CN101804874B - 茶叶自动真空包装机的外袋袋口整形方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种茶叶自动真空包装机的外袋袋口整形方法及其装置，包括可往复移动于空外袋置放器与空外袋张袋机构之间的空外袋吸送机构，其具有带有取袋吸盘的取袋吸盘座；取袋吸盘座的顶面中部开设有贯穿凹槽，取袋吸盘装设在凹槽的底面上；凹槽两侧壁的相对面上对应开设有整形吹气口，取袋吸盘座上装设有用于连接外部气源的进气口以及连通整形吹气口与进气口之间的过气通道。在空外袋装料完成后张袋吸盘与取袋吸盘再次相互靠近的过程中整形吹气口向正对空外袋可折叠侧边中部的连续吹气，强制促使空外袋可折叠侧边中部向内折叠，确保张袋吸盘与取袋吸盘紧压在一起后的外袋袋口恢复侧边折叠的原状；结构简单，工作可靠，自动对外袋袋口进行整形，最大限度提高成品优良率。
Description
技术领域
本发明属于全自动茶叶包装设备，特别是一种茶叶自动真空包装机的外袋袋口整形方法及其装置。
背景技术
为延长茶叶的保质、保鲜期和防潮、防气味挥发，便于收藏和更好适应不同层次消费者的需求和使用，通常对茶叶进行真空包装，以5～10克的小包装面市。为实现向外袋内自动装料，目前常见的真空包装机都包括有外袋吸送机构以及一个与外袋吸送机构相配合的外袋开袋机构，外袋吸送机构从外袋置放器中吸取一个空外袋并移送至外袋开袋机构对应处，通过外袋开袋机构将空外袋袋口撑张开，然后通过送料机构将预定重量的茶叶通过撑张开的外袋袋口将茶叶装入空外袋内，再驱动外袋开袋机构复位与外袋吸送机构相配合将张开状态的外袋袋口压合，使外袋袋口处的可折叠侧边恢复原来的折叠状态，最后送入真空封装机内进行真空封口。但是，现有的外袋开袋机构、外袋吸送机构之间只是通过简单压合，通过外袋开袋机构、外袋吸送机构相对移动紧压外袋袋口，容易出现外袋袋口的可折叠边跑位，导致外袋袋口变形，以致真空封装后的成品袋口异型，必须重新拆装或直接丢弃，浪费人力、物力，提高成本。
发明内容
本发明的目的解决现有技术的不足，提供一种茶叶自动真空包装机的外袋袋口整形方法及其装置，可自动对外袋袋口进行整形，最大限度提高成品优良率，降低包装成本，提高茶叶品质。
本发明通过以下技术方案实现：茶叶自动真空包装机的外袋袋口整形方法，其特征是包括以下步骤：1)、通过空外袋吸送机构的取袋吸盘将一个空外袋移送至空外袋张袋机构对应处；2)、空外袋张袋机构的张袋吸盘与取袋吸盘相互靠近，张袋吸盘、取袋吸盘分别吸合空外袋后，张袋吸盘与取袋吸盘分离将空外袋袋口张开；3)、通过张开的空外袋袋口向空外袋内填装茶叶；4)、装料完成后，张袋吸盘与取袋吸盘再次相互靠近，在张袋吸盘与取袋吸盘相互靠近的过程中通过整形吹气口向正对空外袋可折叠侧边中部的连续吹气，强制促使空外袋可折叠侧边中部向内折叠，确保张袋吸盘与取袋吸盘紧压在一起后的外袋袋口恢复侧边折叠的原状。
前述空外袋吸送机构包括取袋吸盘座，该取袋吸盘座的顶面中部开设有贯穿凹槽，所述取袋吸盘装设在凹槽的底面上；所述凹槽两侧壁的相对面上对应开设有水平布置的整形吹气口，所述取袋吸盘座上装设有用于连接外部气源的进气口以及连通整形吹气口与进气口之间的过气通道。
本发明还提供了一种具有袋口整形功能的茶叶真空包装机外袋吸送机构，包括可往复移动于空外袋置放器与空外袋张袋机构之间的取袋吸盘座，该取袋吸盘座上带有取袋吸盘；其特征是：所述取袋吸盘座的顶面中部开设有贯穿凹槽，所述取袋吸盘装设在凹槽的底面上；所述凹槽两侧壁的相对面上对应开设有水平布置的整形吹气口，所述取袋吸盘座上装设有用于连接外部气源的进气口以及连通整形吹气口与进气口之间的过气通道。
前述取袋吸盘座凹槽侧壁的内部中空，侧壁的中空部形成所述过气通道；所述侧壁中空部的底面上分别装设所述进气口。
前述取袋吸盘座凹槽侧壁的内侧面呈向上方伸出的弧形面。
前述整形吹气口呈水平布置的长条型，其与凹槽底面的垂直距离为7mm～13mm。
本发明具有以下有益效果：本发明在空外袋装料完成后张袋吸盘与取袋吸盘再次相互靠近的过程中，通过整形吹气口向正对空外袋可折叠侧边中部的连续吹气，强制促使空外袋可折叠侧边中部向内折叠，确保张袋吸盘与取袋吸盘紧压在一起后的外袋袋口恢复侧边折叠的原状。本发明结构简单，工作可靠，自动对外袋袋口进行整形，最大限度提高成品优良率，降低包装成本，提高茶叶品质。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的结构立体示意图。
图2是图1中的空外袋吸送机构吸盘座的放大示意图。
图3是沿图2中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
参照图1并结合图2和图3。具有袋口整形功能的茶叶真空包装机空外袋吸送机构，空外袋吸送机构1包括可移动设于工作平台1a上的滑座11以及驱动滑座1的驱动气缸12，滑座11上固定安装有取袋气缸12，取袋气缸12向上伸出的活塞顶端固装有带取袋吸盘14的取袋吸盘座13。取袋吸盘座13的上方间隔布置有外袋置放器2、空外袋张袋机构3。驱动气缸12带动滑座11往复移动于外袋置放器2、空外袋张袋机构3之间。
参照图2和图3并结合图1取袋吸盘座13的顶面中部开设有贯穿长度方向的凹槽131，凹槽131的底面宽度与空外袋的宽度相当，取袋吸盘14装设在凹槽131的底面上；取袋吸盘座13具有对称的两侧壁132，侧壁132内侧面呈向上方伸出的弧形面。取袋吸盘座凹槽131的两侧壁132内部中空，两侧壁中空部133的底面上分别装设通过管路连通外部气源的进气口15(图中未示出管路)，凹槽131两侧壁132的相对面中部对应开设有水平布置的长条型整形吹气口16，整形吹气口16与凹槽131底面的垂直距离H为7mm～13mm。取袋吸盘座侧壁132的中空部133形成连通进、整形吹气口15、16的过气通道，进气口15通过取袋吸盘座侧壁的中空部133连通整形吹气口16。
参照图1。空外袋张袋机构3包括固定在空外袋吸送机构1上方的张袋气缸31，张袋气缸31向下伸出的气缸活塞端头上固定安装有与取袋吸盘座13相对应的张袋吸盘座32，张袋吸盘座32的底面上对应装设有与取袋吸盘14相配合的张袋吸盘33。取袋气缸12、张袋气缸31可驱动取袋吸盘14、张袋吸盘33相对移动紧压在一起。
参照图1至图3。上述外袋吸送机构对外袋袋口进行整形的方法，包括以下步骤：1)、通过空外袋吸送机构的取袋吸盘14从外袋置放器2内吸取一个空外袋并移送至空外袋张袋机构3对应处；2)、空外袋张袋机构的张袋吸盘33与取袋吸盘14相互靠近，张袋吸盘33、取袋吸盘14分别吸合空外袋后，张袋吸盘33与取袋吸盘14分离将空外袋袋口张开并保持张口状态；3)、通过张开的空外袋袋口向空外袋内填装茶叶，可直接填装茶叶或套装薄膜内袋；4)、装料完成后，张袋吸盘33与取袋吸盘14再次相互靠近，在张袋吸盘33与取袋吸盘14相互靠近的过程中通过整形吹气口向正对空外袋可折叠侧边中部的连续吹气，强制促使空外袋可折叠侧边中部向内折叠，确保张袋吸盘22与取袋吸盘14紧压在一起后的外袋袋口恢复侧边折叠的原状。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (6)
1.茶叶自动真空包装机的外袋袋口整形方法，其特征是包括以下步骤：
1）、通过空外袋吸送机构的取袋吸盘将一个空外袋移送至空外袋张袋机构对应处；
2）、空外袋张袋机构的张袋吸盘与取袋吸盘相互靠近，张袋吸盘、取袋吸盘分别吸合空外袋后，张袋吸盘与取袋吸盘分离将空外袋袋口张开；
3）、通过张开的空外袋袋口向空外袋内填装茶叶；
4）、装料完成后，张袋吸盘与取袋吸盘再次相互靠近，在张袋吸盘与取袋吸盘相互靠近的过程中通过整形吹气口向正对空外袋可折叠侧边中部的连续吹气，强制促使空外袋可折叠侧边中部向内折叠，确保张袋吸盘与取袋吸盘紧压在一起后的外袋袋口恢复侧边折叠的原状。
2.根据权利要求1所述的外袋袋口整形方法，其特征是所述空外袋吸送机构包括取袋吸盘座，该取袋吸盘座的顶面中部开设有贯穿凹槽，所述取袋吸盘装设在凹槽的底面上；所述凹槽两侧壁的相对面上对应开设有水平布置的整形吹气口，所述取袋吸盘座上装设有用于连接外部气源的进气口以及连通整形吹气口与进气口之间的过气通道。
3.具有袋口整形功能的茶叶真空包装机外袋吸送机构，包括可往复移动于空外袋置放器与空外袋张袋机构之间的取袋吸盘座，该取袋吸盘座上带有取袋吸盘；其特征是：所述取袋吸盘座的顶面中部开设有贯穿凹槽，所述取袋吸盘装设在凹槽的底面上；所述凹槽两侧壁的相对面上对应开设有水平布置的整形吹气口，所述取袋吸盘座上装设有用于连接外部气源的进气口以及连通整形吹气口与进气口之间的过气通道。
4.根据权利要求3所述的外袋吸送机构，其特征是所述取袋吸盘座凹槽侧壁的内部中空，侧壁的中空部形成所述过气通道；所述侧壁中空部的底面上分别装设所述进气口。
5.根据权利要求3所述的外袋吸送机构，其特征是所述取袋吸盘座凹槽侧壁的内侧面呈向上方伸出的弧形面。
6.根据权利要求3、4或5所述的外袋吸送机构，其特征是所述整形吹气口呈水平布置的长条型，其与凹槽底面的垂直距离为7mm～13mm。
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