CN101810923A - 运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够适当引导使用者的运动姿势的运动装置。由微型计算机(17)随着时间经过变更存储在FB数据选择表组(69)中的多个数据选择表中的要利用的表，以使作为反馈刺激的语音随着时间经过变更。另外，微型计算机(17)在作为检测信息的代表值与目标值之差在同一范围内时，随着时间经过输出内容相同而表现不同的作为反馈刺激的语音。

Description

运动装置

技术领域

本发明涉及一种对使用者赋予运动负荷的运动装置。

背景技术

以往，提出了各种用于对使用者赋予运动负荷的运动装置，例如以使用者的身体锻炼为目的的，还有以维持健康为目的的等等，以各种理由使用的装置。

作为这种运动装置，例如已知有如专利文献1所述的如下装置：通过对可反复运动的可动部赋予规定的负荷，使用者把持住可动部来进行反复运动，从而进行身体锻炼。

在专利文献1公开的运动装置中，具备：位置检测单元，对反复运动中的可动部的位置进行检测；位置监视单元，对该位置检测单元检测出的可动部的检测位置及可动部的往复运动中的目标位置(基准位置)的相对位置进行监视，并检测其位置偏差；以及通知单元，在由位置监视单元检测出偏差时，通知该偏差。并且，在由位置监视单元检测出偏差的情况下，通知单元向使用者进行对应于该偏差的通知。

专利文献：日本特开2007-236557号公报

在上述运动装置的方案中设有进行通知的结构，该通知用于催促对进行反复运动的使用者的动作(姿势)偏差进行修正。但是，由于通知的指示内容限于如“过慢”或“过快”等较单调，因此较好地引导使用者的动作(姿势)方面较有限。

并且，除了进行如上述运动装置那样的周期运动以外，还进行非周期运动(离散运动)的运动装置中，若指示内容也如上述的指示内容限于单调的内容，则在适当引导使用者的动作(姿势)方面是较有限。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的是提供一种能够适当地引导使用者的运动姿势的运动装置。

为了解决上述问题，技术方案1记载的运动装置，通过使用者进行规定的身体动作能够对使用者赋予运动效果，其特征在于，包括：检测单元，检测上述使用者的运动姿势；以及反馈刺激输出单元，将由上述检测单元得到的检测信息与该检测信息的目标值进行比较，并根据上述检测信息与上述目标值之差，输出使上述使用者的运动姿势接近上述目标值的反馈刺激，上述反馈刺激输出单元随着时间经过输出表现不同的上述反馈刺激。

在该发明中，控制单元包括：检测单元，检测就坐在座部上的使用者的运动姿势；以及反馈刺激输出单元，将由该检测单元得到的检测信息与该检测信息的目标值进行比较，并根据检测信息与目标值之差，输出使使用者的运动姿势接近目标值的反馈刺激。另外，“反馈刺激”是指，对于使用者通过声音、影像、动作模式中的至少一个来引导使用者的运动姿势的刺激，此后以同样的意思使用。并且，反馈刺激输出单元随着时间经过输出表现不同的反馈刺激。即，通过反馈刺激随着时间经过变更，从而不会成为单调的指示内容，且能够进行表现不同的反馈刺激的组合，因此能够适当引导使用者的身体动作(姿势)。

技术方案2所述的发明的要点是，在如技术方案1所述的运动装置中，上述反馈刺激输出单元在上述检测信息与上述目标值之差在同一范围内时，随着时间经过，输出内容相同而表现不同的上述反馈刺激。

在该发明中，在检测信息与目标值之差在同一范围内时，反馈刺激输出单元随着时间经过，输出内容相同而表现不同的反馈刺激。这里，若以声音为例说明反馈刺激，则例如在目标运动姿势的情况下，提供“好(good)”、“OK”、“该状态”等内容(语意)相同而表现(语句)不同的反馈刺激。因此，通过随着时间经过输出内容相同而表现不同的反馈刺激，不会成为单调的反馈，能够使使用者不会厌倦并自然地维持使用者的动力而适当地进行姿势引导。并且，例如在单一的反馈刺激的情况下，即使该刺激为对于使用者难以理解的刺激时，也能够通过输出表现不同的反馈刺激，帮助使用者的理解，并且能够对应每个使用者的个人差别。

技术方案3所述的发明的要点是，在如技术方案1或2所述的运动装置中，在尽管选择并输出使来自上述检测单元的检测信息接近上述目标值的上述反馈刺激，但在规定时间内仍没有接近上述目标值的情况下，上述反馈刺激输出单元根据上述检测信息，重新设定上述目标值或上述反馈刺激。

在该发明中，通过反馈刺激输出单元，在尽管选择并输出使来自检测单元的检测信息接近目标值的反馈刺激，但仍没有接近目标值规定时间的情况下，根据检测信息，重新设定目标值或反馈刺激。即，通过根据检测信息，重新设定(变化)目标值或反馈刺激，从而能够设为适合使用者的目标值，或输出适合使用者的反馈刺激。另外，也可以降低目标值，或输出使得保持安全的反馈刺激，因此在使用者的体力随着时间经过下降的情况或最初的目标值对于使用者过高的情况下，也能够使使用者合理且安全地使用本装置。

技术方案4所述的发明的要点是，在如技术方案3所述的运动装置中，在来自上述检测单元的检测信息比上述目标值小规定时间的期间的情况下，为了安全地完成上述身体动作，上述反馈刺激输出单元将上述目标值设定得小，或者输出使得保持安全的上述反馈刺激。

在该发明中，通过反馈刺激单元，在来自检测单元的检测信息比目标值小规定时间的期间的情况下，为了安全地完成身体动作而将目标值设定得小，或者输出使得保持安全的反馈刺激。由此，在使用者的体力随着时间经过下降的情况或最初的目标值对于使用者过高的情况下，也能够对于使用者合理且安全地使用本装置。

技术方案5所述的发明的要点是，在如技术方案1或2所述的运动装置中，在尽管选择了反馈刺激以使来自上述检测单元的检测信息接近上述目标值，但在规定时间内仍没有接近上述目标值的情况下，上述反馈刺激输出单元停止输出上述反馈刺激。

在该发明中，通过反馈刺激输出单元，在尽管选择并输出反馈刺激以使来自检测单元的检测信息接近目标值，但仍没有接近目标值规定时间的情况下，停止输出反馈刺激。即，在检测信息不接近目标值的情况下，判断为目标值对于使用者过高或开始疲劳，停止输出反馈刺激，从而能够使使用者以喜欢的姿势安全地进行运动，而不是将使用者强制地引导到目标值，能够使使用者合理且安全地使用本装置。

技术方案6所述的发明的要点是，在如技术方案1至5中任一项所述的运动装置中，为了检测上述使用者的身体的多个部位的姿势而设置多个上述检测单元，上述反馈刺激输出单元从输出了多个上述检测信息中最偏离上述目标值的检测信息的上述检测单元开始，按照检测信息距上述目标值的偏离依次变小的上述检测单元的顺序，输出对应于上述检测单元的检测信息与上述目标值之差的上述反馈刺激。

在该发明中，为了检测使用者的身体的多个部位的姿势而设有多个检测单元，反馈刺激输出单元从输出了在多个检测信息中最偏离目标值的检测信息的检测单元开始，按照检测信息偏离目标值的程度变小的检测单元的顺序，依次输出对应于上述检测信息与目标值之差的反馈刺激。即，最偏离目标值的部位开始，根据该部位的检测信息与目标值之差，输出反馈刺激，从而仅通过使该部位运动，就能够使使用者可靠地采取目标(目标值)姿势。

技术方案7所述的发明的要点是，在如技术方案1至5中的任一项所述的运动装置中，为了检测上述使用者的身体的多个部位的姿势而设置多个上述检测单元，并且对各个上述检测单元设定了输出上述反馈刺激的优先顺序，上述反馈刺激输出单元按照上述优先顺序，输出反馈刺激。

在该发明中，为了检测使用者的身体的多个部位的姿势而设置了多个检测单元，并且对各个检测单元设定了输出上述反馈刺激的优先顺序，反馈刺激输出单元根据优先顺序，输出反馈刺激。即，不管各输出单元的检测信息与目标值之差如何，都附加输出反馈刺激的优先顺序，并据此输出反馈刺激，从而使用者不会意识到在可靠地引导到目标运动姿势时重要的动作顺序，而可靠地引导到目标运动姿势。

技术方案8所述的发明的要点是，在如技术方案1至6中任一项所述的运动装置中，上述反馈刺激输出单元具有通过声音及影像中的某一个向使用者进行通知的通知单元，在通过该通知单元进行通知时，附加对应于上述检测信息与上述目标值之差的效果来进行输出。

在该发明中，反馈刺激输出单元具有通过声音及影像中的至少某一个向用户进行通知的通知单元，并在通过该通知单元进行通知时，附加对应于检测信息与目标值之差的效果来进行输出。即，不是单纯地输出声音及影像中的至少一个作为反馈刺激，而是根据检测信息与目标值之差，对声音及影像中的至少一个附加效果并输出，从而不会成为单调的反馈刺激，能够提高使用者的动力。

技术方案9所述的发明的要点是，在如技术方案1至8中的任一项所述的运动装置中，上述反馈刺激输出单元改变对应于上述检测信息与上述目标值之差的上述反馈刺激中包含的感性信息，并输出上述反馈刺激。

在该发明中，反馈刺激输出单元改变对应于检测信息与上述目标值之差的反馈刺激中包含的感性信息，并输出反馈刺激。通过采用这种结构，不会成为单调的反馈刺激，能够提高使用者的动力。

发明效果如下：

根据本发明，能够提供可适当引导使用者的运动姿势的运动装置。

附图说明

图1是表示本实施方式的摇动式运动装置的整体结构的侧视图。

图2是座部摇动单元的侧视图。

图3是座部摇动单元的俯视图。

图4是座部摇动单元的侧视图。

图5是用于说明摇动式运动装置的传感器的说明图。

图6是表示摇动式运动装置的***结构的概略的框图。

图7是用于说明基于语音的反馈刺激的输出方法的流程图。

图8是用于说明FB数据选择表的说明图。

图9中，(a)(b)是用于说明FB数据选择表的说明图。

图10是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图11是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图12是用于说明其他例的基于语音的反馈刺激的输出方法的流程图。

图13是用于说明其他例的基于语音的反馈刺激的输出方法的流程图。

图14是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图15中，(a)(b)是用于说明其他例的运动姿势的说明图，(c)是用于说明FB数据选择表的说明图。

图16中，(a)(b)(c)是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图17中，(a)(b)(c)是用于说明其他例的运动姿势的说明图。

图18是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图19是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图20是用于说明其他例的FB数据选择表的说明图。

图21中，(a)(b)(c)是用于说明其他例的运动装置的整体结构的侧视图。

图22中，(a)(b)是用于说明FB数据选择表的说明图。

图23中，(a)(b)(c)是用于说明其他例的运动装置的整体结构的侧视图。

图24中，(a)(b)是用于说明FB数据选择表的说明图。

图25中，(a)(b)是用于说明其他例的运动装置的整体结构的侧视图。

图26中，(a)(b)是用于说明FB数据选择表的说明图。

附图标记说明：

10…作为运动装置的摇动式运动装置；12…构成座部摇动单元及反馈刺激输出单元的座部摇动装置；13…座部；17…构成控制单元及反馈刺激输出单元的微型计算机；62…构成控制单元的控制电路；68…构成反馈刺激输出单元及通知单元的扬声器；73…构成反馈刺激单元及通知单元的LCD；100…运动装置；110…运动装置；120…运动装置；α…作为检测单元的力传感器；β…作为检测单元的角度传感器；γ…作为检测单元的图像传感器

具体实施方式

以下，按照图1～图9说明将本发明具体化的一个实施方式。

如图1所示，作为运动装置的摇动式运动装置10的脚部11载置在未图示的地面上，在该脚部11的上端固定有作为座部摇动单元的座部摇动装置12。在座部摇动装置12的上部固定有模仿了马背和马鞍的形状的、用于使用者就座的座部13。座部摇动装置12构成为将座部13在前后方向及左右方向上摇动。下述中，附图中的箭头X表示前后方向，箭头Y表示左右方向。座部摇动装置12被盖14所覆盖，该盖14设在脚部11的上端和座部13之间。盖14由伸缩自如的布料构成，允许座部摇动装置12进行的座部13的摇动。另外，也可以由多个部件构成盖14。

在座部13的上面前部(在图中为左侧)设有操作器15，通过该操作器15具备的未图示的开关的操作，支持座部摇动装置12的启动、停止以及动作状态的变更等。

另外，如图5所示，在座部13的前部侧面的与使用者的大腿内侧接触的叫作鞍韂的部分，设有作为检测单元的力传感器α，能够测量作用于鞍韂的压力。能用于放置使用者的脚掌的所谓的镫16配置成可摇动。在该镫16设有角度传感器β，通过该角度传感器β测量镫16的角度，通过后述的微型计算机17(参照图6)能够推测使用者的膝盖的角度。

下面，按照图1～图4大致说明座部摇动动作12。

如图3所示，在图1所示的脚部11的上面固定有矩形板状的底座21；如图2所示，在底座21的前后方向竖直设置有一对轴支承板22。在该轴支承板22相对置地配置有一对连接板24，该一对连接板24垂直设置在可动架台23的前后方向两端部，轴支承板22和连接板24通过沿前后方向延伸的支承轴25分别可旋转地连接。支承轴25配置在底座21的左右方向中央，并且配置在前后两个部位，并可向左右方向旋转地支承可动架台23。

如图2所示，可动架台23经由连杆26配置在该可动架台23的上方，沿前后方向可摇动地支承台座27，该台座27上安装上述座部13。详细而言，如图4所示，在可动架台23的左右两侧分别设有沿前后方向延伸的一对侧板30。如图3所示，连杆26由配置在前方的前连杆26a与配置在后方的后连杆26b构成。如图2所示，前连杆26a的下端部通过设在侧板30的前端部的下轴销31a而安装为可转动，前连杆26a的上端部通过设在台座27的前端部的上轴销32a而安装为可转动。另外，后连杆26b的下端部通过设在侧板30的后端部的下轴销31b而安装为可转动，后连杆26b的上端部通过设在台座27的后端部的上轴销32b而安装为可转动。前后的各下轴销31a、31b构成围绕左右方向Y的轴线可转动地支承连杆26的左右轴，由此，台座27围绕左右轴在图2的箭头M表示的前后方向上能够往复旋转移动。并且，如图4所示，台座27通过连杆26，与可动架台23一体地向左右方向转动。因此，台座27围绕用于支承可动架台23的支承轴25，能够向图4的箭头N所表示的左右方向旋转往复移动。

另外，前后的各下轴销31a、31b的轴间距离被设定为比前后的各上轴32a、32b的轴间距离短。因此，如图2中的实线所示，在前连杆26a相对于底座21大致构成直角时，后连杆26b相对于底座21构成规定的角度，因此台座27的后端比前端低，即，台座27朝后向倾斜。相反，如图2的虚线所示，在后连杆26b相对于底座21大致构成直角时，前连杆26a相对于底座21构成规定的角度，因此，台座27的后端比前端低，即，台座27朝前向倾斜。由此，使固定在台座27上的座部13前后倾斜。

在底座21与台座27之间收纳驱动部35。驱动部35的马达36以输出轴37向上突出的方式固定于底座21。在输出轴37上固定有马达齿轮38，该马达齿轮38与第一齿轮40啮合，该第一齿轮40以同轴状固定在第一轴39上，该第一轴39沿左右方向延伸且被轴支承在台座27上。在第一轴39的一端部连接有偏心曲柄41，在该偏心曲柄41上通过轴销42可旋转地安装有臂连杆43的第一端部，臂连杆43的第二端部通过轴销44可旋转地安装到前连杆26a上。由此，偏心曲柄41通过马达36的旋转，相对于第一轴39进行偏心圆运动，从而前连杆26a在前后方向X上往复运动，座部13在图2所示的箭头M表示的方向上摇动。如图2及图3所示，由马达36(输出轴37)、马达齿轮38、第一轴39、第一齿轮40、偏心曲柄41以及臂连杆43构成第一驱动部。

如图3所示，联动齿轮45与第二齿轮47啮合，该联动齿轮45固定安装在第一轴39上，该第二齿轮47固定在被可动架台23轴支承的第二轴46上。在第二轴46的一端(图4的右端)，偏心杆48的上端通过轴销49，与该第二轴46的旋转中心偏心地连接在第二轴46上。偏心杆48的下端通过轴销51，可转动地连接在连接配件50上，该连接配件50固定于底座21上。因此，通过第二轴46的旋转，偏心杆48的上端进行偏心圆运动，从而可动架台23即台座27及座部13在图4的箭头N表示的方向上摇动。如图2～图4所示，由马达36(输出轴37)、马达齿轮38、第一齿轮40、第一轴39、第二轴46、第二齿轮47以及偏心杆48构成第二驱动部。

第一驱动部和第二驱动部的各齿轮设定成，在使座部13在左右方向上往复一次期间，在前后方向上往复两次。由此，从上方看时，使摇动式运动装置10的座部13按8字形状摇动，再现模仿骑马的动作。

通过如上构成的第一驱动部和第二驱动部，座部13在图2所示的箭头M方向上摇动，并在图4所示的箭头N方向上摇动。通过组合这些摇动，座部13进行围绕X轴的θX方向、围绕Y轴的θY方向、围绕垂直轴(Z轴)的θZ方向的摇动，因此对于使用者，能够训练身体平衡功能和运动功能。而且，由于能够使用一个马达36进行三个动作，因此可以使用少量的马达36，控制变容易，并且能够实现低成本化及小型化。而且，马达36的输出轴37只要向一个方向突出即可，可以纵向放置马达36，由此能够减小包含该马达36的座部摇动装置12整体的设置空间而实现小型化，并且通过将座部摇动装置12放置于用来支承座部13的底座21与台座27之间，从而能够可靠地再现以模仿骑马为目的的动作。

图6是表示摇动式运动装置10的***结构的框图。

搭载于电路基板60的电源部61将经由未图示的电源插头输入的商用交流变换为140V或15V等的直流，并提供给电路基板60内的各电路。另外，搭载于电路基板60的作为控制单元的控制电路62具有构成反馈刺激输出单元的微型计算机17及记录了驱动动作的模式等的存储器63，并与由上述角度传感器β及上述力传感器α构成的传感器部64、语音信号处理IC65以及数据库66连接。

角度传感器β如上所述检测镫16的角度，微型计算机17根据其检测结果，推测使用者的膝盖的角度。

力传感器α检测使用者的大腿内侧的夹紧力，并且将其检测结果输出给微型计算机17。

在语音信号处理IC65上连接了语音数据存储部67、反馈刺激输出单元以及扬声器68，该扬声器68构成通知单元，通过语音信号处理IC65，例如能够将预先存储在语音数据存储部67中的音乐数据利用扬声器68通知。

在数据库66中保存有FB(反馈)数据选择表组69等对应于各种动作模式的表等。

下面，利用图8、图9(a)及图9(b)说明本实施方式的微型计算机17随着时间经过选择FB语音数据的方法。

[从开始使用到时间T1为止]

如上所述，微型计算机17在开始使用本装置10到经过了规定时间后的时间T1为止的期间，从图8所示的数据选择表中选择FB语音数据。微型计算机17在代表值Sn等于阈值1V的情况下，选择记录有“再用力试试”的语音的“再用力试试.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值2V的情况下，选择记录有“再稍微用力”的语音的“再稍微用力.wav”。微型计算机17在后述的代表值Sn等于阈值(目标值)3V的情况下，选择记录有“OK”的语音的“OK.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值4V的情况下，选择记录有“稍微缓和试试”的语音的“稍微缓和试试.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值5V的情况下，选择记录有“缓和试试”的语音的“缓和试试.wav”。

[从时间T1到时间T2为止]

并且，如上所述，微型计算机17在从时间T1到经过了规定时间的时间T2为止的期间，从图9(a)所示的数据选择表中选择FB语音数据。微型计算机17在代表值Sn等于阈值1V的情况下，选择记录有“加油”的语音的“加油.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值2V的情况下，选择记录有“再稍微加把劲”的语音的“再稍微加把劲.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值(目标值)3V的情况下，选择记录有“请保持”的语音的“请保持.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值4V的情况下，选择记录有“放松”的语音的“放松.wav”。微型计算机17在代表值Sn与阈值5V同等的情况下，选择记录有“收力”的语音的“收力.wav”。

[从时间T2到时间T3]

并且，如上所述，微型计算机17在从时间T2到经过了规定时间的时间T3的期间，从图9(b)所示的数据选择表中选择FB语音数据。微型计算机17在代表值Sn等于阈值1V的情况下，选择记录有“再稍微努力”的语音的“再稍微努力.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值2V的情况下，选择记录有“再稍微加强点”的语音的“再稍微加强点.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值(目标值)3V的情况下，选择记录有“好”的语音的“好.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值4V的情况下，选择记录有“再稍微缓和”的语音的“再稍微缓和.wav”。微型计算机17在代表值Sn等于阈值5V的情况下，选择记录有“完全松开”的语音的“完全松开.wav”。

下面，利用图6～图9说明本实施方式的摇动式运动装置10的基于语音的反馈刺激的输出的一例。

力传感器α检测使用者的大腿内侧的夹紧力(压力)，其结果输出到控制电路62的微型计算机17(步骤S100)。并且，微型计算机17取得该结果(步骤S200)，例如在取样规定时间之后，将来自力传感器α的输出结果的平均作为代表值Sn(步骤S300)。

在上述代表值Sn等于阈值的情况下，表示代表值Sn等于阈值，或代表值Sn选择该阈值中差最小的阈值的情况。以下的情况也同样。

然后，微型计算机17将代表值Sn与如图8所示预先被分为多个阶段(在本实施方式中5个阶段)的阈值进行比较(步骤S400)，并根据图6所示的数据库66的FB数据选择表组69内的规定的数据选择表(参照图8及图9(a)(b))，通过语音信号处理IC65选择存储在语音数据存储部67中的FB语音数据(步骤S500)。这里，在本实施方式中，将阈值按从小到大的顺序设定为1V、2V、3V、4V、5V，将表示目标运动姿势的目标值设定为3V。

微型计算机17从图8、图9(a)及图9(b)的某一个所示的数据选择表中，随着从开始使用起的时间经过，适当选择对应于代表值Sn而输出的FB语音数据。例如，微型计算机17在从开始使用到经过了规定时间的时间T1为止的期间，从图8所示的数据选择表中进行选择。另外，微型计算机17在从上述时间T1起到经过了规定时间的时间T2为止的期间，从图9(a)所示的数据选择表中进行选择。并且，微型计算机17在从上述时间T2起到经过了规定时间的时间T3为止的期间，从图9(b)所示的数据选择表中进行选择。

而且，微型计算机17从扬声器68输出在步骤S500选择的FB语音数据(步骤S600)。另外，例如代表值Sn＝3V的状态持续了规定时间(从开始使用到时间T1的期间→从时间T1到时间T2的期间的时间)的情况下，微型计算机17判断为代表值Sn(检测信息)与目标值之差在同一范围内。并且，微型计算机17输出内容相同而表现不同的作为反馈刺激的语音(图8所示的“OK.wav”或图9(a)所示的“请保持.wav”)。

然后，微型计算机17重复进行步骤S100到步骤S600的动作。

如上所述，根据对来自力传感器α的输出结果取平均的代表值Sn与目标值3V之差，从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，从而使用者能够理解目标姿势与当前姿势之差大概有多少。因此，能够引导使用者，以使代表值Sn成为目标值3V，能够将使用者的运动姿势及时准确地引导到目标姿势。进而，在代表值Sn(检测信息)与目标值之差在同一范围内时，随着时间经过输出内容相同而表现不同的作为反馈刺激的语音，从而不会成为单调的刺激，也不会让使用者厌倦，能够自然地维持使用者的动力。另外，例如在使用者难以了解特定反馈刺激(例如，“OK.wav”)的情况下，也能够通过输出表现不同的反馈刺激(例如，“请保持.Wav”)来帮助使用者的理解，能够对应各个使用者的个人差别。

下面，记载本实施方式的特征性的作用效果。

(1)通过微型计算机17(控制电路62)，存储在FB数据选择表组69中的多个数据选择表中正利用的表随着时间经过而变更，以使作为反馈刺激的语音随着时间经过变更。因此，使用者的身体动作(姿势)的引导方法不会单调，可进行表现不同的语音的组合，所以能够适当地引导使用者的身体动作(姿势)。更具体而言，随着时间经过，输出内容相同而表现不同的作为反馈刺激的语音，从而不会成为单调的刺激，不会使使用者厌倦，而能够自然地维持使用者的动力并适当引导姿势。另外，例如在使用者难以了解特定反馈刺激(例如，“OK.wav”)的情况下，也可以通过输出表现不同的反馈刺激(例如，“请保持.wav”)来帮助使用者的理解，能够对应各个使用者的个人差别。

另外，本发明的实施方式也可以变更为如下。

在上述实施方式中，将阈值3V设定为目标值，但不限于此。另外，目标值不限于一个，例如也可以如图10所示，将阈值2V和阈值3V设定为目标值。

如上所述的结构在以下情况下也有效，例如，在即使使用者使用摇动式运动装置10规定时间，从而从作为反馈刺激输出单元的扬声器68输出作为反馈刺激的语音也未达到目标值的情况下，在扩大目标值范围的意义上将阈值2V及阈值3V设定为目标值的情况。即，通过扩展目标值，使得即使是体力不好的使用者，也能够对使用者合理且安全地使用本装置10。这样，通过使目标值随着检测信息(代表值Sn)而变化，能够设定适合使用者的目标值。另外，也可以将这样设置多个目标值的结构应用于摇动式运动装置10以外的后述的运动装置100、110、120。

在上述实施方式中，作为阈值使用了1V～5V，但不限于此。另外，将图8所示的阈值设定为1V、2V、3V(目标值)、4V、5V这五个阶段，但例如也可以如图11所示，在使用途中将阈值变更为例如0.5V、1V、1.8V(目标值)、2.5V、3.5V这五个阶段。

另外，如上所述在中途减小阈值的结构在以下情况下也有效，例如即使使用者使用作为运动装置的摇动式运动装置10规定时间，从而从作为反馈刺激输出单元的扬声器68输出作为反馈刺激的语音，来自传感器(力传感器α)的检测信息也未达到目标值(检测信息小于目标值)的情况等。即，通过降低目标值来减小运动量，对使用者不赋予过多的负担等，在最初的目标值对于使用者过高的情况下，也能够对使用者合理且安全地使用本装置10。这样通过使目标值随着检测信息(代表值Sn)变化，能够设定适合使用者的目标值。

另外，也可以如图12所示采用仅使目标值变化的结构，在图12中，在图7的流程图的步骤S300及步骤S400之间追加了设定为降低目标值的结构。具体而言，微型计算机17将来自力传感器α的检测信息的平均即代表值Sn例如按照从新到旧的顺序，在存储器63中暂时存储为Sn、Sn_-1、Sn_-2，并将这些与目标值进行比较(步骤S301)，在Sn、Sn_-1、Sn_-2全部为目标值以下的情况下(步骤S301：是)，通过对目标值乘以规定量(小于1)，降低目标值并作为新的目标值(步骤S302)。然后，转移到在上述实施方式也叙述了的步骤S400。另外，微型计算机17在Sn、Sn_-1、Sn_-2中的任一个大于目标值的情况下(步骤S301：否)，不变更目标值而转移到在上述实施方式中也叙述了的步骤S400。如上所述，通过使目标值根据检测信息(代表值Sn)变化，能够设定适合使用者的目标值。另外，在来自检测单元的检测信息(代表值Sn)在规定时间的期间小于目标值的情况下，为了安全地完成摇动动作，设定为目标值减小。由此，在体力下降的情况或最初的目标值过高的情况下，也能够对使用者合理且安全地使用本装置10。另外，也可以将这样在使用中途监视检测信息而使得与使用者的体力相应的(降低目标值)结构，应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120。

在上述实施方式中没有特别提及，但在来自作为检测单元的力传感器α的检测信息比目标值(阈值3V)小规定时间的情况下，也可以采用如下结构：为了安全地完成往复运动，不改变目标值，而是例如从扬声器68输出存储了“OK.waw”的语音数据等作为使得保持安全的反馈刺激的语音的数据。通过采用这种结构，不会引导到对使用者成为过多负荷的姿势，可安全使用本装置10。另外，也可以将以下结构应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120：为了安全地完成运动，不特别改变目标值，而是将作为反馈刺激的语音变更为使得保持安全的反馈刺激的语音的结构。

在上述实施方式中没有特别提及，但也可以采用如下结构：从传感器α获得的检测信息即代表值Sn不接近目标值(阈值3V)或远离目标值规定时间的情况下，不从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，即，停止输出反馈刺激而中断反馈控制。

具体而言，如图13所示，微型计算机17将来自力传感器α的检测信息的平均即代表值Sn按照从新到旧的顺序，在存储器63中暂时存储为Sn、Sn_-1、Sn_-2，算出Sn与其前数据Sn_-1之差Un(＝Sn-Sn_-1)，并且算出Sn_-1与其前数据Sn_-2之差Un_-1(＝Sn_-1-Sn_-2)(步骤S310)。而且，微型计算机17判断差Un和差Un_-1是否都小于0(步骤S320)，在差Un和差Un_-1都小于0的情况下(步骤S320：是)，从扬声器68输出存储为“若疲劳，就不要勉强”的语音数据(步骤S330)。微型计算机17在判断为差Un和差Un_-1中的至少一个为0以上的情况下(步骤S320：否)，转移到在上述实施方式中也叙述了的步骤S400。在步骤S330结束后，微型计算机17例如通过扬声器68向使用者通知是否结束基于语音的引导运动姿势的反馈控制(步骤S340)，在使用者例如通过未图示的开关选择了不结束的情况下(步骤S340：否)，停止输出作为反馈刺激的语音，中断基于语音的引导运动姿势的反馈控制(步骤S350)。另外，在微型计算机17例如通过扬声器68通知是否结束基于语音的引导运动姿势的反馈控制之后，使用者例如通过未图示的开关选择了结束的情况下(步骤S340：是)，转移到在上述实施方式中也叙述了的步骤S400。

如上所述，在检测信息不接近目标值的情况下，判断为目标值对于使用者过高或开始疲劳，停止输出反馈刺激(语音)，并不将使用者勉强引导到目标值，而是以使用者喜欢的姿势合理且安全地进行运动。另外，也可以将如下的结构应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120：在如上检测信息不接近目标值或远离目标值规定时间的情况下，停止输出反馈刺激而中断反馈控制的结构。

在上述实施方式中，由一个传感器(力传感器α)根据与其目标值之差，从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，但也可以采用使用多个传感器(力传感器α及角度传感器β)从扬声器68输出作为反馈刺激的语音的结构。

另外，除了上述结构以外，也可以采用如下结构：按照判断为目标值与传感器的检测信息(代表值Sn)之差大或不好的顺序，从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，从而引导运动姿势。具体而言，如图14所示，在各传感器α、β的目标值都为3V的情况中，在例如力传感器α的检测信息(代表值Sn)为1V、角度传感器β的检测信息(代表值Sn)为2V或3V的情况下，微型计算机17如图14所示，只要输出反馈刺激(语音等)以使力传感器α的检测信息变好即可。即，从最偏离目标值的部位开始，根据该部位的检测信息(代表值Sn)与目标值之差，依次输出反馈刺激(语音)，从而仅通过运动该部位就能够可靠地成为目标(目标值)运动姿势。另外，也可以将如下的结构应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120：如上按照判断为目标值与传感器的检测信息之差大或不好的顺序，依次从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，从而引导运动姿势的结构。

另外，也可以采用如下的结构：根据各传感器α、β附加优先顺序，并根据该优先顺序从扬声器68输出作为反馈刺激的语音。例如，假设要从如图15(a)所示的将使用者的下半身(腿)伸展而伸张的状态引导到如图15(b)所示的使用者的下半身(腿)弯曲的状态。在这种情况下，需要引导为，使膝盖的角度与大腿内侧的夹紧力相比先变小。因此，如图15(c)所示，在膝盖角度不是目标值“小”的情况下，从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，以使角度传感器β的检测信息(代表值Sn)良好，从而能够提醒使用者注意膝盖角度。并且，在膝盖角度为目标值“小”的情况下，只要从扬声器68输出作为反馈刺激的语音，以使力传感器α的检测信息(代表值Sn)良好即可。即，不管各传感器α、β的检测信息与目标值之差如何，都赋予输出反馈刺激(语音)的优先顺序并据此输出反馈刺激(语音)，从而使用者不会意识到在被引导到目标运动姿势时重要的动作顺序，从而能够可靠地引导到目标运动姿势。另外，也可以将这种结构应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120。

在上述的实施方式中没有特别提及，但也可以构成为如下结构：例如，变更语音数据，改变语音的感性信息，以便对使用者成为鼓励或安慰。具体而言，也可以对于图16(a)所示的FB数据选择表，变更为图16(b)所示的表示包含鼓励的感性信息的语音数据的FB数据选择表，或者变更为如图16(c)所示的表示包含安慰(癒す)的感性信息的语音数据的FB数据选择表。在此情况下，根据目标值与检查信息(代表值Sn)的差来衡量感性信息，通过采用这种结构，不会成为单调的反馈刺激，能够维持使用者的动力。另外，也可以将这种变更语音的感性信息的结构应用于摇动式运动装置10以外的后述的运动装置100、110、120。

在上述实施方式中没有特别提及，但也可以采用利用与使用者的身体部位接触的名称来输出反馈刺激的结构。例如，也可以采用如下结构，即在从图17(a)所示的伸展腿的状态动作到图17(b)所示的膝盖下部在铅直方向上朝下的位置的情况下，如图18所示选择记录有“降低镫”的语音的“降低镫.Wav”。另外，也可以将这种使用装置的名称将使用者引导到目标(目标值)运动姿势的结构应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120。

虽然在上述实施方式中没有特别提及，但也可以采用利用使用者的身体部位输出反馈刺激的结构，例如，也可以采用如下结构：从图17(c)所示的弯曲了膝盖的状态动作到如图17(b)所示的稍微伸展膝盖的状态的位置的情况下，如图19所示选择记录有“再稍微伸展膝盖”的语音的“再稍微伸展膝盖.wav”的结构，以及如图20所示选择记录有“慢慢伸开膝盖”的语音的“慢慢伸开膝盖.wav”。这样，使用身体部位的名称能够将使用者引导到目标(目标值)运动姿势，并且能够使使用者注意该身体部位，因此能够有效地引导到目标运动姿势。另外，也可以将这种使用身体部位的名称将使用者引导到目标(目标值)运动姿势的结构应用于摇动式运动装置10以外的下述的运动装置100、110、120。

在上述实施方式中，采用了通过语音输出反馈刺激的结构，但不限于此，例如可以是BGM(Background Music：背景音乐)等声音，而不是语音。另外，也可以为通过影像等输出反馈刺激的结构，例如可以为如下的结构：如图6的虚线所示，通过与控制电路62连接的LCD驱动器71，向LCD(液晶显示器)73输出(显示)预先存储在影像数据存储部72中的影像数据而进行通知。另外，也可以采用变更座部13的动作模式或动作量来输出反馈刺激的结构，例如，可以为如下：如图6的虚线所示，通过控制电路62控制上述的座部摇动装置12，降低座部13的动作速度，或使座部13的摇动中的座部13的倾斜接近于水平等减轻运动负荷。另外，也可以通过声音或影像等的显示，通知该减轻运动负荷的情况。

虽然在上述实施方式中没有特别提及，但也可以采用在输出反馈刺激时附加效果来输出的结构。另外，作为通过语音或BGM等输出反馈刺激的情况的效果，可以改变音量、音质、音程及峰值频率等来输出。这些效果优选根据目标值与检测信息(代表值Sn)之差改变其配合量。通过采用这种结构，不会成为单调的反馈刺激，可提高使用者的动力。

在上述实施方式及其他例子中，检测单元由力传感器α及角度传感器β构成，但也可以如图6的虚线所示，使用图像传感器γ来构成。

在上述实施方式中，代表值Sn为对从传感器α输出的检测信号取样规定时间而得到的值中的平均值，但不限于此，例如也可以为峰值。

在上述实施方式中，采用了使座部13以8字状动作而能够进行模仿了骑马的摇动动作，但不限于此。例如，也可以采用仅在前后方向或左右方向上可摇动的结构。

在上述实施方式中，用摇动式运动装置10构成了运动装置，但也可以为此外的运动装置。以下，示出其一例。另外，在各装置中，对相同部件附加相同的附图标记，并省略附图及说明的全部或一部分。

(管式运动装置)

例如，如图21(a)～(c)所示，运动装置100的基台101载置在未图示的地面上，并且在基台101具有使用者例如可站立使用的站立空间部101a，在其前部竖直设置有运动装置主体部102。运动装置主体部102例如形成圆柱状，并设有在其下部侧设置的扬声器68、在扬声器68的上部设置的钩部103以及在运动装置主体部102的上端设置的LCD(液晶显示器)73。

在钩部103可以安装具有伸缩性的管104。另外，在管104的一端分别设有为了使使用者把持住而大致形成为环状的把持部105。并且，钩部103具有可分别检测作用于钩部103的水平方向的力和铅直方向的力的力传感器(双轴力传感器)α(参照图6)，通过力传感器α检测的两个方向的力的检测信息输出到控制电路62(微型计算机17)，该控制电路62搭载于电路基板60。另外，在图21(a)中表示水平方向的力为1kg、铅直方向的力为0kg的状态，在图21(b)中表示水平方向的力为10kg、铅直方向的力为0kg的状态，在图21(c)中表示水平方向的力为7kg、铅直方向的力为7kg的状态。

例如在图6中虚线所示，通过与控制电路62连接的LCD驱动器71，在LCD73上显示预先存储在影像数据存储部72中的影像数据。

另外，在本结构中，在从开始使用本装置100到经过了规定时间的时间Tm1的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图22(a))中选择音乐数据。另外，在从时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图22(b))中选择音乐数据。

下面，使用图21、图22(a)及图22(b)说明随着时间经过的微型计算机17的FB语音数据的选择方法。

[从开始使用到时间Tm1]

在从开始使用本装置100到经过了规定时间的时间Tm1的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图22(a))中进行选择。

在力传感器α的各方向的力的总和为3kg以下、且各方向的力大致相同且在铅直方向上的力朝上的情况下，微型计算机17判断为管104被拉伸到从水平方向向铅直方向朝上偏移大致45°的位置的状态即“上45°”，并选择记录有“以该状态提起”的声音的语音数据。在力传感器α的各方向的力的总和为3kg以下、且仅检测出水平方向的力的情况下，微型计算机17判断为管104仅向水平方向拉伸的状态即“水平”，并选择记录有“将管用力拉到近旁”的声音的语音数据。在力传感器α的各方向的力的总和为3kg以下、各方向的力大致相同且在铅直方向上的力朝下的情况下，微型计算机17判断为管104被拉伸到从水平方向向铅直方向朝下偏移大致45的位置的状态即“下45°”，并选择记录有“向上举起胳膊”的声音的语音数据。另外，在力传感器α的各方向的力的总和超过3kg且为8kg以下的情况下，也同样由微型计算机17选择“上45°”、“水平”、“下45°”的各状态的语音数据。并且，在力传感器α的各方向的力的总和大于8kg的情况下，也同样由微型计算机17选择“上45°”、“水平”、“下45°”的各状态的语音数据。

[从时间Tm1到时间Tm2]

在从本装置100的时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图22(b))中进行选择。此时，在力传感器α的各方向的力的总和为3kg以下的情况下，也同样由微型计算机17选择“上45°”、“水平”、“下45°”的各状态的语音数据。在力传感器α的各方向的力的总和超过3kg且为8kg以下的情况下，也同样由微型计算机17选择“上45°”、“水平”、“下45°”的各状态的语音数据。并且，在力传感器α的各方向的力的总和大于8kg的情况下，也同样由微型计算机17选择“上45°”、“水平”、“下45°”的各状态的语音数据。

利用图21及图22说明如上构成的运动装置100的动作例。

如图21(a)所示，在使用者把持住把持部105而由力传感器α检测出水平方向的力为1kg、铅直方向的力为0kg的情况下，微型计算机17判断为管104的角度为水平。并且，微型计算机17判断为由力传感器α得到的各方向的力的总和为3kg以下，并为了引导到作为要引导的目标值即各方向的力的总和为8kg以上且为“上45°”，首先从扬声器68输出如图22(a)所示的FB选择表的记录为“将管用力拉到近旁”的语音数据。此时，微型计算机17经由LCD驱动器71从影像数据存储部72中选择记录有下一动作(姿势)的影像数据，在LCD73上显示由微型计算机17选择的影像数据(与如图21(b)所示的状态同样的影像数据)。

然后，在到时间Tm1为止的期间，若使用者将管104拉到水平方向附近而由力传感器α检测出水平方向的力为10kg、铅直方向的力为0kg，则微型计算机17判断为管104的角度为水平，并且判断为各方向的力的总和为8kg以上。因此，微型计算机17为了引导到作为要引导的目标值即各方向的力的总和为8kg以上且为“上45°”，从扬声器68输出如图22(a)所示的FB选择表的记录为“保持该状态举起胳膊”的语音数据。此时，微型计算机17通过LCD驱动器71从影像数据存储部72中选择记录有下一动作(姿势)的影像数据，在LCD73上显示由微型计算机17选择的影像数据(与图21(c)所示的状态同样的影像数据)。

另外，在从时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图22(b))中进行选择。如图21(c)所示，使用者在铅直方向上提起管104而由力传感器α检测出水平方向的力为7kg、铅直方向的力为向上7kg的情况下，微型计算机17判断为管104的角度为“上45°”。并且，微型计算机17判断为由力传感器α得到的各方向的力的总和为10kg以上，成为了作为要引导的目标值即各方向的力的总和为8kg以上且“上45°”，因此从扬声器68输出图22(b)所示的FB选择数据表的记录为“该状态OK”的语音数据。此时，微型计算机17通过LCD驱动器71从影像数据存储部72中选择记录有下一动作(姿势)的影像数据，在LCD73上显示由微型计算机17选择的影像数据(与图21(c)所示的状态同样的影像数据)。

(机械式运动装置)

如图23(a)～(c)所示，运动装置110在设置在其运动装置主体部102的下部的扬声器68的上部，设有两个转动部件111。该转动部件111由右侧转动部件111a及左侧转动部件111b构成。各转动部件111设有能够独立地检测各转动部件111a、111b的转动角度θ1、θ2的角度传感器β(参照图6)。并且，通过用角度传感器β检测各转动部件111a、111b的角度，能够间接地检测设置在各转动部件111a、111b的两个管104a、104b的角度。另外，在各管104a、104b的各一端设有各把持部105a、105b，另一端通过转动部件111及滑轮112，与砝码113连接。因此，砝码113的负载传递到各管104a、104b，通过本装置110能够进行使用者的身体锻炼。

利用图23及图24说明如上构成的运动装置110的动作例。另外，在从开始使用本装置110时起经过了规定时间的时间Tm1为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图24(a))中进行选择。另外，在从时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图24(b))中进行选择。

在从开始使用本装置110起到经过了规定时间的时间Tm1为止的期间，使用者把持住各把持部105a、105b并由角度传感器β检测出各转动部件111a、111b的转动角度，并例如如图23(a)所示，由微型计算机17检测出各管104a、104b的角度为“水平”。并且，微型计算机17为了引导到作为要引导的目标值的右胳膊角度“下45°”、左胳膊角度“上45°”，首先从扬声器68输出图24(a)所示的FB选择数据表的记录为“右手向下，左手向上”的语音数据。此时，微型计算机17通过LCD驱动器71从影像数据存储部72中选择记录有下一动作(姿势)的影像数据，在LCD73上显示由微型计算机17选择的影像数据(与图23(b)所示的状态同样的影像数据)。

然后，在到时间Tm1为止的期间，由角度传感器β检测角度，使用者按照上述的指示内容，向铅直方向朝上45°提起左侧管104a(把持部105a)，向铅直方向朝下45°提起右侧管104b(把持部105b)，此时，微型计算机17判断为引导的目标值，从扬声器68输出图24(a)所示的FB选择表的记录为“该状态OK”的语音数据。

并且，在从时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图24(b))中进行选择。此时，若微型计算机17根据角度传感器β的检测信息判断为从上述的目标值的姿势没有发生变化，则从扬声器68输出图24(b)所示的FB选择表的记录为“在腹肌上用力，并保持该状态”的语音数据。这样，通过随着时间经过输出表现不同的反馈刺激(声音)，能够对使用者指示适当的运动姿势(动作)，且有效地引导(引起)运动。另外，在本结构的运动装置110中，例如可以在LCD73的上部设置作为检测单元的姿势检测照相机114(参照图23(a)～(c))，通过各传感器β与姿势检测照相机114检测使用者的姿势，通过采用这种结构，能够更适当地检测使用者的姿势。

(腿部用运动装置)

如图25(a)(b)所示，运动装置120的基台121载置在未图示的地面上，并且在基台121的后部设有身体支撑部件123，该身体支撑部件123被在铅直方向(上下方向)延伸的支柱122所支撑，在基台121的前部设有腿部用训练机构124。

身体支撑部件123被支柱122所支撑，并且包括：支撑使用者的背部的靠背部123a；以及在靠背部123a的下部可偏斜地设置的座部123b。另外，座部123b根据使用者的臀部及腿部(大腿部)的位置(姿势)变化而发生偏斜。并且，在靠背部123a及座部123b的连接位置，设有检测座部123b相对于靠背部123a的角度θ3的角度传感器β。通过由该角度传感器β检测座部123b相对于靠背部123a的角度，将检测信息输出给搭载于电路基板60的控制电路62(微型计算机17)，微型计算机17利用该检测信息，间接地检测使用者的腰部角度。

腿部用训练机构124包括：构成为可向规定方向滑动的踏板部124a；以及对作用于踏板部124a的力进行测量的转矩传感器124b。并且，由传感器124b检测出的检测信息被输出到搭载于电路基板60上的控制电路62(微型计算机17)。

利用图25及图26说明如上构成的运动装置120的动作例。另外，在从开始使用本装置120起到经过了规定时间的时间Tm1为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图26(a))中进行选择。另外，在从时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2为止的期间，微型计算机17从预先记录在数据库66的FB数据选择表组69中的FB选择表(参照图26(b))中进行选择。

在从开始使用本装置120到经过了规定时间的时间Tm1为止的期间，如图25(a)所示，在使用者乘上踏板部124a而例如以30kg的腿力下压，从而各传感器β、124b检测出角度θ3例如为100°的情况下，微型计算机17为了引导到作为目标值的腿力＝50kg、角度θ＝120°，从扬声器68(参照图6)输出如图26(a)所示的FB选择表的记录为“请伸展腰部”的语音数据。

然后，在从时间Tm1到经过了规定时间的时间Tm2为止的期间，例如使用者乘上踏板部124a而例如以50kg的腿力下压，从而各传感器β、124检测出角度θ3例如为100°的情况下，微型计算机17判断为达到了作为目标值的姿势，从扬声器68(参照图6)输出如图26(b)所示的FB选择表的记录为“在腹肌上也用力，并维持该状态”的语音数据。另外，在本例中，设置转矩传感器124b而进行了着眼于腿力的引导，但也可以是设置对踏板部124a的位置进行测量的位置传感器，并着眼于踏板部124a的位置的引导方法。

上述的一例的运动装置100、110、120也与上述实施方式同样，由微型计算机17随着时间经过，变更存储在FB数据选择表组69中的多个数据选择表中正利用的表，以使作为反馈刺激的语音随着时间经过而变更。因此，使用者的身体动作(姿势)的引导方法不会单调，能够进行表现不同的语音的组合，因此能够适当地引导使用者的身体动作(姿势)。

Claims (9)

1.一种运动装置，通过使用者进行规定的身体动作能够对使用者赋予运动效果，其特征在于，包括：

检测单元，检测上述使用者的运动姿势；以及

反馈刺激输出单元，将由上述检测单元得到的检测信息与该检测信息的目标值进行比较，并根据上述检测信息与上述目标值之差，输出使上述使用者的运动姿势接近上述目标值的反馈刺激，

上述反馈刺激输出单元随着时间经过输出表现不同的上述反馈刺激。

2.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，

上述反馈刺激输出单元在上述检测信息与上述目标值之差在同一范围内时，随着时间经过，输出内容相同而表现不同的上述反馈刺激。

3.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

在尽管选择并输出使来自上述检测单元的检测信息接近上述目标值的上述反馈刺激，但在规定时间内仍没有接近上述目标值的情况下，上述反馈刺激输出单元根据上述检测信息，重新设定上述目标值或上述反馈刺激。

4.如权利要求3所述的运动装置，其特征在于，

在来自上述检测单元的检测信息比上述目标值小规定时间的期间的情况下，为了安全地完成上述身体动作，上述反馈刺激输出单元将上述目标值设定得小，或者输出使得保持安全的上述反馈刺激。

5.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

在尽管选择了反馈刺激以使来自上述检测单元的检测信息接近上述目标值，但在规定时间内仍没有接近上述目标值的情况下，上述反馈刺激输出单元停止输出上述反馈刺激。

6.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

为了检测上述使用者的身体的多个部位的姿势而设置多个上述检测单元，上述反馈刺激输出单元从输出了多个上述检测信息中最偏离上述目标值的检测信息的上述检测单元开始，按照检测信息距上述目标值的偏离依次变小的上述检测单元的顺序，输出对应于上述检测单元的检测信息与上述目标值之差的上述反馈刺激。

7.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

为了检测上述使用者的身体的多个部位的姿势而设置多个上述检测单元，并且对各个上述检测单元设定了输出上述反馈刺激的优先顺序，

上述反馈刺激输出单元按照上述优先顺序，输出反馈刺激。

8.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

上述反馈刺激输出单元具有通过声音及影像中的某一个向使用者进行通知的通知单元，在通过该通知单元进行通知时，附加对应于上述检测信息与上述目标值之差的效果来进行输出。

9.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

上述反馈刺激输出单元改变对应于上述检测信息与上述目标值之差的上述反馈刺激中包含的感性信息，并输出上述反馈刺激。

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