缸体上以上述升降轴的活塞为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口，向上述形成于下侧的第二口供给气压，对上述升降轴向上升的方向加压。 
另外，上述下降驱动机构可以包括：设置在上述螺母块或上述工作台的一侧，并在水平区间的两侧形成凸轮倾斜部，而且上述水平区间形成为比上述螺母块的长度还长的第一、第二凸轮导向器；在缸体内由压缩弹簧所反弹的升降 轴；以及设置在上述升降轴的上端两侧，并分别与上述多个第一、第二凸轮导向器接触的多个第一、第二凸轮滚子，若上述第一、第二凸轮导向器与上述多个第一、第二凸轮滚子接触，则通过凸轮驱动使上述升降轴下降，若上述第一、第二凸轮导向器脱离上述多个第一、第二凸轮滚子，则通过压缩弹簧的恢复力使上述升降轴上升。 
而且，可以在上述缸体上以上述升降轴的活塞为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口，在上述升降轴上贯通活塞而设置喷嘴零件，在上述缸体的上侧在与上述喷嘴零件对应的位置设置插塞，从而在上述升降轴上升时喷嘴零件被上述插塞关闭，在上述升降轴下降时喷嘴零件敞开而使上述活塞的上侧和下侧的压力相同。 
另外，上述下降驱动机构可以包括：在上侧和下侧分别形成有第一、第二口的缸体；设置在上述缸体的内侧，并通过向上述第一、第二口提供的气压而上升或下降的升降轴；以及在上述螺母块进入到与上述轴支架相邻的区域时，接收控制部的指令而向上述第一口供给气压，从而使上述升降轴下降的电磁控制换向阀。 
其它实施例的具体内容包含在详细的说明及附图中。 
本发明的效果如下。 
根据如上所述构成的本发明第一、第二实施例的数控加工机的输送***，通过支承滚珠丝杠而防止滚珠丝杠的下垂，由此可提高滚珠丝杠的容许转速，结果能够提高输送***的输送速度。 
附图说明
图1是用于说明数控加工机的一例的例示图。 
图2是表示轴的长度与容许转速的相互关系的图表。 
图3是用于说明根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***的俯视例示图。 
图4是图3的X-X线剖面例示图。 
图5是将根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***抽出来表示的例示图。 
图6及图7是将支架从根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***中 抽出来表示的例示图及局部剖面例示图。 
图8至图11是用于说明根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***的作用的例示图，图8及图9是表示支架的上升状态的例示图，图10及图11是表示支架的下降状态的例示图。 
图12是用于在图3的X-X线剖面上说明根据本发明第二实施例的数控加工机的输送***的例示剖视图。 
图13是将根据本发明第二实施例的数控加工机的输送***抽出来表示的例示图。 
图14及图15是将支架从根据本发明第二实施例的数控加工机中抽出来表示的例示图及局部剖面例示图。 
图16至图19是用于说明根据本发明第二实施例的数控加工机的输送***的作用的例示图，图16及图17是表示支架的上升状态的例示图，图18及图19是表示支架的下降状态的例示图。 
图20及图21是对在直径为100mm、长度为10,000mm的轴上左右固定的条件进行模拟而测定的图。 
图22是设定为支撑滚珠丝杠的一个支点并进行模拟试验而示出的图。 
图23是设定为支撑滚珠丝杠的两个支点并进行模拟实验而示出的图。图中： 
1-数控加工机，2-输送***，3-输送体，3a-工作台，11-伺服马达，12-滚珠丝杠，13-机架，14-螺母块，15-框架，20-轴支架，21-螺母块，22-敞开部，23-螺母部件，25a、25b-第一、第二凸轮导向器，27-结合片，28-凸轮倾斜部，30-缸体，31-第一口，32-第一连结件，35-插塞，36-锥形部，40-垫圈，50-缸体盖，51-第二口，60-升降轴，61-活塞，62-活塞轴，63-喷嘴零件，64-切口，65-第一枢轴轴套，68-枢轴，70-导销，75-压缩弹簧，80-支架，81-***片，82-第二枢轴轴套，83a、83b-第一、第二侧壁，85a、85b-第一、第二凸轮滚子，90-V块，92a、92b-第一、第二空转滚子，100-电磁控制换向阀。 
具体实施方式
通过附图及下面详细叙述的实施例，本发明的优点及特点、以及实现它们的方法将更加明确。 
在整个说明书中，相同的参照符号指相同的结构要素。 
下面，参照图3及图7说明根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***。 
附图中图3是用于说明根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***的俯视例示图，图4是图3的X-X线剖面例示图。 
如图3及图4所示，根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***，在框架15的上侧配置伺服马达11，在伺服马达11上设置滚珠丝杠12，滚珠丝杠12在两侧端部分别由机架13支撑。 
上述伺服马达11由计算机程序所数控，上述滚珠丝杠12通过伺服马达11的驱动而旋转。 
而且，在上述滚珠丝杠12上连结有螺母块14、21，上述螺母块14、21固定在输送体3上，而输送体3可以是工作台本身，或者也可以另外追加设置工作台3a。 
另外，如图3及图4所示，可以在单个的滚珠丝杠12上设置多个轴支架20，多个轴支架20可以配置在均等地划分滚珠丝杠12的长度的位置上，由于越是以较多的支架数稠密地配置则能够更有效地防止滚珠丝杠12的下垂，从而能够实现更快的回转速度。 
而且，轴支架20设置在上述框架15的一侧，在上侧设置多个第一、第二空转滚子92a、92b，上述多个第一、第二空转滚子92a、92b支撑上述滚珠丝杠12。 
另外，具备在上述螺母块21通过上述轴支架20时使上述轴支架20下降，从而避免上述螺母块21与上述轴支架20碰撞的下降驱动机构。 
参照图5至图7更详细地说明根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***的结构。 
图5是将根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***抽出来表示的例示图，图6及图7是将支架从根据本发明第一实施例的数控加工机的输送***中抽出来表示的例示图及局部剖面例示图。 
如图5及图6所示，在螺母块14、21上可以配置凸轮导向器，尤其凸轮导向器能够以滚珠丝杠12为中心在两侧配置第一、第二凸轮导向器25a、25b。 
如图6所示，上述第一、第二凸轮导向器25a、25b在水平区间的两侧形成凸轮倾斜部28，在上侧形成结合片27，结合片27可以设置在螺母块21上，另外也可以如图4所示设置在输送体3上。 
参照图7及图8进一步详细说明上述轴支架20。 
轴支架20包括：设置在上述框架15的一侧的缸体30；配置在上述缸体30的中央而升降的升降轴60；设置在上述缸体30的内部并沿着上推上述升降轴60的方向施加恢复力的压缩弹簧75；以及配置在上述升降轴60的上端且支撑上述滚珠丝杠12，从而与上述滚珠丝杠12接触而旋转的上述多个第一、第二空转滚子92a、92b。 
即，由于升降轴60因上述压缩弹簧75的反弹力而总是向被上推的方向移动，所以上述多个第一、第二空转滚子92a、92b与滚珠丝杠12接触，当沿着垂直方向施加外力时，压缩弹簧75压缩从而多个第一、第二空转滚子92a、92b下降。 
而且，如图7及图8所示，在上述升降轴60的一侧，导销70向与升降轴60的运动方向一致的方向贯通活塞61，该导销70可设置在上述缸体30的一侧。 
即，使上述导销70在上述升降轴60升降时沿笔直的方向进行升降直线运动而不会晃动，由此使多个第一、第二空转滚子92a、92b在更稳定的状态下升降。 
另外，如图6至图8所示，升降轴60还包括在上端由枢轴68向左右方向可倾斜地设置并设置上述多个第一、第二空转滚子92a、92b的支架80。 
上述升降轴60在上端可形成切口64，在该切口64侧壁上可贯通形成第一枢轴轴套65。 
另外，上述支架80在下侧可形成***片81，在该***片81上可形成第二枢轴轴套82。 
在上述***片81***到上述切口64中的状态下，***枢轴68而贯通第一、第二枢轴轴套65、82，结果支架80可以在规定的角度范围内倾斜。 
在上述枢轴68的端部连结如螺母之类的连结要素，以防枢轴68任意分离。 
即，即便多个第一凸轮导向器25a和第二凸轮导向器25b因预料不到的理由而有些不能维持水平，也可以在利用枢轴68倾斜的同时调整均衡，从而使第一、第二凸轮导向器25a、25b与第一、第二凸轮滚子85a、85b对接。 
另外，上述支架80通过上述枢轴68倾斜，从而在滚珠丝杠12振动而少 许偏离了原位的场合能够能动地倾斜，使第一、第二空转滚子92a、92b能够与滚珠丝杠12紧密接触。 
而且，可进一步包括对上述升降轴60向上升的方向加压的加压机构。 
上述加压机构可以是如下加压机构。即、在缸体30上以升降轴60的活塞61为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口31、51，向上述形成于下侧的第二口51供给气压，而且从上述形成于上侧的第一口31排出气压。 
进一步详细说明上述缸体30，如图7所示，在缸体30的下侧连结缸体盖50，在缸体30内配置升降轴60的活塞61，形成于上侧的第一口31位于活塞61的上侧，形成于下侧的第二口51位于上述缸体盖50的一侧。 
在上述活塞61的下侧形成活塞轴62，上述活塞轴62贯通上述缸体盖50而设置。 
而且，在活塞61的下侧可进一步形成用于对压缩弹簧75进行定位的座槽，在缸体盖50的上侧也可以进一步形成用于对压缩弹簧75进行定位的座槽，由此，压缩弹簧75不会任意摆动，总是定位在原位。 
另一方面，上述第二口51可与形成于上述缸体盖50上侧的压缩弹簧的座槽连通，由此具有第二口51的加工变得容易的优点。 
即，通过第二口51持续供给气压，气压在缸体30内从活塞61的下侧向上侧方向向上推活塞61的方向施加压力。 
上述根据本发明第一实施例的输送***的下降驱动机构如图6及图7所示，在上述缸体30上以升降轴60的活塞61为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口31、51，在上述升降轴60上贯通活塞61而设置喷嘴零件63，在缸体30的上侧在与上述喷嘴零件63对应的位置上设置插塞35。 
即，在升降轴60上升时喷嘴零件63被上述插塞35所关闭，在上述升降轴60下降时喷嘴零件63敞开从而使上述活塞61的上侧和下侧的压力相同。 
另一方面，根据本发明第二实施例的输送***的下降驱动机构如图14及图15所示，包括：在上侧和下侧分别形成有第一、第二口31、51的缸体30；设置在缸体30的内侧，并通过向第一、第二口31、51提供的气压而上升或下降的升降轴60；以及在上述螺母块21进入到与轴支架20相邻的区域时接收控制部的指令而向上述第一口31供给气压，从而使上述升降轴60下降的电磁 控制换向阀100。 
上述控制部是数控加工机基本上所具备的结构要素，可预先输入数控加工机的各种数字信息，利用这种信息发出指令。 
例如，在设置了轴支架20的支点已输入到控制部时，若螺母块21移动而靠近轴支架20，则控制部可掌握进入规定的区域内，在螺母块21进入到规定的区域内时，转换上述电磁控制换向阀100而改变气压的供给和排气方向。 
下面，参照附图3、图8至图11及图16至图19，说明根据本发明第一、第二实施例的数控加工机的输送***的作用。 
首先，说明根据本发明第一实施例的数控加工机的作用。 
随滚珠丝杠12向顺时针方向或逆时针方向旋转，螺母块21向左侧方向或右侧方向直线移动且螺母块21通过轴支架20。 
而且，在螺母块21与轴支架20不干涉时，如图8及图9所示，升降轴60维持上升状态，以规定的加压力维持第一、第二空转滚子92a、92b与滚珠丝杠12紧贴的状态，滚珠丝杠12顺利旋转。 
在螺母块21通过轴支架20时，多个第一、第二凸轮导向器25a、25b与多个第一、第二凸轮滚子85a、85b接触，若螺母块21进一步前进，则如图10及图11所示上述升降轴60下降。 
即，第一、第二凸轮导向器25a、25b在前进的同时与第一、第二凸轮滚子85a、85b接触，从而第一、第二凸轮滚子85a、85b沿凸轮倾斜部28滚动下降，由此使升降轴60整体下降。 
如上所述，随着升降轴60下降，上述第一、第二空转滚子92a、92b脱离滚珠丝杠12而确保空间，上述滚珠丝杠12利用该空间通过。 
螺母块21刚通过轴支架20后，升降轴60上升，从而第一、第二空转滚子92a、92b紧贴滚珠丝杠12并支撑滚珠丝杠12。 
因此，根据本发明第一实施例的输送***通过凸轮作用以机械构造实现升降轴60的升降。 
另一方面，在通过如气压供给之类的加压机构加压时，上述喷嘴零件63紧贴插塞35的锥形部36而关闭，但在升降轴60被第一、第二凸轮导向器25a、25b按压的瞬间，喷嘴零件63敞开，通过该敞开的间隙排出气压。 
如上所述，在排出气压的瞬间，在缸体30的内部没有负载，由此升降轴60的活塞61以空载(idle)状态通过凸轮作用能够容易下降。 
另外，在螺母块21通过轴支架20从而第一、第二凸轮导向器25a、25b不再按压第一、第二凸轮滚子时，上述活塞61通过压缩弹簧75的恢复力可上升，而且也可以通过经由第二口51供给的气压而上升。 
由于活塞61的下侧截面积比喷嘴零件63的截面积大，所以经由上述第二口51供给的气压可将升降轴60向上升的方向上推，此后，喷嘴零件63最大限度地上升则喷嘴零件63***塞35的锥形部36堵塞。 
即，根据上述本发明第一实施例的输送***，在轴支架20下降时无需外部的指令或人为的操作，而是通过机构方式的作用即可使螺母块21移动而不与轴支架20干涉。 
下面，参照附图16至图19说明根据本发明第二实施例的输送***的作用。 
如图16及图17所示，根据本发明第二实施例的输送***，最初轴支架20以与滚珠丝杠12紧贴的状态上升。 
即，活塞61通过压缩弹簧75或如气压那样的加压机构上升，由此升降轴60整体上升，设置在升降轴60上端的第一、第二空转滚子92a、92b紧贴在滚珠丝杠12的表面，上述多个第一、第二空转滚子92a、92b随着滚珠丝杠12的旋转而旋转的同时支撑滚珠丝杠12。 
此后，螺母块21移动而靠近轴支架20，则在控制部产生指令使电磁控制换向阀100动作。 
如图17及图19所示，靠近轴支架20的周边可设定下降区间，这种下降区间可输入到控制部。 
上述电磁控制换向阀100转换气压的供给和排气的方向，这种电磁控制换向阀100的技术利用的是已知的技术，所以省略更详细的说明。 
如上所述，若螺母块21靠近轴支架20，则切断气压经由第二口51供给，与此相反，气压经由第一口31供给，结果升降轴60下降。 
即，随着升降轴60下降，第一、第二空转滚子92a、92b脱离滚珠丝杠12而确保空间，滚珠丝杠12利用该空间通过。 
若螺母块21远离轴支架20而脱离下降区间，则在控制部使电磁控制换向 阀100转换，切断气压经由第一口31供给，且通过第二口51供给气压，从而使升降轴60上升。 
即，在螺母块21通过之后升降轴60上升，由此第一、第二空转滚子92a、92b支撑滚珠丝杠12。 
如上所述，根据本发明第二实施例的输送***从数控加工机的控制部接收指令而控制升降轴60的升降。 
如上所述，根据本发明第一、第二实施例的输送***可在长度较长的滚珠丝杠12的中间支撑，从而可提高滚珠丝杠12的旋转速度，由此能够进一步加快输送体的输送速度。 
另外，通过在中间支撑滚珠丝杠12，可明显减少滚珠丝杠12的下垂。 
进一步详细说明上述滚珠丝杠12的下垂。 
图20及图21是对在直径为100mm、长度为10,000mm的轴上左右固定的条件进行模拟而测定的图。 
如上述图21所示可知，因自重而产生15.7mm左右的下垂。 
图22是设定为支撑滚珠丝杠的一个支点并进行模拟试验而示出的，如图22所示可知，滚珠丝杠的下垂量减少到0.984mm。 
图23是设定为支撑滚珠丝杠的两个支点并进行模拟实验而示出的，如图23所示可知，滚珠丝杠的下垂量减少到0.131mm。 
如上述图21至图23所示，滚珠丝杠12的长度越长，滚珠丝杠12的下垂量产生得越严重，而越是在多处支撑滚珠丝杠12就越能够显著减少滚珠丝杠12的下垂量。 
即，根据本发明第一、第二实施例的输送***，由于利用轴支架20支撑滚珠丝杠12，所以能够防止滚珠丝杠12的下垂，从而能够更加稳定地运用输送***。 
另一方面，如图2所示，支承轴的支点间的距离越短则能够达到更快的旋转速度，根据本发明第一、第二实施例的输送***由于利用轴支架20支撑滚珠丝杠12，所以能够更加快速地驱动滚珠丝杠12的旋转速度，从而能够提高输送***的性能。 
以上参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的技术人员 可以理解，本发明在不变更其技术思想和必要特征的情况下能够以其它具体方式实施。 
因此，应理解为上面所述的实施例在所有方面均为示出的例子并非用来限定，本发明的保护范围应解释为上述详细的说明通过权利要求范围来表现，权利要求范围的含义及范围以及从其等同概念推导出的所有变更或变形的方式均包含在本发明的保护范围内。 
根据本发明第一、第二实施例的输送***可利用于数控加工机中迅速输送工具台或工作台的用途上。 

Claims (6)

1.一种数控加工机的输送***，其特征在于，包括：
设置在框架(15)上并通过伺服马达(11)的驱动而旋转的滚珠丝杠(12)；
将与上述滚珠丝杠(12)螺纹结合的螺母部件(23)和输送体(3)结合而使输送体(3)直线移动的螺母块(21)；
设置在上述框架(15)的一侧并在上侧设置多个第一、第二空转滚子(92a、92b)，而且利用上述多个第一、第二空转滚子(92a、92b)支撑上述滚珠丝杠(12)的轴支架(20)；以及，
在上述螺母块(21)通过上述轴支架(20)时，使上述轴支架(20)下降以防上述螺母块(21)与上述轴支架(20)碰撞的下降驱动机构，
上述轴支架(20)包括：设置在上述框架(15)的一侧的缸体(30)；
配置在上述缸体(30)的中央并升降的升降轴(60)；
设置在上述缸体(30)的内部并沿着上推上述升降轴(60)的方向施加恢复力的压缩弹簧(75)；以及，
配置在上述升降轴(60)的上端且支撑上述滚珠丝杠(12)，从而与上述滚珠丝杠(12)接触而旋转的上述多个第一、第二空转滚子(92a、92b)，
上述升降轴(60)进一步包括由枢轴(68)向左右方向可倾斜地设置在上端并设置上述多个第一、第二空转滚子(92a、92b)的支架(80)。
2.根据权利要求1所述的数控加工机的输送***，其特征在于，
上述轴支架(20)设置多个。
3.根据权利要求1所述的数控加工机的输送***，其特征在于，
进一步包括对上述升降轴(60)向上升的方向加压的加压机构，
上述加压机构在上述缸体(30)上以上述升降轴(60)的活塞(61)为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口(31、51)，向上述形成于下侧的第二口(51)供给气压，并对上述升降轴(60)向上升的方向加压。
4.根据权利要求1所述的数控加工机的输送***，其特征在于，
上述下降驱动机构包括：
设置在上述螺母块(21)或上述输送体(3)的一侧，并在水平区间的两侧形成凸轮倾斜部(28)，而且上述水平区间形成为比上述螺母块(21)的长度还长的第一、第二凸轮导向器(25a、25b)；
在缸体(30)内被压缩弹簧(75)反弹的升降轴(60)；以及，
设置在上述升降轴(60)的上端两侧，并分别与上述多个第一、第二凸轮导向器(25a、25b)接触的多个第一、第二凸轮滚子(85a、85b)，
若上述第一、第二凸轮导向器(25a、25b)与上述多个第一、第二凸轮滚子(85a、85b)接触，则通过凸轮驱动使上述升降轴(60)下降，若上述第一、第二凸轮导向器(25a、25b)脱离上述多个第一、第二凸轮滚子(85a、85b)，则通过压缩弹簧(75)的恢复力使上述升降轴(60)上升。
5.根据权利要求4所述的数控加工机的输送***，其特征在于，
在上述缸体(30)上以上述升降轴(60)的活塞(61)为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口(31、51)，
在上述升降轴(60)上贯通活塞(61)而设置喷嘴零件(63)，
在上述缸体(30)的上侧在与上述喷嘴零件(63)对应的位置设置插塞(35)，
在上述升降轴(60)上升时喷嘴零件(63)被上述插塞(35)关闭，在上述升降轴(60)下降时喷嘴零件(63)敞开从而使上述活塞(61)的上侧和下侧的压力相同。
6.根据权利要求1所述的数控加工机的输送***，其特征在于，
上述下降驱动机构包括：
在上侧和下侧分别形成有第一、第二口(31、51)的缸体(30)；
设置在上述缸体(30)的内侧，并通过向上述第一、第二口(31、51)提供的气压而上升或下降的升降轴(60)；以及，
在上述螺母块(21)进入到与上述轴支架(20)相邻的区域时，接收控制部的指令而向上述第一口(31)供给气压，从而使上述升降轴(60)下降的电磁控制换向阀(100)。
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