CN101782398A - 地图信息更新装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地图信息更新装置与方法，主要令地图信息更新装置同时接收，例如移动通讯***信号或无线网络***信号的定位信号及GPS信号，再判断GPS信号是否转换为坐标信息，若GPS信号并未转换为坐标信息，则将定位信号转换为坐标信息并更新于地图数据，若GPS信号已转换为坐标信息，则将GPS信号之坐标信息更新于地图数据。本发明所述的地图信息更新装置与方法可解决一般GPS定位装置的定位与计算时间过慢以及接收信号的不稳定所造成用户使用上不方便的问题。

Description

地图信息更新装置与方法

技术领域

本发明关于一种地图信息更新装置与方法，更详而言之，一种应用GPS定位技术之地图信息更新装置与方法。

背景技术

全球定位***(Global Positioning System，GPS)可提供的应用层面相当广泛，如资源调查及探测、导航定位、大地测量、制图、位置动态信息、精确定时等方面。一般使用者常用的是位置动态信息的功能，利用GPS信号接收机搭配地图数据库作计算，即可立即显示使用者所在位置，这也是一般地图信息更新***(如GPS导航装置)所采用的运作方式。然而，目前地图信息更新***所采用的GPS技术，具有以下的缺点：

(1)GPS导航装置于开启时，需等待一段时间始能正常运作。一般市面上的GPS导航装置开机时，须等待数十秒至数分钟的时间使GPS导航装置接收GPS信号以及计算坐标后，才能显示出更新的地图信息。然而这样的卫星信号接收过程会造成使用上的不便利。

(2)GPS信号接收不易，会中断地图信息的持续更新。GPS信号穿透遮蔽物的能力较差，因此于建筑物内、隧道中、天桥下均无法接收到GPS信号，甚至当天气不好、乌云密布时也很难接收到GPS信号。因此造成地图信息更新***无法持续的更新信息。

(3)GPS导航装置很耗电，降低手持装置的待机时间。目前GPS装置的工作电流约在10mA到100mA之间，持续开启地图信息更新功能将使得结合GPS导航功能的手持装置(如手机或PDA)的待机时间下降，大大减低其实用性。

综上所述，如何能提供一种更便利、效能更佳的地图数据更新***与方法，遂成为目前待解决的课题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明之目的在于提供一种地图信息更新装置与方法，用以避免出现因GPS信号强度不佳以致无法快速取得地图数据的问题，以及使以GPS信号进行定位处理的电子设备不会在GPS信号不佳时仍不断接收GPS信号而造成耗电之问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种地图信息更新装置与方法，该地图信息更新装置应用于具有定位功能的电子设备中，该地图信息更新装置包括：地图数据库，用以储存地图数据；至少一定位信号接收模块，用以接收定位信号；GPS信号接收模块，用以接收GPS信号；坐标计算模块，用以计算该定位信号及/或该GPS信号对应该地图数据中的坐标；地图更新模块，用以将该定位信号之坐标或GPS信号之坐标更新于该地图数据；以及模式切换模块，根据GPS信号接收状态、定位信号接收状态、该电子设备之电力维持状态及/或坐标更新状态发送触发信号予该地图更新模块用以切换地图数据之更新模式。

本发明之地图信息更新方法，包括以下步骤：(1)一预定时间内判断所接收之GPS信号是否转换为坐标信息，转换为坐标信息时，则进至步骤(5)，未转换为坐标信息时，则进至步骤(2)；(2)暂停接收GPS信号，并切换为接收该定位信号；(3)将该定位信号转换为坐标信息并更新于该地图数据；(4)判断是否启动GPS信号的接收，于启动时，则返回步骤(1)，于未启动时，则返回步骤(3)；以及(5)将该GPS信号之坐标信息更新于该地图数据，返回步骤(1)。

相较于先前技术，本发明之地图信息更新装置与方法解决了习知GPS导航装置的缺点。本发明之地图信息更新装置主要利用至少一种定位信号接收装置结合GPS导航装置来运作。以在GPS导航装置刚开机、无法接收GPS信号或GPS信号强度太弱时，令借由本发明之地图信息更新装置将该定位信号接收模块取得之坐标更新于地图信息，让使用者不因此失去查看地图信息的时效性。当使用者仅须要简易的地图信息时，可关闭较耗电的GPS导航装置，只透过该定位信号接收模块接收信号、转换坐标并更新地图信息。因此，采用本发明之地图信息更新装置与方法大大提升使用者查询地图信息的方便性与实时性，解决了背景技术的不便利与耗电的问题。

附图说明

图1为本发明之地图信息更新装置之基本架构示意图；

图2用以显示本发明之地图信息更新装置应用于移动电话的之基本架构示意图；

图3用以显示图2之移动电话配置于移动式交通工具之信号接收状态示意图；

图4为本发明之地图信息更新方法之流程示意图；以及

图5为本发明之地图信息更新方法之一具体实施例之流程示意图。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本发明之实施方式，熟悉此技术之人士可由本说明书所揭示之内容轻易地了解本发明之其它优点与功效。本发明亦可借由其它不同的具体实施例加以施行或应用。

请参阅图1，其为本发明之地图信息更新装置之基本架构示意图。如图所示，本发明之地图信息更新装置1应用于具有定位功能的电子设备中，该电子设备例如手机、个人数字助理(PDA)或导航装置等，该地图信息更新装置1包括地图数据库10、定位信号接收模块11、GPS信号接收模块12、坐标计算模块13、地图更新模块14及模式切换模块15。

地图数据库10用以储存地图数据，其储存于储存媒体中。地图数据库10中储存之地图数据，为一种可显示特定区域中的道路、建筑物、地形、地貌等地理信息之数据。透过地图数据可了解特定区域的地理信息，而于本发明中，地图数据用以辅助坐标数据来指出该电子设备的所在位置。

定位信号接收模块11用以接收定位信号。所谓定位信号指能够确定接收信号之装置所在位置之信息。举例而言，全球定位***(GPS)卫星所发出的信号即为一种定位信号，又一般无线通讯基站在其射程范围所发出之信号，也可作为一种定位信号。又例如无线局域网络的站点(Access Point)，其工作范围所发出之信号也是一种定位信号。本实施例之定位信号接收模块11所接收到的定位信号并不包括GPS信号。例如定位信号可为移动通讯***信号及/或无线网络***信号。

GPS信号接收模块12用以接收GPS信号。由于GPS卫星会持续不断的发送GPS信号，因此只要GPS信号接收模块12处于开启状态，即可在任何时刻接收到卫星传来的定位信号。坐标计算模块13用以计算上述定位信号及/或GPS信号对应该地图数据中的坐标。由于该具有定位功能的电子设备必须以坐标来定位，因此须透过坐标计算模块13将所接收到的定位信号及GPS信号转换为坐标。通常的作法是建制一套定位信号的坐标数据库，当坐标计算模块13取得特定定位信号时，比对预先建立之坐标数据库以找出对应该定位信号之坐标。

地图更新模块14用以将定位信号之坐标或GPS信号之坐标更新于地图数据中。由于坐标随着该具有定位功能的电子设备的移动而不断在变动，因此需要地图更新模块14将最新的坐标更新于既有的地图数据中。

模式切换模块15根据GPS信号接收状态、定位信号接收状态、电力维持状态及/或地图数据状态发送触发信号予该地图更新模块14用以切换地图数据之更新模式。模式切换模块15于本发明之地图信息更新装置1中具有相当重要的功能，模式切换模块15必须依据不同的状态进行地图更新模式的切换，让本发明之地图数据更新装置能够在持续维持地图更新的情况下兼顾省电功能。

再者，该模式切换模块15根据外部输入信号判断是否发送GPS信号坐标更新信息或定位信号坐标更新信息。该外部输入信号透过该电子设备所接收到的启动或关闭GPS信号接收的请求，例如使用者透过按压设于该电子设备上的按键来产生该启动或关闭请求，或者是由电子设备侦测GPS信号强弱来产生该开动或关闭请求。

上述之触发信号可包含GPS信号坐标更新信息，用以使该地图更新模块14将GPS信号坐标更新于该地图数据，以及定位信号坐标更新信息，用以使该地图更新模块14将定位信号坐标更新于该地图数据。

本发明具体实施时，首先于地图数据库10中储存特定地区的地图数据，接着利用GPS信号接收模块12接收GPS信号。于正常情况下，坐标计算模块13将接收到GPS信号转换为坐标，再由地图更新模块14将GPS信号之坐标更新于地图数据中。如此使用者可透过该地图信息更新装置实时了解目前的所在位置。上述流程同样为习知GPS定位装置的运作方式。

然而在较特殊的情况下，GPS信号强度易受遮蔽与干扰，因此定位的效果自然也受到影响，例如天气情况不佳，乌云密布时，GPS信号无法穿透厚的云层，GPS信号接收模块12可能会收不到GPS信号。又例如使用者位于高架桥下，且两旁均有建筑物时，也不易接收到GPS信号。当GPS信号接收模块12接收不到GPS信号或GPS信号强度太低时，就无法实时将最新的坐标更新于地图数据，因此造成使用者极大的困扰。而当本发明之模式切换模块15侦测GPS信号接收状态出现异常时，会立即发送触发信号予该地图更新模块14用以切换地图数据之更新模式。由于定位信号接收模块11可持续接收特定种类的定位信号，当地图更新模块14收到触发信号时可实时将定位信号之坐标更新于地图数据，因此本发明之地图信息更新装置并不会因为接收不到GPS信号而停止更新坐标。惟坐标的分辨率系依据该定位信号的种类而决定。

于一具体实施例中，由于GPS信号接收模块12启动的速度较慢，因此使用者刚开启一般GPS定位装置时须等待数分钟才能完成第一次坐标的更新。本发明之地图信息更新装置于开机时可先进入定位信号的坐标更新模式(通常分辨率较低)，待GPS信号接收模块12可开始工作时，再切换回GPS信号的坐标更新模式，例如当该GPS信号接收模块12所接收GPS信号之强度大于一特定数值时，该模式切换模块233发送该GPS信号坐标更新信息予该地图更新模块232，依据所接收到的GPS信号之坐标更新该地图数据。因此该电子设备可持续执行定位功能而不会中断。

于一较佳实施例中，因为GPS信号接收模块12较耗电，故当本发明之地图信息更新装置的电量低于某特定值或切换至省电模式时，模式切换模块15会发送定位信号坐标更新信息予地图更新模块14，使地图更新模块14以定位信号的坐标进行地图数据更新。其好处为可延长该电子设备的待机与使用时间，且该电子设备能持续提供定位功能。

于另一较佳实施例中，使用者可将本发明之地图信息更新装置设为优先执行该定位信号坐标的更新模式。例如在郊区或山上，建筑物或道路的密度较低，使用者为减少地图信息更新装置的电力消耗，可将模式设定为利用定位信号坐标来进行地图数据更新。然而若发生特殊情况，例如因地震导致定位信号发送端装置故障，使装置接收不到定位信号或所接收到信号强度太低时，模式切换模块15可将GPS信号坐标更新信息发送予地图更新模块14以切换为GPS坐标更新模式(因为GPS信号发送端为卫星，不受地震影响)。

再另一较佳实施例中，模式切换模块15可根据地图数据状态作坐标更新模式的切换。例如使用者须开车经过A地、B地及C地，而A地为郊区、B地为山区、C地为都市。基于定位效率的考虑，A地设定为利用GPS信号来定位，B地因为地广人稀，因此设定GSM基站信号来定位，而C地人口稠密且布满无线局域网络的Hot spot，故设定为利用WLAN信号来定位。当使用者于A地时，地图数据显示坐标为A地，故启动GPS信号定位模式。当使用者于A地时，地图数据显示坐标为B地，故模式切换模块15发送GSM信号更新信息给地图更新模块14以切换为GSM坐标更新模式。同样的，当进入C地，模式切换模块15发送WLAN信号更新信息给地图更新模块14以切换为WLAN坐标更新模式。

请参阅图2，用以显示本实施例之地图信息更新装置23应用于一移动电话2的之基本架构示意图。该移动电话2包含显示屏幕20、用以接收GSM信号的定位信号接收模块21、GPS信号接收模块22、地图数据库230、坐标计算模块231、地图更新模块232及模式切换模块233。

具体实施时，定位信号接收模块21为了执行移动电话的收发话功能，须持续接收来自GSM基站25的信号。而GSM信号接收模块22可接收由GPS卫星24发送之信号，透过坐标计算模块231转换为地图坐标，且由该地图更新模块232依据该地图坐标自该地图数据库230中取出相应的地图数据，并将该地图数据显示于屏幕20上。

本实施例之移动电话2透过模式切换模块233来实现一种渐进式地图信息更新的定位方法。通常使用者开启地图软件来查看地图时，地图软件会透过定位信号接收模块21接收GPS信号并经过坐标计算模块231计算后才能取得坐标、并利用地图更新模块232来更新坐标信息。然而此坐标更新的过程取决于GPS信号强弱、GPS信号转换为坐标的速度、以及移动电话行进中的快慢来决定，通常须费时数分钟，因此丧失查看地图的时效性。此时当GPS信号尚未转换为坐标信息时，模式切换模块233会通知地图更新模块232采用GSM信号之坐标来更新地图信息。由于GPS信号定位出坐标的范围约数十公尺，而GSM基站所发送的信号范围约数百公尺，故GSM信号之坐标在地图上的分辨率比GPS信号在地图上的分辨率要低。因此，所谓渐进式地图信息指在GPS信号尚未转换为坐标信息时，本发明的地图信息更新装置采用分辨率较差的GSM信号坐标，待GPS信号接收功能可正常运作时，再切换为分辨率较高的GPS信号坐标模式。

于一较佳实施例中，基于电力考虑，当移动电话2的电池储量下降至某一程度时，为了保持移动电话的持续运作，模式切换模块233可通知地图更新模块232切换为GSM信号坐标更新模式。因此使用者仍然可以实时查看地图信息(但分辨率较差)，也可以借由关闭GPS信号接收及信号处理的功能来增加该移动电话2电力的持续导航的能力。

请参阅图3，用以显示图2所示的移动电话2配置于移动式交通工具32的信号接收状态。

GPS卫星30可提供GPS信号以供定位使用，本图式中300a、300b、300c、300d、300e、300f、300g为GPS信号转换的坐标。由于交通工具32中装配有该移动电话2，因此于交通工具32前进时可透过内建的本发明之地图信息更新装置23进行定位，并依据定位所得到的坐标配合该地图信息库230于移动电话2的显示屏幕20上显示目前的位置。

GSM基站31a、31b基本的功能提供移动电话2收发通讯信号，当移动电话2于GSM基站涵盖范围内即可正常使用。本实施例中将GSM基站作为定位之用，透过本发明之地图信息更新装置23中的定位信号接收器21取得基站编号(cellID)作为特定坐标并配合地图数据，即可显示该移动电话的位置。

如图所示，GSM基站的涵盖范围较大，举例来说，于GSM基站31a涵盖范围内的任何一点，均代表坐标310a，同样的于GSM基站31b涵盖范围内的任何一点，均代表坐标310b。可发现同一区域中显示之GPS坐标数大于GSM坐标数，因为GSM基站的涵盖范围约数百公尺，而GPS坐标的分辨率可达数十公尺，因此若使用GSM坐标来更新地图数据，其详细程度较不如GPS坐标清楚。

该地图数据库230中可储存交通工具32可到达范围之地图数据，透过用以接收GSM信号之定位信号接收模块21及GPS信号接收模块22接收定位信号，以坐标计算模块231将信号转换为坐标，最后再以地图更新模块232更新并于移动电话之显示屏幕20上显示交通工具32的所在位置，使驾驶人可实时掌握所在之地理位置。

于一较佳实施例中，模式切换模块233可根据GPS信号接收状态、GSM信号接收状态、移动电话的电力维持状态及地图数据更新状态而发送触发信号予该地图更新模块232用以切换地图数据之更新模式。换言之，模式切换模块233可依预设之判断标准选择以GPS信号进行定位或以GSM信号进行定位，大大提升使用者查询地图信息的方便性与实时性。

请参阅图4，本发明之地图信息更新方法之流程图，其步骤详细说明如下。

于步骤S40中，一预定时间内判断具有定位功能的电子设备所接收之GPS信号是否已转换为坐标信息，若是，则进至步骤S44，若否，则进至步骤S41。

于步骤S41中，暂停GPS信号的接收，并切换为接收例如移动通讯***信号或无线网络***信号等之定位信号，接着进至步骤S42。

于步骤S42中，将该定位信号转换为坐标信息并更新于地图数据中，接着进至步骤S43。

于步骤S43中，判断该电子设备是否接收到启动GPS信号接收的请求，若是，则返回步骤S40，若否，则返回步骤S42。该启动请求可透过按压设于该电子设备上的按键或者由该电子设备判断出接收GPS信号之强度大于一特定数值时产生，换言之，可依使用者需求由该电子设备外部输入方式来产生该启动请求，或者是由电子设备侦测GPS信号强弱来产生该启动请求。

于步骤S44中，将GPS信号之坐标更新于地图数据中，接着返回步骤S40。

于较佳实施例中，上述更新该地图数据的方式可依据一特定时间周期将该GPS信号或该定位信号之坐标信息更新于该地图数据。例如每隔5秒或10秒更新一次，以节省***资源。

在此进一步说明的是，前述步骤S40之预定时间可设为2秒或5秒等，该预定时间设置的目的在于，由于具有定位功能的电子设备刚开机时，并无法立即接收到足够供作定位处理的卫星信号，因此，该电子设备于一开机时可先以移动通讯***信号或无线网络***信号作为定位信号，或者是该电子设备处于无法接收GPS信号的环境时，借由前述步骤的判断及处理，即可避免因GPS信号强度不佳而让使用者等待定位处理而无法快速取得地图数据的问题，同时可排除在GPS信号不佳却仍不断接收GPS信号而造成耗电的问题。

于渐进式地图更新状态中，当用以执行GPS信号接收及处理的功能模块刚开机须要时间以撷取信号并转换为坐标数据，通常需等待数十秒至数分钟，因此本发明之地图信息更新方法会持续判断GPS信号是否已转换为坐标信息，若否，则先以其它种类的定位信号(如GSM或GPRS信号)来更新地图数据，惟分辨率较差。待用以执行GPS信号接收或处理的功能模块可正常动作时，再切换至GPS坐标更新模式，因此完成整个渐进式地图更新程序。

请参阅图5，本发明之地图信息更新方法之一具体实施例之流程图，其步骤详细说明如下。

于步骤S50中，判断用以执行GPS信号接收或处理的功能模块是否于开启模式，若否，则进至步骤S53，若处于开启模式，则进至步骤S51。

于步骤S51中，判断所接收之GPS信号是否转换为坐标信息，若否，则进至步骤S53，若已转换为坐标信息，则进至步骤S52。

于步骤S52中，将该GPS信号之坐标信息更新于该地图数据，接着返回步骤S51。

于步骤S53中，接收不同种类的定位信号，接着返回步骤S51。

于步骤S54中，将该多个定位信号转换为多个坐标信息并选择分辨率最高之该坐标信息更新于该地图数据。

于省电模式中，当具有定位功能的电子设备的电力下降至某一数值时，透过本发明之地图更新装置之模式切换模块发送触发信号予地图更新模块将GPS坐标更新模式切换为其它种类的定位坐标更新模式，并持续监视用以执行GPS信号接收或处理的功能模块有否正常动作，一旦该GPS功能模块可正常接收信号时，再切换至GPS坐标更新模式。如此可节省具有定位功能的电子设备的用电量，提高待机时间。

于较佳的实施例中，本发明之地图信息更新装置可接收多个定位信号，如GSM基站信号及WLAN基站信号，并选择分辨率最高之该坐标信息更新于该地图数据。而坐标信息之分辨率大小取决于基站位置、基站密度、用户数量及/或基站涵盖范围。以GSM基站及WLAN基站作比较，由于WLAN基站的涵盖范围小，故基站的数量较多，因此WLAN坐标分辨率会比GSM坐标要高。

于另一较佳的实施例中，本发明之地图信息更新装置可设定于不同的区域而切换成不同之地图更新模式。

因此，由上述实施例的说明可知本发明之地图信息更新装置与方法能提供使用者一种依GPS信号接收状况自动切换坐标定位模式的定位机制，透过此坐标定位及地图信息更新方法可加强查询地图信息的方便性与实时性，并解决了习知技术使用上的不便利与以GPS信号进行定位之电子设备耗电的问题。

透过前述本发明之地图信息更新装置与方法，可实现以下功效。

(1)加强查询地图信息的实时性。借由其它定位信号坐标的辅助更新，可解决GPS信号易收干扰使得定位功能失效的问题。

(2)提高定位装置使用的方便性。于开启GPS定位模块，等待信号接收与坐标计算时，可切换至其它定位信号坐标的更新模式，让定位装置的使用更为方便。

(3)具省电功能。于郊区或无须精确定位的区域使用其它种较省电的定位信号模块以代替GPS模块进行地图数据更新。

上述实施例仅为例示性说明本发明之原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟习此项技术之人均可在不违背本发明之精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与变化。

Claims (7)

1.一种地图信息更新装置，应用于具有定位功能的电子设备，其特征在于，该地图信息更新装置包括：

地图数据库，用以储存地图数据；

至少一定位信号接收模块，用以接收定位信号；

GPS信号接收模块，用以接收GPS信号；

坐标计算模块，用以计算该定位信号及/或该GPS信号对应该地图数据中的坐标；

地图更新模块，用以将该定位信号之坐标或GPS信号之坐标更新于该地图数据；以及

模式切换模块，根据GPS信号接收状态、定位信号接收状态、该电子设备之电力维持状态及/或地图数据状态发送触发信号予该地图更新模块，以切换地图数据之更新模式。

2.根据权利要求1所述的地图信息更新装置，其特征在于，该定位信号为移动通讯***信号及/或无线网络***信号，该坐标计算模块根据移动通讯***信号中的基站编号确定所对应之移动通讯***基站于该地图数据中的坐标。

3.根据权利要求1所述的地图信息更新装置，其特征在于，该触发信号包含：

GPS信号坐标更新信息，用以使该地图更新模块将GPS信号坐标更新于该地图数据；以及

定位信号坐标更新信息，用以使该地图更新模块将定位信号坐标更新于该地图数据；

当该GPS信号接收模块无法接收GPS信号或所接收GPS信号之强度小于一特定数值时，该模式切换模块发送该定位信号坐标更新信息予该地图更新模块；

当该定位信号接收模块无法接收定位信号或所接收定位信号之强度小于一特定数值时，该模式切换模块发送该GPS信号坐标更新信息予该地图更新模块；

该电子设备之电力不足或切换至省电模式时，该模式切换模块发送定位信号坐标更新信息予该地图更新模块；

当该GPS信号接收模块所接收GPS信号之强度大于一特定数值时，该模式切换模块发送该GPS信号坐标更新信息予该地图更新模块；

该模式切换模块根据外部输入信号判断是否发送GPS信号坐标更新信息或定位信号坐标更新信息。

4.一种地图信息更新方法，应用于权利要求1所述的***中，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1.一预定时间内判断所接收之GPS信号是否转换为坐标信息，转换为坐标信息时，则进至步骤5，未转换为坐标信息时，则进至步骤2；

步骤2.暂停接收GPS信号，并切换为接收该定位信号；

步骤3.将接收到的该定位信号转换为坐标信息并更新于该地图数据；

步骤4.判断是否启动GPS信号的接收，于启动时，则返回步骤1，于未启动时，则返回步骤3；以及

步骤5.将该GPS信号之坐标信息更新于该地图数据，返回步骤1。

5.根据权利要求4所述的地图信息更新方法，其特征在于，该定位信号为移动通讯***信号及/或无线网络***信号，该移动通讯***信号包含移动通讯***基站的基站编号，将该移动通讯***信号转换为坐标信息的步骤中，将所接收之基站编号与基站的位置数据库进行比对以取得对应该基站的坐标信息，步骤3还包含接收不同种类之定位信号以及将该多个定位信号转换为多个坐标信息并选择分辨率最高之该坐标信息更新于该地图数据，该基站的坐标信息之分辨率大小取决于基站位置、基站密度、用户数量及/或基站涵盖范围。

6.根据权利要求4所述的地图信息更新方法，其特征在于，更新该地图数据的步骤中，根据该电子设备位置的改变持续地将该GPS信号或该定位信号之坐标信息更新于该地图数据，依据一特定时间周期将该GPS信号或该定位信号之坐标信息更新于该地图数据。

7.根据权利要求4所述的地图信息更新方法，其特征在于，步骤1还包括判断该GPS信号的强度是否超过一特定值，于超过该特定值，则进至步骤5，而未超过该特定值，则进至步骤2。

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