CN101818601A - 车辆塞拉门机械传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种车辆塞拉门机械传动装置，由动力和传动装置(1)、门板导向装置(2)两部分组成。动力和传动装置(1)由电机、携门架、齿轮、导向轮、托盘、曲线齿条、导向条和安装支架组成；门板导向装置(2)由横向直线导轨和滑块、纵向直线导轨和滑块、导轨安装座和承重挂轮组成。目前国内采用的塞拉门由于无纵向驱动，故噪音高且能耗高，在导向和承重方面，则采用一条横向圆柱型直线长导轨和与之垂直的两条或三条圆柱型直线短导轨构成，如装配或调试不当，则存在过定位现象，造成运动不流畅，可靠性下降。本发明很好的解决了上述问题，且结构简单、安装维护方便、占用空间小，制造成本相对较低，能耗也低。

Description

车辆塞拉门机械传动装置
一、技术领域
本发明车辆塞拉门机械传动装置涉及的是一种车辆用电动开关门机构。
二、背景技术
公交和地铁轻轨车辆所使用车厢门按其开关门运动轨迹分类一般可分为内摆式门、外摆式门、平移门和塞拉门。
内摆式门门板向车厢内打开，门轴作旋转运动；外摆式门门板向车厢外打开，门轴作旋转运动；平移门门板安装在车厢内或车厢外，沿导轨作一个方向的直线运动；塞拉门门板开门动作为外摆式门与平移式门的结合，即先向车厢外打开，当门板面脱离车厢面后再作平移将门打开，需作两个方向上的直线运动。
不同种类的车厢门根据其不同的特点运用在不同场合，内摆式和平移式门结构简单成本低廉但密封性能较差，在车厢内拥挤时有可能造成开门困难，相对于向车厢外开门的外摆式和塞拉式门而言安全性能较差，外摆式门结构紧凑成本不高密封性好，但向外开门时因其结构限制运动距离较大，易对等候上车的乘客造成挤压和碰撞，因此开门速度受到限制，塞拉式门密封性能、安全性能好，开门速度快，但因其动作复杂造成其机械结构复杂，其传动机构占用安装空间大，制造成本高。
目前国内采用的塞拉门由于无纵向驱动，故噪音高且能耗高。在导向和承重方面，则采用一条横向圆柱型直线长导轨和与之垂直的两条或三条圆柱型直线短导轨构成。如装配或调试不当，则存在过定位现象，造成运动不流畅，可靠性下降。
三、发明内容
1.发明目的：
本发明的目的是针对上述各种门的优缺点提供一种车辆塞拉门机械传动装置，不但具备地铁轻轨车辆所用塞拉门的优点：密封性好、安全性好、开门速度快，而且在结构上相对简单，成本较低，在安装上所需空间小，适应范围广，能耗低，可靠性好。
2.技术方案：
本发明由动力和传动装置、门板导向装置两部分组成：动力和传动装置由电机、携门架、齿轮、导向轮、托盘、曲线齿条、导向条和安装支架组成；门板导向装置由横向直线导轨和滑块、纵向直线导轨和滑块、导轨安装座和承重挂轮组成。动力和传动装置的电机与携门架相连接固定，齿轮与电机输出轴相连接固定，导向轮与齿轮相连接固定，导向轮相对于齿轮轴心线能够作旋转运动，曲线齿条和导向条与托盘相连接固定，托盘与安装支架相连接固定，安装支架分左右连接固定在车辆门框两侧，携门架与车厢门板连接固定；门板导向装置的横向直线导轨和纵向直线导轨的滑块互为垂直与导轨安装座连接固定，承重挂轮与导轨安装座相连接固定；门板导向装置的横向导轨的滑块与动力和传动装置的携门架相连接固定，纵向导轨与托盘相连接固定，承重挂轮挂装在左右安装支架的导槽内并能沿导槽作直线运动。
曲线齿条是由模数相同的直线齿条与部分渐开线直齿内齿轮结合形成的机械结构；电机安装在携门架内，曲线齿条和导向条与托盘相连接固定，导向条与导向轮结合使齿轮始终与齿条正确啮合，从而带动电机和携门架沿曲线齿条方向运动；纵向直线导轨只有一条，其主要作用为导向作用。
3.有益效果：
本发明公开了一种车辆塞拉门机械传动装置，具有如下优点和有益效果：工作原理简单可靠，所采用零部件加工工艺成熟，工作性能及品质安全可靠，使用寿命长，结构简单，安装维修方便，占用空间小适应范围广，制造成本相对较低，能耗低，可靠性好。
四、附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的动力和传动装置示意图
图3是本发明的门板导向装置示意图。
图4是本发明的电机、携门架、齿轮、导向轮安装示意图。
图5是本发明的曲线齿条机械结构示意图。
图6是本发明的曲线齿条、导向条、托盘安装示意图。
图7是本发明的托盘、安装支架安装示意图。
图8是本发明的横向直线导轨和滑块、纵向直线导轨和滑块、导轨安装座、承重挂轮安装示意图。
图9是本发明的动力和传动装置和门板导向装置之间的装配关系示意图。
图10是本发明的开门动作工作原理示意图。
图11是本发明的开门动作工作原理示意图。
图12是本发明的开门动作工作原理示意图。
图13是本发明的关门动作工作原理示意图。
五、具体实施方案
以下结合附图1-13通过实施例具体说明本发明：
如附图1所示，车辆塞拉门机械传动装置由动力和传动装置(1)、门板导向装置(2)两部分组成。
如附图2所示，动力和传动装置(1)由电机(1-1)、携门架(1-2)、齿轮(1-3)、导向轮(1-4)、托盘(1-5)、曲线齿条(1-6)、导向条(1-7)和安装支架(1-8)组成。
如附图3所示，门板导向装置(2)由横向直线导轨(2-1)、纵向直线导轨(2-2)、导轨安装座(2-3)和承重挂轮(2-4)组成。横向直线导轨(2-1)上两个滑块(2-1-1)和(2-1-2)，纵向直线导轨(2-2)上一个滑块(2-2-1)。
如附图4所示，电机(1-1)与携门架(1-2)相连接固定，齿轮(1-3)与电机(1-1)输出轴相连接固定，导向轮(1-4)与齿轮(1-3)相连接固定，导向轮(1-4)相对于齿轮(1-3)轴心线能够作旋转运动。
如附图5所示，曲线齿条(1-6)是由渐开线直齿内齿轮(1-6-1)与相同模数直线齿条(1-6-2)组成的机械结构。
如附图6所示，齿条(1-6)和导向条(1-70与托盘(1-5)相连接固定。
如附图1、7所示，托盘(1-5)与安装支架(1-8)相连接固定，安装支架(1-8)分左右连接固定在车辆门框A两侧，携门架(1-2)与车厢门板B连接固定。
如附图8所示，门板导向装置(2)的横向直线导轨(2-1)和纵向直线导轨(2-2)的滑块(2-2-1)互为垂直与导轨安装座(2-3)连接固定，承重挂轮(2-4)与导轨安装座(2-3)相连接固定。
如附图9所示，门板导向装置(2)的横向导轨(2-1)的滑块(2-1-1)、滑块(2-1-2)与动力和传动装置(1)的携门架(1-2)相连接固定，纵向导轨(2-2)与托盘(1-5)相连接固定，承重挂轮(2-4)挂装在安装支架(1-8)的导槽内并能沿导槽作直线运动。
动力和传动装置(1)所用齿条是由模数相同的齿条与渐开线直齿内齿轮结合形成的机械结构，当车厢门板关闭时，齿轮停留在直齿内齿轮段。
如附图10、11、12所示，当“开门”指令下达后，电机(1-1)启动，带动齿轮(1-3)旋转，在导向轮(1-4)与导向条(1-7)结合作用下使齿轮(1-3)始终与齿条(1-6)正确啮合，从而带动电机(1-1)和携门架(1-2)沿齿条(1-6)方向运动，即先沿着内齿轮分度圆(1-6-1)作圆周运动，然后沿直齿条(1-6-2)作直线运动，由于携门架(1-2)是与门板导向装置(2)的横向导轨(2-1)上的滑块(2-1-1)、滑块(2-1-2)连接固定，因此携门架(1-2)沿内齿轮分度圆(1-6-1)的圆周运动将转化为两个方向的直线运动，即横向导轨滑块(2-1-1)、滑块(2-1-2)沿横向导轨(2-1)的运动和纵向导轨滑块(2-2-1)沿纵向导轨(2-2)的运动，从而带动与携门架(1-2)连接固定在一起的车厢门板B同时作两个方向上的直线运动，实现了塞拉门的开门动作。
如附图13所示，当“关门”指令下达后，电机(1-1)反转，携门架(1-2)与门板B运动顺序与开门相反。

Claims (5)

1.一种车辆塞拉门机械传动装置，其特征在于该装置由动力和传动装置(1)、门板导向装置(2)两部分组成；动力和传动装置(1)由电机(1-1)、携门架(1-2)、齿轮(1-3)、导向轮(1-4)、托盘(1-5)、曲线齿条(1-6)、导向条(1-7)和左右安装支架(1-8)组成；门板导向装置(2)由横向直线导轨(2-1)和滑块(2-1-1)、纵向直线导轨(2-2)和滑块(2-1-2)、导轨安装座(2-3)和承重挂轮(2-4)组成；动力和传动装置(1)的电机(1-1)与携门架(1-2)相连接固定，齿轮(1-3)与电机(1-1)输出轴相连接固定，导向轮(1-4)与齿轮(1-3)相连接固定，导向轮(1-4)相对于齿轮(1-3)轴心线能够作旋转运动，曲线齿条(1-6)和导向条(1-7)与托盘(1-5)相连接固定，托盘(1-5)与安装支架(1-8)相连接固定，安装支架(1-8)分左右连接固定在车辆门框两侧，携门架(1-2)与车厢门板连接固定；门板导向装置(2)的横向直线导轨(2-1)和纵向直线导轨(2-2)的滑块互为垂直与导轨安装座(2-3)连接固定，导轨安装座(2-3)与承重挂轮(2-4)相连接固定；门板导向装置(2)的横向直线导轨(2-1)的滑块与动力和传动装置(1)的携门架(1-2)相连接固定，纵向直线导轨(2-2)与托盘(1-5)相连接固定，承重挂轮挂(2-4)装在安装支架(1-8)的导槽内并能沿导槽作直线运动。
2.根据权利要求(1)所述的一种车辆塞拉门机械传动装置，其特征在于曲线齿条(1-6)是由模数相同的直线齿条(1-6-2)与部分渐开线直齿内齿轮(1-6-1)结合形成的机械结构。
3.根据权利要求(1)所述的一种车辆塞拉门机械传动装置，其特征在于电机(1-1)安装在携门架(1-2)内。
4.根据权利要求(1)所述的一种车辆塞拉门机械传动装置，其特征在于曲线齿条(1-6)和导向条(1-7)与托盘(1-5)相连接固定，导向条(1-7)与导向轮(1-4)结合使齿轮(1-3)始终与曲线齿条(1-6)正确啮合，从而带动电机(1-1)和携门架(1-2)沿曲线齿条(1-6)方向运动。
5.根据权利要求(1)所述的一种车辆塞拉门机械传动装置，其特征在于纵向直线导轨(2-2)只有一条，其主要作用为导向作用。
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Application publication date: 20100901

Assignee: Hunan Rui Mulvey Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Assignor: IVY MACHINERY (NANJING) Co.,Ltd.

Contract record no.: 2017430000014

Denomination of invention: Mechanical driving device of vehicle sliding plug door

Granted publication date: 20121121

License type: Common License

Record date: 20170919

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: Mechanical driving device of vehicle sliding plug door

Effective date of registration: 20180131

Granted publication date: 20121121

Pledgee: Bank of Nanjing Jiangbei District branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: IVY MACHINERY (NANJING) Co.,Ltd.

Registration number: 2018320000016

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20121121

Termination date: 20211230