CN101821188B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配设有安全装备的电梯，所述电梯包括至少一部电梯轿厢(2)，该电梯轿厢用以沿着导轨(4)在基本上铅直方向上前后运行；至少两个结合电梯轿厢(2)设置的安全装置(12，13)；以及至少一个限速器(7)，该限速器至少包括限速器滑轮(8)、转向滑轮(9)和限速器绳索(10)，该限速器绳索以环圈套绕于至少所述限速器滑轮(8)和转向滑轮(9)，所述限速器绳索(10)至少连接于第一安全装置(12)。第二安全装置(13)设置用来在第一安全装置(12)启动之后被启动。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分公开的、配有安全装备的电梯。

背景技术

按照安全规程，电梯需要配有用于监测电梯轿厢速度、并用于在超过预定最大速度或电梯停在某一楼层而未接收到指令就开始运动的情况下停止电梯轿厢的运动的设备。超速情形可能出现情形有，比如，如果电梯的提升绳索由于摩擦不足开始打滑或如果提升绳系破断，控制***失效，或如果曳引轮轴断裂而电梯开始在电梯升降井中自由坠落。前述监测速度的设备通常至少包括限速器，用以监测速度以确保最大速度不会被超过，以及构成一对安全机构的安全装置，连接于限速器并装接于电梯轿厢或轿厢框架，在超速的情况下在由限速器予以致动时停止电梯轿厢。安全装置包括比如两个安全机构，其中的第一个安全机构用以在超速的情形下抓握导引电梯轿厢的第一导轨，而第二个安全机构用以抓握导引电梯轿厢的第二导轨。安全装置另外包括将两个安全机构连接在一起以构成安全机构对的同步杆，确保它们的抓握动作同时产生。

电梯限速器一般是机械式滑轮与绳索***，包括限速器滑轮，装在比如电梯升降井的上部之中；转向滑轮，在电梯升降井的下部之中；以及限速器绳索，配装成以基本上张紧的封闭环圈套绕于这等滑轮。限速器借此绳索连接于安全装置的同步杆，当电梯轿厢运动时，此绳索围绕限速器滑轮和转向滑轮运行。如果电梯轿厢并因此限速器绳索以超速运动，则在电梯升降井上部之中的限速器滑轮的转动由比如靠离心力致动的机构使之停止，而同时限速器绳索也停止运动，结果是，限速器绳索在同步杆上施加拉力，导致各安全机构的楔件啮合导引电梯轿厢的各导轨，从而电梯轿厢停止运动。

在一些电梯中，诸如比方那些为大提升高度制作的电梯，比如所谓高层或超高层电梯，因尺寸设计缘故，往往采用两个安全机构对，而不是一个。在采用两个安全机构对的现有解决方案中，两个安全机构对都连接于同一限速器绳索，且各安全机构对用以基本上同时地抓握导轨。这样一种解决方案包含的问题是，不论所需的抓握力如何，两个安全机构对都执行抓握动作。不过，在某些情形下，并不需要施加全部抓握力；相反，只是一个安全机构对执行握紧就足够了。如果第一安全机构对能够以适当的减速度停止电梯轿厢的运动，则根本不需要第二安全机构对来执行抓握。每当执行一次抓握动作，就产生安全机构和导轨的磨损，并因此，可取的是，如果另一安全机构对的抓握动作是不必要的，就让它暂停不用。

在上述现有解决案中，不论情形如何，抓握动作按照规程利用两个安全机构对以全部抓握能力来执行。用两个安全机构对来执行抓握动作，在比如由于电梯轿厢中负荷轻而不需要使用两个安全机构对的情形下，造成一些不必要的问题。在无载电梯轿厢的情况下，两个安全机构对的致动会产生如此之高的电梯轿厢及其设备的减速率，以至可能造成损毁。用两个安全机构对来执行抓握动作，相比于只使用一个安全机构对来执行抓握动作，还会增加抓握动作之后的维护工作量以及成本。提升绳系或曳引轮轴出现破断的情形是罕见的。即使在这种情况下，如果电梯轿厢只具有较小负荷或如果电梯轿厢位于升降井下端附近，致动只是一个安全机构对就可能足够了。因而，实际上，抓握动作由两个安全机构对来执行是非常罕有必要的。

第二安全机构对的抓握动作为不必要的另一情形是，当电梯轿厢开始蠕动时，这指得是，比如在电梯轿厢停在某一楼台处进行装载的情况下，如果马达制动器的抱持能力下降或如果电梯提升绳索与曳引轮绳槽之间的摩擦不足以保持电梯轿厢不动，电梯轿厢开始从楼台缓慢地向下移动。如所知，电梯轿厢的比如在装载期间过分的向下蠕动可以经由限速器的所谓防蠕动功能来予以防止，该功能设置用来比如借助于安全机构来停止轿厢蠕动。同样，在这种情形下，仅只一个安全机构对的抓握动作因而会是足够的。

电梯规程规定，抓握动作期间电梯轿厢的减速度应当保持在某一规定的范围之内。这一要求可能难以满足，因为在上述各解决方案中，抓握力总是基本上相同的，而出现在电梯轿厢中的负荷在不同情形下相去甚大。先前已知的旨在解决这一问题的办法包括结合安全装置设置的装置，以便调节抓握力并将减速度保持在由电梯规程规定的范围之内。这种类型的解决方案披露在每个美国专利第6719101号之中。不过，这一解决方案涉及的问题是，即使它确实将减速度保持在规定范围之内，由于较短的反馈反应时间、很大的力以及传感技术，这一解决方案实施起来复杂而又耗资。此外，复杂性可带来在操作中出现可靠性问题的风险，而如果这些问题实际发生，则会危害乘客的安全。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点并获得一种配有安全装备的简单、经济和可靠的电梯，其中安全机构抓握动作并不总是以全部力量实施，而是以分级的方式用与情形相对应的适当力量予以实施。本发明的另一目的是，在不用复杂和昂贵的控制设备的情况，通过应用所述装备，使得抓握动作期间电梯轿厢的减速度能够保持在由电梯规程限定的范围之内。本发明的电梯的特征在于披露在权利要求1特征部分之中的内容。本发明的其它各实施例的特征在于披露在其它各权利要求之中的内容。

各发明实施例也陈述在本申请的说明部分之中。本申请中披露的发明内容也可以以不同于以下各项权利要求的其它方式予以限定。发明内容也可以由几项单独的发明组成，尤其是如果本发明按照各显明或隐含的子任务或者就所获得的各个优点或各组优点来予以考查的话。在此情况下，包含在以下各项权利要求之中的一些特征从单独发明概念的观点来看可能是多余的。同样，联系本发明每一实施例所述的不同细节也可以结合它各实施特例予以应用。另外可以说，至少一些从属权利要求至少在适当的一些情形下可以被认为本身是发明性的。

符合本发明的配有安全装备的电梯至少包括电梯轿厢，电梯轿厢用以沿着基本上沿铅直方向安装的导轨前后运行；结合电梯轿厢设置的至少两个安全装置；以及至少一个限速器，限速器至少包括限速器滑轮、转向滑轮和限速器绳索，该限速器绳索以环圈套绕于至少所述限速器滑轮和转向滑轮，所述限速器绳索至少连接于第一安全装置。按照本发明，第二安全装置配置成在启动第一安全装置之后被启动。

在本发明的实施例中，电梯至少包括用于在启动第一安全装置之后启动第二安全装置的驱动装置。

在本发明的实施例中，电梯具有定时器，作为用于启动第二安全装置的驱动装置，借助于此定时器，第二安全装置配置成在启动第一安全装置之后经过一预定时间延迟时被启动。

按照本发明实施例的电梯具有加速度传感器，作为用于启动第二安全装置的驱动装置，适于监测电梯轿厢的减速度，而第二安全装置设置成在由第一安全装置实现的电梯轿厢的减速度没有超过预定界限值的情况下，由所述加速度传感器启动。

按照本发明实施例的电梯具有脉冲传感器，作为用于启动第二安全装置的驱动装置，适于监测电梯轿厢的减速度，而第二安全装置设置成在由第一安全装置实现的电梯轿厢的减速度没有超过预定界限值的情况下，由所述脉冲传感器启动。

在按照本发明实施例的电梯中，限速器绳索借助于卡紧件可解脱地连接于第一安全装置，并借助于卡紧件固定地连接于第二安全装置。

按照本发明实施例的电梯具有连接于第一安全装置的卡紧件的定时器，所述定时器配置成当第一安全装置启动时被致动，并当设定在定时器上的时段过去时松开第一卡紧件在限速器绳索上的抓握。

按照本发明实施例的电梯具有加速度传感器或脉冲传感器，连接于第一安全装置的卡紧件，所述加速度传感器或脉冲传感器用以至少在第一安全装置已被启动之后监测电梯轿厢的减速度，并在电梯轿厢的减速度低于预定界限值的情况下松开第一卡紧件在限速器绳索上的抓握。

在按照本发明实施例的电梯中，限速器绳索的位于第一安全装置的卡紧件与第二安全装置的卡紧件之间的那一部分配置成形成显著松弛的环，其长度显著地大于当抓握动作已经由第一安全装置执行时两卡紧件之间的距离。

按照本发明实施例的电梯包括至少一个第二限速器，第二限速器至少包括限速器滑轮、转向滑轮和限速器绳索，该限速器绳索以环圈套绕于至少所述限速器滑轮和转向滑轮，第一限速器的绳索借助于卡紧件连接于第一安全装置的同步件，而第二限速器的绳索借助于卡紧件连接于第二安全装置的同步件。

在按照本发明实施例的电梯中，第二限速器的启动速度快于第一限速器的启动速度。

在按照本发明实施例的电梯中，各限速器连接于定时器，此定时器配置成在第一限速器被启动时被起动，并在设定于定时器的时段过去之后，致动用于启动第二限速器的远程启动功能。

在按照本发明实施例的电梯中，启动第二安全装置的驱动装置是加速度传感器，用于测定电梯轿厢的减速度，此加速度传感器配置成在第一安全装置的抓握动作之后测定电梯轿厢的减速度，并在电梯轿厢的减速度低于预定界限值的情况下致动用于启动第二限速器的远程启动功能。

在按照本发明实施例的电梯中，启动第二安全装置的驱动装置是脉冲传感器，用于测定电梯轿厢的减速度，此脉冲传感器配置成在第一安全装置的抓握动作之后测定电梯轿厢的减速度，并在电梯轿厢的减速度低于预定界限值的情况下致动用于启动第二限速器的远程启动功能。

在按照本发明实施例的电梯中，第二安全装置配置成在电梯轿厢速度已经开始降低之后被启动。

在按照本发明实施例的电梯中，第二安全装置配置成在某一速度下被启动，该速度等于或低于另一速度，第一安全装置配置成在该另一速度下启动。

在按照本发明实施例的电梯中，限速器绳索的拉拽作用设置成只在第一进安全装置已被启动之后才传递给第二安全装置。

本发明电梯的优点之一是，如果不需要，抓握动作不是以所有安全机构单元的总抓握力，亦即全部抓握能力，来予以执行的。这减少了安全机构和导轨的磨损，以及维护工作量和成本。本发明的另一优点是，本发明解决了以下需求：经由对应于速度值的停止距离来将安全机构作用期间的减速度保持在由准则EN81-1和A17.1规定的0.2*g--1*g之范围内，此处g＝地球重力加速度，该需求对于所谓的超高建筑电梯来说是成问题的。解决方案是采用两个安全机构对来实现的，其中的第一安全机构对配置成对于所有负荷和电梯轿厢位置在“绳系无损伤”的情形下发挥作用，而相应地，第二安全机构对适于以将提供在“绳系破断”情形下所需的附加抓握力的方式发挥作用。附加抓握力针对电梯轿厢以全负荷位于升降井上端时提升绳系破断的情形来予以计算。在此情况下，需要至少0.2*g的减速能力。

另一优点是，实际上仅只一个安全机构对经受磨损。还有一优点是，第二安全机构对只在实在罕见的紧急情形下才执行抓握动作，亦即在电梯提升绳系破断的时候。这一特点减少了抓握动作之后的维护工作量和成本，因为第二安全机构实际上根本不需要任何维护和调整，以及电梯调整不受不必要高的减速率的干扰。在很高的楼房里，所谓超高建筑电梯在任何情况下都配有两个安全机构对(所谓双重***)，所以，在这些***中，本发明的解决方案不会牵涉任何显著的成本增加。还有另一优点是，本发明安全装置操作可靠、简单且实施起来很经济。

本发明还提供的优点是，即使在第一安全装置已经启动且已经减速电梯轿厢的运行但减速度不够，即减速度没有超过预定界限值的情形下，它允许电梯轿厢减速度被增加。在根据本发明的电梯中，第二安全装置配置可以在某一速度下被启动，该速度等于或低于另一速度，第一安全装在所述另一速度下启动。

附图说明

下面，本发明将参照三项实施例和所附各图更为详细地予以说明，其中：

图1表明一种电梯的简化示意后视图，该电梯中采用了本发明安全装备的一项实施例；

图2表明一种电梯的简化示意后视图，该电梯中采用了本发明安全装备的第二实施例；

图3表明一种卡紧件的简化示意和局部剖开的后视图，此卡紧件用于示于图1和2解决方案之中的第一安全机构的限速器绳索；

图4表明一种卡紧件的简化示意和局部剖开的顶视图，此卡紧件用于示于图1和2解决方案之中的第一安全机构的限速器绳索；

图5表明一种电梯的简化示意后视图，该电梯中采用了基于两个限速器的本发明安全装备的一项实施例；

图6表明一种电梯的简化示意后视图，该电梯中采用了基于两个限速器的本发明安全装备的第二实施例；以及

图7表明一种电梯的简化示意后视图，该电梯中采用了基于两个限速器的本发明安全装备的第三实施例。

具体实施方式

图1表明一种电梯的简化示意后视图，电梯中采用了本发明安全装备的一项实施例。为清晰起见，电梯的一些部件，包括曳引机和绳索以及相关的组件以及还有导轨上的滑动导引装置和导引滚轮，都从图上删除了。配装在轿厢框架1中并由单独曳引机(图中未示出)予以驱动的电梯轿厢2，设置用来在基本上铅直方向上、沿着各导轨4在电梯升降井11中运动。在电梯升降井11上部中装有包括在限速器7中的限速器滑轮8，而在下部中装有包含在限速器7中的转向滑轮9。围绕这些滑轮呈环圈形式配装的是处于适当张力下的限速器绳索10。

轿厢框架1配有两个安全装置12和13，各自包括两个安全机构，装设于轿厢框架1外边缘并围绕电梯导轨4设置以沿着它们运动。此外，每一安全装置12、13包括至少一个连接两个安全机构的同步件。第一安全装置12的两个安全机构在图中用附图标记12a指明，而第二安全装置13的两个安全机构用附图标记13a指明。同样，第一安全装置12的同步件在图中用附图标记12b指明，而第二安全装置13的同步件用附图标记13b指明。同步件12b和13b是比如杠杆机构或扭杆，装接于各安全装置的安全机构。第一安全装置12位于第二安全装置13上方的某一适当距离处。

限速器绳索10以如下方式连接于两个安全装置12和13，即绳索10借助于第一卡紧件12c装接于第一同步件12b，并借助于第二卡紧件13c装接于第二同步件13b。保持在第一与第二安全装置之间的限速器绳索的那一部分不是直的，而在其正常操作位置留下来形成松弛环14，这一点对于本发明的此项实施例是重要的。

限速器7设置成以如下方式发挥作用：当电梯轿厢2在以过高速度向下运动时，由电梯轿厢2的运动使之转动的限速器滑轮8，比如因离心力的作用而被停止，从而阻止限速器绳索10的运动。此时，由于电梯轿厢2仍然向下运动，被制动的绳索10经由同步件12b拉拽包含在第一安全装置12的安全机构12a中的楔件，使之与导轨4接触，从而电梯轿厢2的运动开始放慢。因而，当限速器7被启动时，绳索10相对于电梯轿厢2向上拉拽第一同步件12b，借以使安全装置12与13之间的限速器绳索10的松弛环14被张紧，张紧量与第一同步件12b移动的距离相对应。不过，环14设计得具有充分的长度，使得当第一安全装置12的抓握动作发生时，它不会被完全张紧，并因此它还尚未启动第二安全装置13。因而，在抓握动作期间，环14的可张紧的松弛长度显著地大于第一安全机构12的第一同步件12b的移动距离。换句话说，在抓握动作已由第一安全装置12执行的情形下，环14具有的长度显著地大于卡紧件12c与13c之间的相互距离。

结合第一安全装置12另外配装有用于启动第二安全装置13的驱动装置，所述驱动装置连接于第一卡紧件12c。此驱动装置可以比如是机械式或电气式定时器15，用以当第一安全装置12被启动时由连接于定时器15的适当开关予以致动。此开关可以安设在限速器7上或比如结合第一安全装置12予以装设。第一卡紧件12c用以当预设在定时器5上的时段经过之后，松开其在限速器绳索10上的抓握。如果电梯轿厢2到此时还没有因第一安全装置12施加的制动力而停止，而是继续向下运动，那么同步件12b和13b之间的环14被进一步张紧并拉直，从而限速器绳索10也借助于同步件13b拉拽第二安全装置13的安全机构13a的楔件，使之与导轨4接触。这样，源于限速器滑轮停止/减速且用以朝向制动位置拉曳移动的电梯轿厢上的安全装置的安全机构的限速器绳索10的拉曳作用(拉曳力)，设置成仅只在第一安全装置12已经被启动之后才传递到第二安全装置13，优选的是在安全装置12启动之后，在上述拉曳作用传递到安全装置13之前，经过了至少一小的时间延迟(优选的是例如0.5-2秒，更为优选的是2秒)。安全装置12和13的抓握力最为优选地是如此设计，使得当两个安全装置执行抓握动作时，电梯轿厢2的运动将被可靠地停止。还可能发生的是，即使电梯轿厢2的运动在定时器15上预设的时段内没有完全停止，而环14由于第一卡紧件12c松开其在限速器绳索10上的抓握而开始拉直，但电梯轿厢2已经由第一安全装置12被充分地减速而在环14完全拉直之前停止运动。在此情况下，绳索10将不启动第二安全装置13。

代替定时器15，驱动装置也可以是加速度传感器15a，设置用来可随电梯轿厢2一起运动并配设用来在启动第一安全装置12之后测定电梯轿厢2的减速度，并在由第一安全装置12实现的电梯轿厢2的减速度没有超过预定极限值的情况下，通过松开卡紧件12c在限速器7绳索10上的抓握来启动第二安全装置13。

如图2之中所示，启动第二安全装置13的驱动装置也可以是脉冲传感器(pulse transducer)15b，连接于限速器7以监测电梯轿厢2的速度并从而在第一安全装置12已被启动之后以数学方式测定和计算轿厢的减速度，以及在由第一安全装置12实现的电梯轿厢2的减速度没有超过预定极限值的情况下，通过松开卡紧件12c在限速器7绳索10上的抓握来启动第二安全装置13。

图3和图4表明用于限速器绳索10的第一卡紧件12c，此件可用在本发明的解决方案中以将限速器绳索10固紧于上部或第一安全装置12的同步件12b。第一卡紧件12c比如借助于图中未示出的螺钉或其它适当的固紧装置被固定于第一安全装置12的同步件12b。第一卡紧件12c至少包括其内具有铅直空间的框架，限速器绳索10安放在所述空间中使得它基本上铅直地穿行卡紧件12c。此框架包括止挡部17，限速器绳索10配装成压靠于它。此外，卡紧件12c的框架内部具有空腔20，其中配装压紧件18以基本上沿水平方向朝向或背离限速器绳索10移动。在其正常位置上，压紧件18配置得借助于设置在框架中的弹簧21将限速器绳索10压靠于止挡部17。各弹簧21的弹力如此选择使得压紧力将足以启动安全机构并即使在抓握动作已经发生之后也保持绳索10相对于卡紧件12c不动。此外，卡紧件12c的框架配设有连接于定时器15的电磁铁22。定时器15在安全机构作用期间比如借助于限位开关或等同物予以致动，而且适于当预定的时段过去时将电源连接于卡紧件12c中的电磁铁22，从而电磁铁22克服弹簧21的弹力在压紧件18上施加拉力，导致压紧件移离开限速器绳索10。此时，如果电梯轿厢仍在运动，则同步件12b与13b之间的环14被拉直，从而限速器绳索10也致动第二安全装置13并停止电梯轿厢的运动。

图5表明一种电梯的简化示意后视图，电梯中采用了基于两个限速器的本发明安全装备的实施例。在此解决方案中，两个限速器7和7a在工作原理和结构上都等同于图1和2所示实施例中的限速器。此外，轿厢框架1也像上述实施例之中那样，配有两个基本上等同的安全装置12和13。第一限速器7的绳索10借助于卡紧件12d被固定于第一或上部安全装置12的同步件12b，而第二限速器7的绳索10a借助于卡紧件13c被固定于第二或下部安全装置13的同步件13b。

在超速情形下，第一限速器7用以停止相应绳索10的运动，导致第一安全装置12的安全机构12a抓握导轨4。定时器16连接于第一限速器7，用作驱动装置并配设成在第一限速器7被启动时比如由适当的开关予以致动。此开关最为适宜结合第一限速器7设置，但也可以设置在别的地方。定时器16另外连接于用于启动第二限速器7a的远程启动***，而当预设在定时器6上的时段过去时，定时器6致动用于启动第二限速器7a的远程启动功能，该远程启动功能比如借助于结合第二限速器滑轮8a装设的螺线管或相应驱动件来启动第二限速器7a。在所谓的安全机构作用正常情形下，电梯轿厢2到此时已被停止，所以第二限速器的绳索10a将不启动第二安全装置13。第二安全装置13适于只是在第一安全装置12不足以足够快地停止电梯轿厢2的情形下才被启动。如果即使在第一安全装置12的抓握功能已被启动之后，电梯轿厢2的速度由于某种原因仍然继续加速的话，第二限速器7a也可以比如籍由离心力而独立地启动。独立地启动第二限速器7a的速度调节到比设定用于第一限速器7的相应速度更高的数值，于是，第一限速器7在任何情况下总是首先被启动，而第二限速器7a直至定时器16启动它才被启动或在电梯轿厢2的速度增大到超过预设用于第二限速器7a的界限的情况下才被启动。

图6表明一种电梯的简化示意后视图，电梯中采用了基于两个限速器的本发明安全装备的另一实施例。如在上述实施例之中那样，此实施例也具有两个限速器7和7a，其绳索10和10a借助于卡紧件12d和13c装接于两个独立安全装置12和13的同步件12b和13b。第一限速器7用以以正常方式在超速情形下启动第一安全装置12。加速计16a装在轿厢框架1上或电梯轿厢2上，其随电梯轿厢一起移动并连接于第二限速器7a的远程启动***，并用作驱动装置且用以在抓握动作已由第一安全装置12执行之后测定电梯轿厢2的减速度。同一加速计在正常工作期间可以用以测定电梯轿厢的加速度和减速度。在安全机构作用的情形下，减速度数据用于第二限速器7a的远控启动。

如果在第一安全装置12的抓握动作之后电梯轿厢2的减速度不足，亦即减速度没有超过预设数值，加速计16a用以致动第二限速器7a的远程启动功能，导致第二限速器7a借助于比如结合第二限速器滑轮8a配装的远程启动***的螺线管或相应驱动件来启动第二安全装置13。这一解决方案提供的优点是反应快速。

图7表明一种电梯的简化示意后视图，电梯中采用了同样基于两个限速器的本发明安全装备的第三实施例。图7表明的解决方案非常类似于图6中所示的解决方案，但是在此解决方案中，图6中提出的加速计被代之以脉冲传感器16b，脉冲传感器结合第二限速器7a设置并用作驱动装置，它连接于第二限速器7a的远程启动***并用以在第一安全装置12的抓握动作之后测定电梯轿厢2的速度并因而测定其减速度。同样，在图6和7所示的实施例中，第二限速器7a可以另外以对应于以上结合图5所述的方式，比如通过离心力作用，独立地予以启动，如果在第一安全装置12的抓握动作之后，电梯轿厢2的速度由于某种原因仍然继续加速的话。

如果在第一安全装置12的抓握动作之后，电梯轿厢2的减速度没有超过预定值，脉冲传感器16用以致动第二限速器7a的远程启动功能，导致第二限速器7a借助于比如结合第二限速器滑轮8a配装的远程启动***的螺线管或相应驱动件来启动第二安全装置13。

本发明的关键点是安全装置12和13不是同时被启动的，而是第二安全装置13配置用来只在第一安全装置12的抓握动作之后、而且如果也完全有必要致动第二安全装置13的话才抓握各导轨4。需要最大抓握能力的情况实际上是极少出现的，因而在要求安全机构作用的所谓正常情形下，只是使用第一安全装置12就足够了，第一安全装置12设计用来对于电梯轿厢的任何载荷和位置在所谓的“绳系无损伤”情形下发挥作用，且比如当控制***故障造成电梯轿厢的超速时被启动。不过，如果由于某种原因，第一安全装置12的抓握力不足以足够快地停止电梯轿厢2，则第二安全装置13也被致动以抓握各导轨4，此第二***相应地设计用来产生在所谓的“绳系破断”情形下所需的附加抓握力。上述这些基本特征对于上述本发明的所有实施例来说都是共同的，虽然它们在每一实施例中以不同方式予以实现。

在第一安全装置12已被启动之后、在电梯轿厢的速度开始放慢但没有充分减速的情况下，情形是：第二安全装置13必须在低于第一安全装置12被启动的速度的速度下启动。为此原因，在本发明的一项实施例中，第二安全装置13用以在电梯轿厢速度已经放慢之后如果减速度没有超过某一预定极限值的情况下被启动。减速度可以比如借助于加速度传感器或本申请中前面所述的别的方法，诸如通过采用脉冲传感器，来予以检测。必要时，速度也可以用现有方法予以计算和测定。需要的话，所有上述实施例也可以适于以此方式发挥作用。

对于业内人士来说显然的是，本发明并不唯独局限于上述各实施特例，在上述各实施特例中，本发明已通过实例予以说明，而是本发明的可能许多改型和不同实施例可以在以下提出的各项权利要求中所确定的发明原理范畴之内加以改变。因而，比如，代替机电式解决方案，抓握限速器绳索的第一卡紧件也可以是完全的机械构件。在此情况下，绳索比如由形状锁定装置保持锁定于第一卡紧件，且当由定时器确定的时段过去之后，绳索比如通过将锁定螺栓或等同件拉离锁定对应件来解除形状锁定连接来予以松开。

对于业内人士来说另外显然的是，比如安全装置的结构可以与上述的不同。比如，代替具有两个安全机构，安全装置可以包括一或多个安全机构。

Claims (16)

1.一种配设有安全装备的电梯，所述电梯包括至少一部电梯轿厢(2)，该电梯轿厢用以沿着导轨(4)在基本上铅直方向上前后运行；至少两个结合电梯轿厢(2)设置的安全装置(12，13)；以及至少一个限速器(7)，该限速器至少包括限速器滑轮(8)、转向滑轮(9)和限速器绳索(10)，该限速器绳索以环圈套绕于至少所述限速器滑轮(8)和转向滑轮(9)，所述限速器绳索(10)至少连接于第一安全装置(12)，其中，第二安全装置(13)设置用来在第一安全装置(12)启动之后被启动，

其特征在于，所述限速器绳索(10)借助于第一卡紧件(12c)可解脱地连接于第一安全装置(12)，并借助于第二卡紧件(13c)固定地连接于第二安全装置(13)。

2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括至少驱动装置(15，15a，15b，16a，16b)，用于在第一安全装置(12)启动之后启动第二安全装置(13)。

3.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯配设有用于启动第二安全装置(13)的定时器(15，16)，借助于该定时器，所述第二安全装置(13)设置成在启动第一安全装置(12)之后经过预定时间延迟时被启动。

4.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯具有作为用于启动第二安全装置(13)的驱动装置的加速度传感器(15a，16a)，适于监测电梯轿厢的减速度，而第二安全装置(13)设置用来在由第一安全装置(12)实现的电梯轿厢(2)的减速度没有超过预定极限值的情况下，由所述加速度传感器予以启动。

5.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述电梯具有作为用于启动第二安全装置(13)的驱动装置的脉冲传感器(15b，16b)，适于监测电梯轿厢的减速度，而第二安全装置(13)设置用来在由第一安全装置(12)实现的电梯轿厢(2)的减速度没有超过预定极限值的情况下，由所述脉冲传感器予以启动。

6.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，它具有连接于第一安全装置(12)的第一卡紧件(12c)的定时器(15)，所述定时器用以当第一安全装置(12)被启动时被致动并当设定在定时器上的时段过去时，释放第一卡紧件(12c)在限速器绳索(10)上的抓握。

7.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，它具有连接于第一安全装置(12)的第一卡紧件(12c)的加速度传感器(15a)或脉冲传感器(15b)，所述加速度传感器或脉冲传感器用以至少在第一安全装置(2)已被启动之后监测电梯轿厢(2)的减速度，并在电梯轿厢(2)的减速度低于预定界限值的情况下释放第一卡紧件(12c)在限速器绳索(10)上的抓握。

8.按照权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，限速器绳索(10)的位于第一安全装置(12)的第一卡紧件(12c)与第二安全装置(13)的第二卡紧件(13c)之间的那一部分配设成形成显著松弛的环(14)，环的长度显著大于当抓握动作已经由第一安全装置(12)执行时第一卡紧件(12c)与第二卡紧件(13c)之间的距离。

9.一种配设有安全装备的电梯，所述电梯包括至少一部电梯轿厢(2)，该电梯轿厢用以沿着导轨(4)在基本上铅直方向上前后运行；至少两个结合电梯轿厢(2)设置的安全装置(12，13)；以及至少一个第一限速器(7)，该第一限速器至少包括限速器滑轮(8)、转向滑轮(9)和限速器绳索(10)，该第一限速器绳索以环圈套绕于至少所述限速器滑轮(8)和转向滑轮(9)，所述第一限速器绳索(10)至少连接于第一安全装置(12)，其中，第二安全装置(13)设置用来在第一安全装置(12)启动之后被启动，

电梯还包括至少一个第二限速器(7a)，第二限速器至少包括限速器滑轮(8a)、转向滑轮(9a)和限速器绳索(10a)，第二限速器的限速器绳索(10a)以环圈套绕于至少第二限速器的所述限速器滑轮(8a)和第二限速器的转向滑轮(9a)，第一限速器(7)的绳索(10)借助于第一卡紧件(12d)连接于第一安全装置(12)的同步件(12b)，而第二限速器(7a)的绳索(10a)借助于第二卡紧件(13c)连接于第二安全装置(13)的同步件(13b)。

10.按照权利要求9所述的电梯，其特征在于，第二限速器(7a)的启动速度快于第一限速器(7)的启动速度。

11.按照权利要求9或10所述的电梯，其特征在于，它包括连接于各限速器(7，7a)的定时器(16)，该定时器配置成在第一限速器(7)启动时被起动，并在设定在定时器(16)上的时段过去之后致动用于启动第二限速器(7a)的远程启动功能。

12.按照权利要求9或10所述的电梯，其特征在于，所述电梯具有作为启动第二安全装置(13)的驱动装置的加速度传感器(16a)，用于测定电梯轿厢(2)的减速度，该加速度传感器配置成在第一安全装置(12)已经执行抓握动作之后测定电梯轿厢(2)的减速度，并在电梯轿厢(2)的减速度低于预定界限值的情况下致动用于启动第二限速器(7a)的远程启动功能。

13.按照权利要求9或10所述的电梯，其特征在于，电梯具有作为启动第二安全装置(13)的驱动装置的脉冲传感器(16b)，用于测定电梯轿厢(2)的减速度，该脉冲传感器(16b)配置成在第一安全装置(12)已经执行抓握动作之后测定电梯轿厢(2)的减速度，并在电梯轿厢(2)的减速度低于预定界限值的情况下致动用于启动第二限速器(7a)的远程启动功能。

14.按照前述各项权利要求1、2、9和10中任意一项所述的电梯，其特征在于，第二安全装置(13)配置成在电梯轿厢的速度已经开始降低之后被启动。

15.按照前述各项权利要求1、2、9和10中任意一项所述的电梯，其特征在于，第二安全装置(13)配置成在某一速度下被启动，该速度等于或低于另一速度，第一安全装置配置成在所述另一速度下启动。

16.按照前述各项权利要求1、2、9和10中任意一项所述的电梯，其特征在于，各限速器绳索(10，10a)的拉拽作用配设成只在第一安全装置(12)已被启动之后才传递给第二安全装置(13)。

Images