CN101795397B - 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法 - Google Patents

一种检测车辆内部乘客的红外成像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101795397B
CN101795397B CN 201010102186 CN201010102186A CN101795397B CN 101795397 B CN101795397 B CN 101795397B CN 201010102186 CN201010102186 CN 201010102186 CN 201010102186 A CN201010102186 A CN 201010102186A CN 101795397 B CN101795397 B CN 101795397B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
infrared
passenger
passengers
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201010102186
Other languages
English (en)
Other versions
CN101795397A (zh
Inventor
郝晓莉
王昌利
陈后金
蔡伯根
姚畅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jiaotong University
Original Assignee
Beijing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jiaotong University filed Critical Beijing Jiaotong University
Priority to CN 201010102186 priority Critical patent/CN101795397B/zh
Publication of CN101795397A publication Critical patent/CN101795397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101795397B publication Critical patent/CN101795397B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测车辆内部乘客的红外成像方法,属于电子信息技术领域和交通领域。本发明采取的技术方案是:在车道的一侧安装红外光源,在车道正前方的上方安装红外成像装置;红外成像装置对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄,获得车辆内部乘客的红外图像。所述红外成像装置为红外摄像机或红外照相机;获得的红外图像通过视频采集卡传输到计算机。所述计算机安装有乘客计数或识别软件***。本发明所采用的是红外成像技术能够有效地克服车玻璃反光对成像造成的影响,实时显示、记录和存储通过车辆内部的红外图像。

Description

一种检测车辆内部乘客的红外成像方法
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域和交通领域,尤其涉及一种通过红外成像有效克服车玻璃反光导致成像模糊的问题,从而能够拍摄到车辆内部乘客的方法
背景技术
本发明用于对车辆内的乘客进行计数或识别。随着交通智能化要求不断提高,视频车辆检测技术已经不仅仅局限于车牌、车型和车辆颜色等的自动识别,对车辆内的乘客进行自动计数或识别已经越来越受到人们的重视。在车道上安装照相机或摄像机,对准车道上车辆的前挡风玻璃进行拍摄,将所拍图像进行存档以供日后调用,或通过计算机对所拍摄的图像进行图像处理,自动数出乘客的个数或自动识别乘客。这样的车辆内乘客检测方法在智能交通领域、公共安全领域、军事领域中有着广泛的应用前景。
当前的视频车辆监控***基本都是通过可见光摄像机对车辆进行拍摄,以获得车型、车颜色和车牌照的图像,其优点是价格低、速度快、成像清晰。但是如果使用车辆外的可见光摄像机拍摄车辆内部的乘客时,车玻璃反光造成的问题十分严重,例如,所拍摄的图像中车玻璃处模糊一片,严重时肉眼都很难看清楚车内有几个乘客,更不用说计算机能自动计数或识别乘客了。另外,由于不同时段的天气和光照条件不断变化,车玻璃反光强弱程度随之变化,造成获得的图像质量不稳定,导致后续的计算机自动计数或识别的图像处理算法复杂而困难。由此,基于可见光摄像机成像的方法很难用于上述乘客拍摄、计数或识别等用途。
发明内容
本发明的主要目的就是为了解决上述问题,提供了一种检测车辆内部乘客的红外成像方法,能够有效克服车玻璃反光的问题。
本发明采取的技术方案是:在车道的一侧安装红外光源,在车道正前方的上方安装红外成像装置,所述红外光源将红外光线通过车辆的侧面车窗玻璃照射入车辆内部;红外成像装置对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄,获得车辆内部乘客的红外图像。所述红外成像装置为红外摄像机或红外照相机;获得的红外图像通过视频采集卡传输到计算机。所述计算机安装有乘客计数或识别软件***完成乘客计数或识别。
本发明的优点是:
1.本发明能够白天和夜间24小时工作:如果使用可见光成像方法,在夜晚必须使用可见光照明,而将可见光照射入车窗内会影响司机视觉从而有可能导致交通事故。而本发明所采用的是红外成像技术,红外光源发出的红外光为不可见光,不会对司机视觉造成影响而影响行车安全;
2.本发明能够有效地克服车玻璃反光对成像造成的影响;
3.本发明能够实时显示、记录和存储通过车辆内部的红外图像;工作人员能够通过监视器观察车辆内部乘客信息。
4.在本发明的基础上,使用乘客计数或识别软件***能够自动计算或识别车辆中的乘客信息。
附图说明
图1为本发明的红外成像方法示意图,100是红外光源,200是红外摄像机。
具体实施方式
本发明所述方法的实施方式如下,在车道的一侧安装红外光源,在车道正前方的上方安装红外成像装置;红外成像装置对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄,获得车辆内部乘客的红外图像。对于红外成像装置拍摄到的图像,可以根据实际需要,在计算机中安装功能软件实现不同功能的图像处理。上述红外成像装置普遍采用红外摄像机或红外照相机,下面以红外摄像机为例说明。
如图1所示,红外光源100安装在车道的一侧;红外摄像机200安装在车道正前方的上方;红外摄像机通过视频采集卡将图像传输到计算机;在计算机上装有乘客计数或识别软件***。
红外光源100将红外光线通过车辆的侧面车窗玻璃照射入车辆内部,红外摄像机200对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄,获得车辆内部的红外图像。红外摄像机200通过视频信号线连接到视频采集卡,将采集的图像送入到计算机,由乘客计数或识别软件***进行处理和存储。乘客计数或识别软件***的作用是利用数字图像处理算法自动数出乘客个数或自动识别乘客,并进行自动存储。
工作人员通过监视器观察车辆内部的乘客,或者利用乘客计数或识别软件***自动进行乘客计数或识别,可以实现对过往车辆内乘客信息的监视。这样的***有多种应用领域,例如,在交通领域可以实现合乘车道(只有多人乘坐的小汽车才能使用的快速车道)以提高人的运输能力从而减缓交通拥堵状况,也可用于高速公路上进行交通流量统计或车辆排查识别嫌犯,还可以用于军事基地等敏感地区。
红外光源提供足够红外照相机或红外摄像机清晰成像的红外光照强度。当车辆经过时,红外光源将红外光从车窗侧面玻璃照射入车辆内部,红外照相机或红外摄像机从车辆前挡风玻璃正面拍摄车辆图像。由于红外照相机或红外摄像机只能感应红外光而不感应可见光,而车玻璃反光大部分是可见光,因此可以消除可见光(包括车玻璃反光)对红外成像的影响,因而该成像方法能够有效地克服车玻璃反光的影响从而对车辆内部乘客清晰成像。
利用本发明提出的红外成像方法进行图像采集和图像处理的过程如下:
1.施加红外光源;
2.启动红外照相机或红外摄像机采集红外图像,存储或不存储图像;
3.工作人员通过步骤2中采集的图像直接观察车辆内部的乘客,或者使用乘客计数或识别软件***自动数出乘客个数或自动识别乘客,获得乘客信息。

Claims (2)

1.一种检测车辆内部乘客的红外成像方法,其特征是:在车道的一侧安装红外光源,在车道正前方的上方安装红外成像装置,所述红外光源将红外光线通过车辆的侧面车窗玻璃照射入车辆内部;红外成像装置对准车辆的前挡风玻璃进行拍摄,获得车辆内部乘客的红外图像;获得的所述红外图像通过视频采集卡传输到计算机,利用所述计算机中安装的乘客计数或识别软件完成乘客计数或识别。
2.根据权利要求1所述的一种检测车辆内部乘客的红外成像方法,其特征是:所述红外成像装置为红外摄像机或红外照相机。
CN 201010102186 2010-01-27 2010-01-27 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法 Expired - Fee Related CN101795397B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010102186 CN101795397B (zh) 2010-01-27 2010-01-27 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010102186 CN101795397B (zh) 2010-01-27 2010-01-27 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101795397A CN101795397A (zh) 2010-08-04
CN101795397B true CN101795397B (zh) 2013-01-23

Family

ID=42587788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010102186 Expired - Fee Related CN101795397B (zh) 2010-01-27 2010-01-27 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101795397B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9202118B2 (en) * 2011-12-13 2015-12-01 Xerox Corporation Determining a pixel classification threshold for vehicle occupancy detection
CN102682295A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 杭州图伦信息技术有限公司 一种透视车膜检测乘车人员的方法及装置
CN103414869B (zh) * 2013-06-24 2016-03-16 西安富沃德光电科技有限公司 一种警用透窗成像侦查***
CN107657211A (zh) * 2017-08-11 2018-02-02 广州烽火众智数字技术有限公司 一种hov车道的车辆乘客人数检测方法和装置
CN108423388B (zh) * 2018-02-02 2020-11-03 武汉云众科技有限公司 基于红外探测的螺纹钢计数方法及***
CN110263664A (zh) * 2019-05-29 2019-09-20 深圳市元征科技股份有限公司 一种多乘员车道违章识别方法及装置
CN110365878B (zh) * 2019-07-04 2022-05-17 华为技术有限公司 一种摄像装置和方法
CN110826409A (zh) * 2019-10-09 2020-02-21 北京集光通达科技股份有限公司 道路监控装置和方法
CN112395966A (zh) * 2020-11-10 2021-02-23 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于车辆乘员监控的双侧视觉智能检测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001201474A (ja) * 2000-01-19 2001-07-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 構造物の内部欠陥検出装置
CN1403317A (zh) * 2001-09-06 2003-03-19 株式会社村上开明堂 车辆周围区域的图象拾取装置
CN101216997A (zh) * 2008-01-11 2008-07-09 长安大学 基于线阵ccd摄像机成像的交通信息采集***
CN101571999A (zh) * 2009-06-08 2009-11-04 上海高德威智能交通***有限公司 红外拍摄装置和交通信息***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001201474A (ja) * 2000-01-19 2001-07-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 構造物の内部欠陥検出装置
CN1403317A (zh) * 2001-09-06 2003-03-19 株式会社村上开明堂 车辆周围区域的图象拾取装置
CN101216997A (zh) * 2008-01-11 2008-07-09 长安大学 基于线阵ccd摄像机成像的交通信息采集***
CN101571999A (zh) * 2009-06-08 2009-11-04 上海高德威智能交通***有限公司 红外拍摄装置和交通信息***

Also Published As

Publication number Publication date
CN101795397A (zh) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101795397B (zh) 一种检测车辆内部乘客的红外成像方法
CN107336669B (zh) 车辆安全防护***及其方法
US8041079B2 (en) Apparatus and method for detecting obstacle through stereovision
CN107122765B (zh) 一种高速公路服务区全景监控方法及***
US8811664B2 (en) Vehicle occupancy detection via single band infrared imaging
CN106611512B (zh) 前车起步的处理方法、装置和***
JP5867807B2 (ja) 車両識別装置
CN109109748A (zh) 一种用于重型载货汽车右侧盲区的行人识别预警***
CN104442924A (zh) 全天候高速铁路车载路障检测***及方法
EP1671216A2 (en) Moving object detection using low illumination depth capable computer vision
CN202422423U (zh) 车辆牌照识别装置及***
CN110135235B (zh) 一种眩光处理方法、装置及车辆
CN201307337Y (zh) 行人闯红灯自动报警监控装置
CN103730009A (zh) 一种无车牌车辆检测方法及***
CN105383381A (zh) 为了行驶安全的车辆控制方法及其装置
CN113205686A (zh) 一种机动车后装360度全景无线安全辅助***
CN104658261A (zh) 高速公路大车占道检测监控***
CN105070065A (zh) 移动智能交通卡口***及应用其进行车辆监控的方法
KR102090907B1 (ko) 영상개선 및 딥러닝 기술을 접목한 차량검출 및 번호인식 방법과 이를 이용한 주차시스템
CN111614931B (zh) 车辆周边图像合成方法及***
CN209674530U (zh) 一种集成占道抓拍的车载视频监控设备及车辆
CN107097722A (zh) 用于车辆的多屏联动显示方法及车载中控***
Hao et al. A near-infrared imaging method for capturing the interior of a vehicle through windshield
CN214796205U (zh) 一种机动车后装360度全景无线安全辅助***
CN102722724B (zh) 具有目标识别功能的车载夜视***及其目标标识方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130123

Termination date: 20140127